DE2708995A1

DE2708995A1 - Pipe layer assembly mechanism for stacking - has overlapping transverse conveyors controlled by counter mechanism (OE 15.4.77)

Info

Publication number: DE2708995A1
Application number: DE19772708995
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Durnig
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1977-03-02
Publication date: 1977-12-01
Also published as: DE2708995C2; AT340829B

Abstract

The mechanism assembles bar-type items, partic. angle steel or pipes in layers to form a stack, the items being delivered in the lengthwise direction by a first conveyor. A second and transverse conveyor removes them from the first one to form a layer, while a third transverse one moves the complete layer forward. Transverse conveyors (2, 8) overlap, and a counter mechanism (16) is provided for the items removed from the first conveyor (1). Each time a set and pref. predetermined number of items is reached, this emits a signal for the third conveyor to remove them. The mechanism can be arranged to emit a signal driving the third conveyor for a distance >= the width of the assembled layer.

Description

Vorrichtung zun lageweisen Zusanenfassen von stabfdrmi-Device for gripping rods in layers

a- Stapelgut, insbesondere von Profilen oder Rohren, zur Bildung eines au. mehreren Lagen aufgebauten Stapels Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen von stabförmigem Stapelgut, insbesondere von Profilen oder Rohren, zur Bildung eines aus mehreren Lagen aufgebauten Stapels mit einer das Stapelgut in seiner Llngsriehtung anfördernden Zubringereinrichtung und mit zwei hintereinander angeordneten Querförderern, von denen der an die Zubringereinrichtung anschließende Querförderer das ßtap.lgut von der Zubringereinrichtung zur Lag@@@ildung abnimmt und der nachgeordnete Querförderer die gebildete Lage weiterleitet.a- Stacked goods, in particular profiles or pipes, to form a ouch stack of multiple layers. The invention relates to a device for combining rod-shaped stacked goods, in particular profiles, in layers or tubes, to form a stack made up of several layers with a the stacked goods in its Llngsriehtung conveying feeder device and with two cross conveyors arranged one behind the other, of which the one to the feeder device Subsequent cross conveyor the ßap.lgut from the feeder device to the Lag @@@ ildung decreases and the downstream cross conveyor forwards the layer formed.

Bei einer bekannten Stapelvorriohtung (DT-OS 2 106 091) sind im Bereii de das Stapelgut von der Zubringereinrichtung übernehmenden Querfõrderer« miteinander fluchtende, verstellbare Anschlage vorgesehen, gegen die das Stapelgut, beispielsweise Walzprofile, durch den Querförderer angedrückt werden, der dabei unter den so gegen ein Mitnehmen festgehaltenen Walzprofilen vorbeibewegt wird. Zur Lagenbildung wird ein Wagen angehoben, der eine entsprechende Anzahl der an den Anschlägen nebeneinander angesammelten Walzprofilen aushebt und die dabei gebildete Stapellage über die Anschläge hShweg dem Stapel zuleitet. Die Anzahl der zu einer Lage zusammengefaßten Walzprofile hängt dabei von der Größe der sich von den Anschlägen gegen die Zubringereinrichtung hin erstreckenden Mitnahmefläche des Wagens ab, da nur die sich im Bereich dieser Mitnahiefläche befindenden Walzprofile vom Wagen angehoben und über die Anschläge transportiert werden können. Will man die Anzahl der eine Lage bildenden Walzprofile ändern, eo müssen die Anschläge entsprechend verstellt werden, wobei diese Verstellung genau entsprechend der Breite der Walzprofile erfolgen muß, damit das letzte Walzprofil einer Lage von der Mitnahmefläche des Wagens richtig erfaßt werden kann und nicht das erste Walzprofil der neuen Lage miterfaßt wird, was zu einem unerwUnschten Umkippen dieses Walzprfiles führen kann. Abgesehen davon, daß diese bekannte Vorrichtung vergleichsweise aufwendig konstruiert ist, ergibt sioh ein wesentlicher Nachteil dadurch, daß diese bekannten Vorrichtungen nur schwer und umständlich auf versehiedenes Stapelgut mit unterschiedlichen Abmessungen angepaßt werden kann, da aus einer Ansammlung von nebeneinander gereihten Walzprofilen eine bestimmte Anzahl durch eine Mitnanmefllohe ausgehoben werden muß. Dazu kommt noch, daß Lagen eines Stapels mit verschiedener Breite nur schwer erzielt werden können. In a known stacking device (DT-OS 2 106 091) are in the Bereii de transverse conveyors "taking over the stacked goods from the feeder device" aligned, adjustable stop provided against which the stacked goods, for example Rolled profiles, pressed on by the cross conveyor be that with it is moved past under the rolled sections held against being taken along. To form a layer, a carriage is lifted with a corresponding number of the stops next to each other accumulated rolled sections excavates and the thereby formed Stack layer is fed to the stack via the stops hShweg. The number of to one Location summarized rolled sections depends on the size of the attacks against the delivery device extending driving surface of the car, there only the rolled sections from the carriage that are in the area of this driving surface can be raised and transported over the stops. Do you want the number of the rolled sections forming a layer change, eo must the stops accordingly are adjusted, this adjustment exactly corresponding to the width of the rolled sections must be done so that the last rolled profile of a layer from the driving surface of the Wagens can be detected correctly and not the first rolled profile of the new location is also detected, which can lead to an undesired overturning of this Walzprfiles. Apart from the fact that this known device has a comparatively complex construction is, sioh results in a significant disadvantage that these known devices difficult and cumbersome on different stacked goods with different dimensions can be adapted, as from a collection of side by side rolled profiles a certain number must be dug up by a Mitnanme flea. In addition nor that layers of a stack of different widths are difficult to achieve can.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (DT-OS 2 301 151) werden die bereits auf einer Ablage aufliegenden StapelgUter von dem vom Querförderer nachgeschobenen folgenden Gutstti,ck weitergeschoben, bis ein Anschlag. erreicht wird,durch den gin Übernahmewagen aktiviert wird. Auch diese Konstruktion ist aufwendig und störanfällig, wobei das Aufnehmen des gebildeten Stapels durch den Ubernahmewagen das dichte Aneinanderliegan der Stapelgtiter nicht untersützen kann. In another known device (DT-OS 2 301 151) the stacked goods already lying on a shelf from the one pushed by the cross conveyor following Gutstti, ck pushed further until a stop. is achieved by the gin Transfer trolley is activated. This construction is also complex and susceptible to failure, with the picking up of the stack formed by the transfer trolley the tight fit of the stack titers can not support.

Um ein Entfernen der einzelnen Walzprofile einer Lage voneinander beim Aufnehmen durch den Wagen und beim Absetzen auf einem Rost zu vermeiden, was eine nicht mehr stapelgerechte Lage zur Folge hat und Schwierigkeiten bei der Stapelbildung ergeben kann, wurde bereits vorgeschlagen (DT-OS Nr. 2 409 284), eine Lage durch den Wagen nicht auf einem festen Rost, sondern auf einem weiteren Querförderer absetzen zu lassen, in dessen Bereich wiederum Anschläge vorgesehen sind, die einen Weitertransport der Lage verhindern und ein Andrücken der einzelnen Walzprofile aneinander und an die Anschläge bewirken. Mit dieser MaBnahme, die einen wesentlichen Mehraufwand bedingt, lassen sich Jedoch die grundsätzlichten Mängel solcher Stapelvorrichtungen nicht vermeiden. To remove the individual rolled sections of a layer from one another when picking up by the trolley and setting it down on a grid to avoid what a position that is no longer suitable for stacking results and difficulties in stacking can result, has already been proposed (DT-OS No. 2 409 284), a position through Do not place the trolley on a fixed grate, but on another cross conveyor to leave, in the area of which in turn stops are provided that further transport the situation and prevent the individual rolled sections from being pressed against each other and against each other cause the attacks. With this measure, a significant additional effort conditional, however, the fundamental shortcomings of such stacking devices do not avoid.

Schließlich ist eine Vorrichtung vorgeschlagen worden (GB-PS 1 150 895), bei der der Querförderer das Stapelgut auf einen Auflagetisch schiebt, bis die nötige Anzahl erreicht ist. Die so gebildete Lage wird dann durch denselben Querförderer, der aus längsverschiebbaren Stoßstangen besteht, auf einen Schwenkarm gegen einen Anschlag geschoben und mit Hilfe des Schwenkarmes in eine annähernd vertikale Stellung verschwenkt, in der sie dem Stapel zugeführt werden. Nachteilig dabei ist, daß nur Stapelgut mit rechteckigem Querschnitt gestapelt werden kann und keine automatische Lagenbildung vorgesehen ist. Außerdem ist die Verwendung von Stoßstangen mit notwendigerweise zwei Hüben problematisch, insbesondere dann, wenn die Hübe in ihrer Größe zur Anpassung an vers¢hiedere Lagen und verschiedene Stapelgutgrößen einstellbar sein sollen. Finally, a device has been proposed (GB-PS 1 150 895), in which the cross conveyor pushes the stacked goods onto a support table, to the required number has been reached. The layer thus formed is then through the same Cross conveyor, which consists of longitudinally displaceable bumpers, on a swivel arm pushed against a stop and with the help of the swivel arm in an approximate pivoted vertical position in which they are fed to the stack. Disadvantageous it is here that only stacked goods with a rectangular cross-section can be stacked and no automatic layer formation is provided. Besides, the use of bumpers with necessarily two strokes problematic, especially when if the strokes in their size to adapt to different positions and different Stack sizes should be adjustable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen vo»itabförmigem Stapelgut zur Bildung eines aus mehreren Lagen aufgebauten Stapels zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine problemlose Lagenbildung auch von sehr unterschiedlichem Stapelgut ohne besondere Anpassungsmaßnahmen erlaubt. The invention is therefore based on the object of a device for the layered summarization of the form Stackable for education to create a stack made up of several layers that is simply built up and a problem-free layer formation even of very different stacked goods allowed without special adaptation measures.

Außerdem sollen auch Lagen mit verschiedener Stückzahl einfach gebildet werden können.In addition, layers with different numbers of pieces should also be formed easily can be.

Ausgehfflnd von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß sich die Querförderer hinsichtlich ihrer Förderstrecken überlappen und daß für das von der Zubringereinrichtung abgenommene Stapelgut ein Zählwerk vorgesehen ist, das Jeweils beim Erreichen eines bestimmten, vorzugsweise vorwählbaren Zählstandes ein Steuersignal zum Weiterleiten des im Bereich des nachgeordneten Querförderers gesammelten Stapelgutes durch diesen Förderer abgibt. Da die Anzahl der zu einer Lage zusammenzufassenden Stapelgutstücke nicht durch die Größe einer Mitnahmefläche, sondern durch ein Zählwerk bestimmt wird, ergeben sich bei der erfindungsgemäßen Konstruktion keine Abhängigkeiten zwischen der Form, Größe und Anzahl der Stapelgutstücke einer Lage und der Größe einer Mitnahmeflache, 80 daß auch keine Anpassung der Vorrichtung an eine bestimmte Form oder GröBe der Stapelgutstücke erforderlich wird. Starting from a device of the type described above the invention solves the problem in that the cross conveyor with respect to their conveyor lines overlap and that for the removed from the feeder device A counter is provided for stacked goods, each time a certain, preferably preselectable count a control signal for forwarding the in the area the downstream cross conveyor delivers the collected stacked goods through this conveyor. Since the number of stackable items to be combined into one layer does not come through the size of a driving surface, but is determined by a counter In the construction according to the invention, there are no dependencies between the shape, Size and number of stackable items in a layer and the size of a take-away area, 80 that also no adaptation of the device to a certain shape or size Stackable items are required.

Die Anzahl der zu einer Lage zusammengefaßten Stapelgutstücke wird lediglich durch das Zählwerk bestimmt, das die von der Zubringereinrichtung abgenommenen Stapelgutstücke zählt, die von dem an die Zubringereinrichtung anschließenden Querförderer dem nachgeordneten Querförderer übergeben werden, weil sich deren Förderstrecken überlappen. Im Bereich des nachgeordneten Querförderers werden die einzelnen Stapelgutstücke gesammelt, bis vom Zählwerk das Steuersignal abgegeben wird, daß die für eine Lage vorgesehene Anzahl von Stapelgutstücken erreicht ist. Auf Grund dieses Steuersignals wird dann das sich im Bereich des nachgeordneten Querförderers angesammelte Stepelgut weitergeleitet, und zwar bereits in Form einer Lage.The number of stackable items combined into one layer is determined only by the counter, which the removed from the feeder device Stacked items are counted by the cross conveyor connected to the feeder device be transferred to the downstream cross conveyor, because their conveyor lines overlap. The individual stackable items are in the area of the downstream cross conveyor collected until the control signal is issued by the counter that the for a location intended number of stackable items is reached. On the basis of this control signal then the accumulated in the area of the downstream cross conveyor Stepelgut forwarded, already in the form of a location.

Das Ansammeln der Stapelgutstücke einer Lage auf dem nachgeordneten Querförderer kann in an sich bekannter Weise durch Anschlage bewirkt werden, die den Weitertransport verhindern. Eine wesentlich günstigere Konstruktion erhält man Jedoch, wenn der nachgeordnete Querförderer nicht ununterbrochen läuft, sondern wenn das Zählwerk über das Steuersignal den Antrieb des nachgeordneten Querförderers für einen die Lagenbreite des gesammelten Stapelgutes übersteigenden Förderschritt einschaltet. Beim Uebergeben der einzelnen Stepelgutstücke vom zubringernahen Querförderer zum nachgeordneten Querförderer werden dabei nämlich dichte Lagen gebildet, weil 3edes neu auf den nachgeordneten Querförderer transportierte Stapelgutstück die bereits auf dem Querförderer befindlichen Stapelgutaticke um seine Breite verschiebt, wodurch ein dichtes Anliegen der einzelnen Stapelgutstucke aneinander gewährleistet wird. Wurde nach dem Erreichen der für eine Lage notwendigen Stückzahl der Querförderer für einen Fördersehritt eingeschaltet, so kann sich sofort eine neue Lage bilden, da auf dem nachgeordneten Querförderer für diese neue Lage genügend Platz vorhanden ist. Die bereits gebildete Lage kann einem weiteren Förderer oder der eigentlichen Stapelvorrichtung übergeben werden. The accumulation of the stackable items of a layer on the downstream Cross conveyor can be effected in a manner known per se by stops that prevent further transport. A much cheaper construction is obtained However, if the downstream cross conveyor does not run continuously, it does when the counter controls the drive of the downstream cross conveyor via the control signal for a conveying step exceeding the layer width of the collected stacked goods turns on. When transferring the individual stepped goods from the cross conveyor close to the feeder to the downstream cross conveyor that is, dense layers are formed because 3 of the new stacked goods transported on the downstream cross conveyor moves the stacked goods already on the cross conveyor by its width, which ensures that the individual stacked items are in close contact with one another will. Became the cross conveyor after the number of pieces required for a layer was reached switched on for a promotional ride, a new layer can be created immediately, because there is enough space on the downstream cross conveyor for this new layer is. The layer that has already been formed can be used by another conveyor or the actual Stacking device are passed.

Is ist aber auch ohne weiteres möglich, diese Lage noch auf dem nachgeordneten Querförderer, der hiefür natürlich eine entsprechend große Förderstreoke besitzen muß, zu belassen.Is is also possible without further ado, this situation is still on the subordinate Cross conveyor, which of course has a correspondingly large conveyor belt for this purpose must leave.

Binde weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeiobnet> daß im Bereich der Querförderer das Stapelgut tragend Gleitschienen vorgesehen sind und daß die Querförderer Uber die durch die Gleitschienen bestimmte Gleitfläche nach oben vorragende Mitnehmer besitzen, die auf in an sich bekannter Weise umlaufenden, endlosen Trägern befestigt sind, wobei die Mitnehmer des nachgeordneten Querförderers in Förderrichtung einen gegenseitigen Mindestabstand von einem Förderschritt aufweisen. Da das Stapelgut nicht wie bei den üblichen Querförderern auf dem endlosen, um Umlenkrollen geführten Träger, sondern auf festen Gleitschienen aufliegen, können besondere Spannvorrichtungen und Unterstützungen für die Träger entfallen. Das Stapelgut wird auf den Gleitschienen durch die an den Trägern befestigten Mitnehmer verschoben, was bei einer starren Anordnung der Mitnehmer ein zwangsweises Mitnehmen der einzelnen Stapelgutstücke mit sich bringt, so daß die gewünschte Verschiebung des Stapelgutes unter allen Umständen gesichert ist. Dies wäre bei den bekannten Querförderern nicht möglich, da die Mitnahme bei diesen Förderern nur von den Reibungskräften zwischen dem Stapelgut und den umlaufenden Trägern abhängt. Damit eine entsprechende Ablage eher Lage auf dem nachgeordneten Förderer und deren Weitertransport von den Mitnehmern unbehindert gewährleistet werden kann, müssen die Mitnehmer des nachgeordneten Förderers natürlich einen gegenseitigen Mindestabstand in Förderrichtung von einem Förderschritt aufweisen. Binder further development of the invention is thereby gekennzeiobnet> that in the area of the cross conveyor the stacked goods are provided supporting slide rails and that the cross conveyor over the sliding surface determined by the slide rails have upwardly projecting drivers that rotate in a known manner, attached to endless straps are, with the driver of the subordinate Cross conveyor in the conveying direction a mutual minimum distance of one conveying step exhibit. Since the stacked goods are not on the endless, Supports guided around pulleys, but rather rest on fixed slide rails There is no need for special clamping devices and supports for the girders. The stacked goods is moved on the slide rails by the drivers attached to the beams, What with a rigid arrangement of the driver a forced entrainment of the individual Stacked items brings with it, so that the desired displacement of the stacked items is secured under all circumstances. This would not be the case with the known cross conveyors possible, as the entrainment of these conveyors is only dependent on the frictional forces between depends on the stacked goods and the surrounding supports. With it a corresponding filing rather location on the downstream conveyor and its onward transport from the carriers can be guaranteed unhindered, the drivers of the downstream conveyor must of course, a mutual minimum distance in the conveying direction of a conveying step exhibit.

Da durch den Abstand der Mitnehmer des nachgeordneten Querförderers die maximale Lagenbreite bestimmt wird, ist es günstig, wenn der Träger der Querförderer in Weiterbildung der Erfindung zwei Mitnehmer mit einem der halben Trägerlänge entsprechenden, gegenseitigen Abstand besitzt. Because of the distance between the carriers of the downstream cross conveyor the maximum layer width is determined, it is advantageous if the carrier of the cross conveyor In a further development of the invention, two drivers with one corresponding to half the carrier length, has mutual distance.

Durch die Maßnahme wird nämlich die größtmögliche, von dem nachgeordneten Querförderer auf Grund seiner Förderstrecke erfaßbare Lagenbreite ermöglicht.The measure is the greatest possible, of the subordinate Cross conveyor enables detectable layer width due to its conveyor line.

Um besonders einfache Antriebs- und Konstruktionsverhältnisse zu erhalten, ist schließlich nach der Erfindung vorgesehen, daß die an den einander zugekehrten Enden der Querförderer angeordneten Umlenkräder für die endlosen Mitnehmerträger auf einer gemeinsamen Welle gelagert sind, auf der die dem einen Querförderer zugehörigen Umlenkräder drehfest und die dem anderen Querförderer zugehörigen Umlenkräder drehbar sitzen. Trotz der Lagerung auf einer durchgehenden Welle können somit die Umlenkräder des einen Querförderers unabhängig von den Umlenkrädern des anderen Querförderers angetrieben werden, was für das nur zeitweise Antreiben des nachgeordneten Querförderers notwendig ist. In order to achieve particularly simple drive and construction conditions received, is finally provided according to the invention that the to each other facing ends of the cross conveyor arranged deflection wheels for the endless carrier carrier on a common shaft are mounted on which the one cross conveyor associated Deflection wheels rotatably and the deflection wheels belonging to the other cross conveyor are rotatable sit. Despite the storage on a continuous shaft, the deflection wheels of the one cross conveyor independent of the pulleys of the other cross conveyor be driven, what for only temporarily driving the downstream cross conveyor necessary is.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen von stabförmigem Stapelgut zur Bildung eines aus mehreren Lagen aufgebauten Stapels in Draufsicht und Fig. 2 einen Querschnitt durch diese Vorrichtung im vergrößerten Maßstab. In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown schematically, namely Fig. 1 shows a device according to the invention for combining rod-shaped stacked goods in layers to form one of several Layers of built-up stack in plan view and FIG. 2 shows a cross section through them Device on an enlarged scale.

Das zu stapelnde Gut, beispielsweise Walzprofile oder Rohre, wird über eine als Rollgang ausgebildete Zubringereinrichtung 1 in seiner Längsrichting angefördert und quer dazu mit Hilfieines Querförderers 2 weitergeleitet. The goods to be stacked, for example rolled sections or pipes, are via a feeder device 1 designed as a roller table in its longitudinal direction conveyed and forwarded transversely to it with the aid of a cross conveyor 2.

Dieser Querförderer 2, der aus mehreren, um Umlenkräder 3 geführten, endlosen Trägern 4 mit Mitnehmern 5 besteht, die das durch die Zubringereinrichtung 1 angeförderte Stapelgut 6 erfassen und auf festen Gleitschienen t verschieben, fördert nun das Stapelgut 6 einzeln in den Bereich eines nachgeordneten Querförderers 8, der ebenfalls von um Umlenkräder 9 geführten Trägern 10 mit Mitnehmern 11 gebildet wird. An diesen nachgeordneten Querförderer 8 schließt sich ein weiterer Querförderer 12 an, dessen Umlenkräder für die mit Mitnehmern 13 versehenen Träger 14 mit 15 bezeichnet sind.This cross conveyor 2, which consists of several guided around deflection wheels 3, endless carriers 4 with drivers 5 is made, which by the feeder device 1 grasp the transported stacked goods 6 and move them on fixed slide rails t, now promotes the stacked goods 6 individually in the area of a downstream cross conveyor 8, which is also formed by carriers 10 with drivers 11 that are guided around deflection wheels 9 will. This downstream cross conveyor 8 is followed by a further cross conveyor 12, whose deflection wheels for the carrier 14 provided with drivers 13 with 15 are designated.

Das von der Zubringereinrichtung 1 angeförderte und vom Querförderer 2 übernommene Stapelgut wird gezählt, wozu ein entsprechendes Zählwerk 16 vorgesehen ist. Wird ein bestimmter vorgewählter Zählstand erreicht, so gibt das Zählwerk 16 ein Steuersignal ab, mit dessen Hilfe eine Steuereinrichtung 17 angesteuert wird, über die der Antrieb 18 für den Querförderer 8 für einen Förderschritt eingeschaltet wird, der im dargestellten Ausführungsbeispiel einem halben Umlauf der Träger 10 entspricht. The conveyed by the feeder device 1 and by the cross conveyor 2 stacked goods accepted are counted, for which purpose a corresponding counter 16 is provided is. If a certain preselected count is reached, the counter outputs 16 a control signal, with the help of which a control device 17 is activated, via which the drive 18 for the cross conveyor 8 is switched on for a conveying step is, which in the illustrated embodiment half a revolution of the carrier 10 is equivalent to.

Da der Querförderer 8 nicht ununterbrochen angetrieben wird, wird in seinem Bereich das vom Querförderer 2 antransportierte Gut gesammelt, wobei jeweils das neu hinzukommende Stapelgutstück die bereits im Bereich des Querförderers 8 befindliche Stapelgutstücke um seine Breite auf den Gleitschienen 7 weiterschiebt, wie dies deutlich der Fig. 2 entnommen werden kann. Die so sich im Bereich des Querförderers 8 angesammelten und dicht aneinanderliegenden Stapelgutstücke 6 werden, nachdem der im Zählwerk 16 vorgewählte Zählstand erreicht worden ist, durch die Mitnehmer 11 des Querförderers 8 in den Bereich des nächsten Querförderers 12 auf den Gleitschienen 7 verschoben, wobei der Querförderer 8 nach einem halben Umlauf der Träger 10 wieder stehen bleibt und die beiden Mitnehmer 11 wieder eine der Ausgangsposition entsprechende Stellung einnehmen, die nach einer neuen Lagenbildung wiederum einen gleichen Förderschritt gewährleistet. Der Förderer 12, der gewissermaßen als Pufferspeicher wirkt, leitet dann die Stapellage der eigentlichen Stapelvorrichtung zu, die im wesentlichen aus einer Stapelauflage 19, einem eine seitliche Abstützung des Stapels bildenden und aus einzelnen Rollen bestehenden Anschlag 20 sowie Tragarmen 21 besteht. Die vom Förderer 12 mit einer Stapellage beladenen Tragarme 21 werden lagenparallel vom Stapel wegbewegt, wobei sich das auf ihnen befindliche Stapelgut 6 gegen den Anschlag 20 legt und von den Tragarmen 21 heruntergeschoben wird. Dadurch wird die von den Tragarmen 21 übernommene Stapellage auf die Stapelauflage 19 abgesetzt, die anschließend um die Höhe der Stapellage abgesenkt wird, um eine neue Stapellage aufzunehmen. Ist der Stapelvorgang beendet, so kann der gebildete Stapel auf einem Rollgang 22 abgesetzt werden, der für den Weitertransport des Stapels sorgt. Das Absetzen des Stapels auf den Rollgang wird in einfacher Weise dadurch erreicht, daß die aus einzelnen Trägern bestehende Stapelauflage 19 unter die Transportebene des Rollganges 22 abgesenkt wird. Since the cross conveyor 8 is not continuously driven, is collected in its area the transported goods from the cross conveyor 2, each the newly added stackable item which is already in the area of the cross conveyor 8 pushes any stacked items by its width on the slide rails 7, as can be clearly seen in FIG. Which is in the area of the cross conveyor 8 accumulated and closely spaced stackable items 6 are after the count preselected in the counter 16 has been reached by the driver 11 of the cross conveyor 8 in the area of the next cross conveyor 12 on the slide rails 7 shifted, the cross conveyor 8 after half a revolution of the carrier 10 again remains standing and the two drivers 11 again a corresponding to the starting position Take a position, which in turn, after a new layer formation, a same conveying step guaranteed. The conveyor 12, which acts as a sort of buffer store, conducts then the stacking layer of the actual stacking device, which essentially consists of a stacking support 19, a lateral support of the stack and forming Stop 20 and support arms 21 consist of individual roles. The ones from Conveyor 12 loaded with a stacked layer support arms 21 are parallel to each other from the Stack moved away, with the stacked goods 6 on them against the stop 20 sets and is pushed down by the support arms 21. This will make the Support arms 21 taken over stack position deposited on the stack support 19, which then is lowered by the height of the stack layer in order to accommodate a new stack layer. When the stacking process has ended, the stack formed can be placed on a roller table 22 be deposited, which takes care of the further transport of the stack. The withdrawal of the Stack on the roller table is achieved in a simple manner that the individual Carriers existing stacking support 19 is lowered below the transport level of the roller table 22 will.

Um die einzelnen Stapellagen auf dem Stapel bzw. auf der Stapelauflage ablegen zu können, müssen die Tragarme 21 unter der abzulegenden Stapellage wegbewegt werden können. Around the individual stack layers on the stack or on the stack support To be able to deposit, the support arms 21 must be moved away from under the stack layer to be deposited can be.

Dies kann durch einfaches Verschieben der Tragarme 21 quer zur Längsrichtung des Stapelgutes oder durch Verschwenken der Tragarme 21 geschehen, wie dies strichpunktiert in Fig. 1 angedeutet ist.This can be done by simply moving the support arms 21 transversely to the longitudinal direction of the stacked goods or by pivoting the support arms 21, as shown in phantom in Fig. 1 is indicated.

Damit die einzelnen Stapelgutstücke einer Lage und die Lagen des Stapels bündig miteinander abschließen, ist am Ende der Zubringereinrichtung 1 ein Leitblech 23 vorgesehen, an das die Stapelgutstücke anstoßen und durch das sie entgegen der Zubringerrichtung beim Quertransport etwas zurückgeschoben werden. So that the individual stackable items of a layer and the layers of the End the stack flush with one another, is a at the end of the feeder device 1 Guide plate 23 is provided against which the stacked items abut and through which they counteract the infeed device can be pushed back a little during transverse transport.

Werden StapelgUter kleinerer Länge gestapelt, so kann die volle Stapelkapazität der Anlage ausgenützt werden, wenn die Vorrichtung zum lageweisen Zusammenfassen des Stapelgutes der Länge nach antriebsmäßig geteilt und beide Teile unabhängig voneinander betrieben werden können. Zu diesem Zweck sind die Wellen 24 für die Umlenkräder der Querförderer durch schaltbare Kupplungen 25 unterteilt und besitzen an 3edem Ende einen eigenen Antrieb. Natürlich müssen in einem solchen Fall auch zwei Zählwerke 16 und zwei Steuereinrichtungen 17 vorhanden sind. If stacked goods of shorter lengths are stacked, the full stacking capacity can be used the system can be exploited when the device is combined in layers of the stacked goods are divided lengthways according to the drive and both parts are independent can be operated from each other. For this purpose, the shafts 24 are for the Deflection wheels of the cross conveyor divided by switchable clutches 25 and have a separate drive at each end. Of course, in such a case, too two counters 16 and two control devices 17 are present.

Um mit besonders einfachen Konstruktionsmitteln ein Uberlappen der Förderstrecke der Querförderer 2,8 und 12 zu erreichen, sind die an den einander zugekehrten Enden der Alerförderer angeordneten Umlenkräder 3 und 9 bzw. In order to be able to overlap the Conveyor line of the cross conveyor 2,8 and 12 to reach, are to each other facing ends of the Aler conveyor arranged deflection wheels 3 and 9 or

9 und 15 auf einer gemeinsamen Welle 24 gelagert, wobei nur die dem einen Querförderer zugehörigen Umlenkräder drehfest mit der Welle verbunden sind. Diese MaBnahme gewährleistet, daß die Querförderer 2,8 und 12 trotz einer Lagerung ihrer Umlenkräder auf gemeinsamen Wellen unabhängig voneinander betrieben werden können.9 and 15 mounted on a common shaft 24, with only the dem a cross conveyor associated deflection wheels are rotatably connected to the shaft. This measure ensures that the cross conveyors 2, 8 and 12 in spite of storage their deflection wheels are operated independently of one another on common shafts can.

Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung lassen sich in einfacher Weise Lagen zum Aufbauen eines Stapels verschiedensten Stapelgutes bilden, wobei keinerlei Umstellungen erforderlich werden, wenn Stapelgut mit anderen Abmessungen gestapelt werden sollen, da die Anzahl der Stapelgutstücke für eine Stapellage durch ein Zählwerk bestimmt wird. Dieses Zählwerk, das nach Jeder Lagenbildung neu zu zählen beginnt, erlaubt aber auch Stapel mit nicht rechteckigem Querschnitt zu bilden, dr dem Zählwerk über einen entsprechenden Speicher für jede Lage ein anderer Zählstand vorgegeben werden kann, was insbesondere bei der Stapelung von Rundstäben oder Rohren von Bedeutung sein kann. With the help of the device described can be in a simple Form layers for building a stack of various stacked goods, with No changes are required when stacking goods with different dimensions should be stacked, as the number of stackable items for a stacking layer is through a counter is determined. This counter, which is new after every layer formation counting begins, but also allows stacks with a non-rectangular cross-section to be formed, dr the counter via a corresponding memory for each position a different count can be specified, which is particularly important when stacking round bars or tubes can be of importance.

Um das ungewollte Übergeben eines Stapelgutstückes vom Querförderer 8 auf den anschließenden Förderer 12 und damit eine Fehllage mit Sicherheit zu verhindern, können schließlich am Ende der Förderstrecke des Querförderers 8 heb- und senkbare Anschläge vorgesehen sin. About the unintentional transfer of a stacked item from the cross conveyor 8 on the adjoining conveyor 12 and thus to prevent a misalignment with certainty, can finally be raised and lowered at the end of the conveyor line of the cross conveyor 8 Stops are provided.

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Claims

Claims: 1.) Device for combining in layers Stabrmigem stacked goods, in particular from profiles or pipes, to form a stack of several layers with a stacked item in its longitudinal direction conveying feeder device and with two cross conveyors arranged one behind the other, from the inside the cross conveyor adjoining the feeder device, the stacked goods from the feeder device for layer formation decreases and the downstream cross conveyor the formed layer forwards, characterized in that the cross conveyor (2.8) overlap in terms of their conveyor struts and that of the feeder device (1) removed stacked goods (6) a counter (16) is provided, each at A control signal reaches a certain, preferably preselectable count for forwarding the collected in the area of the downstream cross conveyor (8) Releases stacked goods (6) through this conveyor (8).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the counter (16) via the control signal the drive of the downstream cross conveyor (8) for a conveying step exceeding the layer width of the collected stacked goods (6) turns on.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the area of the cross conveyor (2, 8) the stacked goods (6) carrying slide rails (7) are provided are and that the cross conveyor (2,8) determined by the slide rails (7) Have sliding surface upwardly projecting drivers (5, 11) that are known per se Way circumferential, endless carriers (4,10) are attached, whereby the driver (11) of the downstream cross conveyor (8) one in the conveying direction have a mutual minimum distance of one conveying step.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the carrier (4, in) the cross conveyor has two carriers (5 or 11) with one half the length of the carrier have appropriate, mutual distance.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the deflecting wheels arranged at the ends of the cross conveyor (2, 8) facing one another (3,9) for the endless driver carrier (4, £) mounted on a common shaft (24) on which the deflecting wheels (9) belonging to a cross conveyor (8) are non-rotatable the deflection wheels (3) belonging to the other cross conveyor (2) are rotatably seated.