NO143392B - Skuddledningsinnretning. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en skuddledningsinnretning bestemt til å muliggjøre innsiktning av en kanon ved mellom kanonløpets akse og retningen til målet å innføre en vinkelforskyvning basert på prosjektilets fluktbane.

Innretningen ifølge oppfinnelsen skal tjene som utrustning

for et artilleri-kjøretøy.

En kanon på en kampvogn kan dreie seg om to på hinannen lodd-rette akser i forhold til vognen. Kanonen monteres på et dreietårn, slik at den kan svinges om en stort sett vertikal akse,og dessuten kan kanonen i regelen svinges i forhold til tårnet om en akse som står stort sett loddrett på tårnets rotasjonsakse.

Kanonens innsiktningsretning i forhold til retningen mot målet bestemmes under hensyntagen til visse parametre som vil bli omtalt i det følgende. Siden kanonen står fjernt fra målet som skal nås, og prosjektilet beskriver en kurve i rommet, må der innføres en høydevinkel mellom kanonens retning og retningen mot målet. Sammenhengen mellom høydevinkel og avstand er ikke lineær. Når vognen som bærer kanonen, har en helning, slik at kanonløpets svingeakse ikke blir horisontal, må man ta hensyn til avviket i denne svingeakse for å korrigere helningsvinkelen tilsvarende . Andre parametre er likeledes viktige. Det er nødvendig å utføre en steds-korreksjon, særlig for overhøydevinkelen, idet denne avhenger av avstanden. Likeledes må der utføres en retningskorreksjon for å

ta hensyn til visse parametre, og denne korreksjon er meget nær proposjonal med overhøydevinkelen.

Skuddledningsinnretninger er allerede kjent. F.eks. kan der

henvises til US-PS 2.887.774, FR-PS 2.016.096 og 2.140.699.

En skuddledningsinnretning omfatter en siktekikkert. Denne kan være en periskopkikkert eller en skjoldkikkert. Et trådkors er synlig i kikkerten for å gi en synsakse. Ved begynnelsen av inn-siktningen blir synsaksen rettet mot målet, og løpet er parallelt med aksen. Der foretas en vinkelforskyvning av synsaksen, og denne akse blir påny rettet mot målet. Vinkelforskyvningen tar hensyn til de forskjellige skuddparametre.

Synsaksen forskyves ved hjelp av minst ett optisk element

som inngår i kikkerten og beveges av en drivmekanisme. Forskyvningen kan skaffes enten ved forskyvning av trådkorset som beskrevet i US-PS 2.887.774, ved manøvrering av et diasporameter som ifølge FR-PS 2.140.699, eller ved forskyvning av et speil som ifølge"- - FR-PS 2.016.096.

Bestemmelsen av vinkelavvikets amplitude krever en avstandsmåler. Dette instrument måler avstanden til målet og gjør det dermed mulig å bestemme passende verdier for korreksjoner som må ut-føres for å styre den eller de motorer som beveger det eller de optiske elementer som forskyver siktelinjen.

Den fjernmålte avstand blir omdannet til ett eller to signaler passende for korreksjonene som skal utføres, idet disse signaler innvirker på drivmotorene for de optiske elementer som forskyver siktelinjen. Denne omformning skjer enten med en elektronisk kalkulator som mottar avstandssignalet og eventuelt signalene fra andre måleinstrumenter,eller også ved hjelp av en kammekanisme.

De avstandsmålere som for tiden benyttes, er laser-avstandsmålere.

Ved endel skuddledningsoperasjoner hvor der benyttes laser-avstandsmåling, søker man å holde avstandsmåleretningen parallell med sikteretningen. Avstandsmåleretningen innstilles på målet, selv når siktningskorreksjonen utføres, og blir dermed forskjøvet i forhold til løpets akse. Ved andre former for skuddledning forblir avstandsmåleretningen fast i forhold til kanonløpet, uansett siktelinjens stilling. Når forskyvningen av siktelinjen er utført, er det vanskelig med nøyaktighet å bestemme avstandsmåleretningen.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å gi anvisning på en slik skuddledningsinnretning hvor avstandsmåleretningen til stadighet forblir parallell med kanonløpet, men allikevel blir av-merket i kikkertens synsfelt. Markeringen av målelinjen skjer ved at der i siktekikkerten projiseres et trådkors som er uavhengig av det bevegelige trådkors som representerer den innsiktede retning. Innretningens konstruksjonsprinsipp er enkelt og krever et minimalt

antall optiske elementer.

Skuddledningsinnretningen ifølge oppfinnelsen er bestemt

til å gi innsiktning av en kanon ved. mellom kanonens akse og retningen til målet å innføre en vinkelforskyvning basert på prosjektilets fluktbane,og setter seg sammen dels av en siktekikkert hvori man kan se bildet av et trådkors som definerer en siktelinje, og dels av organer til å forskyve dette trådkors, styrt av signaler fra et avstandsmåleinstrument som er av lasertype og forsynt med et system til å emitere en laserbunt såvel som et system til å motta denne bunt efter spredning. Innretningen er karakterisert ved at den innbefatter dels en kollimator som er integrert i av-standsmåleinstrumentet og setter seg sammen av et objektiv og et avstandsmålings-siktetrådkors hvis bilde ses i kikkerten for å tjene som markering for avstandsmålingens retning, og dels en kollimator for siktelinjens retningsavvik/ sammensatt av et objektiv og av skuddretningstrådkorset, som er anbragt i et objektivs brennpunkt og står i forbindelse med et optisk refleksjonselement som tjener til å kaste bildet av skuddretningstrådkorset inn i kikkerten, og at de to kollimatorer manøvreres slik at bildet av avstandsmålings-trådkorset stryker over det optiske refleksjonselement for

ved hjelp av skuddretningstrådkorset å kastes mot det optiske re-fleks jonselement, idet dette skuddretningstrådkors er forsynt med en reflekterende flate egnet til å kaste tilbake bildet av avstandsmålings-trådkorset.

Ifølge et særtrekk ved oppfinnelsen utgjøres skuddretningstrådkorset av en plate forsynt med kryssende gjennomsiktige striper som kontrasterer mot en ugjennomsiktig bunn, samt en reflekterende flate.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen omfatter det optiske refleksjonselement en halvreflekterende flate slik plasert at dels skuddretningstrådkorset og dels kikkertens okular ligger på samme side av denne flate.

Ifølge enda et trekk ved oppfinnelsen er fjernmålingsretnings-kollimatoren og avvikskollimatoren for siktelinjen anbragt på hver sin side av det optiske refleksjonselement.

Oppfinnelsen vil nå bli belyst nærmere ved en utførelses form som anføres eksempelvis og er anskueliggjort på tegningen.

Tegningen er et perspektivriss av en skuddledningsinnretning ifølge oppfinnelsen med deler bortskåret.

Innretningen ifølge oppfinnelsen anbringes foran en siktekikkert som utgjøres av et linsesystem som innbefatter et objektiv 11 og et okular 12. Disse linser er rettet inn langs den optiske akse 13, som er parallell med aksen for kanonløpet, som ikke er vist. Okularet 12 er forsynt med en konisk skjerm 14.

Bildet av et skuddretningstrådkors som definerer siktelinjen, er synlig i kikkerten. Dette bilde stammer fra en kollimator sammensatt av et objektiv 21 og et trådkors 23. Trådkorset 23 er på vanlig måte anbragt i brennpunktet for objektivet 21 for å gi et bilde uendelig fjernt. Trådkorset belyses med en lyskilde 24 kombinert med en optikk 25. Kollimatoren som dannes av objektivet 21 og trådkorset 23, er plasert slik i forhold til kikkerten at dens optiske akse 22 skjærer kikkertens optiske akse 13. De to akser danner for-trinnsvis en vinkel på 90° med hverandre.

Bildet av skuddretningstrådkorset kastes inn i kikkertens synsfelt ved hjelp av et optisk refleksjonselement 3. Siktelinjen går gjennom bildet av skjæringspunktet mellom stripene i skuddretningstrådkorset 23. Det optiske refleksjonselement omfatter en plan halvreflekterende flate som kan kaste bildet av skuddretningstrådkorset 23 tilbake, men slipper landskapsbildet igjennom. Det optiske refleksjonselement 3 er anbragt foran kikkertens objektiv, slik at det reflekterer bildet av skuddretningstrådkorset mot uendelig.

Den halvreflekterende flate er plasert slik at skuddretningstrådkorset og kikkertobjektivet sitter på samme side av denne flate. Forøvrig er den anbragt i skjæringspunktet mellom aksene 13 og 23

og står loddrett på halveringslinjen for vinkelen mellom disse.

Da vinkelen mellom de optiske akser 13 og 22 er rett, danner den halvreflekterende flate 45° med dem. Det optiske refleksjonselement med den halvreflekterende flate utgjøres enten av et plant speil eller av et kubisk prisme.

En manøvreringsmekanisme 4 gjør bruk av det av skuddlednings-innretningens laser-avstandsmåler leverte signal til å forskyve skuddretningstrådkorset 23 for å innføre en stillings forskyvning av siktelinjen, noe som gjør det mulig å ta hensyn til visse parametre, som f.eks. overhøyden. Manøvreringsmekanismen for trådkorset kan innbefatte en kalkulator innrettet til å beregne den korreksjon siktelinjen skal undergis på grunnlag av signalene fra målorganene og fra laser-avstandsmåleren. Ved den utførelsesform som er vist på tegningen,blir trådkorset forskjøvet av en kam 41 hvis profil er bestemt ved skuddretningstabellens overhøydeverdier. Kammen sitter på en aksel 42 drevet av en motor 43. Stillingen av kammen markeres med en koder 44. Det av laser-avstandsmåleren leverte signal overføres til motorens styreanordning. Således blir avstands-målesignalet ved 45 overført til en adderende forsterker 46 som styrer motoren, og som mottar signalet fra koderen.

Laser-avstandsmåleren omfatter et sendesystem som omfatter

en laser 51 tilknyttet en optikk 52 hvis optiske akse er betegnet med 53. Da sendesystemet ikke er stilt parallelt med kikkerten,

blir den utsendte laserstrålebunt reflektert på det optiske re-fleks jonselement 3. Avstandsmåleinnretningen omfatter dessuten et mottagersystem dannet av en optikk 54, et diafragma 55 og en foto-elektrisk celle 56. Avstandsmåleren omfatter på vanlig måte en teller, som ikke er vist på figuren. Telleren leverer et signal av-hengig av lengden av tidsintervallet mellom utsendelse og mottag-ning av lysbunten.

Laser-avstandsmåleren omfatter en innsiktningskollimator

som setter seg sammen av et objektiv 54 som tjener til å fokusere den reflekterte laserstrålebunt, og et trådkors 61 til innsiktning og markering av fjernmålingen. Dette trådkors belyses av en lyskilde 63 tilknyttet en optikk 62. Da den tilbakespredte laserstrålebunt såvel som strålebunten fra trådkorset 61 brytes av objektivet 54, benyttes et optisk separatorelement 64 til å skille den strålebunt som forløper fra trådkorset 61 mot objektivet 54, og laserstrålebunten som samles med objektivet 54. Dette optiske element 64 ut-gjøres f.eks. av en tofarve-lamell. I den viste utførelsesform er det strålebunten fra trådkorset 61 som blir reflektert av lamellen 64.

Avstandsmålings-retningskollimatoren bestående av objektivet

54 og trådkorset 61, og sikteforskyvningskollimatoren bestående av objektivet 21 og trådkorset 23, er anbragt på hver sin side av den halvreflekterende flate som dannes av lamellen 3. Den optiske akse 57 for objektivet 54 og den optiske akse 22 for objektivet 21 ligger på linje. Den plane halvreflekterende flate på lamellen 3 er plasert i skjæringspunktet mellom den optiske akse 57 og kikkertens optiske akse 13 og langs halveringsiinjen for vinkelen mellom disse. For-trinnsvis står aksen 57 loddrett på den optiske akse 13. Kollimatoren for siktelinjens forskyvning omfattende skuddretningstrådkorset 23

er fast mekanisk forbundet med laseravstandsmåleren og spesielt med

avstandsmålretnings-kollimatoren., Hele dette system er anbragt foran kikkerten. En vindusskive 15 anbragt foran kikkerten og foran det optiske refleksjonselement 3 beskytter dette system.

Lysbunten fra skuddretningstrådkorset 23 blir efter å ha trått ut fra objektivet 21 reflektert på lamellen 3. Bildet av skuddretningstrådkorset blir dermed projisert inn i kikkertens synsfelt.

Lamellen 3 tjener også til å reflektere den innfallende laserbunt som rettes mot målet, og den tilbakespredte laserbunt fra dette.

Lysbunten fra trådkorset 61 reflekteres av lamellen 64 og brytes så for å gi et bilde mot uendelig. Lysbunten går gjennom det optiske refleksjonselement 3 og blir med objektivet 21 fokusert på skuddretningstrådkorset 23. Lysbunten reflekteres på skuddretningstrådkorset 2 3 og brytes påny av objektivet 21. Den uttredende lysbunt fra dette objektiv gir dermed mot uendelig et bilde av trådkorset for avstandsmåleretningen. Lysbunten reflekteres på det optiske refleksjonselement 3, slik at bildet av trådkorset 61 blir synlig i kikkerten.

For å sikre refleksjon av lysbunten fra avstandsmåleretnings-trådkorset 61 utgjøres skuddretningstrådkorset 2 3 av en plate forsynt med kryssende og gjennomsiktige striper som kontrasterer mot en ugjennomsiktig bakgrunn. En reflekterende flate er anordnet på trådkorset på siden mot objektivet 21 for å danne et speil. Belegget som danner den reflekterende flate, kan utgjøre den ugjennomsiktige bunn. Målretnings-trådkorset 61 kan utgjøres av gjennomsiktige striper på en ugjennomsiktig bunn eller av mørke striper på lys bunn.

Den lysbunt som leveres av trådkorset 61, er på sin vei mellom lamellen 3 og objektivet 21 parallell med den tilsvarende reflekterte lysbunt på veien mellom objektivet 21 og lamellen. For-øvrig er de også parallelle med den optiske akse 57. Denne særegen-het skyldes det forhold at det katadioptiske system som dannes av objektivet 21 og speilet hos trådkorset 23, som sitter i objektivets brennpunkt, utgjør et invariabelt optisk system. Den reflekterte lysbunt som ankommer på lamellen 3 i en konstant posisjon i forhold til kikkertens optiske akse og bildet av fjernmåleretnings-trådkorset, blir dermed stasjonær i kikkertens synsfelt. Skuddretningstrådkorset 2 3 kan forskyves med den tilhørende mekanisme 4. Bildet av skuddretningstrådkorset blir dermed bevegelig i kikkertens synsfelt. Denne forskyvning av skuddretningstrådkorset influerer ikke på veien for strålene fra måleretningstrådkorset. Selv cm trådkorset står nøyaktig loddrett på den optiske akse for objektivet 21, blir strålenes vei ikke forandret.

Claims (6)

1. Skuddledningsinnretning bestemt for å tilveiebringe innsiktning av en kanon ved mellom kanonløpets akse og retningen til målet å innføre en vinkelforskyvning basert på prosjektilets fluktvei, omfattende dels en siktekikkert (11, 12) hvori man kan se bildet av et skuddretningstrådkors (23) som bestemmer en siktelinje, og dels anordninger (41) til å forskyve skuddretningstrådkorset (23) under virkningen av signalet fra en avstandsmåler som er av lasertype og forsynt med et system (51, 52, 53) til utsendelse av en laserstrålebunt og med et system (54, 55, 56) til å motta denne strålebunt etter diffusjon, karakterisert ved at innretningen omfatter dels en kollimator som er integrert i avstandsmåleinnretningen.og omfatter et objektiv (54) og et trådkors (61) til innsiktning av avstandsmåleretningen, hvis bilde ses i kikkerten for å tjene som markering av avstandsmåleretningen, og dels en kollimator for siktelinje-avviket sammensatt av et objektiv (21) og skuddretningstrådkorset (23), som er anbragt i dette objektivs brennpunkt og står i forbindelse med et optisk refleksjonselement (3) som tjener til å kaste bildet av skuddretningstrådkorset (23) inn i kikkerten (11, 12), og at de to kollimatorer er slik innrettet at bildet av måleretningstrådkorset (61) går gjennom det optiske re-fleks jonselement (3) for ved hjelp av skuddretningstrådkorset (23) å kastes tilbake mot det optiske refleksjonselement, idet skuddretningstrådkorset (23) er forsynt med en reflekterende flate egnet til å kaste bildet av måleretningstrådkorset (61) tilbake.

2. Skuddledningsinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at skuddretningstrådkorset (23) ut-gjøres av en plate med kryssende gjennomsiktige striper som kontrasterer mot en ugjennomsiktig bunn, og en reflekterende flate.

3. Skuddledningsinnretning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at det optiske refleksjonselement (3) omfatter en halvreflekterende flate slik plasert at skuddretningstrådkorset (23) og kikkertens okular (12) sitter på samme side av denne flate.

4. Skuddledningsinnretning som angitt i krav 3, karakterisert ved at måleretningskollimatoren (61, 54) og kollimatoren (23, 21) for skuddretningsavviket er anbragt på hver sin side av den halvreflekterende flate hos det optiske refleksjonselement (3).

5. Skuddledningsinnretning som angitt i krav 4, karakterisert ved at måleretningskollimatoren (61, 54) og skuddretningskollimatoren (23, 21) er plassert med sine optiske akser på linje.

6. Skuddledningsinnretning som angitt i et av kravene 1-5, karakterisert ved at det innbefatter et optisk separasjonselement (64) som skiller den lysbunt som går fra måleretningstrådkorset (61) mot måleretningskollimatorens objektiv (61), og laserstrålebunten, som likeledes fokuseres av objektivet (54).