SE534659C2 - Anordning för ensning av utrustning - Google Patents

Description

20 25 30 53-4 B59 2 förändras mellan olika avbíldningar. En annan fördel är att anordningen inte kräver någon strömförsörjning. Vidare kan apparaten göras kompakt resulterande i lägre vikt och mindre kostsamma komponenter och därmed ett lägre totalt pris. Exempelvis kan kompakta kubhörnsprismor användas som både har ett lägre pris och en lägre vikt. I princip kan ensningsanordningen användas varhelst det fmns behov av att göra två antiparallella strålar parallella och utvinklade.

I sammanhanget kan nämnas att principen att kombinera kubhörnsprisma och stråldelarplatta på liknande sätt för att se vad man mäter till är förut känt genom exempelvis US patentskriften 5 291 263. Det är då fråga om en integrerad del till ett relativt komplext system, medan vår lösning erbjuder en enkel och kostnadseffektiv lösning att åstadkomma ensning av utrustning som skall samverka.

Enligt ett föreslaget utförande är den första ingångsöppningen för mottagning av riktmärke och den andra ingångsöppningen för mottagning av en bild anordnade väsentligen utmed en första rät linje och är utgångsöppníngen som är kopplad till en detektor anordnad väsentligen utmed en andra rät linje vinkelrät mot den törsta räta linjen. Utförandet erbjuder en enkel kompakt ensningsanordning.

Detektom föreslås enligt olika alternativ utgöras av ögat hos en betraktare, eller en kamera, såsom CCD-kamera. Genom att direkt utnyttja ögat som detektor krävs inga ytterligare komponenter och det kompletta systemet är helt oberoende av strömförsörjning.

Med fördel utgörs området under observation av ett landskap och utgörs en genom riknnärket markerad fläck av en väldefinierad detalj i landskapet. Valet av en vâldefinierad detalj underlättar ensningen av utrustning som behöver ensas med laseravståndsmätare såsom exempelvis IR-kameror och CCD-kameror.

Området under observation kan även utgöras av andra områden än en landskapsvy.

Exempelvis kan det vara aktuellt med mer närliggande motiv och även motiv belägna inomhus där ensningen kan utföras i ett och samma rum. För att förlägga motivet på stort eller oändligt avstånd anordnas därvid en kollimator i arislutriing till ensningsanordningens öppning mot motivet. Särskilt föreslås därvid att anordningen 10 15 20 25 30 534 E58 3 för ensning av utrustning är försedd med en kollimator i anslutning till anordningens öppning mot området under observation.

För att förbättra upplösningen hos en till utgångsöppníngen levererad bild är enligt ett fördelaktigt utförande en kikare anordnad i anslutning till utgångsöppningen. Genom införande av en kikare erhålls en förbättrad upplösning i järnförelse med ögats 1/3 - l/S mrad och som dessutom kan väljas efter behov.

Enligt ett lämpligt utförande föreslås stråldelarplattan med avseende på strålning från riktmärket utformad att transmittera huvuddelen av strålningen och reflektera en mindre del. Företrädesvis kan stråldelarplattan vara anordnad att transmittera mellan 86 till 90 procent och att reflektera återstående 10 till 14 procent.

Särskilt föreslås att det mottagna riktniårket genereras av en riktmärkesavgivande anordning i form av en avståndsmätare såsom en laseravståndsmätare med ñktningskollirnator. Ett vanligt behov är att ensa kameror, såsom CCD-kameror, IR- kameror och andra videokameror, med en laseravståndsmätare och därmed finns en riktmärkesavgivande anordning redan tillgänglig.

Kortfattad beskrigng' av ritningar Uppfinningen kommer nedan att beskrivas ytterligare medelst ett utföringsexernpel under hänvisning till bifogade ritningar där: Figur 1 schematiskt visar en anordning för ensning av utrustning enligt uppfmningens principer.

Figur 2 schematiskt visar exempel på utrustning som kan ensas medelst anordningen enligt uppfmningen.

Detaljerad utförandebeskrivning I figtir 1 visas en anordning l för ensning av utrustning. Anordningen innefattar en första ingångsöppning 2 och en andra ingångsöppning 3, samt en utgångsöppning 4. 10 15 20 25 30 534 B59 4 Samtliga öppningar är anordnade i ett hölje 5 och så att första och andra ingångsöppningarna 2, 3 väsentligen är anordnade rnitttör varandra i två motstående sidor 6, 7 av höljet 5, medan utgångsöppningen 4 är anordnad i en höljesdel 8 törbindande sidorna/höljesdelarna 6, 7. Första ingångsöppningen 2 är avsedd att mottaga riktmärke från en riktmärkesavgivande anordning 9 och företrädesvis en laseravståndsrriätare med riktningskollimator. Den motstående andra ingångsöppningen 3 är anordnad att ta emot en bild av ett område under observation av ensningsanordningen 1. Det observerade området kan vara en del av ett landskap 14 och som överlagras av ett lysande riktmärke från den riktmärkesavgivande anordningen 9 i en fläck 16. Utgångsöppningen 4 är kopplad till en detektor 10 i form av ögat hos en betraktare, en kamera såsom CCD-kamera eller annan liknande lämplig detektor. Ensningsanordningens 1 hölje 5 inrymmer ett kubhörnspiisma ll och en stråldelarplatta 12. Stråldelarplattan 12 bildar 45 graders vinkel med ingångsöppningen 2 och hörnprismats 11 frontyta är anordnad i 45 graders vinkel relativt stråldelarplattan 12. En icke visad kollimator av känd konstruktion kan vara anordnad i anslutning till anordningens öppning 3 mot området under observation.

För att få en bättre upplösning än ögats cirka 1/3 ~ 1/5 nirad kan apparaten utrustas med en kikare 17 med önskad förstoring i anslutning till ensningsanordningens 1 utgångsöppning 4.

I det följande redovisas strålgången för ensningsanordriingen 1.

Ett av den riktmärkesavgivande anordningen 9 avgivet riktmärke inkommer via första ingângsöppningen 2 i höljet 5. Den nyttiggiorda delen av riktrnärket följer en bana betecknad med l3a-13c och närmare så att riktmärket vid övergång från bandelen l3a till 13b reflekteras i stràldelarplattan 12 och lämnar stråldelarplattan omriktad 90 grader. Därefier möter riktrnärket kubhörnsprismat 11 och dess bana genomgår en 90 graders omriktning i övergången mellan bandelen 13b - 13c och en 90 graders omriktning i övergången mellan bandelen 13c - 13 d. Därefter möter riktmärket åter stråldelarplattan 12 och den nyttiggjorda delen av riktmärket transmitteras genom stråldelarplattan 12 till detektom 10 via bandelarna l3d och 13e. 10 15 20 25 30 534 555 Ensningsanordningens 1 andra ingångsöppning 3 mottager samtidigt en bild från ett omgivande landskap 14. Bilden följer bandelen l5a till stråldelarplattan där den reflekteras för att omriktas 90 grader och följa en bandel l5b fram till detektom 10.

Hänvisningsbeteckningen 16 indikerar en fläck eller punkt som svarar mot målpunkten för av den riktmärkesavgivande anordningen 9 avgivet riktmärke i frånvaro av anbringad ensningsanordning.

Genom den angivna konstruktionen har åstadkommits en anordning som gör tvâ antiparallella strålar parallella och utvinklade 90 grader. Den ena strålen kan därvid komma från landskapet som ensningsanordningen är riktad mot och den andra strålen från riktmärket.

Ett ensningsfórlopp beskrivs i det följande under hänvisning till figur 2.

I denna figur visas en laseavståndsmätare 20 med riktmärkesfunktion. På ena sidan om laseravståndsmätaren 20 är en IR-kamera 21 anordnad och på den andra sidan en CCD-kamera 22. I detta visade exempel är IR-kameran och CCD-kameran monterade på varsitt vinkeljärn 23 respektive 24. Ena vinkeldelen 27 respektive 28 är därvid justerbart fäst vid laseravståndsmätaren 20, medan andra vinkeldelen 29 respektive 30 är justerbart fäst vid respektive kamera 23 eller 24. lnfàstningen av IR-kameran 21 och CCD-kameran 22 är sådan att de genom exempelvis ej närmare visade skruvförband kan justeras dels med avseende på den del av vinkelj ärnen som håller respektive kamera och dels med avseende på den del som anligger mot laseravståndsmätaren 20. Pâ detta sätt är en justering av kameromas inställning relativt laseravståndsmätaren 20 möjlig att utföra både i azimut och elcvation.

Laseravståndsmätaren med påmonterade kameror 21, 22 är i sin tur monterad på en bärare 25 som medger att laseravståndsmätaren tillsammans med pâmonterade kameror 21, 22 gemensamt kan vridas i både azimut- och elevationsled.

Vid ensning av kamerorna 21 och 22 hålls först ensningsanordriingen enligt figur 1 framför riknnärkets utgång 26 på laseravståndsmätaren 20 med ensningsanordningens första ingångsöppning 2 vänd mot utgången 26. En detektor 10, såsom ögat på en betraktare, ser då vid utgångsöppningen 4 ett landskap 14 med riktmärket överlagrat på en punkt i landskapet. Om punkten är svåridentifierad kan laseravståndsmåtaren 10 534 B59 6 med påhängda kameror justeras något i elevation eller azimut för att hitta en lättare identifierbar punkt. Den punkt som nu visas i landskapet 14 är den punkt som laseravståndsmätaren 20 mäter avståndet till. I nästa steg identifieras motsvarande punkt i respektive karnera/unusming som skall ensas, varpå kameran/utrustningen justeras i azimut och elevation så att den i landskapet identífierade punkten får motsvarande läge i kamerabilden. Exempelvis bringas den identifierade punkten att i kamerans bild svara mot en eentral siktesmarkering.

Uppfmningen är inte begränsad till de i ovanstående såsom exempel beskrivna utförandena utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (10)

10 15 20 25 30 534 S58 7 Patentkrav

1. Anordning för ensning av utrustning, kännetecknad av att anordningen är utformad som en separat enhet att anordnas frarnflår en riktmärkesavgivande anordning och innefattar en första ingångsöppning för mottagning av riktmärke, en andra ingångsöppning för mottagning av en bild av ett område under observation från ensningsanordningen och en utgångsöppning att kopplas till en detektor, varvid anordningen är anordnad att inrymma ett kubhörnsprisma och en stråldelarplatta, vilken stråldelarplatta är anordnad i 45 graders vinkel relativt ingångsöppningen och i 45 graders vinkel mot kubhörnprismats frontyta

2. Anordning enligt patentkravet l, kännetecknad av att den första ingångsöppningen för mottagning av riktmärke och den andra ingàngsöppníngen för mottagning av en bild är anordnade väsentligen utmed en första rät linje och att utgångsöppningen kopplad till en detektor är anordnad väsentligen utmed en andra rät linje vinkelrât mot den första räta linjen.

3. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att detektorn utgörs av ett öga.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav 1-2, kännetecknad av att detektorn utgörs av en kamera, såsom CCD-kamera.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att området under observation utgörs av ett landskap och att en genom riktrnärket markerad fläck utgörs av en váldefinierad detalj i landskapet.

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav l-4, kännetecknad av att anordningen för ensning av utrustning är försedd med en kollimator i anslutning till anordningens öppning mot området under observation. 10 15 20 534 E59

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att en kikare är anordnad i anslutning till utgångsöppningen för förbättring av upplösningen hos en till ntgångsöppningen levererad bild.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att stråldelarplattan med avseende på strålning från riktmärket är utformad att transmittera huvuddelen av strålningen och reflektera en mindre del.

9. Anordning enligt patentkravet 8, kännetecknad av att stråldelarplattan är anordnad att transmittera mellan 86 till 90 procent och att reflektera återstående 10 till 14 procent.

10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att det mottagna riktrnärket är genererat av en riktmärkesavgivande anordning i form av en avståndsmätare såsom en laseravståndsmätare med riktningskollimator.