DE2707624C2

DE2707624C2 - Ladder feed device

Info

Publication number: DE2707624C2
Application number: DE19772707624
Authority: DE
Inventors: David Edward Bickford; Robert Keith Harrisburg Southard; Matthew Michael Sucheski; Earl William Annville Pa. Wagner
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1976-02-23
Filing date: 1977-02-23
Publication date: 1982-10-21
Also published as: ES456148A1; GB1524788A; JPS52103686A; FR2341509A1; CA1044575A; IT1085307B; DE2707624A1; FR2341509B1; JPS5942923B2; BR7700876A

Description

Die Erfindung betrifft eine Leitervorschubeinrichtung für mehrere Leiter, mit einer um ihre Achse drehbaren Vorschubrolle und mit je einer Andruckrolle für jeden Leiter, die um eine zur Achse der Vorschubrolle parallele Achse drehbar ist und von einer die Leitervorschublänge bestimmenden Steuereinheit selektiv und schrittweise zwischen einer ersten, der Vorschubrolle benachbarten Leitervorschubstellung und einer zweiten, von der Vorschubrolle fernen Stellung, in der kein Leitervorschub erfolgt, entsprechend einem Leitervorschubprogramm bewegbar ist.The invention relates to a ladder feed device for several conductors, with one that can be rotated about its axis Feed roller and with a pressure roller for each ladder, which around one to the axis of the feed roller parallel axis is rotatable and selectively controlled by a control unit which determines the length of the ladder advance and stepwise between a first conductor feed position adjacent to the feed roller and a second position, remote from the feed roller, in which no conductor feed takes place, accordingly a ladder feed program is movable.

Bei einer derartigen Leitervorschubeinrichtung, wie sie aus US-PS 38 44 462 bekannt ist, können zum Zweck des Hersteilens von Kabelbäumen mehrere Leiterdrähte von einer Vorschubrolle in Abhängigkeit davon, ob eine jeweils zugeordnete Andruckrolle gegen die Vorschubrolle gedrückt wird, um einen gewünschten Betrag vorgeschoben werden. Hierfür weist die Vorschubrolle der Anzahl der vorzuschiebenden Drähte entsprechende Nuten auf, um welche der jeweils zugehörige Leiterdraht geschlungen ist Die Leiterdrahtschlinge liegt normalerweise so locker, daß der Leiterdraht trotz Drehens der Vorschubrolle nicht vorgeschoben wird, solange eine zugehörige Andruckrolle nicht gegen den auf der Vorschubrolle liegenden Leiterdraht drückt Die Vorschubrolle wird kontinuierlich gedreht Durch selektives Andrücken der je zugehörigen Andruckrollen können von den Leiterdrähten nach Wunsch einzelne Drähte allein oder zusammen mit anderen Drähten vorgeschoben werden. Zur Messung der jeweils vorgeschobenen Länge eines Leiterdrahtes ist im Leiterförderkopf für jeden Leiterdraht ein Leitermarkensensor vorgesehen. Die Leiterdrähte weisen Leitermarken in Form von bestimmten Verformungen des Leiterdrahtes an vorbestimmten Stellen auf. Diese Verformungen werden vom Leitermarkensensor, der mit mehreren Photozellen aufgebaut ist die auf Änderungen des vom Leiterdraht reflektierten Lichtes ansprechen, erkannt Mit Hilfe der Leiterniarken wird der Vorschub der einzelnen Drähte durch Anheben der zugehörigen Andruckrolle beendet. Eine solche Messung der geförderten Leiterlänge ist umständlich und aufwendig. Sie hängt von Leitermarken ab, die zn jedem zu fördernden Leiter anzubringen sind. Um beispielsweise einen Kabelbaum zusammenzustellen, müssen die dazu verwendeten einzelnen Leiterdrähte vor ihrer Einspeisung in die Leitervorschubeinrichtung mit Leitermarken versehen werden. Dies bedeutet nicht nur einen erheblichen Mehraufwand, sondern steht einem flexiblen Einsatz der Leitervorschubeinrichtung im Wege. Denn die Umstellung auf einen andersartigen Leiterbaum ist nur dadurch möglich, daß die Leitervorschubeinrichtung mit Leiterdrähten gespeist wird, die andere Leitermarken aufweisen als die zuvor benutzten Leiterdrähte. Hinzukommt, daß für jeden der zu einem Kabelbaum zusammenzufügenden Leiterdrähte ein Leitermarkensensor benötigt wird, was die gesamte Meßeinrichtung aufwendig und teuer macht.In such a conductor feed device, as is known from US-PS 38 44 462, several conductor wires can be advanced by a desired amount from a feed roller depending on whether a respective associated pressure roller is pressed against the feed roller for the purpose of producing cable harnesses . For this purpose, the feed roller has grooves corresponding to the number of wires to be advanced, around which the associated conductor wire is looped.The conductor wire loop is usually so loose that the conductor wire is not advanced despite the rotation of the feed roller, as long as an associated pressure roller is not against the one on the feed roller Conductor wire pushes The feed roller is rotated continuously. By selectively pressing the associated pressure rollers, individual wires can be advanced from the conductor wires either alone or together with other wires, as required. A conductor mark sensor is provided for each conductor wire in the conductor feed head to measure the length of a conductor wire that is advanced in each case. The conductor wires have conductor marks in the form of certain deformations of the conductor wire at predetermined points. These deformations are detected by the conductor mark sensor, which is built up with several photo cells that respond to changes in the light reflected from the conductor wire. With the aid of the conductor marks, the advance of the individual wires is stopped by lifting the associated pressure roller. Such a measurement of the conveyed conductor length is cumbersome and expensive. It depends on conductor marks that are to be attached to each conductor to be conveyed. In order to put together a cable harness, for example, the individual conductor wires used for this purpose must be provided with conductor marks before they are fed into the conductor feed device. This not only means a considerable additional effort, but also stands in the way of flexible use of the ladder feed device. This is because the changeover to a different type of conductor tree is only possible if the conductor feed device is fed with conductor wires which have different conductor marks than the conductor wires previously used. In addition, a conductor mark sensor is required for each of the conductor wires to be joined together to form a cable harness, which makes the entire measuring device complex and expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Leitervoschubeinrichtung der vorausgesetzten Art verfügbar zu machen, die mit relativ geringem technischen Aufwand eine einfache Messung der Leiterdrahtlänge zuläßt und somit mit relativ geringen Kosten herstellbar istThe object of the present invention is to provide a ladder feed device of the type set out above to make available a simple measurement of the with relatively little technical effort Conductor wire length allows and can thus be produced at relatively low cost

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einer Leitervorschubeinrichtung der vorausgesetzten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinheit gleichzeitig auf die Vorschubrolle und auf die Andruckrollen derart einwirkt, daß nur in der Leitervorschubstellung mindestens einer der Andruckrollen die Vorschubrolle angetrieben wird, und daß aus der Anzahl der Umdrehungen der Vorschubrolle bzw. des sie antreibenden Motors die entsprechend dem Leitervorschubprogramm vorzuschiebenden Leiterlängen bestimmbar sind.The solution to this problem consists in a ladder feed device of the type required, the characterized in that the control unit operates simultaneously on the feed roller and on the pressure rollers acts in such a way that only in the conductor feed position at least one of the pressure rollers Feed roller is driven, and that from the number of revolutions of the feed roller or of them driving motor, the conductor lengths to be fed according to the ladder feed program can be determined are.

Ein Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß der Vorschub der einzelnen Leiterdrähte durch das In-Lauf-Setzen der Vorschubrolle bewirkt wird, so daß auf einfache Weise die Länge des oder der jeweils geförderten Drähte bestimmt werden kann, und zwar durch die Zeitdauer, während welcher die VorschubrolleOne advantage of this solution is that the feed of the individual conductor wires through the In-run setting of the feed roller is effected, so that in a simple manner the length of the or each conveyed wires can be determined by the length of time during which the feed roller

jeweils in Gang gesetzt wird, oder durch Messen der Drehung der die Vorschubrolle antreibenden Antriebsvorrichtung. Während eines Vorschubvorgangs werden alle geförderten Leiter um dieselbe Vorschublänge vorgeschoben, so daß diese Vorschublänge für alle jeweils geförderten Leiter gilt Durch intermittierendes Antreiben der Vorschubrolle und Fördern unterschiedlicher Leiterdrähte in den einzelnen Vorschubintervallen kann ein Kabelbaum mit unterschiedlich langen Leiterdrähten zusammengestellt werden.is started in each case, or by measuring the rotation of the drive device driving the feed roller. During a feed process, all conveyed conductors are fed by the same feed length advanced so that this length of advance applies to all conductors conveyed by intermittent Driving the feed roller and conveying different conductor wires in the individual feed intervals a cable harness can be put together with conductor wires of different lengths.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung und vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung werden nun anhand von Ausführungsformen näher erläutert In der Zeichnung zeigtThe invention and advantageous further development of the invention will now be described on the basis of embodiments explained in more detail in the drawing shows

F i g. 1 eine Perspektivansicht eines ersten Leiterbündels; F i g. 1 is a perspective view of a first conductor bundle;

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Leitervorschubeinrichtung mit Leitervorschubrolle;F i g. 2 shows a plan view of the conductor feed device with conductor feed roller;

Fig.3 eine Seitenansicht im Schnitt durch eine Leitervorschubeinheit der Einrichtung nacn F i g. 2;3 shows a side view in section through a conductor feed unit of the device according to FIG. 2;

F i g. 4 einen Schnitt FV-IV nach F i g. 3;F i g. 4 shows a section FV-IV according to FIG. 3;

F i g. 5 einen Schnitt V-V nach F i g. 3, wobei Teile weggelassen und andere Teile darüberliegend und in Draufsicht gezeigt sind;F i g. 5 shows a section V-V according to FIG. 3, with parts omitted and other parts above and in Top views are shown;

Fig.6 und 6A ein Blockschaltbild bzw. ein Schaltschema einer Steuerschaltung für die Einrichtung, wobei beide Schaltbilder längs den Linien A-A miteinander verbindbar sind;6 and 6A show a block diagram and a circuit diagram of a control circuit for the device, the two circuit diagrams being connectable to one another along the lines AA;

F i g. 7 das Schaltbild eines Antriebsmotorsystems der Einrichtung;F i g. 7 shows the circuit diagram of a drive motor system of the device;

Fig.8 ein Schema, das die zum Vorschieben von Leitern zum Herstellen eines aus fünf Leitern bestehenden Bündels nach F i g. 1 erforderlichen Schritte zeigt, wobei die Leiter vorbestimmte unterschiedliche Längen haben;FIG. 8 is a diagram showing the for advancing Ladders for making a five-ladder bundle as shown in FIG. 1 required steps Figure 8 shows the conductors having predetermined different lengths;

F i g. 8A ein Schema, das die Leitervorschubschritte für die Herstellung eines zweiten Leiterbündels veranschaulicht:F i g. Figure 8A is a schematic showing the conductor advancement steps for making a second bundle of conductors illustrates:

F i g. 9 eine graphische Darstellung der Geschwindigkeit einer Leitervorschubrolle der Einrichtung während mehrerer Vorschubschritte zum Herstellen eines Leiterbündels nach F i g. 1;F i g. Figure 9 is a graphical representation of the speed of a conductor feed roller of the device during several feed steps for producing a bundle of conductors according to FIG. 1;

Fig. 10 eine Seitenansicht einer Andruck- und einer Vorschubrolle in Kontakt mit einem Leiter, wobei die auf den Leiter während des Vorschubs einwirkenden Kräfte veranschaulicht sind;Fig. 10 is a side view of a pressure roller and a feed roller in contact with a conductor, the Forces acting on the ladder during advancement are illustrated;

Fig. 11 vergleichende Drehzahl-Zeit-Kurven für mit Leitervorschubrollen gekoppelte Antriebs-Elektromotoren. 11 comparative speed-time curves for drive electric motors coupled with conductor feed rollers.

Die Fig.2—7 zeigen eine Einrichtung zum Herstellen von Bündeln 12 (vgl. F i g. 1) von Leitern Wi — W5, die z. B. mittels eines Leitergurts 14 zusammengebündelt sind. Die Leiter des Leiterbündels haben abgestufte Länge, wobei der Leiter Wi der kürzeste, der Leiter W2 der zweitkürzeste usw. Leiter ist. Die Leiter können nach Bedarf verschiedenartig sein oder verschiedene Durchmesser haben. Die rechten (vgl. F i g. 1) Enden der Leiter sind seitlich miteinander ausgerichtet. Solche Leiterbündel werden für die Herstellung von Kabelbäumen, z. B. für Kraftfahrzeuge, Waschmaschinen od. dgl., benötigt. Anschlußglieder werden im Verlauf der Kabelbaumherstellung an die Leiterenden angeschlagen. FIGS. 2-7 show a device for producing bundles 12 (cf. FIG. 1) of conductors Wi-W 5, which are e.g. B. are bundled together by means of a ladder belt 14. The conductors of the bundle of conductors have graduated lengths, with conductor Wi being the shortest, conductor W2 being the second shortest, and so on. The conductors can be of various types or diameters as required. The right (see FIG. 1) ends of the conductors are laterally aligned with one another. Such conductor bundles are used for the production of cable harnesses, for. B. for automobiles, washing machines or the like. Required. Connection links are attached to the conductor ends in the course of the production of the cable harness.

Nach Fig.2 umfaßt die Einrichtung eine Leitervorschubeinheit 16, einen Antriebs-Elektromotor 18 sowie eine Steuer- und Programmiereinheit 20, die zum Herstellen von Leiterbündeln mit Leitern unterschiedlicher Längen programmierbar ist Die Leiter werden von Vorratsspulen 22,24,2e, 28 und 30 abgewickelt, die auf einer gemeinsamen Welle 32 angeordnet sind, und verlaufen von den Vorratsspulen zu der Vorschubeinheit 16. Die von der Vorschubeinheit 16 geförderten Leiter werden von Messern 82 durchtrennt, so daß eine Mehrzahl abgeschnittener Leiterstücke erhalten wird, die anschließend zur Bildung des Leiterbündels 12 durch einen Applikator 86, der Gurte 14 um die durchtrennten Leiterstücke legt, zusammengebündelt werden.According to Figure 2, the device comprises a ladder feed unit 16, an electric drive motor 18 and a control and programming unit 20, which is used for Manufacture of conductor bundles with conductors of different lengths is programmable The conductors are made by Supply reels 22,24,2e, 28 and 30 unwound on the a common shaft 32 and extend from the supply reels to the feed unit 16. The conveyed by the feed unit 16 conductors are cut by knives 82, so that a A plurality of cut conductor pieces is obtained, which are then used to form the conductor bundle 12 an applicator 86 which wraps straps 14 around the severed conductor pieces, can be bundled together.

Nach den Fig.3—5 umfaßt die Vorschubeinheit 16 ein Grundgestell mit einem Bett 34 und parallelen Seitenwänden 36, die Lager 40 für die Welle 38 des Elektromotors 18 aufweisen; auf die Welle ist eine Leitervorschubrolle 42 aufgekeilt Die Seitenwände 36 weisen Ausschnitte 46 (vgl. F i g. 4) zur Aufnahme von unteren Leiterführungsgliedern 48 und 52 (vgl. F i g. 3) und oberen Leiterführungsgliedern 50 und 54 auf, wobei letztere parallele beabstandete Nuten 56 für Andruckrollen 58a—58e und Leitereinspannglieder 76, die noch erläutert werden, aufweisen.According to FIGS. 3-5, the feed unit 16 comprises a base frame with a bed 34 and parallel side walls 36, the bearings 40 for the shaft 38 of the Have electric motor 18; A conductor feed roller 42 is keyed onto the shaft have cutouts 46 (see FIG. 4) for receiving lower conductor guide members 48 and 52 (see FIG. 3) and upper ladder guide members 50 and 54, the latter having parallel spaced apart grooves 56 for pinch rollers 58a-58e and conductor tendons 76 to be discussed.

Für jeden Leiter ist eine gesonderte Andruckrolle 58a—58e vorgesehen; jede Andruckrolle ist in einer der Nuten 56 aufgenommen und drehbar auf einem Zapfen 60 angeordnet, der von einem Hebel 62 mit zwei beabstandeten Stangen (vgl. Fi g. 5) gehalten ist. Jeder Hebel 62 erstreckt sich von seinem Zapfen 60 nach rechts (in F i g. 3) über die Seitenwände 36 hinaus und ist über einen gesonderten Gabelschuh 66 verbunden, der an einer Kolbenstange einer von mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten 70a—7Oe angeordnet ist. A separate pressure roller 58a-58e is provided for each conductor; each pressure roller is received in one of the grooves 56 and is rotatably arranged on a pin 60 which is held by a lever 62 with two spaced rods (cf. FIG. 5). Each lever 62 extends from its pin 60 to the right (in FIG. 3) beyond the side walls 36 and is connected via a separate fork shoe 66 which is arranged on a piston rod of one of several piston-cylinder units 70a-70e .

Auf der anderen Seite jedes Zapfens 60 ist jeder Hebel 62 schwenkbar auf einer Welle 74 befestigt, die allen Hebeln 62 gemeinsam ist und in Ansätzen 36' (vgl. Fi g. 5) der Seitenwände 36 befestigt ist. Das Leitereinspannglied 76 ist mittels eines Befestigungselements 78 an dem Ende jedes Hebels 62, das vom Schwenkzapfen 64 fernliegt, befestigt und erstreckt sich in die zugeordnete Nut 56. Die Hebel 62 haben normalerweise eine im Gegenuhrzeigersinn extreme Winkelsteilung um die Welle 74, so daß die Leitereinspannglieder 76 normalerweise die Leiter in den Nuten 56 gegen das Leiterführungsglied 48 spannen, und somit sind die Andruckrollen 58a—58e außer Anlage mit den Leitern gehalten, so daß die Leiter nicht vorschiebbar sind. Die Leiter sind selektiv vorschiebbar, indem die Kolben-Zylinder-Einheiten 70a—7Oe selektiv eingeschaltet werden, so daß sie ihre Kolbenstangen ausfahren und die den ausgewählten Leitern zugeordneten Andruckrollen in Richtung zur Zufuhrrolle 42 und in Kontakt mit diesen Leitern bewegt werden, wobei das jeder Andruckrolle zugeordnete Leitereinspannglied 76 von seinem Leiter wegbewegt wird, so daß der Leiter beim Einschalten des Elektromotors 18 vorgeschoben wird.On the other side of each pin 60, each lever 62 is pivotally mounted on a shaft 74 which is common to all levers 62 and is attached in lugs 36 '(see FIG. 5) of the side walls 36. The ladder tendon 76 is by means of a fastener 78 at the end of each lever 62 extending from the pivot pin 64 is remote, fastened and extends into the associated groove 56. The levers 62 normally have an extreme counterclockwise angular pitch about the shaft 74 so that the conductor clamping members 76 normally tension the conductors in the grooves 56 against the conductor guide member 48, and thus the Pinch rollers 58a-58e held out of contact with the ladders so that the ladder cannot be advanced. the Conductors can be selectively advanced by selectively turning on the piston-cylinder units 70a-70e, so that they extend their piston rods and the pressure rollers assigned to the selected conductors towards the feed roller 42 and into contact with these conductors, each of which Pressure roller associated conductor clamping member 76 is moved away from its conductor, so that the conductor when Switching on the electric motor 18 is advanced.

Aus dieser Erläuterung ist ersichtlich, daß entweder sämtliche Leiter gleichzeitig oder ein Einzelleiter oder eine Kombination von Leitern vorschiebbar sind durch Einschalten des oder der entsprechenden Kolben-Zylinder-Einheit 70a—70e.From this explanation it can be seen that either all conductors at the same time or a single conductor or a combination of ladders can be advanced by switching on the corresponding piston-cylinder unit 70a-70e.

Ein Leiterbündel 12 wird durch eine Reihe von Leitervorschubschritten nach F i g. 8 hergestellt, Während des ersten Vorschubschritts liegt die Andruckrolle 58e am Leiter W5 an, der Motor 18 wird eingeschaltet und läuft so lange, bis der Leiter W5 um eine Entternung entsprechend L 5 — L 4 vorgeschoben ist, wobei L 5 und L 4 die Längen der herzustellenden Leiter W5 und W 4 sind; dann wird der Motor ausgeschaltet. Während des zweiten VorschubschrittsA bundle of conductors 12 is fed through a series of conductor advancement steps as shown in FIG. 8, during the first feed step the pressure roller 58e rests on the conductor W5 , the motor 18 is switched on and runs until the conductor W5 is advanced by a distance corresponding to L 5 - L 4, L 5 and L 4 being the lengths the conductors to be manufactured are W5 and W 4; then the engine is switched off. During the second feed step

' wird der Motor wieder eingeschaltet, wobei die Andruckrollen 58eund 58c/an den Leitern W5 und W4 anliegen, und läuft so lange, bis diese Leiter um einen Abstand entsprechend L 4 — L 3 vorgeschoben sind. Während des dritten Vorschubschritts werden die Leiter W5, WA und W3 gleichermaßen um einen Abstand entsprechend L 3 — L 2 vorgeschoben, und während des vierten Vorschubschritts werden die Leiter W5, W 4, W3und W 2 um einen Abstand entsprechend L 2 — L 1 vorgeschoben. Beim fünften Vorschubschritt werden sämtliche Leiter um einen Abstand L1 vorgeschoben, d. h. um die Länge des Leiters W1.The motor is switched on again, the pressure rollers 58e and 58c / resting on the conductors W5 and W 4, and runs until these conductors are advanced by a distance corresponding to L 4 - L 3. During the third feed step are equally conductors W5, WA and W3 by a distance corresponding L 3 - advanced L 2, and during the fourth feed step, the conductor W5, W 4, W3und W 2 are a distance corresponding to L 2 - advanced L 1 . In the fifth feed step, all the conductors are advanced by a distance L 1, that is to say by the length of the conductor W 1.

Danach erstrecken sich die Leiter aus der Leitervorschubeinheit 16, wobei ihre Vorderenden entsprechend den F i g. 2 und 8 positioniert sind, und werden hinter der Vorschubeinheit 16 von den Messern 82 (vgl. Fig.2) durchtrennt, so daß die Hintcrcnden der durchtrennten Leiter miteinander fluchten. Die Leiter könnten natürlich auch so durchtrennt werden, daß ihre Hinterenden in axialer Richtung zueinander versetzt sind.Thereafter, the conductors extend out of the conductor feed unit 16 with their front ends correspondingly the F i g. 2 and 8 are positioned, and are behind the feed unit 16 by the knives 82 (see. Fig. 2) cut through so that the backs of the cut conductors are flush with one another. The ladder could Of course, they are also severed in such a way that their rear ends are offset from one another in the axial direction are.

Es wird jetzt unter Bezugnahme auf die F i g. 6, 6A und 7 die Steuereinheit der Einrichtung erläutert. Nach F i g. 6A umfaßt die Steuereinheit eine digitale Steuerstufe 108. It will now be understood with reference to FIGS. 6, 6A and 7 explain the control unit of the device. To F i g. 6A, the control unit includes a digital control stage 108.

Die Steuerstufe 108 empfängt Signale von mehreren noch zu erläuternden bnter-Stufen und erzeugt Signale, die an die Unter-Stufen übertragen werden, um die Leitervorschubeinheit 16 zu betätigen und den Zeitablauf und den Betrieb verschiedener Teile der Einrichtung zu koordinieren. Die Steuerstufe 108 ist daher so ausgelegt, daß sie die zu betätigenden Kolben-Zylinder-Einheiten 70a—70e und deren Betätigungsfolge aufgrund von Signalen von einem Bediener-Steuerpult 137 auswählt und arithmetische Operationen durchführt, z. B. L 2 — L1, die zum Herstellen eines Leiterbündels mit vorbestimmter Form erforderlich sind.The control stage 108 receives signals from a plurality of bnter-stages to be discussed and generates signals which are transmitted to the sub-stages to operate the conductor feed unit 16 and to coordinate the timing and operation of various parts of the facility. The control stage 108 is therefore designed in such a way that it selects the piston-cylinder units 70a-70e to be actuated and their actuation sequence on the basis of signals from an operator control panel 137 and performs arithmetic operations, e.g. B. L 2 - L 1, which are required for producing a conductor bundle with a predetermined shape.

Die Steuerstufe 108 ist bei 106 mit einer Interface-Stufe in Form eines Umsetzers 104 verbunden, der logische Spannungssignale der Steuerstufe 108 in logische Spannungs- und andere Signale für die Unter-Stufen umsetzt Der Umsetzer 104 ist also eine digitale Eingabe-Ausgabe-Stufe.The control stage 108 is connected at 106 to an interface stage in the form of a converter 104, the logic voltage signals of the control stage 108 into logic voltage and other signals for the Converts sub-stages The converter 104 is thus a digital input-output stage.

Die Längen der Leiter Wi-W5 werden durch Einstellen von fünf gesonderten binärcodierten dezimalen Vorwählschaltern 88a— d, 90a—c/, 92a— d, 94a—d und 96a— deiner Leiterlängen-Eingabestufe 101 eingestellt, wobei jeder Vorwählschalter auf vier Ziffern einstellbar ist. Die Vorwählschalter sind mit gemeinsamen Vielfachleitungen 98a—d verbunden, die über logische Verknüpfungsglieder 100 mit einer TTL-Eingangsschaliungskarie 102 des Umsetzers 104 verbunden sind. Die Verknüpfungsglieder sind Spannungspegelumsetzer, da die Vorwählschalter der Stufe 101 mit höherer Spannung als die Eingangsschaltungskarte 102 arbeiten. Der Umsetzer 104 ist ferner durch eine TTL-Ausgangsschaltungskarte 109 mit den Vorwählschaltern verbunden, und zwar über eine Leitung 110 und Einzelwählleitungen 112, die mit den einzelnen Vorwählschaltern verbunden sind zum Multiplizieren von Daten der Vorwählschalter der Stufe 101 zu den Vielfachleitungen 98a—98c/, so daß die Vorwählschalter sequentiell von der Steuerstufe 108 geprüft werden können. Die Längen der verschiedenen Leiter Wi-WS des Leiterbündels sind somit einfach durch Einstellen der Vorwählschalter der Stufe 101 einstellbar, so daß die darin gespeicherte Information über den Umsetzer 104 der Steuerstufe 108 zuführbar ist, die aufgrund dieser Information die optimale Leitervorschubfolgt bestimmt. Die einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten 70a—70e sind durch hubmagnet-betätigte Luftventile 114a—114e einschaltbar, die mit einem Reed-Relais aufweisenden Ausgangsteil 120 des Umsetzers 104 über Leitungen 118 verbunden sind, wobei zur Störsignalunterdrückung den Hubmagneten Dioden 116 parallelgeschaltet sind.The lengths of the conductors Wi-W5 are set by setting five separate binary-coded decimal preselection switches 88a- d, 90a-c /, 92a- d, 94a- d and 96a-your conductor length input stage 101, each preselection switch being adjustable to four digits . The preselection switches are connected to common multiple lines 98a- d , which are connected to a TTL input circuitry 102 of the converter 104 via logic gates 100. The logic elements are voltage level converters, since the preselection switches of stage 101 operate with a higher voltage than the input circuit board 102. The converter 104 is also connected to the preselector switches by a TTL output circuit board 109 via a line 110 and individual selector lines 112 which are connected to the individual preselector switches for multiplying data from the preselector switches of stage 101 to the multiple lines 98a-98c /, so that the preselection switches can be checked sequentially by the control stage 108. The lengths of the various conductors Wi-WS of the bundle of conductors can thus be set simply by setting the preselection switches of stage 101, so that the information stored therein can be fed via converter 104 to control stage 108, which determines the optimum conductor feed based on this information. The individual piston-cylinder units 70a-70e can be switched on by solenoid-operated air valves 114a-114e, which are connected to an output part 120 of the converter 104 having a reed relay via lines 118, the solenoid diodes 116 being connected in parallel to suppress interference signals.

Das Bediener-Steuerpult 137 umfaßt Steuerschalter für die Einrichtung. Einige dieser Schalter können handbetätigt sein, wie z. B. ein Schalter 136 und ein Leitervorschubschalter 135, die noch erläutert werden. Zum gleichzeitigen Vorschieben sämtlicher Leiter mit vorbestimmter Geschwindigkeit ist eine handbetätigbare Leitervorschubeinheit vorgesehen. Diese wird hauptsächlich während des Aufstellens der Einrichtung verwendet und umfaßt einen Reed-Relaisausgang 129 des Umsetzers 104, der über Leitungen 131 mit einer Motorsteuerstufe 122 verbunden ist. Wenn der Schalter 135 eingeschaltet wird, werden sämtliche Kolben-Zylinder-Einheiten 70a—7Oe durch die Luftventile 114a— 114e betätigt, und auch der Motor 18 wird eingeschaltet. Der Reed-Relaisausgang 129 dient dazu, den Motor 18 über die Stufe 122 unter Handsteuerung zu bringen.
Die Motorstufe 122 ist mit einem TTL-Ausgang 130 des Umsetzers 104 über eine Leitung 128 verbunden. Die Motorsteuerstufe 122 empfängt auf der Leitung 128 Befehlseingangssignale und sendet Motorzustands-Ausgangssignale, betreffend die Laufzeit des Elektromotors 18, über eine Leitung 124 zu einem Eingang 126 des Umsetzers 104, der 24 V-Signale des Motors in 5 V-Signale umsetzt, die der Steuerstufe 108 über die Verbindung 106 zugeführt werden. Da der Motor 18 sehr schnell eingeschaltet und abgeschaltet werden muß, wenn der Leitervorschub exakt sein soll, und daher eine geringe Trägheit aufweisen soll, wird bevorzugt ein Motor mit gedruckter Schaltung verwendet. Insbesondere sollte die Vorschubrolle 42 geringe Trägheit haben. Die Drehzahl des Motors 18 wird von einem Tachometer 166 (vgl. F i g. 7) überwacht, der einem umlaufenden Codierer 170 zum Überwachen der Winkelverschiebung des Motors und damit der vorgeschobenen Leiterlängen zugeordnet ist.The operator control panel 137 includes control switches for the device. Some of these switches can be manually operated, such as. B. a switch 136 and a ladder feed switch 135, which will be explained. A manually operated ladder feed unit is provided for the simultaneous advancement of all conductors at a predetermined speed. This is mainly used during the installation of the device and comprises a reed relay output 129 of the converter 104, which is connected to a motor control stage 122 via lines 131. When the switch 135 is turned on, all of the piston-cylinder units 70a-70e are operated through the air valves 114a-114e, and the motor 18 is also turned on. The reed relay output 129 is used to bring the motor 18 via the stage 122 under manual control.
The motor stage 122 is connected to a TTL output 130 of the converter 104 via a line 128. The motor control stage 122 receives command input signals on line 128 and sends motor status output signals relating to the running time of the electric motor 18 via a line 124 to an input 126 of the converter 104, which converts the 24 V signals of the motor into 5 V signals, which the Control stage 108 can be supplied via connection 106. Since the motor 18 must be switched on and off very quickly if the conductor advance is to be exact and therefore to have a low inertia, a motor with a printed circuit is preferably used. In particular, the feed roller 42 should have low inertia. The speed of the motor 18 is monitored by a tachometer 166 (see FIG. 7) which is assigned to a rotating encoder 170 for monitoring the angular displacement of the motor and thus the length of the conductor advanced.

Die Motorsteuerstufe 122 empfängt über die Leitung 128 Daten, die die Leiterlänge betreffen, die während jedes Leitervorschubschritts vorzuschieben ist Diese Daten werden in der Motorsteuerstufe 122 während eines Leitervorschubschritts gespeichert, und die Steuerstufe 108 bewirkt, daß der Motor 18 die so Vorschubrolle 42 durch die richtige Anzahl Umdrehungen treibt, so daß die erwünschten Drahtlängen vorgeschoben werden.The motor control stage 122 receives via the line 128 data relating to the conductor length during Each conductor feed step is to be advanced. These data are in the motor control stage 122 during of a conductor feed step stored, and the control stage 108 causes the motor 18 to so drives feed roller 42 through the correct number of revolutions so that the wire lengths desired be advanced.

Damit der Leiter von der Vorschubrolle 42 so schnellSo that the head of the feed roller 42 so fast

wie möglich vorgeschoben wird, ist der Motor 18 so ausgelegt, daß er vom Einschalten ab mit hoher und im wesentlichen konstanter Beschleunigung auf normale Betriebsdrehzahl gebracht und dann mit hoher und im wesentlichen konstanter Verzögerung gebremst wird, bis er stillsteht Eine bekannte Steuerstufe für diesen Zweck ist in F i g. 7 in Blockform dargestelltis advanced as possible, the motor 18 is designed so that it is switched on from with high and im brought essential constant acceleration to normal operating speed and then with high and im substantial constant delay is braked until it comes to a standstill. A known control stage for this The purpose is shown in FIG. 7 shown in block form

Nach F i g. 7 umfaßt die Steuerstufe ein Pufferspeicher- und Synchronzähler-Glied 142, das über die Leitung 128 zugeführte Information empfängt und speichert Ausgangsleitungen 144 des Glieds 142 sind mit einem Digital-Analog-Umsetzer 146 verbunden, dessen Ausgang 148 wiederum mit einem Quadratwurzelrechner 150 verbunden ist Dieser ist über eine Leitung 152 mit einem Rückkopplungsschaltglied 154According to FIG. 7, the control stage comprises a buffer memory and synchronous counter element 142, which is via the Information supplied to line 128 receives and stores output lines 144 of member 142 connected to a digital-to-analog converter 146, the output 148 of which is in turn connected to a square root calculator 150 is connected. This is connected via a line 152 to a feedback switching element 154

verbunden, dessen Ausgangsleitung 158 mit einem Servoverstärker 160 verbunden ist, der über eine Leitung 162 dem Motor 18 Energie zuführt. Der Motor 18 hat auf seiner Welle einen Tachometer 166 und einen Codierer 170. Der Tachometer 166 ist über eine Leitung 168 mit dem Servoverstärker 160 verbunden. Der Codierer 170 ist über eine Leitung 171 mit einem Treiberglied 172 verbunden, das seinerseits mit einem Taktsignalerzeuger 176 über eine Leitung 174 verbunden ist; der Taktsignalerzeuger 176 ist über eine Leitung 178 mit dem Glied 142 verbunden. Der Ausgang des Treiberglieds 172 ist über die Leitung 174 und eine Leitung 175 mit dem Rückkopplungsschaltglied 154 verbunden. Ferner ist das Glied 142 über eine Leitung 156 mit dem Rückkopplungsschaltglied 154 verbunden.connected, the output line 158 of which is connected to a servo amplifier 160, which via a Line 162 supplies the motor 18 with energy. The motor 18 has a tachometer 166 and a tachometer on its shaft Encoder 170. The tachometer 166 is connected to the servo amplifier 160 via a line 168. Of the Encoder 170 is connected via a line 171 to a driver element 172, which in turn is connected to a Clock signal generator 176 is connected via line 174; the clock signal generator 176 is via a line 178 connected to link 142. The output of the driver member 172 is via line 174 and a Line 175 connected to feedback switch 154. Furthermore, the member 142 is via a line 156 connected to the feedback switch 154.

Während eines Leitervorschubschritts empfängt der Pufferspeichei'tei! des Glieds 142 Daten, wonach eine vorgegebene Leiterlänge vorzuschieben ist, was bedingt, daß der Motor 18 eine vorgegebene Anzahl Umdrehungen ausführt. Der Zählerteil des Glieds 142 erzeugt ein Fehlersignal, das der noch vorzuschiebenden Leiterlänge proportional ist und über die Leitungen 144 dem Umsetzer 146 zugeführt wird, dessen Ausgangssignal dem Quadratwurzelrechner 150 zugeführt wird; dessen Ausgangssignal wird wiederum dem Rückkopplungsglied 154 über die Leitung t52 zugeführt. Der Quadratwurzelrechner 150 liefert die erforderliche Transformation, so daß das Abbremsen des Motors 18 mit erwünschter Geschwindigkeit erfolgen kann. Während des Leitervorschubs wird ein Signal vom Speicherteil des Glieds 142 über die Leitung 156 zum Rückkopplungsglied 154 geleitet, so daß dieses das Signal auf de^r Leitung 152 über die Leitung 158 zum Servoverstärker 160 leitet, der daraufhin der Leitung 162 Energie zum Treiben des Motors 18 zuführt, so daß dieser die Vorschubrolle 42 zum Leitervorschub treibt. Die Drahzahl des Motors 18 wird durch eine Regelschleifc, umfassend den Tachometer 166, die Leitung 168, den Servoverstärker 160 und den Motor 18, geregelt.During a ladder feed step, the buffer storage file receives! of the element 142 data, after which a predetermined length of conductor is to be pushed, which requires that the motor 18 performs a predetermined number of revolutions. The counter part of the element 142 generates an error signal which is proportional to the conductor length still to be advanced and is fed via the lines 144 to the converter 146, the output signal of which is fed to the square root calculator 150; its output signal is in turn fed to the feedback element 154 via the line t52. The square root calculator 150 provides the necessary transformation so that the braking of the motor 18 can take place at the desired speed. During the conductor feed is fed a signal from the memory portion of the gate 142 via the line 156 to the feedback member 154 so that it passes the signal to de ^r line 152 via line 158 to the servo amplifier 160, which then line 162 energy for driving the motor 18 feeds so that it drives the feed roller 42 to advance the conductor. The number of wires of the motor 18 is controlled by a control loop comprising the tachometer 166, the line 168, the servo amplifier 160 and the motor 18.

Während eines Leitervorschubschritts erzeugt der Codierer 170 Signale, die die Anzahl Umdrehungen, die der Motor 18 ausgeführt hat, anzeigen, im Treiberglied 172 verstärkt und dem Taktsignalerzeuger 176 und dem Rückkopplungsschaltglied 154 zugeführt werden. Während der Leiter vorgeschoben wird, wer den diese Signale im Rückkopplungsglied 154 so lange blockiert, wie ein Motorendstellungssignal auf der Leitung 156 anzeigt, daß noch ein Leiterstück vorzuschieben ist, und der Taktsignalerzeuger 176 liefert dem Zählerteil des Glieds 142 entsprechende Signale, die den Inhalt des Pufferspeicherteils des Glieds 142 reduzieren und den inhaii des Zählers bezüglich der vorgeschobenen Leiterlänge fortschreiben. Der Zählerteil ändert daraufhin in korrekter Weise die auf die Leitungen 144 gegebenen Fehlersignale.During a conductor advancement step, encoder 170 generates signals representing the number of revolutions that the motor 18 has executed, display, amplified in the driver element 172 and the clock signal generator 176 and the Feedback switching element 154 are supplied. While the ladder is being pushed forward, they will Signals in feedback element 154 blocked as long as a motor end position signal on line 156 indicates that there is still a piece of conductor to be pushed forward, and the clock signal generator 176 supplies the counter part of the Gate 142 corresponding signals which reduce the content of the buffer memory portion of gate 142 and the inhaii of the counter regarding the advanced Update ladder length. The counter section then correctly changes the values on lines 144 given error signals.

Wenn die erwünschte Länge Leitermaterial vorgeschoben ist, wird durch das Motorendstellungssignal auf der Leitung 156 bewirkt, daß das Rückkopplungsschaltglied 154 alle vom Codierer 170 zum Servoverstärker 160 gesandten Signale durchläßt Nach Beendigung des Leitervorschubs bilden das Rückkopplungsglied 154, der Servoverstärker 160, der Motor 18 und der Codierer 170 sowie die Leitungen 171, 174 und 175 eine Motorendstellungs-Regelschleife in bezug auf die Welle des Motors 18 und somit die Vorschubrolle 42, wobei die Motorstellung gleich der vorgeschobenen Leiterlänge istWhen the desired length of conductor material has been advanced, the motor end position signal will open of line 156 causes the feedback gate 154 lets through all signals sent by the encoder 170 to the servo amplifier 160 Conductor feed form the feedback link 154, the servo amplifier 160, the motor 18 and the encoder 170 and lines 171, 174 and 175 to a motor end position control loop with respect to the shaft of the motor 18 and thus the feed roller 42, the Motor position is the same as the length of the ladder advanced

Diese Schaltungsteile sind miteinander so verbunden, daß sie eine hohe und im wesentlichen konstante Beschleunigung des Motors 18 zu erzeugen, bis dessen normale Betriebsdrehzahl erreicht ist. Die digitale Steuerstufe 108 und die anderen Steuerglieder sind so ausgelegt, daß eine Bremsung des Motors 18 mit hoher und im wesentlichen gleichbleibender Verzögerung bewirkt wird, so daß der Motor 18 anhält, wenn die erwünschte Leiterlänge vorgeschoben ist. Normalerweise ist die Beschleunigung des Motors 18 nicht genau gleichbleibend, sondern schwankt etwas, wie durch die Vollinie in F i g. 11 angedeutet ist; dabei ist die Ordinate in cm/sec in bezug auf die Leitergeschwindigkeit V und die Abszisse in μβεϋ in bezug auf die Zeit i, die zum Vorschieben einer Leiterlänge L von 254 cm benötigt wird, kalibriert. Die Strichlinienkurve von F i g. 11 zeigt die Leitergeschwindigkeit in einer Leitervorschubeinrichtung, bei der die Beschleunigung des Vorschubmotors nicht so gesteuert ist, daß eine im wesentlichen konstante Leiterbeschleunigung und -bremsung erhalten wird.These circuit parts are interconnected so that they produce a high and substantially constant acceleration of the motor 18 until its normal operating speed is reached. The digital control stage 108 and the other control elements are designed so that braking of the motor 18 is effected with a high and substantially constant deceleration, so that the motor 18 stops when the desired length of conductor is advanced. Normally, the acceleration of the motor 18 is not exactly constant, but fluctuates somewhat, as indicated by the solid line in FIG. 11 is indicated; The ordinate in cm / sec is calibrated in relation to the ladder speed V and the abscissa in μβεϋ in relation to the time i required to advance a ladder length L of 254 cm. The dashed line curve of FIG. Figure 11 shows the ladder speed in a ladder feeder in which the acceleration of the feed motor is not controlled to provide substantially constant ladder acceleration and deceleration.

Aus F i g. 11 ist ersichtlich, daß beim Betrieb der Leitervorschubeinheit 16 die Leitergeschwindigkeit zuerst mit im wesentlichen gleichbleibender Rate zunimmt, wonach sie jedoch bei Annäherung an die normale Betriebsgeschwindigkeit etwas verringert wird. Während des Bremsens ist die Abnahme der Leitergeschwindigkeit außer gegen Ende des Bremsabschnitts des Leitervorschubzyklus linear.From Fig. 11 it can be seen that when operating the Ladder feed unit 16 adjusts the ladder speed first at a substantially constant rate increases, after which it is reduced somewhat as the normal operating speed is approached. During braking, the ladder speed decrease except towards the end of the braking section of the ladder feed cycle linear.

Wenn während eines bestimmten Vorschubschritts nur eine kurze Leiterlänge vorgeschoben wird, ist es möglich, daß die Vorschubrolle ihre normale gleichbleibende Betriebsdrehzahl nicht erreicht, sondern einfach auf eine Geschwindigkeit beschleunigt wird, die unterhalb der konstanten Geschwindigkeit liegt, und unmittelbar danach bis zum Anhalten abbremst. Die Beschleunigung und das Abbremsen sind jedoch in diesem Fall angenähert konstant (vgl. Fig. 11), insbesondere wenn die vorzuschiebende Leiterlänge sehr kurz, z. B. 7 cm, ist.If only a short length of conductor is advanced during a particular advance step, it is possible that the feed roller does not reach its normal constant operating speed, but simply is accelerated to a speed below the constant speed, and immediately afterwards decelerates to a stop. However, the acceleration and deceleration are in in this case approximately constant (see. Fig. 11), especially if the length of the conductor to be advanced is very large short, z. B. 7 cm.

F i g. 9 zeigt idealisierte Kurven von Geschwindigkeit Vgegen die Zeit t für die Vorschubrolle 42 während der aufeinanderfolgenden Vorschubschritte, die zum Herstellen eines Leiterbündels nach F i g. 1 erforderlich sind, wobei die Unterschiede (L₅ — Z₄; U — Ly, usw.) relativ gering sind und der kürzeste Leiter L\ eine solche Länge hat, daß die Vorschubrolle ihre normale Betriebsgeschwindigkeit erreichen und diese während eines beträchtlichen Zeitintervalls unterhalten kann. Die Vorschubrolle erreicht ihre normale Betriebsgeschwindigkeit nur, während die Länge L\ vorgeschoben wird, aber in allen anderen Vorschubschritten beschleunigt sie nur auf eine unter der normalen Betriebsgeschwindigkeit liegende Geschwindigkeit und bremst bis zum Anhalten ab. Der Abbremsteil jeder Kurve ist gering steiler als der Beschleunigungsteil. Es ist interessant zu sehen, daß mit L\ = ca. 254 cm und dem Unterschied (Ls — La usw.) in der Größenordnung von 7,62 cm die für den Vorschub des Bündels erforderliche Gesamtzeit nur ca. 2 see beträgt, wobei die Intervalle zwischen den Vorschubschritten in dieser Zeit enthalten sind.F i g. FIG. 9 shows idealized curves of speed V versus time t for the feed roller 42 during the successive feed steps necessary for producing a conductor bundle according to FIG. 1 are required, the differences (L ₅ - Z ₄ ; U - Ly, etc.) being relatively small and the shortest conductor L \ being of such a length that the feed roller can reach its normal operating speed and maintain it for a considerable time interval . The feed roller only reaches its normal operating speed while the length L \ is being advanced, but in all other feed steps it only accelerates to a speed below the normal operating speed and brakes until it stops. The deceleration part of each curve is slightly steeper than the acceleration part. It is interesting to see that with L = approx. 254 cm and the difference (Ls - La etc.) on the order of 7.62 cm, the total time required for advancing the bundle is only approx. 2 seconds, the Intervals between the feed steps are included in this time.

Fig. 10 zeigt die Reibungsbeziehungen zwischen einem dem Vorschub unterliegenden Leiter W, der Vorschubrolle 42 sowie einer Andruckrolle 58a—e Die Andruckrolle wird gegen den Leiter mit einer Kraft F_n gedrückt, die beliebig einstellbar ist Die Haftreibung F_s zwischen dem Leiter und den Walzen hängt von F_n ab entsprechend der Gleichung10 shows the frictional relationships between a conductor W which is subject to the feed, the feed roller 42 and a pressure roller 58a-e. The pressure roller is pressed against the conductor with a force F _n which can be set as desired. The static friction F _s between the conductor and the rollers depends on F _n according to the equation

mit μ = Reibungskoeffizient.with μ = coefficient of friction.

Die oberste Beschleunigungsgrenze beim Vorschub eines bestimmten Leiters ist der höchste Beschleunigungsgrad, bei dem kein Schlupf zwischen dem Leiter und der Vorschubrolle 42 auftritt, und die Größe dieses Beschleunigungsgrads ist direkt von der Haftreibungskraft Fs abhängig. The uppermost acceleration limit when advancing a specific conductor is the highest degree of acceleration at which there is no slip between the conductor and the feed roller 42, and the magnitude of this degree of acceleration is directly dependent on the static friction force Fs.

Es mag zwar scheinen, daß F_s auf jeden erwünschten Pegel anhebbar ist durch Erhöhen der Normalkraft F_n, jedoch besteht eine obere Grenze für F_n, da der Leiter eine Dauerverformung erfahren wird, wenn F_n übermäßig erhöht wird. Selbst wenn nur eine elastische Verformung des Leiters auftritt, kann ein Umlauffehler des drehbaren Codierers 170 infolge der Verformung des Leiterquerschnitts eingeführt werden.While it may appear that F _{s can be raised} to any desired level by increasing the normal force F _n , there is an upper limit to F _n since the conductor will experience permanent deformation if F _{n is} increased excessively. Even if only elastic deformation of the conductor occurs, a circular error of the rotary encoder 170 may be introduced due to the deformation of the conductor cross section.

Um eine bestimmte Leiterlänge innerhalb der kleinstmöglichen Zeit vorzuschieben, sollte die Beschleunigung der Vorschubrolle 42 auf einen praktikablen Höchstbeschleunigungswert festgesetzt werden, und zwar unter Berücksichtigung der die Reibung und die Kraft betreffenden vorstehenden Überlegungen.
Bei einem Leiterbündel, das durch die in Fig.8A veranschaulichten Schritte herzustellen ist, sind keine Leiterenden der Leiter W6- WiO des Bündels miteinander ausgerichtet, wie dies nach F i g. 8 der Fall ist. Nach F i g. 8A ist die Einrichtung so programmiert, daß die Leiter in sieben gesonderten VorschubschrittenIn order to advance a certain length of conductor in the shortest possible time, the acceleration of the feed roller 42 should be set to a maximum practical acceleration value, taking into account the above considerations relating to friction and force.
In a conductor bundle which is to be produced by the steps illustrated in FIG. 8A, none of the conductor ends of the conductors W6- WiO of the bundle are aligned with one another, as shown in FIG. 8 is the case. According to FIG. 8A, the device is programmed to feed the ladder in seven separate feed steps

Ό vorgeschoben werden. Ein Leiter W7 fluchtet mit einem anderen Leiter W 6 des Bündels, ist jedoch davon beabstandet.Ό be advanced. A ladder W7 is also in alignment another conductor W 6 of the bundle, but is spaced therefrom.

Ein Vorteil der Einrichtung besteht darin, daß die Vorschubrolle 42 das Leitermaterial dosiert. Es könnte zwar zum Bemessen der vorgeschobenen Leiterlänge mit jeder Andruckrolle 58a—58e oder mit jedem Leiter ein gesonderter umlaufender Codierer vorgesehen sein, dadurch würden jedoch die Kosten der Einrichtung unangemessen hoch werden.One advantage of the device is that the feed roller 42 meters the conductor material. It could for measuring the length of the ladder advanced with each pressure roller 58a-58e or with each ladder a separate rotary encoder could be provided, but this would reduce the cost of the facility become inappropriately high.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ladder feed device for several conductors, with a feed roller rotatable around its axis and with a pressure roller for each conductor, which can be rotated around an axis parallel to the axis of the feed roller and is selectively and step-by-step between a first, the feed roller, controlled by a control unit that determines the letter feed length Adjacent conductor feed position and a> o second position remote from the feed roller, in which no conductor feed takes place, can be moved according to a conductor feed program, characterized in that the control unit (20) acts simultaneously on the feed roller (42) and on the pressure rollers (58a to 58e ^ acts in such a way that only in the conductor feed position at least one of the pressure rollers (58a to SSe) the feed roller (42) is driven, and that from the number of revolutions of the feed roller (42) or the motor (18) driving it According to the ladder feed program, the ladder lengths to be fed can be determined nd.

2. Device according to claim 1, the control unit of which is designed such that the feed roller is accelerated from an idle state and then stopped, characterized by a device (108,122,146,150,154,160,166) which causes the feed roller (42) from the idle state at a substantially constant rate is accelerated up to a predetermined speed, which depends on the length (L 1 to L 5) of the conductor to be conveyed, and is then decelerated at a substantially constant rate until it stops (FIG. 9).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed roller (42) is set in motion during predetermined periods in order to advance several conductor wires (Wl to W5) step by step, and that the conductor wires by the same length during each such period be advanced.

4. Device according to one of claims 1 to 3, with a fixing device arranged in the feed direction behind the feed roller, characterized by a device (86) arranged in the feed direction behind a cutting device (82) for placing a belt around the conductor wires (Wi to W5) for Purpose of combining them into a bundle (12).