DE2714412B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2714412B2 DE2714412B2 DE2714412A DE2714412A DE2714412B2 DE 2714412 B2 DE2714412 B2 DE 2714412B2 DE 2714412 A DE2714412 A DE 2714412A DE 2714412 A DE2714412 A DE 2714412A DE 2714412 B2 DE2714412 B2 DE 2714412B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- receiver
- beam splitter
- splitter element
- optical axis
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 3
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/04—Adaptation of rangefinders for combination with telescopes or binoculars
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
- F41G1/34—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light
- F41G1/36—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light with infrared light source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
- F41G3/065—Structural association of sighting-devices with laser telemeters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Lasers (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrooptisches Rückstrahl-Ortungsgerät mit einem optischen Sender
mit Sendeoptik, einem optoelektrischer! Empfänger mit
Empfangsoptik und einer binokularen Visiereinrichtung mit Visieroptik, bei dem der senkrecht zur optischen
Achse des Empfängers gerichtete Sendestrahl parallel zu dieser Achse abgelenkt und sowohl der Empfänger
als auch der Sendermittels eines in der optischen Achse des Visierstrahles des einen Zweiges der binokularen
Visiereinrichtung angeordneten (ersten) Strahlteilerelementes in diesen Zweig eingekoppelt sind und zwar
derart, daß die optische Achse dieses Zweiges und die durch das Strahlteilerelement abgelenkte optische
Achse des Empfangsstrahles koaxial und die durch das Strahlteilerelement abgelenkte optische Achse des
Sendestrahls hierzu nahezu koaxial sind, und bei dem eine Zielmarke in die optische Achse des Empfängers
und in den einen Zweig der Visiereinrichtung eingekoppelt ist, insbesondere Laserentfernungsmesser.
Die Brauchbarkeit elektroopthcher Systeme und Geräte, wie sie beispielsweise für Leitzwecke, Entfernungsmessung
und Ortungszwecke zur Anwendung kommen, ist, unabhängig von ihrem jeweiligen Funktionsprinzip,
in der Regel davon abhängig, ob für solche Systeme und Geräte eine praktikable Justiermöglichkeit
mit der hier geforderten hohen Genauigkeit vorhanden ist oder nicht. Beispielsweise ist der für Laserentfernungsmesser
über größere Entfernungen zulässige Achsenfehlerwinkel zwischen Sende-, Empfangs- und
Visieroptik höchstens gleich ±0,1 mrad.
Elektrooptische Geräte mit einem eingangs genannten Aufbau sind bereits bekannt. So zeigt die DE-OS
23 00 466 ein mit einer Laservorrichtung kombinierbares Beobachtungsperiskop mit einem derartigen Aufbau.
Hierbei soll die Laservorrichtung so mit dem Periskop kombiniert sein, daß der Laserstrahl stets
parallel zur optischen Ausblickachse gerichtet ist. Durch die DE-OS 23 43 596 ist eine Prüf- und Justiervorrichtung
für optische Ortungs- und Nachrichtenübertragungseinrichtungen bekannt, die ebenfalls den eingangs
genannten Aufbau besitzt und darüberhinaus noch eine Zielmarke in Form eines Fadenkreuzes aufweist,
welches an einem Strahlteilerelement vorgesehen und in die optische Achse des Empfängers und in den
Visierzweig eingekoppelt ist. Schließlich ist aus der CH-PS 4 68 623 noch ein elektrooptischer Entfernungsmesser
mit dem eingangs genannten Aufbau bekannt, bei dem in der optischen Achse des Empfängers eine
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, die bei einem elektrooptischen
Gerät der eingangs genannten Art eine einfache und genaue Einkopplung einer Zielmarke gewährleistet.
Diese Aufgabe wird bei einem elektrooptischen Gerät der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung
dadurch gelöst, daß die Zielmarke an der Seitenfläche eines dem Empfänger zugeordneten zweiten Strahlteilerelements
angebracht ist und die Einspiegelung der Zielmarke in den einen Zweig der Visiereinrichtung
durch das erste Strahlteilerelement und eine an dessen dem Empfänger abgekehrter Seite aufgesetzte, in der
optischen Achse des Empfängers ausgerichtete Tripeloptik erfolgt
Bei einem Gerät nach der Erfindung ist die Zielmarke in einem Zweig der binokularen Visiereinrichtung
vorgesehen. Dabei wird die Zielmarke in einfacher Weise über das zweite Strahlteilerelement in die
optische Achse des Empfängers reflektiert und durch das erste Strahlteilerelement, welches gleichzeitig auch
den Sender und den Empfänger in den Strahlengang dieses einen Zweiges der binokularen Visierejnrichtung
einkoppelt, sowie durch die entsprechend an dem ersten Strahlteilerelement angeordnete, für Planoptik gut
geeignete Tripeloptik in den Visierstrahlengang eingespiegelt Bei einer derartigen Anordnung sind alle
optischen Achsen räumlich vereint angeordnet, wobei der eine Zweig der binokularen Visiereinrichtung mit
der Empfängerachse so verknüpft ist, daß diese mit der
Visierachse identisch sein muß. Eine Justierung der optischen Achse bei hoher Genauigkeit und Richtungsstabilität ist auf diese Weise sicher gewährleistet
Aufgrund der vorteilhaften Anordnung der Zielmarke ergibt sich außerdem die Möglichkeit, die Zielmarke und
eine Empfängergesichtsfeldblende räumlich nahe beieinander anzuordnen. So ist bei einer vorteilhaften
Ausführungsform die Gesichtsfeldblende ebenfalls an dem zweiten Strahlteilerelement vorgesehen und an
dessen dem Empfänger zugewandten Seite angeordnet
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Strahlteilerelemente als Strahlteilerwürfel
ausgebildet Derartige Elemente werden auch als Strahlkombinationswürfel bezeichnet. Die Strahlteilerwürfel
haben die Eigenschaft daß die optischen Achsen von Visiereinrichtung und Empfänger unabhängig von
der räumlichen Lage der Würfel immer identisch sind; d. h. diese optischen Achsen sind z. B. auch dann
identisch, wenn sich die strahlenteilende Spiegelebene des ersten Strahlteilerelementes in ihrer Lage verändern
sollte, z. B. durch sine Veränderung desjenigen Winkels, welchen diese Spiegelebene mit der optischen
Achse der Empfängers oder der Visiereinrichtung einschließt.
Zur Einkopplung des Sendestrahls in die Visiereinrichtung besteht tias erste Strahlteilerelement zweckmäßigerweise
aus zwei 90°-Prismen, von denen das dem Empfänger abgewandte Prisma länger ist als das dem
Empfänger zugekehrte Prisma. Hierbei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das längere
Prisma mindestens um den Durchmesser der Austrittspupille der Sendeoptik länger ist und maximal die
doppelte Länge des kürzeren Prismas aufweist.
Ferner ist es zweckmäßig, wenn die Strahlteilerelemente eine jeweils inverse Durchlaßcharakteristik
aufweisen, derart daß das erste Strahlteilerelement von außen einfallendes Licht im infraroten Bereich reflektiert
und im sichtbaren Bereich durchläßt und das zweite Strahlteilerelement Licht im infraroten Bereich durchläßt
und im sichtbaren Bereich reflektiert
Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß
der Sendestrahl mit einem optoelektronischen BiId-
wandler betrachtet wird, derart, daß der Sendestrahl im
Fernfeld und die Zielmarke gleichzeitig im zweiten Okular der Visiereinrichtung eingespiegelt werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruchs 1 sind den Merkmalen der
ίο übrigen Unteransprüche zu entnehmen.
Eine Ausführungsform eines Gerätes nach der Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen
näher beschrieben.
In der Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein elektrooptisches Gerät angegeben, welches einen optischen Sender mit Sendeoptik, einen optoelektrischen Empfänger mit Empfangsoptik und eine binokulare Visiereinrichtung mit Visieroptik aufweist Bei einem derartigen Gerät bildet z. B. ein vinokulares Fernrohr die Visiereinrichtung, in die ein Laserentfernungsmesser integriert ist Das Fernrohr weist zwei Okulare 1 und 2 so'vie zwei Objektive 3 und -V auf. wobei der Visierstrahlengang in beiden Fernruhrzweigen in ununterbrochenen Linien eingezeichnet ist. Außerdem besitzt das Gerät einen optischen Sender 5 mit Sendeoptik 6 sowie einen Empfänger 7 mit Empfangsoptik 22 und Mittel zur Strahlaufteilung bzw. -ablenkung, die von einem ersten Strahlteilerelement 9, einem zweiten Strahlteilerelement 11, einem Ablenkprisma 12 sowie einem dritten Strahlteilerelement 13 gebildet sind. Das erste Strahlteilerelement ist dem Empfängerobjektiv 8 und dem Fernrohrobjektiv 3 vorgeschaltet und besteht aus zwei 90°-Prismen, die zu einem Strahlteilerwürfel zusammengefügt sind, welcher in der optischen Achse des Visierstrahles angeordnet und auf die optische Achse des Empfängers ausgerichtet ist Hierbei besteht das erste Strahlteilerelement 9 aus zwei 90°-Prismen 9a und 96, von denen das dem Empfänger 7 abgewandte Prisma 9a mindestens um den Durchmesser der Austrittspupille 6a der Sendeoptik 6 langer ist als das dem Empfänger zugewandte Prisma 9b und maximal die doppelte Länge des kürzeren Prismas aufweist. Der Strahlenteilerwürfel 9 ist an der dem Empfänger 7 abgewandten Seite 14 des längeren Prismas 9a mit einem in der optischen Achse des Empfängers ausgerichteten Tripelprisma 10 versehen und weist eine solche Transmissionscharakteristik auf, daß von außen einfallendes Licht im infraroten Bereich reflektiert und als Empfangsstrahl zum Laserempfänger hingelenkt wird, während er für von außen einfallendes Licht im sichtbaren Bereich durchlässig ist, so daß diese Strahlung zum Fernrohrokular 1 gelangt. Das dem Empfänger 7 zugeordnete, in dessen optischer Achse angeordnete zweite Strahlteilerelement 11 bildet mit dem crnpfängerobjektiv 8 eine für sich einsetzbare und auswechselbare Baueinheit und besteht wie das erste Strahlteilerelement 9 ebenfalls aus zwei zusammengefügten, gleichlangen 90°-Prismen, weist jedoch — wie aus F i g. 2 hervorgeht — eine zum ersten Strahlteilerelement 9 inverse Transmissionscharakteristik auf, d. h. es ist für Licht im infraroten Bereich durchlässig und reflektiert Licht im sichtbaren Bereich. Zur Erzielung inverser Transmissionscharakteristiken der beiden Strahlteilerelemente 9 und 11 kann jeweils im Bereich der gemeinsamen Verbindungsfläche der beiden den jeweiligen Straftiteili'rwOrfol bildenden Prismen bzw. an der Spiegelfläche des längeren Prismas 9a ein dichroitisches Filter vorgesehen sein, dessen freauenz-
In der Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein elektrooptisches Gerät angegeben, welches einen optischen Sender mit Sendeoptik, einen optoelektrischen Empfänger mit Empfangsoptik und eine binokulare Visiereinrichtung mit Visieroptik aufweist Bei einem derartigen Gerät bildet z. B. ein vinokulares Fernrohr die Visiereinrichtung, in die ein Laserentfernungsmesser integriert ist Das Fernrohr weist zwei Okulare 1 und 2 so'vie zwei Objektive 3 und -V auf. wobei der Visierstrahlengang in beiden Fernruhrzweigen in ununterbrochenen Linien eingezeichnet ist. Außerdem besitzt das Gerät einen optischen Sender 5 mit Sendeoptik 6 sowie einen Empfänger 7 mit Empfangsoptik 22 und Mittel zur Strahlaufteilung bzw. -ablenkung, die von einem ersten Strahlteilerelement 9, einem zweiten Strahlteilerelement 11, einem Ablenkprisma 12 sowie einem dritten Strahlteilerelement 13 gebildet sind. Das erste Strahlteilerelement ist dem Empfängerobjektiv 8 und dem Fernrohrobjektiv 3 vorgeschaltet und besteht aus zwei 90°-Prismen, die zu einem Strahlteilerwürfel zusammengefügt sind, welcher in der optischen Achse des Visierstrahles angeordnet und auf die optische Achse des Empfängers ausgerichtet ist Hierbei besteht das erste Strahlteilerelement 9 aus zwei 90°-Prismen 9a und 96, von denen das dem Empfänger 7 abgewandte Prisma 9a mindestens um den Durchmesser der Austrittspupille 6a der Sendeoptik 6 langer ist als das dem Empfänger zugewandte Prisma 9b und maximal die doppelte Länge des kürzeren Prismas aufweist. Der Strahlenteilerwürfel 9 ist an der dem Empfänger 7 abgewandten Seite 14 des längeren Prismas 9a mit einem in der optischen Achse des Empfängers ausgerichteten Tripelprisma 10 versehen und weist eine solche Transmissionscharakteristik auf, daß von außen einfallendes Licht im infraroten Bereich reflektiert und als Empfangsstrahl zum Laserempfänger hingelenkt wird, während er für von außen einfallendes Licht im sichtbaren Bereich durchlässig ist, so daß diese Strahlung zum Fernrohrokular 1 gelangt. Das dem Empfänger 7 zugeordnete, in dessen optischer Achse angeordnete zweite Strahlteilerelement 11 bildet mit dem crnpfängerobjektiv 8 eine für sich einsetzbare und auswechselbare Baueinheit und besteht wie das erste Strahlteilerelement 9 ebenfalls aus zwei zusammengefügten, gleichlangen 90°-Prismen, weist jedoch — wie aus F i g. 2 hervorgeht — eine zum ersten Strahlteilerelement 9 inverse Transmissionscharakteristik auf, d. h. es ist für Licht im infraroten Bereich durchlässig und reflektiert Licht im sichtbaren Bereich. Zur Erzielung inverser Transmissionscharakteristiken der beiden Strahlteilerelemente 9 und 11 kann jeweils im Bereich der gemeinsamen Verbindungsfläche der beiden den jeweiligen Straftiteili'rwOrfol bildenden Prismen bzw. an der Spiegelfläche des längeren Prismas 9a ein dichroitisches Filter vorgesehen sein, dessen freauenz-
selektive Eigenschaften entsprechend bemessen sind. Der zweite Strahlteilerwürfel 11 ist an der dem
Empfänger 7 zugewandten Seite IS mit einer Gesichtsfeldblende 16 und an der hierzu benachbarten Seite 17
mit einer Zielmarke 18, z. B. einem Fadenkreuz versehen, für welche eine Zielmarkenbeleuchtung 19
vorgesehen ist. Der Zielmarkenprojektor ist realisiert durch Abbildung der Zielmarke über die Zielmarkenbeleuchtung
19, den zweiten Strahlteilerwürfel 11, der die Zielmarke in die optische Achse des Empfängers
reflektiert, das Empfängerobjektiv 8 und den ersten Strahltcilerwürfel 9, von dessen Tripelprisma 10 die
Zielmarke zurückgestrahlt und nach Reflexion an dem ersten Strahlteilerwürfel und Durchtritt durch das
Fernrohrobjektiv 3 über das dritte Strahlteilerelement 13 in das Okular 1 der Visiereinrichtung einstrahlt. Auch
der Visierstrahl gelangt über das dritte Strahlteilerelement in das Okular. Das dritte Strahlteilerelement 13
Fernrohrs angeordneten ersten Strahlteilerelementes weitgehend koaxial in diesen Zweig eingekoppelt. Der
zunächst senkrecht zur optischen Achse des Empfängers gerichtete, in strichpunktierten Linien eingezeich-
S nete Sendestrahl ist durch das außermittig zur optischen Achse des Empfängers 7 zwischen dem Empfängerobjektiv
8 und dem zweiten Strahlteilerelement 11 angeordnete 90°-Ablenkprisma 12 parallel zu der
optischen Achse des Empfängers abgelenkt und durch das erste Strahlteilerelement 9, d. h. durch den über das
kürzere Prisma 96 vorstehenden Bereich des längeren Prismas 9a parallel, jedoch außermittig zur Achse des
Visierstrahles reflektiert. Dagegen ist der dem Empfänger zuzuleitende gestrichelt eingezeichnete Empfangsstrahl
koaxial in den einen Fernrohrzweig eingekoppelt, so daß die Empfängerachse identisch mit der Visierachse
ist. Auf diese Weise ist eine stabile justierung der drei optischen Achsen. Sendestrahl-Empfangsstrahl-Visier-
dUlll Hill CIIICIII WCItCICII r I ISMId
uiiu /.trat
sein, so daß der Lasersendestrahl mit einem optoelektronischen Bildwandler 21 betrachtei werden kann,
derart, daß der Sendestrahl im Fernfeld und die Zielmarke gleichzeitig in das zweite Okular 2 eingespiegelt
werden. Hierbei ist die strahlteilende Ebene des Prismas 20 so ausgebildet, daß sie für den infraroten
Bereich des Sendestrahls und einen Teil des Zielmarkenprojektionsstrahls durchlässig ist.
Zur Integration des Laserentfernungsmessers in das binokulare Fernrohr ist sowohl der Empfänger als auch
der Sender mittels des in dem einen Zweig des
Integration des Laserentfernungsmessers in das Fernrohr,
aber auch im Hinblick auf mechanische und thermische Umwelteinflüsse. Dabei sind infolge der
vorteilhaften Eigenschaften der Strahlteilerwürfel 9 und 11 die opiischen Achsen der Visiereinrichtung und des
Empfängers unabhängig von der räumlichen Lage des Strahlteilerwürfels 9 immer identisch, d.h. unabhängig
von dem Winkel, welchen die slrahlteilende Ebene des Würfe'.-; 9 mit der optischen Achse des Empfängers bzw.
der Visiereinrichtung einschließt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (10)
1. Elektrooptisches Rückstrahl-Ortungsgerät mit
einem optischen Sender mit Sendeoptik, einem optoelektrisehen Empfänger mit Empfangsoptik und
einer binokularen Visiereinrichtung mit Visieroptik,
bei dem der senkrecht zur optischen Achse des Empfängers gerichtete Sendestrahl parallel zu
dieser Achse abgelenkt und sowohl der Empfänger als auch der Sender mittels eines in der optischen ι ο
Achse des Visierstrahles des einen Zweiges der binokularen Visiereinrichtung angeordneten (ersten)
Strahlteilerelementes in diesen Zweig eingekoppelt sind und zwar derart, daß die optische Achse dieses
Zweiges und die durch das Strahlteilerelement abgelenkte optische Achse des Empfangsstrahls
koaxial und die durch das Strahlteilerelement abgelenkte optische Achse des Sendestrahls hierzu
nahezu koaxial sind, und bei dem eine Zielmarke in die optische Achse des Empfängers und in den einen
Zweig der Visiereinrichtung eingekoppelt ist, insbesondere taserentfernungsmesser, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zielmarke (18) an der Seitenfläche (17) eines dem Empfänger (7) zugeordneten
zweiten Strahlteilerelements (11) angebracht ist und die Einspiegelung der Zielmarke (18) in den
einen Zweig der Visiereinrichtung durch das erste Strahlteilerelement (9) und eine an dessen dem
Empfänger (7) abgekehrter Seite (14) aufgesetzte, in der optischen Achse des Empfängers ausgerichtete
Tripeloptik (10) erfolgt
2. Gerät ^ech Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Strahlteilerelemente (9, 11) als Teilerwürfel ausgebildet sind.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste, Strahlteilerelement
(9) aus zwei 90°-Prismen (9a, 9ZjJbCSIeIIt, von denen
das dem Empfänger (7) abgewandte Prisma (9a) länger ist als das dem Empfänger zugekehrte Prisma
(96JL
4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das längere Prisma (9a) mindestens um den
Durchmesser der Austrittspupille (6a) der Sendeoptik (6) länger ist und maximal die doppelte Länge des
kürzeren Prismas (9i»Jaufweist
5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Strahlteilerelement
(IiI) an der dem Empfänger zugewandten
Seite (15) mit einer Gesichtsfeldblende (16) versehen ist.
6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Strahlteilerelement
(9) dem Empfängerobjektiv (8) und dem Objektiv (3) der Visiereinrichtung vorgeschaltet
ist.
7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlteilerelemente
(9, H) eine jeweils inverse Durchlaßcharakteristik aufweisen, derart, daß das erste Strahlteilerelement
(9) von außen einfallendes Licht im infraroten Bereich reflektiert und im sichtbaren
Bereich durchläßt und das zweite Strahlteilerelement (H) Licht im infraroten Bereich durchläßt und
im sichtbaren Bereich reflektiert.
8. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüehe, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ablenkung
des Sendestrahls parallel zu der optischen Achse des Empfängers (7) ein Ablenkprisma (12) vorgesehen
ist, das zwischen dem Empfängerobjektiv (8) und dem zweiten Strahlteilerelement (H) außermittig
zur optischen Achse des Empfängers (7) angeordnet ist,
9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Visierstrahl
und der Zielmarkenprojektionsstrahl mittels eines dritten Strahlteilerelements (13) in das Okular (1) des
einen Zweiges der Visiereinrichtung eingespiegelt sind.
10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sendestrahl im Fernfeld und die
Zielmarke (18) gleichzeitig über das dritte Strahlteilerelement (13) und einen optoelektronischen
Bildwandler (21) in das Okular (2) des anderen Zweiges der Visiereinrichtung eingespiegelt sind.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772714412 DE2714412A1 (de) | 1977-03-31 | 1977-03-31 | Elektrooptisches rueckstrahl-ortungsgeraet, insbesondere laserentfernungsmesser |
CH238578A CH628994A5 (en) | 1977-03-31 | 1978-03-06 | Electrooptical back reflection-type locating device |
FR7808482A FR2386052A1 (fr) | 1977-03-31 | 1978-03-23 | Appareil electro-optique de reperage a reflexion d'ondes, notamment telemetre laser |
SE7803542A SE7803542L (sv) | 1977-03-31 | 1978-03-29 | Elektrooptisk reflektions-pejlingsapparat, serskilt laser-avstandsmetare |
LU79330A LU79330A1 (de) | 1977-03-31 | 1978-03-29 | Elektrooptisches rueckstrahl-ortungsgeraet,insbesondere laserentfernungsmesser |
NO781094A NO145490C (no) | 1977-03-31 | 1978-03-29 | Elektrooptisk lokaliseringsapparat med tilbakestraaling, saerlig laser-avstandsmaaler |
GB12377/78A GB1600191A (en) | 1977-03-31 | 1978-03-30 | Electrooptical range finders |
IT21758/78A IT1093954B (it) | 1977-03-31 | 1978-03-30 | Apparecchio di localizzazione elettro-ottico a riflessione specie telemetro a raggi laser |
BE186474A BE865577A (fr) | 1977-03-31 | 1978-03-31 | Appareil electro-optique de reperage a reflexion d'ondes, notamment telemetre laser |
NL7803484A NL7803484A (nl) | 1977-03-31 | 1978-03-31 | Electro-optische reflectie-plaatsbepalingsin- richting, in het bijzonder laser-afstandsmeter. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772714412 DE2714412A1 (de) | 1977-03-31 | 1977-03-31 | Elektrooptisches rueckstrahl-ortungsgeraet, insbesondere laserentfernungsmesser |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2714412A1 DE2714412A1 (de) | 1978-10-05 |
DE2714412B2 true DE2714412B2 (de) | 1979-03-15 |
DE2714412C3 DE2714412C3 (de) | 1987-07-09 |
Family
ID=6005268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772714412 Granted DE2714412A1 (de) | 1977-03-31 | 1977-03-31 | Elektrooptisches rueckstrahl-ortungsgeraet, insbesondere laserentfernungsmesser |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE865577A (de) |
CH (1) | CH628994A5 (de) |
DE (1) | DE2714412A1 (de) |
FR (1) | FR2386052A1 (de) |
GB (1) | GB1600191A (de) |
IT (1) | IT1093954B (de) |
LU (1) | LU79330A1 (de) |
NL (1) | NL7803484A (de) |
NO (1) | NO145490C (de) |
SE (1) | SE7803542L (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0125429A2 (de) * | 1983-05-17 | 1984-11-21 | Contraves Ag | Optisches System für ein Visier |
DE3428990A1 (de) * | 1984-08-07 | 1986-02-20 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Vorrichtung zur harmonisierung der optischen achsen eines visiers |
EP0422351A1 (de) * | 1989-09-13 | 1991-04-17 | Deutsche Aerospace AG | Optronisches Visier |
DE102004054182B4 (de) * | 2003-12-12 | 2007-08-16 | Leica Camera Ag | Binokulares Fernglas mit integriertem Laser-Entfernungsmesser |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2941627B1 (de) * | 1979-10-13 | 1981-04-23 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlentechnik, 6900 Heidelberg | Verfahren und Vorrichtung zur Harmonisierung optischer Achsen |
EP0036099A1 (de) * | 1980-03-15 | 1981-09-23 | Firma Carl Zeiss | Spiegel- und Prismenkombination zur Harmonisierung optischer Achsen |
AT378267B (de) * | 1983-09-28 | 1985-07-10 | Voest Alpine Ag | Laser-doppler-geschwindigkeitsmesskopf |
CH672195A5 (de) * | 1986-09-18 | 1989-10-31 | Wild Heerbrugg Ag | |
DE3739698A1 (de) * | 1987-11-24 | 1989-06-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Optronisches visier |
JP3074643U (ja) * | 2000-07-06 | 2001-01-19 | 鎌倉光機株式会社 | 測距双眼鏡 |
RU2273824C2 (ru) * | 2002-11-25 | 2006-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственный Центр "ТРАНСКРИПТ" (ООО НПЦ "ТРАНСКРИПТ") | Лазерный дальномер (варианты) |
AT506437B1 (de) | 2008-01-31 | 2011-08-15 | Swarovski Optik Kg | Beobachtungsgerät mit entfernungsmesser |
SE534659C2 (sv) * | 2010-06-29 | 2011-11-08 | Flir Systems Ab | Anordning för ensning av utrustning |
RU2452920C1 (ru) * | 2010-12-13 | 2012-06-10 | Сергей Иванович Чекалин | Оптико-электронный центрир |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH468623A (de) * | 1967-06-07 | 1969-02-15 | Zeiss Jena Veb Carl | Elektrooptischer Entfernungsmesser |
FR1557380A (de) * | 1968-03-20 | 1969-02-14 | ||
US3575490A (en) * | 1968-04-08 | 1971-04-20 | Philco Ford Corp | Optical system for ranging by lasers and the like |
US3575085A (en) * | 1968-08-21 | 1971-04-13 | Hughes Aircraft Co | Advanced fire control system |
DE6918690U (de) * | 1969-05-08 | 1969-12-04 | Eltro Gmbh | Laser-entfernungsmess- und zielgeraet |
US3997762A (en) * | 1974-10-09 | 1976-12-14 | David Scarth Ritchie | Fire control system |
-
1977
- 1977-03-31 DE DE19772714412 patent/DE2714412A1/de active Granted
-
1978
- 1978-03-06 CH CH238578A patent/CH628994A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-03-23 FR FR7808482A patent/FR2386052A1/fr active Granted
- 1978-03-29 NO NO781094A patent/NO145490C/no unknown
- 1978-03-29 SE SE7803542A patent/SE7803542L/xx unknown
- 1978-03-29 LU LU79330A patent/LU79330A1/de unknown
- 1978-03-30 IT IT21758/78A patent/IT1093954B/it active
- 1978-03-30 GB GB12377/78A patent/GB1600191A/en not_active Expired
- 1978-03-31 NL NL7803484A patent/NL7803484A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-03-31 BE BE186474A patent/BE865577A/xx unknown
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0125429A2 (de) * | 1983-05-17 | 1984-11-21 | Contraves Ag | Optisches System für ein Visier |
EP0125429A3 (en) * | 1983-05-17 | 1985-07-31 | Contraves Ag | Optical system for a sighting device |
TR22912A (tr) * | 1983-05-17 | 1988-11-15 | Contraves Ag | Nisan alma aletinemahsus bir optik sistem |
DE3428990A1 (de) * | 1984-08-07 | 1986-02-20 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Vorrichtung zur harmonisierung der optischen achsen eines visiers |
EP0422351A1 (de) * | 1989-09-13 | 1991-04-17 | Deutsche Aerospace AG | Optronisches Visier |
DE102004054182B4 (de) * | 2003-12-12 | 2007-08-16 | Leica Camera Ag | Binokulares Fernglas mit integriertem Laser-Entfernungsmesser |
DE102004054182C5 (de) * | 2003-12-12 | 2015-03-12 | Leica Camera Ag | Binokulares Fernglas mit integriertem Laser-Entfernungsmesser |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE865577A (fr) | 1978-07-17 |
NO781094L (no) | 1978-10-03 |
GB1600191A (en) | 1981-10-14 |
LU79330A1 (de) | 1978-06-29 |
DE2714412A1 (de) | 1978-10-05 |
NO145490C (no) | 1982-03-31 |
NL7803484A (nl) | 1978-10-03 |
CH628994A5 (en) | 1982-03-31 |
FR2386052A1 (fr) | 1978-10-27 |
DE2714412C3 (de) | 1987-07-09 |
SE7803542L (sv) | 1978-10-01 |
NO145490B (no) | 1981-12-21 |
IT1093954B (it) | 1985-07-26 |
FR2386052B1 (de) | 1982-05-21 |
IT7821758A0 (it) | 1978-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT506437B1 (de) | Beobachtungsgerät mit entfernungsmesser | |
EP1188087B1 (de) | Kombinierte fernrohr- und entfernungsmessvorrichtung | |
DE3034922C2 (de) | Justier- und Prüfeinrichtung für ein Laserentfernungsmeßsystem | |
EP1150096B1 (de) | Fernrohr für geodätische Geräte, insbesondere für Videotachymeter | |
DE19840049A1 (de) | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung | |
DE2714412B2 (de) | ||
DD201245A1 (de) | Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung | |
DE1905605A1 (de) | Geraet zum Ausrichten von zwei oder mehreren optischen Achsen | |
DE2536878C3 (de) | Elektrooptisches Rückstrahl-Ortungsgerät, insbesondere Laserentfernungsmesser, mit Justierhilfe | |
DE1548482B2 (de) | Rück strahlent f ernun-gsmes ser | |
DE10122936A1 (de) | Vermessungsinstrument mit einer Phasendifferenz-Schärfenerfassungsvorrichtung und einer Strahlteileroptik | |
DE2337044C2 (de) | Tag- und Nachtsicht-Visiergerät | |
DE4412100C2 (de) | Anordnung zur Messung der Entfernung eines Objektes und dessen Abbildung | |
DE2536956B2 (de) | Optoelektronisches (insbesondere Laser-) Entfernungsmeßsystem mit Empfangs-Strahlteiler und Blende | |
DE10122935B4 (de) | Vermessungsinstrument mit optischem Entfernungsmesser | |
DE19829659C1 (de) | Laser-Entfernungsmesser | |
DE2536903A1 (de) | Pruef- und justiervorrichtung fuer optronische systeme und geraete | |
DE10122932B4 (de) | Vermessungsinstrument mit einer Phasendifferenz-Schärfenerfassungsvorrichtung | |
DE2817237B2 (de) | Rundsicht-Periskop mit Laser-Entfernungsmesser | |
EP0315892A1 (de) | Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Justiereinstellung und des Gleichlaufs von Waffe und Zieleinrichtung eines Kampffahrzeugs | |
DE1548482C (de) | Rückstrahlentfernungsmesser | |
DD225516A1 (de) | Automatische entfernungsmesseinrichtung | |
DE3438928A1 (de) | ||
DE20023610U1 (de) | Messvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8225 | Change of the main classification |
Ipc: G01S 17/00 |
|
8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: BAUMGARTNER, VIKTOR, 8021 TAUFKIRCHEN, DE GRAGE, LUDGER, 8031 EICHENAU, DE HABENSCHADEN, KURT, 8190WOLFRATSHAUSEN, DE |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |