DE2708995C2

DE2708995C2 - Device for combining rod-shaped stacked goods in layers, in particular profiles or pipes, to form a stack made up of several layers

Info

Publication number: DE2708995C2
Application number: DE19772708995
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. Linz Durnig
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1977-03-02
Publication date: 1983-10-20
Also published as: AT340829B; DE2708995A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen von stabförmigem Stapelgut, insbesondere von Profilen oder Rohren, zur Bildung eines aus mehreren Lagen aufgebauten Stapels, mit einer das Stapelgut in seiner Längsrichtung anfördernden Zubringereinrichtung und mit zwei hintereinander angeordneten, sich hinsichtlich ihrer Förderstrecken überlappenden Querförderern, von denen der an die Zubringereinrichtung anschließende Querförderer das Stapelgut von der Zubringereinrichtung abnimmt und der nachgeordnete Querförderer erst wieder Stapelgut übernimmt, wenn die von ihm übernommene, durch ein Zählwerk festgestellte und eine Lage bestimmende Anzahl an Stapelgutstücken um eine bestimmte Strecke weitergefördert ist.The invention relates to a device for bundling rod-shaped stacked goods in layers, in particular of profiles or pipes to form a stack made up of several layers one feeder device which feeds the stacked goods in its longitudinal direction and two one behind the other arranged, with regard to their conveyor routes overlapping cross conveyors, of which the to the Feeder device subsequent cross conveyor removes the stacked goods from the feeder device and the downstream transverse conveyor only takes over stacked goods again when the one taken over by it is carried out by a Counter ascertained and a position-determining number of stackable items by a certain distance is further funded.

Bei einer bekannten Stapelvorrichtung (DE-OS 06 091) sind im Bereich des das Stapelgut von der Zubringereinrichtung übernehmenden Querförderers miteinander fluchtende, verstellbare Anschläge vorgesehen, gegen die das Stapelgut, beispielsweise Walzprofile, durch den Querförderer angedrückt werden. Zur Lagenbildung wird ein Wagen angehoben, der die angehobenen Walzprofile als Stapellage über die Anschläge hinweg dem Stapel zuleitet. Die Anzahl der zu einer Lage zusammengefaßten Walzprofile hängt dabei von der Größe der sich von den Anschlägen gegen die Zubringereinrichtung hin erstreckenden Mitnahmefläche des Wagens ab, da nur die sich im Bereich dieser Mitnahmefläche befindenden Walzprofile vom Wagen angehoben werden können. Soll die Anzahl der eine Lage bildenden Walzprofile geändert werden, so müssen die Anschläge entsprechend verstellt werden, und zwar in Abhängigkeit von der genauen Breite der Walzprofile, damit auch das letzte Walzprofil einer Lage von der Mitnahmefläche des Wagens richtig erfaßt werden kann und nicht das erste Walzprofil der neuen Lage miterfaßt wird. Ein wesentlicher Nachteil ist demnach bei diesen bekannten Vorrichtungen darin zu sehen, daß eine Anpassung an verschiedene Stapelgüter nur schwer und umständlich möglich ist, weil aus einer Ansammlung von nebeneinander gereihten Walzprofilen eine bestimmte Anzahl durch eine Mitnahmefläche ausgehoben werden muß. Dazu kommt noch, daß verschieden breite Lagen für einen Stapel kaum zusammengestellt werden können.In a known stacking device (DE-OS 06 091) are in the area of the stack of the Feeder device taking over cross conveyor, aligned, adjustable stops provided, against which the stacked goods, for example rolled profiles, are pressed by the cross conveyor. To the Layer formation is a carriage raised, which the raised rolled profiles as a stack over the Attacks away from the stack. The number of rolled sections combined into one layer depends at the same time on the size of the ones extending from the stops against the feeder device Driving surface of the car, since only the rolled profiles located in the area of this driving surface can be lifted from the car. Should the number of rolled sections forming a layer be changed the stops must be adjusted accordingly, depending on the exact Width of the rolled sections, so that the last rolled section of a layer from the driving surface of the wagon is correct can be detected and not the first rolled profile of the new layer is also detected. A major disadvantage is therefore to see in these known devices that an adaptation to different stacked goods is difficult and cumbersome, because it consists of a collection of rolled profiles lined up next to one another a certain number must be excavated by a driving surface. In addition, there is that layers of different widths can hardly be put together for a stack.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (DE-OS 23 01151) werden die bereits auf einer Ablage aufliegenden Stapelgüter von dem vom Querförderer nachgeschobenen folgenden Gutstück weitergeschoben, bis ein Anschlag erreicht wird, durch den ein Übernahmewagen aktiviert wird. Auch diese Konstruktion ist aufwendig und störanfällig, wobei das Aufnehmen des gebildeten Stapels durch den Übernahmewagen das dichte Aneinanderliegen der Stapelgüter nicht unterstützen kann.In another known device (DE-OS 23 01151) are already on a shelf stacked goods on top of the next good item pushed by the cross conveyor, until a stop is reached through which a transfer trolley is activated. This construction too is complex and prone to failure, with the picking up of the stack formed by the transfer trolley cannot support the close contact of the stacked goods.

Um ein Entfernen der einzelnen Walzprofile einer Lage voneinander beim Aufnehmen durch den Wagen und beim Absetzen auf einem Rost zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen (DE-OS 24 09 284), die Lagen auf einem weiteren Querförderer abzusetzen, in dessen Bereich wiederum Anschläge vorgesehen sind, die einen Weitertransport der einzelnen Lagen verhindern und ein Andrücken der einzelnen Walzprofile aneinander und an die Anschläge bewirken. Mit dieser Maßnahme, die einen wesentlichen Mehraufwand bedingt, lassen sich jedoch die grundsätzlichen Mängel solcher Stapelvorrichtungen nicht vermeiden.To remove the individual rolled sections of a layer from one another when the car is picked up and to avoid when settling on a grate, has already been proposed (DE-OS 24 09 284), the layers another cross conveyor, in the area of which stops are in turn provided, the one Prevent further transport of the individual layers and prevent the individual rolled profiles from being pressed against one another and cause the attacks. With this measure, which requires a considerable amount of additional effort, leave however, the fundamental shortcomings of such stacking devices cannot be avoided.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (DE-PS 12 35811) sind zwei einander bezüglich ihrer Förderstrecken überlappende Querförderer und ein Zählwerk vorgesehen, das die Übergabe der für eine Lage erforderlichen Anzahl an Stapelgutstückcn an den nachgeordneten der beiden Querförderer steuert. Um die gruppenweise durch eine Zubringereinrichtung angeförderten, dicht nebeneinanderliegenden Stapelgutstücke zählen zu können, müssen sie zunächst voneinander getrennt werden. Zu diesem Zweck weist der nachgeordnete Querförderer eine höhere Fördergeschwindigkeit auf. Zur Lagenbildung sind die Stapelgutstücke wieder aneinander zu schieben, wofür ein weiterer, langsamer Querförderer vorgesehen ist, auf dem somit die eigentliche Lagenbildung stattfindet, obwohl die Anzahl der Stapelgutstücke je Lage durch das Zählwerk bestimmt wird, das nach dem Erreichen der gewünschten Anzahl den an die Zubringereinrichtung angeschlossenen Querförderer abschaltet, um die gebildete Lage weiterfördern zu können. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist vor allem, daß nur vergleichsweise dicht aneinanderliegende Stapelgutstücke zu Lagen zusammengefaßt werden können, weil die dem ersten Querförderer nachgeordneten Querförderer ständig umlaufen und ein einmal erfaßtes Stapelgutstück auchIn another known device (DE-PS 12 35811) two are mutually related to their conveyor lines Overlapping cross conveyors and a counter are provided that the transfer of the for a layer controls the required number of stackable items to the downstream of the two cross conveyors. Around the stacked items that are close to one another and are conveyed in groups by a feeder device To be able to count, they must first be separated from one another. To this end, assigns the downstream cross conveyor has a higher conveying speed. The stackable items are used to form layers to push them together again, for which a further, slower cross conveyor is provided which thus the actual layer formation takes place, although the number of stackable items per layer through the counter is determined, which is sent to the feeder device after the desired number has been reached connected cross conveyor switches off in order to be able to continue conveying the formed layer. Disadvantageous with of this device is above all that only comparatively close together stacked items to layers can be summarized because the cross conveyor downstream of the first cross conveyor is constantly and also a stacked item that has been detected once

dann zum Stapel fördern, wenn wegen einer fehlenden Nachförderung keine vollständige Lage gebildet werden kann. Außerdem ist eine Lagenbiidung nur möglich, wenn die Stapelgutstücke nach ihrer Vereinzelung zum Zählen auch wieder aneinandergeschob*m werden können. Ein größerer Abstand zwischen den angeforderten Stapelgutstücken verhindert bereits eine einwandfreie Lagenbildung. Um unterschiedlich breite Bretter unter einem vorgebbaren Abstand zwischen den Brettern zu Lagen einheitlicher Breite zusammenfassen zu können, ist es schließlich bekannt (DE-OS 25 22 233), die Breite der einzelnen Bretter zu bestimmen und in Abhängigkeit von der festgestellten Breite die Förderlänge eines die einzelnen Bretter aufnehmenden Förderers zu steuern, und zwar über einen Prozeßrech- '5 ner, der den Förderer für einen der Summe aus der Breite des gerade aufgenommenen Brettes und der erwünschten Abstandsweite zwischen den Brettern entsprechenden Förderschritt einschaltet. Zur Bestimmung der Brettbreiten dient dabei ein 7ähler, der Zeitimpulse während des Vorbeilaufes der Bretter an der Meßstelle zählt Die als Maß für die Brettbreiten festgestellten Zeitspannen werden im Prozeßrechner mit den Abstandsweiten zwischen den Brettern zusätzlich addiert und dieser Wert mit der vorgegebenen Stapelbreite verglichen, um festzulegen, ob das jeweils nächste Brett noch für die zu bildende Lage hinzugefügt werden kann. Das letzte Brett einer Lage kann dann bündig mit dem Stapel abschließen, weil sein Abstand vom vorhergehenden Brett aufgrund der gegebenen Daten entsprechend gewählt werden kann. Auch diese bekannte Vorrichtung ist daher nics.'t geeignet einfach auf verschiedene Stapelgüter umgestellt zu werden, zumal von jedem Stapelgutstück seine Breite bestimmt werden muß, was einen zusätzlichen Meßaufwand erfordert.then convey to the stack if a complete layer is not formed due to a lack of subsequent conveyance can. In addition, a layer formation is only possible if the stackable items after their separation to the Counting can also be pushed together again. A greater distance between the requested Stacked items already prevent perfect layering. To different width Combine boards with a predeterminable distance between the boards to form layers of uniform width to be able to, it is finally known (DE-OS 25 22 233) to determine the width of the individual boards and in Depending on the determined width, the conveying length of a receiving the individual boards To control conveyor, via a process computer '5 ner who the conveyor for one of the sum of the width of the board just picked up and the Turns on the desired distance between the boards corresponding conveying step. For determination the board width is used by a counter that counts the time impulses as the boards move past of the measuring point counts The time spans determined as a measure for the board widths are recorded in the process computer with the distance between the boards and this value with the specified Stack width compared to determine whether the next board is still suitable for the layer to be formed can be added. The last board of a layer can then be flush with the stack, because Distance from the previous board can be chosen accordingly based on the given data. This known device is therefore nics.'t suitably simply switched over to different stacked goods to become, especially since its width must be determined by each stackable item, which is an additional Requires measurement effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen von stabförmigem Stapelgut zur Bildung eines aus mehreren Lagen aufgebauten Stapels zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine problemlose Lagenbildung auch von sehr unterschiedlichem Stapelgut ohne besondere Anpassungsmaßnahmen erlaubt Außerdem sollen auch Lagen mit verschiedener Stückzahl einfach gebildet werden können.The invention is therefore based on the object of providing a device for combining in layers To create rod-shaped stacked goods to form a stack made up of several layers, which is simple is built up and a problem-free layer formation even of very different stacked goods without special Adaptation measures allowed In addition, layers with different numbers of pieces should also be formed easily can be.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art wird durch die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß das Zählwerk die einzeln von der Zubringereinrichtung abgenommenen Stapelgutstücke zählt und jeweils beim Erreichen eines bestimmten Zählstandes den Antrieb des nachgeordneten Querförderers für einen die Lagenbreite übersteigenden Förderschritt einschaltetStarting from a device of the type described above, the invention provides the The object is achieved in that the counter collects the stacked items individually removed from the feeder device counts and each time a certain count is reached, the drive of the downstream Turns on the cross conveyor for a conveying step exceeding the layer width

Da die Anzahl der zu einer Lage zusammenzufassenden Stapelgutstücke nicht durch die Größe einer Mitnahmefläche oder durch ein Aufsummieren der Stapelgutstückabmessungen, sondern durch ein Zählwerk bestimmt wird, ergeben sich bei der erfindungsgemäßen Konstruktion keine Abhängigkeiten von der Form und Größe der Stapelgutstücke einer Lage, so daß auch keine Anpassung der Vorrichtung an eine bestimmte Form oder Größe der Stapelgutstücke erforderlich wird. Die Anzahl der zu einer Lage zusammengefaßten Stapelgutstücke wird lediglich durch das Zählwerk bestimmt, das die von der Zubringereinrichtung abgenommenen Stapelgutstücke zählt, die von dem an die Zubringereinrichtung anschließenden Querförderer dem nachgeordneten Querförderer übergeben werden, in dessen Bereich die einzelnen Stapelgutstücke gesammelt werden, bis vom Zählwerk festgestellt wird, daß die für eine Lage vorgesehene Anzahl von Stapelgutstücken erreicht ist Aufgrund eines Steuersignales wird dann das angesammelte Stapelgut weitergeleitet und zwar bereits in Form einer Lage. Da der nachgeordnete Querförderer nicht ununterbrochen läuft sondern nur, wenn über das Zählwerk der Antrieb für einen die Lagenbreite des gesammelten Stapelgutes übersteigenden Förderschritt eingeschaltet wird, werden beim Übergeben der einzelnen Stapelgutstücke vom zubringernahen Querförderer zum nachgeordneten Querförderer dichte Lagen gebildet weil jedes neu auf den nachgeordneten Querförderer transportierte Stapelgutstück die bereits auf dem Querförderer befindlichen Stapelgutstücke um seine Breite verschiebt Wurde nach dem Erreichen der für eine Lage notwendigen Stückzahl der Querförderer für einen Förderschritt eingeschaltet, so kann sich sofort eine neue Lage bilden, da auf dem nachgeordneten Querförderer für diese neue Lage genügend Platz vorhanden ist. Die bereits gebildete Lage kann einem weiteren Förderer oder der eigentlichen Stapelvorrichtung übergeben werden. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, diese Lage noch auf dem nachgeordneten Querförderer, der hierfür natürlich eine entsprechend große Förderstrecke besitzen muß, zu belassen.Since the number of stackable items to be combined into one layer does not depend on the size of a Take-away surface or by adding up the dimensions of the stacked goods, but by means of a counter is determined, there are no dependencies on the construction according to the invention Shape and size of the stackable items of a layer, so that no adaptation of the device to a certain shape or size of the stackable items is required. The number of to a location summarized stackable items is only determined by the counter that the Feeder device counts stacked items removed from the feeder device subsequent cross conveyor are passed to the downstream cross conveyor, in whose area the individual stackable items are collected until it is determined by the counter that the for a position The intended number of stackable items is reached. Due to a control signal, the accumulated Stacked goods forwarded and already in the form of a layer. Because the downstream cross conveyor does not run continuously but only when the drive for one of the layer width of the collected stacked goods exceeding conveying step is switched on when transferring the individual stacked items from the cross conveyor close to the feeder to the downstream cross conveyor Layers are formed because each new stacked item transported to the downstream cross conveyor has already been Stacked items on the cross conveyor are shifted by its width after reaching the The cross conveyor is switched on for a conveying step and can be activated immediately Form a new layer, as there is enough space on the downstream cross conveyor for this new layer is available. The layer that has already been formed can be used by a further conveyor or the actual stacking device be handed over. But it is also easily possible to have this situation on the subordinate To leave the cross conveyor, which of course has to have a correspondingly large conveyor section for this purpose.

In Weiterbildung der Erfindung können im Bereich der Querförderer das Stapelgut tragende Gleitschienen vorgesehen sein und die Querförderer über die durch die Gleitschienen bestimmte Gleitfläche nach oben vorragende Mitnehmer besitzen, die an in an sich bekannter Weise umlaufenden, endlosen Tragketten od. dgl. befestigt sind, wobei die Mitnehmer des nachgeordneten Querförderers in Förderrichtung einen gegenseitigen Mindestabstand von einem Förderschritt aufweisen.In a further development of the invention, slide rails carrying the stacked goods can be used in the area of the transverse conveyor be provided and the cross conveyor over the sliding surface determined by the slide rails upwards have protruding drivers, which in a known manner revolving, endless support chains Od. The like. Are attached, the drivers of the downstream cross conveyor in the conveying direction have a mutual minimum distance of one conveying step.

Da das Stapelgut nicht wie bei den üblichen Querförderern auf den endlosen, um Umlenkrollen geführten Tragketten, sondern auf festen Gleitschienen aufliegt, können besondere Spannvorrichtungen und Unterstützungen für die Tragketten entfallen. Das Stapelgut wird auf den Gleitschienen durch die an den Tragketten befestigten Mitnehmer verschoben, was bei einer starren Anordnung der Mitnehmer ein zwangsweises Mitnehmen der einzelnen Stapelgutstücke mit sich bringt, so daß die gewünschte Verschiebung des Stapelgutes unter allen Umständen gesichert ist. Dies wäre bei den bekannten Querförderern nicht möglich, da die Mitnahme bei diesen Förderern nur von den Reibungskräften zwischen dem Stapelgut und den umlaufenden Tragketten abhängt Damit eine entsprechende Ablage einer Lage auf dem nachgeordneten Förderer und deren Weitertransport von den Mitnehmern ungehindert gewährleistet werden kann, müssen die Mitnehmer des nachgeordneten Förderers natürlich einen gegenseitigen Mindestabstand in Förderrichtung von einem Förderschritt aufweisen.Since the stacked goods are not on the endless, around deflection rollers, as is the case with the usual cross conveyors guided carrier chains, but rests on fixed slide rails, can use special clamping devices and There are no supports for the carrying chains. The stacked goods are placed on the slide rails by the Support chains attached carrier shifted, which inevitably occurs in the case of a rigid arrangement of the carriers Bringing the individual stackable items with it, so that the desired shift of the Stacked goods are secured under all circumstances. This would not be possible with the known cross conveyors, because the entrainment of these conveyors only from the frictional forces between the stacked goods and the circumferential carrying chains so that a corresponding storage of a layer on the downstream Conveyors and their onward transport can be guaranteed unhindered by the drivers the drivers of the downstream conveyor, of course, have a mutual minimum distance in the conveying direction have from a conveying step.

Da durch den Abstand der Mitnehmer des nachgeordneten Querförderers die maximale Lagenbreite bestimmt wird, ist es günstig, wenn die Tragketten der Querförderer zwei Mitnehmer mit einem der halben Tragkettenlänge entsprechenden gegenseitigen Abstand besitzen. Durch die Maßnahme wird nämlich die größtmögliche, von dem nachgeordneten Querförderer aufgrund seiner Förderstrecke erfaßbare Lagenbreite gewährleistet.Because the maximum layer width is determined by the distance between the carriers of the downstream cross conveyor it is advantageous if the carrying chains of the cross conveyor have two carriers with one of the half Carrying chain length have corresponding mutual distance. The measure will namely largest possible layer width that can be detected by the downstream cross conveyor due to its conveying path guaranteed.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand inIn the drawing, the subject of the invention is in

einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar zeigtan embodiment shown schematically, namely shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen von stabförmigem Stapelgut zur Bildung eines aus mehreren Lagen aufgebauten Stapels in Draufsicht, undF i g. 1 shows a device according to the invention for combining rod-shaped stacked goods in layers to form a stack made up of several layers in plan view, and

F i g. 2 einen Querschnitt durch diese Vorrichtung im vergrößerten Maßstab.F i g. 2 shows a cross-section through this device on an enlarged scale.

Das zu stapelnde Gut, beispielsweise Walzprofile oder Rohre, wird über eine als Rollgang ausgebildete Zubringereinrichtung 1 in seiner Längsrichtung angefördert und quer dazu mit Hilfe eines Querförderers 2 weitergeleitet. Dieser Querförderer 2, der aus mehreren, um Umlenkräder 3 geführten, endlosen Tragketten oder -seilen 4 mit Mitnehmern 5 besteht, die das durch die Zubringereinrichtung 1 angeförderte Stapelgut 6 erfassen und auf festen Gleitschienen 7 verschieben, fördert nun das Stapelgut 6 einzeln in den Bereich eines nachgeordneten Querförderers 8, der ebenfalls von um Umlenkräder 9 geführten Tragketten oder -seilen 10 mit Mitnehmern 11 gebildet wird. An diesen nachgeordneten Querförderer 8 schließt sich ein weiterer Querförderer 12 an, dessen Umlenkräder für die mit Mitnehmern 13 versehenen Tragketten oder -seilen 14 mit 15 bezeichnet sind.The goods to be stacked, for example rolled sections or pipes, are conveyed via a roller conveyor Feeder device 1 is conveyed in its longitudinal direction and transversely thereto with the aid of a transverse conveyor 2 forwarded. This cross conveyor 2, which consists of several, guided around deflection wheels 3, endless support chains or ropes 4 with drivers 5, which the stacked goods 6 grasp and move on fixed slide rails 7, now promotes the stacked goods 6 individually in the area of a downstream transverse conveyor 8, which is also guided by carrying chains or ropes 10 guided around deflection wheels 9 Driver 11 is formed. A further cross conveyor connects to this downstream cross conveyor 8 12, whose deflection wheels for the carrier chains or ropes 14 provided with drivers 13 with 15 are designated.

Das von der Zubringereinrichtung 1 angeförderte und vom Querförderer 2 übernommene Stapelgut wird gezählt, wozu ein entsprechendes Zählwerk 16 vorgesehen ist. Wird ein bestimmter vorgewählter Zählstand erreicht, so gibt das Zählwerk 16 ein Steuersignal ab, mit dessen Hilfe eine Steuereinrichtung 17 angesteuert wird, über die der Antrieb 18 für den Querförderer 8 für einen Förderschritt eingeschaltet wird, der im dargestellten Ausführungsbeispiel einem halben Umlauf der Tragketten oder-seile 10 entspricht.The stacked goods conveyed by the feeder device 1 and taken over by the cross conveyor 2 are counted, for which purpose a corresponding counter 16 is provided. Becomes a certain preselected count reached, the counter 16 emits a control signal, with the help of which a control device 17 is activated, via which the drive 18 for the cross conveyor 8 is switched on for a conveying step, which is shown in FIG Embodiment corresponds to half a revolution of the support chains or ropes 10.

Da der Querförderer 8 nicht ununterbrochen angetrieben wird, wird in seinem Bereich das vom Querförderer 2 antransportierte Gut gesammelt, wobei jeweils das neu hinzukommende Stapelgutstück die bereits im Bereich des Querförderers 8 befindliche Stapelgutstücke um seine Breite auf den Gleitschienen 7 weiterschiebt, wie dies deutlich der F i g. 2 entnommen werden kann. Die im Bereich des Querförderers 8 angesammelten und dicht aneinanderliegenden Stapelgutstücke 6 werden, nachdem der im Zählwerk 16 vorgewählte Zählstand erreicht worden ist, durch die Mitnehmer 11 des Querförderers 8 in den Bereich des nächsten Querförderers 12 auf den Gleitschienen 7 verschoben, wobei der Querförderer 8 nach einem halben Umlauf der Tragketten od. dgl. 10 wieder stehen bleibt und die beiden Mitnehmer 11 wieder eine der Ausgangsposition entsprechende Stellung einnehmen, die nach einer neuen Lagenbildung wiederum einen gleichen Förderschritt gewährleistet Der Förderer 12, der gewissermaßen als Pufferspeicher wirkt, leitet dann die Stapellage der eigentlichen Stapelvorrichtung zu, die im wesentlichen aus einer Stapelauflage 19, einem eine seitliche Abstützung des Stapels bildenden und aus einzelnen Rollen bestehenden Anschlag 20 sowie Tragarmen 21 besteht Die vom Förderer 12 mit einer Stapellage beladenen Tragarme 21 werden lagenparallel vom Stapel wegbewegt wobei sich das auf ihnen befindliche Stapelgut 6 gegen den Anschlag 20 legt und von den Tragarmen 21 heruntergeschoben wird. Dadurch wird die von den Tragarmen 21 übernommene Stapellage auf die Stapelauflage 19 abgesetzt die anschließend um die Höhe der Stapellage abgesenkt wird, um eine neue Stapellage aufzunehmen. Ist der Stapelvorgang beendet, so kann der gebildete Stapel auf einem Rollgang 22 abgesetzt werden, der für den Weitertransport des Stapels sorgt. Das Absetzen des Stapels auf den Rollgang wird in einfacher Weise dadurch erreicht, daß die aus einzelnen Trägern bestehende Stapelauflage 19 unter die Transportebene des Rollganges 22 abgesenkt wird.Since the cross conveyor 8 is not continuously driven, the from the Cross conveyor 2 transported goods collected, each newly added stacked goods the Stacked items already in the area of the cross conveyor 8 by their width on the slide rails 7 pushes on, as clearly shown in FIG. 2 can be found. The in the area of the cross conveyor 8 Stacked items 6 that have accumulated and are lying close to one another are after the count in the counter 16 preselected count has been reached by the driver 11 of the cross conveyor 8 in the area of the Next cross conveyor 12 moved on the slide rails 7, the cross conveyor 8 after a half a revolution of the support chains od. Like. 10 stops again and the two drivers 11 again one of the Take the corresponding position from the starting position, which in turn after a new layer formation The same conveying step is guaranteed. The conveyor 12, which acts as a buffer store, so to speak, then conducts the stack position of the actual stacking device, which essentially consists of a stack support 19, a a lateral support of the stack forming and consisting of individual roles stop 20 and The support arms 21 loaded with a stacked layer by the conveyor 12 become parallel to each other moved away from the stack whereby the stacked goods 6 located on them lie against the stop 20 and is pushed down by the support arms 21. This takes over from the support arms 21 Stacked layer deposited on the stacking support 19, which is then lowered by the height of the stacked layer to take up a new stack layer. When the stacking process has ended, the stack formed can be on a roller table 22, which ensures the further transport of the stack. The withdrawal of the Stacking on the roller table is achieved in a simple manner that the individual carriers existing stacking support 19 is lowered below the transport level of the roller table 22.

Um die einzelnen Stapellagen auf dem Stapel bzw. auf der Stapelauflage ablegen zu können, müssen die Tragarme 21 unter der abzulegenden Stapellage wegbewegt werden können. Dies kann durch einfaches Verschieben der Tragarme 21 quer zur Längsrichtung des Stapelgutes oder durch Verschwenken der Tragarme 21 geschehen, wie dies strichpunktiert in Fig. 1 angedeutet ist.In order to be able to store the individual stack layers on the stack or on the stack support, the Support arms 21 can be moved away from under the stack layer to be deposited. This can be done by simply Moving the support arms 21 transversely to the longitudinal direction of the stacked item or by pivoting the support arms 21 happen, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 1.

Damit die einzelnen Stapelgutstücke einer Lage und die Lagen des Stapels bündig miteinander abschließen, ist am Ende der Zubringereinrichtung 1 ein Leitblech 23 vorgesehen, an das die Stapelgutstücke anstoßen und durch das sie entgegen der Zubringerrichtung beim Quertransport etwas zurückgeschoben werden.So that the individual stackable items of a layer and the layers of the stack are flush with one another, a guide plate 23 is provided at the end of the feeder device 1, against which the stacked items abut and by which they are pushed back a little against the feeder direction during transverse transport.

Werden Stapelgüter kleinerer Länge gestapelt, so kann die volle Stapelkapazität der Anlage ausgenützt werden, wenn die Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen des Stapelgutes der Länge nach antriebsmäßig geteilt und beide Teile unabhängig voneinander betrieben werden können. Zu diesem Zweck sind die Wellen 24 für die Umlenkräder der Querförderer durch schaltbare Kupplungen 25 unterteilt und besitzen an jedem Ende einen eigenen Antrieb. Natürlich müssen in einem solchen Fall auch zwei Zählwerke 16 und zwei Steuereinrichtungen 17 vorhanden sein.If stacked goods of shorter lengths are stacked, the full stacking capacity of the system can be used when the device for layer-by-layer combining of the stacked goods lengthwise is drive-wise divided and both parts can be operated independently of each other. For this purpose, the Shafts 24 for the pulleys of the cross conveyor divided by switchable clutches 25 and have on each end has its own drive. Of course, in such a case, two counters 16 and two Control devices 17 may be present.

Um mit besonders einfachen Konstruktionsmitteln ein Überlappen der Förderstrecke der Querförderer 2,8 und 12 zu erreichen, sind die an den einander zugekehrten Enden der Querförderer angeordneten Umlenkräder 3 und 9 bzw. 9 und 15 auf einer gemeinsamen Welle 24 gelagert, wobei nur die dem einen Querförderer zugehörigen Umlenkräder drehfest mit der Welle verbunden sind. Diese Maßnahme gewährleistet, daß die Querförderer 2, 8 und 12 trotz einer Lagerung ihrer Umlenkräder auf gemeinsamen Wellen unabhängig voneinander betrieben werden können.In order to overlap the conveying path of the cross conveyors 2.8 and 12 are arranged at the facing ends of the cross conveyor Deflection wheels 3 and 9 or 9 and 15 mounted on a common shaft 24, with only the dem a cross conveyor associated deflection wheels are rotatably connected to the shaft. This measure ensures that the cross conveyors 2, 8 and 12 in spite of a storage of their deflection wheels on common Shafts can be operated independently of each other.

Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung lassen sich in einfacher Weise Lagen zum Aufbauen eines Stapels verschiedensten Stapelgutes bilden, wobei keinerlei Umstellungen erforderlich werden, wenn Stapelgut mit anderen Abmessungen gestapelt werden soll, da die Anzahl der Stapelgutstücke für eine Stapellage durch ein Zählwerk bestimmt wird. Dieses Zählwerk, das nach jeder Lagenbildung neu zu zählen beginnt, erlaubt aber auch Stapel mit nicht rechteckigem Querschnitt zu bilden, da dem Zählwerk über einen entsprechenden Speicher für jede Lage ein anderer Zählstand vorgegeben werden kann, was insbesondere bei der Stapelung von Rundstäben oder Rohren von Bedeutung sein kann.With the aid of the device described, layers for building a stack can be created in a simple manner Form a wide variety of stacked goods, with no changes required when stacked goods with other dimensions should be stacked, as the number of stackable items for a stacking layer is through a counter is determined. This counter that after Each layer formation begins to count again, but also allows stacks with a non-rectangular cross-section to be added since the counter has a different counter reading for each position via a corresponding memory can be specified, which is particularly important when stacking round bars or tubes can be.

Um das ungewollte Übergeben eines Stapelgutstükkes vom Querförderer 8 auf den anschließenden Förderer 12 und damit eine Fehllage mit Sicherheit zu verhindern, können schließlich am Ende der Förderstrecke des Querförderers 8 heb- und senkbare Anschläge vorgesehen sein.To avoid the unwanted transfer of a stacked item from the cross conveyor 8 to the subsequent Conveyor 12 and thus a misalignment can be prevented with certainty, finally at the end of the conveyor line of the cross conveyor 8 raised and lowered stops may be provided.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for layer-by-layer combining of rod-shaped stacked goods, in particular profiles or pipes, to form a stack made up of several layers, with a feeder device that transports the stacked goods in its longitudinal direction and with two cross conveyors that are arranged one behind the other and overlap in terms of their conveying routes, of which the the cross conveyor connected to the _{! 0} feeder device removes the stacked goods from the feeder device and the downstream cross conveyor only takes over the stacked goods again when the number of stacked goods it has taken over and determined by a counter has been conveyed a certain distance, characterized in that the counter (16) dk; individually taken from the feeder device (1) counts stackable items (6) and each time a certain count is reached, the drive of the downstream cross conveyor (8) is switched on for a conveying step exceeding the layer width.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the area of the cross conveyor (2.8) the Stacked goods (6) carrying slide rails (7) are provided and that the cross conveyor (2, 8) on the through the slide rails (7) have certain sliding surface upwardly projecting drivers (5, 11) which at In a known manner revolving, endless support chains (4,10) or the like. Are attached, the Driver (11) of the downstream cross conveyor (8) a mutual minimum distance in the conveying direction have from a conveying step.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the support chains (4, 10) of the cross conveyor (2, 8) two drivers (5 or 11) with a mutual one corresponding to half the carrying chain length Own distance.