DE2712850A1 - ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH ARTICULATED BRAKE SHOES FOR RAIL VEHICLES - Google Patents

ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH ARTICULATED BRAKE SHOES FOR RAIL VEHICLES

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DE2712850A1
DE2712850A1 DE19772712850 DE2712850A DE2712850A1 DE 2712850 A1 DE2712850 A1 DE 2712850A1 DE 19772712850 DE19772712850 DE 19772712850 DE 2712850 A DE2712850 A DE 2712850A DE 2712850 A1 DE2712850 A1 DE 2712850A1
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    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06Skids
    • B61H7/08Skids electromagnetically operated

Description

Beschreibung:Description:

Gegenstand der Erfindung ist eine elektromagnetische Bremse mit gelenkig bzw. beweglich montierten Bremsschuhen für Schienenfahrzeuge, welche einen Elektromagneten aufweist, dessen von Polplatten gebildete Polschuhe während des Bremsens auf die Schiene drücken.The invention relates to an electromagnetic brake with articulated or movably mounted brake shoes for rail vehicles, which have an electromagnet, press its pole pieces formed by pole plates onto the rail during braking.

Eine bekannte elektromagnetische Bremse mit gelenkigen Bremsbacken bzw. Bremsschuhen für Schienenfahrzeuge besteht in der Hauptsache aus einem Elektromagneten, der, wenn er mittels Gleichstromes erregt wird, von der Schiene mit einer Kraft angezogen wird, die von der magnetischen Induktion abhängig ist, die bei Kontakt zwischen den beiden Polschuhen des Elektromagneten und der oberen Fläche des Schienenkopfes erzeugt wird. Bei fahrendem Fahrzeug erzeugt die Reibung, die zwischen den Polschuhen desElektromagneten und der Schiene auftritt, eine kräftige Bremswirkung, die von der tragenden Struktur der Bremsschuhe auf das Fahrzeug übertragen wird. Diese Bremswirkung ist unabhängig von der Adhäsion zwischen Rädern und Schienen und ermöglicht deshalb, insbesondere bei einer Notbremsung, Verzögerungswerte zu erreichen, die noch höher sind als diejenigen, die mittels anderer, über die Räder wirkender Brems-Systeme erreichbar wären.There is a known electromagnetic brake with articulated brake shoes or brake shoes for rail vehicles Mainly from an electromagnet, which, when excited by direct current, from the rail is attracted with a force that depends on the magnetic induction that occurs when the two come into contact Pole pieces of the electromagnet and the upper surface of the rail head is generated. Generated when the vehicle is moving the friction that occurs between the pole pieces of the electromagnet and the rail, a powerful braking effect caused by the load-bearing structure of the brake shoes is transferred to the vehicle. This braking effect is independent of the Adhesion between wheels and rails and therefore enables deceleration values, especially in the event of emergency braking to achieve that are even higher than those that can be achieved by means of other braking systems acting on the wheels would be.

Eine gute Anpassung an die Schiene und mithin eine starke Bremswirkung muss mit einer Spulenerregungsleistung des Elektromagneten erzielt werden, die so gering wie möglich sein soll. Die Erfüllung dieser Forderung ist besonders dann wichtig, wenn die Bremse, wie dies sehr häufig der Fall ist, von einem im Fahrzeug befindlichen Akkumulator gespeist wird, denn die Dimensionierung des letzteren ist zum grossen Teil abhängig von der für die Erregung der Bremse erforderlichen Leistung.A good adaptation to the rail and therefore a strong braking effect must be achieved with a coil excitation power of the Electromagnet can be achieved, which should be as small as possible. The fulfillment of this requirement is special This is important when the brake, as is very often the case, from an accumulator located in the vehicle is fed, because the dimensioning of the latter is largely dependent on that for the excitation power required by the brake.

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•ν.• ν.

Im Grunde hängt die Wirksamkeit der elektromagnetischen Bremse hauptsächlich ab vonBasically, the effectiveness of the electromagnetic brake mainly depends on

einer guten Anpassung der zwei Polschuhe auf ihrer ganzen Länge an den Schienenkopf, sowohl in der Längs- wie auch in der Querrichtung, da auf diese Weise Luftzwischenräume bzw. Spalte innerhalb geringer Grenzen gehalten werden und bei gleicher elektromotorischer Erregung die Anpresskraft erhöht wird;a good adaptation of the two pole pieces along their entire length to the rail head, both in the Longitudinal as well as transverse, as this means that there are fewer air gaps or gaps within Limits are kept and the contact force is increased with the same electromotive excitation will;

der Herabsetzung der Trägheit der mit der Schiene in Berührung kommenden Teile, so dass eine hohe Geschwindigkeit der Anlegung an die Schiene auch bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit erzielt wird;reducing the inertia of the parts coming into contact with the rail, so that a high Speed of application to the rail is achieved even at high vehicle speed;

der Unveränderlichkeit des jeweiligen Luftspaltes während der ganzen Bremsphase, damit sich der Bremskraftwert nicht verändert.the immutability of the respective air gap during the entire braking phase, so that the braking force value not changed.

Zu diesen Forderungen kommt noch die nach leichter Wartung hinzu, insbesondere was den Ersatz der einer Abnützung unterliegenden Teile betrifft.In addition to these requirements, there is also the need for easy maintenance, especially the replacement of those that are subject to wear and tear Parts concerns.

Die bisherigen konstruktiven Lösungen erfüllen nur zum Teil diese Forderungen.The previous constructive solutions only partially meet these requirements.

Bei den sogenannten "starren" elektromagnetischen Bremsen steht der konstruktiven Einfachheit die geringe Anpassungsmöglichkeit an die Schiene gegenüber, da diese zwei aus einem Stück bestehende Polplatten über die ganze Länge des Bremsschuhes aufweisen, die untereinander starr verbunden sind.With the so-called "rigid" electromagnetic brakes the structural simplicity contrasts with the low adaptability to the rail, since these two are made up of have one piece of existing pole plates over the entire length of the brake shoe, which are rigidly connected to one another are.

Die "gelenkigen" Ausführungen stellen demgegenüber einen Fortschritt dar, da die Bremsschuhe in der LängsrichtungIn contrast, the "articulated" versions represent a Progress represents as the brake shoes in the longitudinal direction

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•Γ• Γ

in eine bestimmte Anzahl von Blöcken unterteilt sind, welche die Möglichkeit haben, gegeneinander geringe relative Verschiebungen auszuführen, wodurch eine bessere Anpassung an die Schiene in der Längsrichtung erzielt wird. Hierzu ist jedoch zu bemerken, dass bei den bisher verwendeten konstruktiven Typen die Bewegungsfreiheit jedes Einzelblockes mehr oder weniger begrenzt ist, vor allem wegen des Erfordernisses, den ganzen Komplex robust genug auszuführen (sh. US-PS 2 564 945).are subdivided into a certain number of blocks, which have the possibility of being small relative to each other Perform displacements, whereby a better adaptation to the rail in the longitudinal direction is achieved. For this However, it should be noted that with the structural types used so far, the freedom of movement of each individual block is more or less limited, mainly because of the need to make the whole complex robust enough (See U.S. Patent 2,564,945).

Die beschränkte oder überhaupt nicht bestehende Anpassungsfähigkeit der Bremsschuhe an die Schiene bleibt auch dann bestehen, wenn die Polschuhe im Interesse der Austauschbarkeit von den Polplatten getrennt sind. Bei den bisher verwendeten Ausführungen sind diese, sowohl im Falle starrer wie im Falle gelenkiger Bremsschuhe, auch immer starr (gewöhnlich mittels Schrauben) an den Polplatten befestigt gewesen (sh. z.B. DT-PSen 620 916 und 2 112 359).The limited or nonexistent adaptability the brake shoes on the rail remain in place even if the pole shoes are interchangeable are separated from the pole plates. In the designs used so far, these are more rigid, both in the case of as in the case of articulated brake shoes, also always rigidly (usually by means of screws) attached to the pole plates (See e.g. DT-PSen 620 916 and 2 112 359).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine robuste elektromagnetische Bremse für Schienenfahrzeuge so auszubilden, dass eine weitgehende Anpassung an die Schiene und damit eine gute Wirksamkeit erreicht wird.The invention is based on the object of designing a robust electromagnetic brake for rail vehicles in such a way that that an extensive adaptation to the rail and thus good effectiveness is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einer gattungsgemässen Bremse dadurch gelöst, dass der untere, nahe den Polschuhen befindliche Teil der Polplatten auf die gesamte Länge der Bremse in eine Mehrzahl von Elementar-Bremsschuh-Paaren unterteilt ist, die so befestigt sind, dass sie sich bewegen und der Oberfläche der Schiene, auf die sie drücken, anpassen können.According to the invention, this object is achieved with a generic one The brake is released by the fact that the lower part of the pole plates, which is located near the pole pieces, is on the whole Length of the brake in a plurality of elementary brake shoe pairs which are fixed so that they move and the surface of the rail on which they can press, customize.

Die elektromagnetische Bremse gemäss der vorliegenden Erfindung ermöglicht die Erreichung der vorstehend erwähnten Aufgabe, weil sie folgende Möglichkeiten bietet:The electromagnetic brake according to the present invention enables the above-mentioned task to be achieved because it offers the following possibilities:

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die vollständige Anpassung an die Schiene, sowohl in der Quer- wie in der Längsrichtung;the complete adaptation to the rail, both in the transverse as in the longitudinal direction;

eine geringstmögliche Trägheit der Teile, die mit der Schiene direkt in Berührung kommen;the least possible inertia of the parts that come into direct contact with the rail;

die leichte Austauschbarkeit der Teile, die infolge des Gleitens auf der Schiene der Abnützung unterworfen sind;the easy interchangeability of parts that are subject to wear and tear as a result of sliding on the rail are;

die kräftige Ausführung der elektromagnetischen Bremse, die nicht weniger robust ist als die bekannten "starren" Typen, und zwar trotz der Verwendung von "gelenkigen" Bremsschuhen.the powerful design of the electromagnetic brake, which is no less robust than the well-known "rigid" ones Types, despite the use of "articulated" brake shoes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Bremse nach der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche.Advantageous embodiments of the brake according to the invention are the subject of the further claims.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung.Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description in a preferred manner Embodiments based on the drawing.

Es zeigen:
Figur 1
Show it:
Figure 1

Figur 2
Figur 3
Figure 2
Figure 3

Figur 4
Figur 5
Figure 4
Figure 5

in Seitenansicht eine elektromagnetische Bremse mit "starren" Bremsschuhen einer bekannten Type;in side view an electromagnetic brake with "rigid" brake shoes one known type;

einen Querschnitt zu Figur 1;a cross section to Figure 1;

in Seitenansicht eine Bremse mit gelenkigen Bremsschuhen bekannter Ausbildung;a side view of a brake with articulated brake shoes of known design;

In Seitenansicht eine Bremse mit gelenkigen Bremsschuhen gemäss der Erfindung.;A side view of a brake with articulated brake shoes according to the invention .;

einen entsprechenden Querschnitt;a corresponding cross section;

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Figur 6 den Querschnitt der Figur 5 in grösserem Massstab;FIG. 6 shows the cross section of FIG. 5 on a larger scale;

Figur 7 den Querschnitt der Figur 6 mit in andererFIG. 7 shows the cross section of FIG. 6 with another

Stellung befindlichen, auf einer Schiene mit unregelmässigem Profil gleitenden Bremsschuhen, undPosition, brake shoes sliding on a rail with an irregular profile, and

Figur 8 in Seitenansicht eine Variante bezüglich der Anordnung der Bohrungen der einzelnen Bremsschuhe.FIG. 8 shows a side view of a variant with regard to the arrangement of the bores of the individual Brake shoes.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Bremse ist von bekannter Art mit "starren" Bremsschuhen. Sie umfasst eine Spule 1, die einen magnetischen Kern 2 umgibt, der mit zwei robusten Polplatten 4 und 41 versehen ist, die sich über die gesamte Länge der Bremse erstrecken, wie dies in Figur 1 deutlich sichtbar ist. Dies hat eine grosse Trägheit zur Folge, die auf die grosse Masse der Polschuhe zurückzuführen ist, sowie eine mangelhafte Anpassungsfähigkeit der Polplatten an die Oberfläche der Schiene, wenn diese unregelmässig ist.The brake shown in Figures 1 and 2 is of a known type with "rigid" brake shoes. It comprises a coil 1 which surrounds a magnetic core 2 which is provided with two robust pole plates 4 and 4 1 which extend over the entire length of the brake, as can be clearly seen in FIG. This results in great inertia, which can be traced back to the great mass of the pole pieces, as well as inadequate adaptability of the pole plates to the surface of the rail if it is irregular.

Bei den Bremsen mit gelenkigen Bremsschuhen der bekannten Art werden die Polplatten in ihrer Länge in eine Anzahl einzelner, untereinander gelenkiger Platten unterteilt, wie beispielsweise in Figur 3 dargestellt ist.In the case of the brakes with articulated brake shoes of the known type, the pole plates are divided into a number in their length individual, mutually articulated plates divided, as shown for example in Figure 3.

Diese Polplatten haben zwar eine geringere Masse als die vorher erwähnten "starren" Polplatten, doch ist ihre Trägheit immer noch beträchtlich.Although these pole plates have a lower mass than the aforementioned "rigid" pole plates, their inertia is important still considerable.

Bei der in den Figuren 4, 5, 6 und 7 dargestellten elektromagnetischen Bremse gemäss der vorliegenden Erfindung ist der untere Teil der Polplatten 4, 4' nahe den PolschuhenIn the electromagnetic shown in Figures 4, 5, 6 and 7 The brake according to the present invention is the lower part of the pole plates 4, 4 'near the pole pieces

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-p--p-

* ε- * ε-

auf die ganze Länge der Bremse unterteilt in eine Anzahl von Elementar-Bremsschuh-Paaren 7, 71, die so befestigt sind, dass sie sich bewegen und der Oberfläche der Schiene, auf die sie drücken, anpassen können (sh. Figur 7).divided over the entire length of the brake into a number of elementary brake shoe pairs 7, 7 1 which are fastened in such a way that they can move and adapt to the surface of the rail on which they press (see FIG. 7).

Der Elektromagnet besteht immer aus einem Kern 2, um den die Erregerspule 1 gewickelt ist, und aus den zwei kräftigen seitlichen Polplatten 4, 41, die starr am Kern befestigt sind, z.B. mittels Schrauben. Diese Teile bilden gemeinsam ein sehr robustes, konstruktiv aber sehr einfaches Ganzes.The electromagnet always consists of a core 2, around which the excitation coil 1 is wound, and of the two strong lateral pole plates 4, 4 1 , which are rigidly attached to the core, for example by means of screws. Together, these parts form a very robust, but structurally very simple whole.

Vom magnetischen Gesichtspunkt aus kann die Reaktanz (der magnetische Widerstand) der beiden festen Verbindungen 3 zwischen Kern 1 und Polplatten 4 leicht auf geringste Werte durch geeignete Bearbeitung der aneinanderllegenden ebenen Flächen reduziert werden.From the magnetic point of view, the reactance (magnetic resistance) of the two fixed connections 3 between core 1 and pole plates 4 can be easily reduced to the lowest values by suitable processing of the adjacent ones flat surfaces are reduced.

Mit dem unteren Teil der Polplatten 4, 41 sind die zwei Reihen beweglicher Elementar-Bremsschuhe 7, 71 verbunden, die mittels in zweckmässiger Weise profilierter Bohrungen (z.B. von quadratischem Querschnitt) mit einem Spiel 11 (Figur 7) um die Zapfen 8, 81 (Figur 4) aus nicht magnetischem Material herum beweglich sind.With the lower part of the pole plates 4, 4 1 , the two rows of movable elementary brake shoes 7, 7 1 are connected, which by means of appropriately profiled bores (e.g. of square cross-section) with a clearance 11 (Figure 7) around the pins 8, 8 1 (Figure 4) made of non-magnetic material are movable around.

Wie aus Figur 6 zu entnehmen ist, befindet sich zwischen den zwei Elementar-Bremsschuhen 7, 7f Jedes Paares ein Abstandsstück, das von zwei ebenfalls aus nicht magnetischem Material bestehenden Platten 9, 91 gebildet wird, welche - ausser ihrer Funktion der Führung der Bremsschuhe 7, 7' bei ihrer Bewegung - zur Aufnahme von Federn 10 dienen. Diese haben den Zweck, die Bremsschuhe 7, 7* dauernd an die festen Polplatten 4, 41 anzudrücken, um die Bildung störender Luftspalte zwischen den in Kontakt miteinander befindlichen Flächen zu vermeiden.As can be seen from Figure 6, there is a spacer between the two elementary brake shoes 7, 7 f of each pair, which is formed by two plates 9, 9 1 , which are also made of non-magnetic material and which - apart from their function of guiding the Brake shoes 7, 7 'during their movement - serve to accommodate springs 10. These have the purpose of constantly pressing the brake shoes 7, 7 * against the fixed pole plates 4, 4 1 in order to avoid the formation of disruptive air gaps between the surfaces in contact with one another.

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Die von jedem Paar von Elementar-Bremsschuhen 7, 71 entwickelte Bremskraft ist bei der Anordnung gemäss der Erfindung unabhängig von der von den anderen Bremsschuh-Paaren ausgeübten Kraft, da kein Paar mechanisch oder auf andere Weise, direkt oder indirekt, an die benachbarten gebunden ist. Es treten daher keine wechselseitigen Reaktionen auf, die anormale Bewegungen oder kurzzeitige Abhebungen von den Schienen hervorrufen könnten.The braking force developed by each pair of elementary brake shoes 7, 7 1 is independent of the force exerted by the other brake shoe pairs in the arrangement according to the invention, since no pair is mechanically or otherwise, directly or indirectly, bound to the neighboring ones is. There are therefore no mutual reactions that could cause abnormal movements or brief lifting off the rails.

Bei Ausbildung nach der Erfindung hat Jedes Paar von EIementar-Brenisschuhen 7, 71 die Möglichkeit, sich durch Verschiebung (T) oder Drehung (R) (Figur 4) an das Längsprofil 5 des Schienenkopfes 6 und an die Form, welche die Schiene beim Darüberfahren des Fahrzeuges annimmt, anzupassen. Ausserdem besteht eine besondere Eigenschaft der Bremse nach der Erfindung darin, dass jeder Elementar-Bremsschuh 7, 7' unabhängig von dem anderen des gleichen Paares beweglich ist. Hieraus ergibt sich die Möglichkeit einer Anpassung auch an das Querprofil des Schienenkopfes, unabhängig von der von dem jeweils anderen Bremsschuh eingenommenen Stellung, wie dies beispielsweise in Figur 7 gezeigt ist.When training according to the invention, each pair of EIementar Brenisschuhe 7, 7 1 has the possibility by displacement (T) or rotation (R) (Figure 4) to the longitudinal profile 5 of the rail head 6 and to the shape of the rail Driving over the vehicle assumes to adapt. In addition, a special property of the brake according to the invention is that each elementary brake shoe 7, 7 'is movable independently of the other of the same pair. This results in the possibility of an adaptation to the transverse profile of the rail head, regardless of the position assumed by the other brake shoe, as is shown in FIG. 7, for example.

Gemäss der Erfindung haben die beweglichen Elementar-Bremsschuhe 7, 7' (Figuren 6 und 7) eine sehr geringe Masse (in der Grössenordnung von 10 - 20 96) im Vergleich zu den Blökken gleicher Länge der bisher bekannten "gelenkigen" Systeme. Demzufolge sind die Stösse, die während des Bremsens durch die unvermeidlichen Unregelmässigkeiten der Schiene hervorgerufen werden, sehr reduziert und deshalb werden auch die hierdurch entstehenden Rückstösse, durch die Veränderungen der Luftspalte und der Bremskraft hervorgerufen werden, vermieden. Gleichzeitig werden auch die normalerweise entstehenden Einschnitte in der Oberfläche der Schienen reduziert.According to the invention, the movable elementary brake shoes 7, 7 '(FIGS. 6 and 7) have a very low mass (in the order of magnitude of 10-20 96) compared to the blocks same length of the previously known "articulated" systems. As a result, these are the bumps that occur during braking caused by the inevitable irregularities of the rail, are greatly reduced and therefore are also the resulting recoil caused by the changes in the air gaps and the braking force be avoided. At the same time, the incisions that normally occur in the surface of the Rails reduced.

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AOAO

Da die Rotationszapfen 8, 8' (Figur 4) für die Bremsschuhe 7, 7' im unteren Teil der Bremse angeordnet sind, sind die Drehmomente, denen die Eleinentar-tfremsschuhe 7, 7' während der Bremsung ausgesetzt sind, sehr klein, was wiederum dazu beiträgt, die Anpassung der Bremsschuhe an die Schiene bzw. deren Oberfläcne zu erleichtern und zu verbessern.Since the rotation pins 8, 8 '(Figure 4 ) for the brake shoes 7, 7' are arranged in the lower part of the brake, the torques to which the elementary brake shoes 7, 7 'are exposed during braking are very small, which in turn helps to facilitate and improve the adaptation of the brake shoes to the rail or its surface.

Für die Wartung ist wichtig, dass die Elementar-Bremsschuhe 7, 71 leicht ausgewechselt werden können, wenn sie die Grenze der Abnützung erreicht haben, ohne dass die elektromagnetische Bremse vom Fahrzeug abmontiert werden muss.For maintenance is important that the elementary brake shoes 7, 7 1 can be easily replaced when they reach the limit of wear without the electromagnetic brake must be removed from the vehicle.

Es ist vorgesehen, dass die beweglichen Elementar-Bremsschuhe 7 und 7' (sh. Figur 8) sowohl geschlossene Bohrungen 11 (mit einem Querschnitt von beliebiger Form) wie auch Ausbuchtungen bzw. Ausschnitte 11' (Figur 8) an den Seitenkanten aufweisen können, wobei jede dieser Ausbuchtungen einer Bohrungshälfte entspricht, so dass die Bremsschuhe 7, 7' von Zapfen 8, die zwischen der Seitenkante eines Bremsschuhes und der Seitenkante des danebenliegenden Bremsschuhes angeordnet sind, gehalten werden.It is provided that the movable elementary brake shoes 7 and 7 ' (see FIG. 8) can have both closed bores 11 (with a cross-section of any shape) as well as bulges or cutouts 11' (FIG. 8) on the side edges, Each of these bulges corresponds to a half of the bore, so that the brake shoes 7, 7 'are held by pins 8 which are arranged between the side edge of a brake shoe and the side edge of the adjacent brake shoe.

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Claims (8)

Patent-(Schutz-)Ansprüche:Patent (protection) claims: ' 1. Elektromagnetische Bremse mit beweglichen Bremsschuhen für Schienenfahrzeuge, welche einen Elektromagneten aufweist, dessen von Polplatten gebildete Polschuhe während des Bremsens auf die Schiene drücken, dadurch gekennzeichnet, dass der untere, nahe den Polschuhen befindliche Teil der Polplatten (4, 4·) auf die gesamte Länge der Bremse in eine Mehrzahl von Elementsr-Bremsschuh-Paaren (7, 71) unterteilt ist, die so befestigt sind, dass sie sich bewegen und der Oberfläche (5) der Schiene (6), auf die sie drücken, anpassen können.1. Electromagnetic brake with movable brake shoes for rail vehicles, which has an electromagnet whose pole shoes formed by pole plates press on the rail during braking, characterized in that the lower part of the pole plates (4, 4 ·) located near the pole shoes the entire length of the brake is divided into a plurality of element brake shoe pairs (7, 7 1 ) which are mounted to move and conform to the surface (5) of the rail (6) on which they are pressing can. 2. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Bremsschuhe (7, 71) von den Polplatten (4, 41) mittels Zapfen (8, 81) gehalten ist, die mit Spiel in am Bremsschuh angebrachte Bohrungen (11) derart eingreifen, dass jeder Bremsschuh eines Paares in seiner Bewegung unabhängig vom anderen Bremsschuh (7*) des gleichen Paares und von den Bremsschuhen der anderen Paare ist.2. Brake according to claim 1, characterized in that each of the brake shoes (7, 7 1 ) is held by the pole plates (4, 4 1 ) by means of pins (8, 8 1 ) which with play in bores (11 ) intervene in such a way that each brake shoe of a pair is independent in its movement from the other brake shoe (7 *) of the same pair and from the brake shoes of the other pairs. 3. Bremse nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Bremsschuh (7» 7f) eine Masse aufweist, die nur ca. 10 - 20 % der Masse der Bremsschuhe bekannter gelenkiger Bremsen entspricht.3. Brake according to claims 1 or 2, characterized in that each brake shoe (7 »7 f ) has a mass which corresponds to only approx. 10-20% of the mass of the brake shoes of known articulated brakes. 4. Bremse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (8, 81)» welche die Bremsschuhe tragen, aus nicht magnetischem Material hergestellt- und im unteren Teil der Bremse unterhalb der Erregerspule (1) angeordnet sind und dass die Zapfen durch in den Brems-4. Brake according to claim 2 or 3, characterized in that the pins (8, 8 1 ) »which wear the brake shoes, made of non-magnetic material and are arranged in the lower part of the brake below the excitation coil (1) and that the Pin through into the brake 709839/1051709839/1051 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED schuhen angebrachte Öffnungen (11) von quadratischem Querschnitt hindurchgehen, wobei die Anordnung derart ist, dass jeder Bremsschuh bei Übertragung der Bremskraft über den Zapfen auf die Polplatten (4, 4·) um jeden Zapfen eine Drehbewegung (R) und eine Vertikalbewegung (T) ausführen kann.Shoe-attached openings (11) of square Cross-section go through, the arrangement being such that each brake shoe when transmitting the braking force Via the pin on the pole plates (4, 4 ·) a rotary movement (R) and a vertical movement around each pin (T) can perform. 5. Bremse nach einem der Ansprüche 2 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (8, 8') nahe an der Schiene (6) unterhalb der Erregerspule (1) und in solchem Abstand angebracht sind, dass die Bewegungsfreiheit der angrenzenden Bremsschuhe (7, 71) nicht beeinträchtigt ist.5. Brake according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pins (8, 8 ') are attached close to the rail (6) below the excitation coil (1) and at such a distance that the freedom of movement of the adjacent brake shoes (7 , 7 1 ) is not affected. 6. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsschuhe (7, 71) in ihrer Dreh- und Auf-Ab-Bewegung von einem Paar nicht magnetischer Platten (9, 9'),in denen Druckfedern (10) untergebracht sind, geführt und gehalten werden.6. Brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake shoes (7, 7 1 ) in their rotary and up-down movement by a pair of non-magnetic plates (9, 9 '), in which compression springs ( 10) are housed, guided and held. 7. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsschuhe (7, 7') an den Polplatten (4, 4') ohne Demontage der Bremse vom Fahrzeug leicht austauschbar mittels Beilagescheiben (12) und Splinten (13) angeordnet und befestigt sind.7. Brake according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the brake shoes (7, 7 ') on the pole plates (4, 4') easily without dismantling the brake from the vehicle are arranged and fastened interchangeably by means of washers (12) and split pins (13). 8. Bremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Bremsschuhe (7, 71) von den Zapfen (8, 8») mittels durchgehender Bohrungen (11) im Bremsschuh und/oder mittels Ausbuchtungen oder Halbbohrungen (11·), die an den Seiten angebracht sind, gehalten wird.8. Brake according to claim 7, characterized in that each of the brake shoes (7, 7 1 ) of the pins (8, 8 ») by means of through bores (11) in the brake shoe and / or by means of bulges or half-bores (11 ·), the attached to the sides, is held. 709839/1051709839/1051
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