DE2706671A1

DE2706671A1 - Guiding elongate sheet or packaging material - utilises detector for controlled movement of sheet towards former which presses sheet into tube

Info

Publication number: DE2706671A1
Application number: DE19772706671
Authority: DE
Inventors: Jack Hobart
Original assignee: Hobart Engineering Ltd
Current assignee: Hobart Engineering Ltd
Priority date: 1977-02-17
Filing date: 1977-02-17
Publication date: 1978-08-24

Abstract

Apparatus for guiding an elongate sheet of packaging material towards a former which manipulates the sheet into a tube having its longitudinal edges slightly overlapped to enable them to be formed into a seam. The sheet is caused initially to drift sideways in one direction as it is drawn towards the former. A detector is provided for detecting when one longitudinal edge of the sheet has drifted to a first predetermined position. The sheet is then caused to drift sideways in the opposite direction until the one longitudinal edge of the sheet has drifted to a second predetermined position after which the sheet is caused to drift sideways again in the one direction.

Description

Führung einer länglichen Verpackungsmaterialbahn Guiding an elongated packaging material web

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Führung einer länglichen Verpackungsmaterialbahn zu einer Formeinrichtung hin zum Verarbeiten der Bahn in eine Röhre.The invention relates to a method and an apparatus for guiding an elongated web of packaging material to a forming device towards processing the web into a tube.

Chargenwiegemaschinen für leichtgewichtige, freiströmende bzw. frei schüttbare Erzeugnisse, wie beispielsweise Kartoffelchips, formen üblicherweise eine längliche Verpackungsmaterialbahn,wie beispielsweise eine durchsichtige Verpackungsfolie, in eine Röhre, die später in einzelne Pakete des Erzeugnisses unterteilt wird. Dies wird dadurch erzielt, daß man eine unter Spannung stehende Verpackungsmaterialrolle durch eine Formeinrichtung zieht. Derartige Formeinrichtungen umfassen üblicherweise einen Vorformer, der spitzwinklig an einem aufrechten rohrförmigen Stützkörper befestigt ist, der einen Innendurchmesser aufweist, der genau mit dem Außendurchmesser der zu formenden Röhre übereinstimmt. Die Bahn wird über die gekrümmte Oberfläche des Vorformerabschnitts gezogen und wird dann umgekehrt durch den rohrförmigen Stützkörper hindurchgerichtet, der hierbei die Bahn in eine Röhre verarbeitet, die an ihren Längskanten leicht überlappend ausgebildet ist. Diese überlappenden Kanten passieren, nachdem sie durch den rohrförmigen Stützkörper hindurchgetreten sind, einen VerschluB- bzw. Verschmelzkopf, der die Kanten veranlaßt, aneinander zu haften.Batch weighing machines for lightweight, free flowing or free Bulk products, such as potato chips, typically shape an elongated web of packaging material, such as a transparent packaging film, into a tube, which is later divided into individual packages of the product. this is achieved by having a roll of packaging material under tension pulls through a molding device. Such molding devices typically include a preformer attached at an acute angle to an upright tubular support body is, which has an inner diameter that is exactly the same as the outer diameter of the tube to be formed matches. The path is over the curved surface of the Preformer section pulled and is then reversed through the tubular support body, who processes the web into a tube that is lightly along its long edges is designed to overlap. These overlapping edges happen after going through the tubular support body have passed through, a closure or fusing head, which causes the edges to stick together.

Durch die Schnittlinie zwischen dem rohrförmigen Stützkörper und dem Vorformerabschnitt wird eine Übergangslinie gebildet, und die Ubergangslinie und die Oberfläche des Vorformerabschnittes werden sorgfältig ausgearbeitet, so daß die Bahn sanft in das Rohr ohne Reißen oder Knittern geführt wird. Nachdem die überlappenden Kanten der Röhre aneinander angeheftet worden sind, passiert die Röhre einen Querverschluß- bzw. Ouerverschmelz- und Schneidekopf, der dar zu angeordnet ist, die Röhre in Querrichtung abzuflachen, die gegenüberliegenden Seiten miteinander zu verschmelzen und dann die Röhre in Querrichtung durch die Mitte der quer verlaufenden Verschmelzung aufzutrennen. Auf diese Weise werden gleichzeitig die Oberseite des einen Beutels und der Boden eines danebenliegenden Beutels ausgebildet. Jeder Beutel wird mit einem Erzeugnis gefüllt, indem eine vorher festgelegte Menge des Produktes in die Oberseite des rohrförmigen Stützkörpers abgegeben wird, so daß das Erzeugnis in die Tasche fällt, die teilweise ausgebildet ist, und von der zuletzt hergestellten Bodendichtung abgestützt wird.Through the line of intersection between the tubular support body and the In the preform section, a transition line is formed, and the transition line and the surface of the preformer section are carefully machined so that the web is fed smoothly into the tube without tearing or wrinkling. After the overlapping Edges of the tube have been tacked together, the tube passes a cross-lock or cross fusing and cutting head, which is arranged to move the tube in the transverse direction to flatten, to fuse the opposite sides together and then sever the tube transversely through the center of the transverse fusion. This way, the top of one bag and the bottom become at the same time an adjacent bag formed. Each bag comes with a product filled by adding a predetermined amount of the product to the top of the tubular support body is dispensed so that the product falls into the pocket, which is partially formed and supported by the bottom seal produced last will.

Das Erzeugnis wird dann von einer Streifvorrichtung nach unten zusammengepackt, bevor die nächste, quer verlaufende Abdichtung vorgenommen wird, um den bepackten Beutel fertigzustellen und zu vereinzeln.The product is then packed down by a stripping device, before the next transverse seal is made around the packed To finish the bag and to separate it.

Wenn die überlappenden Kanten der Verpackungsmaterialbahn sich in Querrichtung aus der fluchtenden Lage mit dem stationären Verschmelzungskopf bewegen, dann wird die Längsverklebung des hieraus resultierenden gepackten Beutels nicht korrekt ausgebildet, und demzufolge kann der Inhalt des Beutels auslaufen oder sonstwie Schaden nehmen.When the overlapping edges of the web of packaging material are in Move transversely out of alignment with the stationary fusion head, then the longitudinal gluing of the resulting packed The bag is improperly formed and the contents of the bag may leak as a result or be damaged in any other way.

Ein Ziel der Erfindung ist es, es einer länglichen Verpackungsmaterialbahn zu gestatten, zur Formvorrichtung derart hingeführt zu werden, daß ihre überlappendenLängskanten genau positioniert werden.One object of the invention is to provide an elongated web of packaging material to allow to be guided towards the forming device in such a way that its longitudinal edges overlap be precisely positioned.

Gemäß eines Gesichtspunkts der Erfindung umfaßt ein Verfahren zum Führen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn zu einer Formeinrichtung hin, die die Bahn in eine Röhre verarbeitet, deren Längskanten leicht überlappend angeordnet sind, so daß sie in einen Saum bzw. eine Naht ausgebildet werden können, die folgenden Verfahrensschritte: - Die Bahn veranlassen, sich seitlich in einer Richtung zu verschieben, wenn sie zur Formeinrichtung hin gezogen wird, - Aufspüren, wenn sich eine Längskante der Bahn bis zu einer ersten, vorher festgelegten Lage verschoben hat, - dann die Bahn veranlassen, sich seitlich in der entgegengesetzten Richtung zu verschieben, bis sich die eine genannte Längskante der Bahn bis zu einer zweiten, vorher festgelegten Lage verschoben hat, und - dann die Bahn veranlassen, sich wieder in der genannten einen Richtung zu verschieben.According to one aspect of the invention, a method for Leading an elongated web of packaging material to a forming device which the web is processed into a tube, the longitudinal edges of which are arranged in a slightly overlapping manner so that they can be formed into a seam, the following Process steps: - cause the web to shift sideways in one direction, when it is pulled towards the forming device, - Detecting when there is a longitudinal edge the web has moved up to a first, previously determined position, - then the Cause the web to shift sideways in the opposite direction, until the one named longitudinal edge of the web extends to a second, previously defined Location has shifted, and - then cause the web to return to the said to move one direction.

Gemäß einem weiteren Blickpunkt der Erfindung weist eine Vorrichtung zum Führen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn zu einer Formeinrichtung, die die Bahn in eine Röhre verarbeitet, deren Längskanten leicht überlappend angeordnet sind, um sie in die Lage zu versetzen, mit einem Saum bzw. einer Naht ausgebildet zu werden, folgende Merkmale auf: - Eine Führung zum seitlichen Bewegen der Bahn in beiden Richtungen, wenn sie zur Formeinrichtung hin gezogen wird, und - eine Spüreinrichtung zum Feststellen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Längskante der Bahn, wobei die Führung zum Bewegen der einen Längskante der Bahn seitlich bis zur Spüreinrichtung angeordnet ist, wobei die Spüreinrichtung auf das Fühlen der Anwesenheit der einen Längskante der Bahn so eingerichtet ist, daß sie den Eintritt einer umgekehrten seitlichen Bewegung der Bahn veranlaßt, bis die genannte eine Längskante der Bahn nicht länger von der Spüreinrichtung festgestellt wird, worauf die Führung wiederum die eine Längskante der Bahn seitlich zur Spüreinrichtung hin bewegt.According to a further aspect of the invention, a device for guiding an elongated web of packaging material to a forming device which the web is processed into a tube, the longitudinal edges of which are arranged in a slightly overlapping manner are designed with a hem or a seam to enable them to become, the following characteristics: - A guide to the side Moving the web in both directions as it is pulled towards the former is, and - a flushing device to determine the presence or absence a longitudinal edge of the web, wherein the guide for moving the one longitudinal edge of the Web is arranged laterally up to the flushing device, the flushing device is arranged to sense the presence of one longitudinal edge of the web, that it causes reverse lateral movement of the web to occur until said one longitudinal edge of the web is no longer detected by the flushing device is, whereupon the guide in turn one longitudinal edge of the web laterally to the flushing device moved towards.

Die Führung kann Rollen zum Führen der Bahn zur Formeinrichtung hin aufweisen, wobei eine der genannten Rollen zum Abkippen relativ zu den anderen angebracht ist, um die Bahn zu veranlassen, sich seitwärts in jede Richtung zu verschieben. Eine Steuereinrichtung kann zum Ändern der Neigung der genannten einen Rolle vorgesehen sein und so angeordnet sein, daß sie die Rolle leicht in einer Richtung kippt, um die eine Längskante der Bahn zu veranlassen, sich in dieser Richtung zur Spüreinrichtung hin zu verlagern, wobei die Spüreinrichtung so angeordnet ist, daß sie auf das Fühlen der Anwesenheit der einen Längskante der Bahn hin die Steuereinrichtung derart betätigt, daß sie die Neigung der genannten einen Rolle umkehrt, wobei sich die Bahn in der entgegengesetzten Richtung verlagert, bis die eine Längskante der Bahn nicht länger von der Spüreinrichtung festgestellt wird, worauf die Spüreinrichtung die Steuereinrichtung betätigen wird, so daß diese die genannte eine Rolle wieder leicht in der genannten einen Richtung kippt.The guide can have rollers for guiding the web towards the forming device having one of said rollers mounted for tilting relative to the other is to cause the web to shift sideways in each direction. A control device can be provided for changing the inclination of said one roller and be arranged so that it tilts the roller slightly in one direction to cause the one longitudinal edge of the web to move in this direction towards the flushing device to shift towards, the flushing device is arranged so that it is on the feel the presence of one longitudinal edge of the web actuates the control device in such a way that that it reverses the inclination of said one role, with the path in the shifted in the opposite direction until the one longitudinal edge of the web is no longer is determined by the flushing device, whereupon the flushing device controls the control device is actuated, so that this the said a role again easily in the said flips one direction.

Die genannte eine Rolle kann zwischen ihren Enden in einer sich selbst ausrichtenden Lagerung abgestützt werden und kann mit einem ihrer Enden an der Steuereinrichtung angeschlossen sein. Die Rolle kann auch mit einem ihrer Enden an einer sich selbst ausrichtenden Lagerung abgestützt sein und kann mit ihrem entgegengesetzten Ende an der Steuereinrichtung angeschlossen sein. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise eine Kurbel, die von einem Servomotor angetrieben wird, der von der Spüreinrichtung erregt wird, wobei das äußere Ende der Kurbel die Führungsrolle über eine sich selbst ausrichtende Lagereinrichtung abstützt. Der Servomotor ist mit der Kurbel vorzugsweise über eine Rutschkupplung verbunden, und eine getrennte Handsteuerung kann zum Ändern der Lage der Kurbel vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung kann auch einen Nocken mit einer Oberfläche aufweisen, die derart geformt ist, daß die Bewegung des Nocken die genannte eine Rolle kippen wird. Die Nockenoberfläche kann mit der Lagereinrichtung an der genannten einen Rolle in Eingriff treten. Vorzugsweise ist eine sinrichtung zum Anhalten der Bewegung des Nocken vorgesehen, wenn ein äuBeres Ende des Nocken die Lagerung erreicht oder sich in ihre unmittelbare Nähe bewegt. Die Spüreinrichtung ist vorzugsweise zur Einstellung quer zur Verpackungsmaterialbahn angebracht, wobei die überlappenden Längskanten der Bahn relativ zu einem Verschmelzungskopf eingestellt werden können, der den Saum bzw. die Naht bildet.The said a role can be between its ends in one itself aligning storage are supported and can with one of their Ends to be connected to the control device. The role can also be with a their ends be supported on a self-aligning bearing and can be connected with its opposite end to the control device. the The control device is preferably a crank which is driven by a servo motor which is excited by the flushing device, the outer end of the crank the guide roller is supported by a self-aligning bearing device. The servomotor is preferably connected to the crank via a slip clutch, and a separate hand control can be provided for changing the position of the crank be. The control device can also have a cam with a surface which is shaped such that the movement of the cam tilts said one roller will. The cam surface can be connected to the bearing means at said one Engage role. Preferably there is a device for stopping the movement of the cam provided when an outer end of the cam reaches the bearing or moves in their immediate vicinity. The flushing device is preferably for Adjustment attached transversely to the web of packaging material, with the overlapping Longitudinal edges of the web can be adjusted relative to a fusing head, which forms the hem or seam.

Die Führung zum Bewegen der Bahn seitlich in jede der beiden Richtungen kann auch die axiale Lage einer Verpackungsmaterialrolle längs einer Spindel oder einer anderen die Rolle abstützenden Vorrichtung ändern. Die Verpackungsmaterialbahn wird vorzugsweise durch eine Spanneinrichtung unter einer vorher festgelegtenSpannung gehalten.The guide for moving the web sideways in either direction can also be the axial position of a packaging material roll along a spindle or another device supporting the roller. The web of packaging material is preferably by tensioning means under a predetermined tension held.

Die Erfindung wird nun beispielsweise unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Verpackungsform- und -füllmaschine ist, Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles 2 ist, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Fig. 1 und 2 ist, Fig. 4 eine vergrößerte Perspektivansicht des Mechanismus zum Kippen einer Führungsrolle ist, wobei die Ansicht im allgemeinen in Richtung des Pfeiles 4 in Fig. 3 vorgenommen wurde, und Fig. 5 eine Perspektivansicht eines anderen Mechanismus zum Kippen der Führungsrolle ist.The invention will now be described, for example, with reference to the accompanying drawings The drawings are described in which: Fig. 1 is a side view of part of an inventive FIG. 2 is a side view of FIG. 1 in FIG Direction of arrow 2, Fig. 3 is a plan view of Figs. 1 and 2, Fig. 4 is an enlarged perspective view of the mechanism for tilting a guide roller with the view taken generally in the direction of arrow 4 in FIG and FIG. 5 is a perspective view of another mechanism for tilting the Leadership role is.

Es wird nun auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen.Reference is now made to the accompanying drawings.

Ein freistehender Schrank ist im allgemeinen mit dem Bezugszeichen 10 versehen und weist einen Grundabschnitt 11, der mit einer mit Scharnierachse versehenen Tür 12 versehen ist, sowie eine Deckplatte 13 auf. Eine Einfassung 14 steht von der Rückseite des Schranks in der Nähe seines Bodens vor und stützt ein Paar miteinander fluchtender horizontaler Spindeln 15, von denen nur eine gezeigt ist. Eine Rolle 16 aus transparenter, vorbedruckter Verpackungsfolie 17 ist koaxial über jede Spindel 15 übergeschoben, um hierbei geführt zu werden, und die Folie wird dann durch eine Reihe Führungsrollen 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 und 27 zu einer Formeinrichtung 28 geführt. Es wird darauf hingewiesen, daß die Führungsrolle 27 so angeordnet ist, daß die Verpackungsfolie 10 sanft über eine gekrümmte Vorformeroberfläche 29 gezogen wird, bevor sie umgekehrt durch eine Öffnung 30 gerichtet wird, die von der Formeinrichtung 28 begrenzt ist. Auf diese Weise wird die Verpackungsfolie 17 in eine Röhre verarbeitet, die mit ihren Kanten 31 und 32 überlappt, wie durch das Bezugszeichen 33 in Fig. 1 angezeigt ist. Eine Übergangslinie 34 wird vom Schnitt zwischen der gekrümmten Vorformeroberfläche 29 und der Öffnung 30 begrenzt und ist sorgfältig ausgearbeitet, so daß die Verpackungsfolie 17 ohne Reißen oder Knittern sanft in eine Röhre verarbeitet wird. Ein stationärer Verschmelzungskopf 35 wird von der Deckplatte 13 getragen und weist eine Zunge 36 auf, die sich innerhalb der von der Verpackungsfolie 17 gebildeten Röhre nach unten erstreckt, wobei die überlappenden Kanten 31 und 32 aneinander anhaften, wenn die Verpackungsfolie 17 hinter den stationären Verschmelzungskopf 35 gezogen wird. Wenn die Verpackungsfolie 17 nicht genau auf den verschiedenen Führungsrollen 18 bis 27 angeordnet ist, dann werdende überlappenden Längskanten 31 und 32 der Verpackungsfolie 17 nicht in korrekter Weise mit dem stationären Verschmelzungskopf 35 fluchten, und die Verpackungsmateialröhre wird unzulässig ausgebildet.A free-standing cabinet is generally identified by the reference number 10 provided and has a base portion 11, which is with a hinge axis provided door 12 is provided, as well as a cover plate 13 on. A bezel 14 protrudes and supports from the back of the cabinet near its bottom Pair of aligned horizontal spindles 15, only one of which is shown is. A roll 16 of transparent, preprinted packaging film 17 is coaxial pushed over each spindle 15 in order to be guided here, and the film is then through a series of guide rollers 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 and 27 led to a molding device 28. It should be noted that the leadership role 27 is arranged so that the packaging film 10 smoothly over a curved preformer surface 29 is pulled before it is reversed directed through an opening 30 made by the forming device 28 is limited. That way will the packaging film 17 processed into a tube which overlaps with its edges 31 and 32, as through numeral 33 is indicated in FIG. A transition line 34 is made from the cut and is limited between the curved preformer surface 29 and the opening 30 carefully worked out so that the packaging film 17 without tearing or wrinkling is gently processed into a tube. A stationary fusing head 35 becomes carried by the cover plate 13 and has a tongue 36 extending within the from the packaging film 17 formed tube extends downwards, the overlapping Edges 31 and 32 adhere to each other when the packaging film 17 is behind the stationary Fusion head 35 is pulled. If the packaging film 17 is not exactly on the various guide rollers 18 to 27 is arranged, then becoming overlapping Longitudinal edges 31 and 32 of the packaging film 17 are not correctly aligned with the stationary Align the fusing head 35 and the packaging material tube becomes invalid educated.

Um die Verpackungsfolie 17 genau auf die Formeinrichtung 28 und demnach auf den stationären Verschmelzungskopf 35 hinzurichten, ist die Führungsrolle 22 (die die obengenannte eine Rolle" bildet) zum leichten Kippen aus ihrer echten Horizontallage angebracht. Dies wird dadurch erreicht,daß sich die Mitte der Führungsrolle 22 auf einer sich selbst ausrichtenden Lagerung abstützt, die von einer Konsole 37 getragen wird, die an der Deckplatte 13 befestigt ist. Ein Ende der Führungsrolle 22 ist mit Betriebs spiel zu einer Seitenplatte 38 an der Deckplatte 13 befestigt, und das entgegengesetzte Ende der Führungsrolle 22 wird von einer zweiten, sich selbst ausrichtenden Lagerung 39 abgestützt, die vom äußeren Ende einer beweglichen Kurbel 40 getragen wird, die am besten in Fig. 4 zu sehen ist. Die Führung rolle 22 kann auch am einen Ende von der sich selbst ausrichtenden Lagerung 39 und am anderen Ende von einer zweiten sich selbst ausrichtenden Lagerung gestützt sein, die von der Seitenplatte 38 getragen wird. Aus der Figur 4 kann entnommen werden, daß die Kurbel 40 mittels einer Kopfschraube 41 an einem horizontalen Schwenkzapfen 42 befestigt ist, dessen Enden, wie gezeigt, in einer Einfassung 43 schwenkbar aufgenommen sind, die ebenfalls von der Deckplatte 13 getragen wird. Der horizontale Schwenkzapfen 42 erstreckt sich durch eine nicht dargestellte zylindrische Bohrung in der Kurbel 40 und erstreckt sich durch eine ähnliche Bohrung in einem Block 44, der drehbar auf dem horizontalen Schwenkzapfen 42 mittels einer Kopfschraube 45 festgelegt ist. Auf diese Weise werden die Kurbel 40 und der Block 44 zusammen mit dem horizontalen Schwenkzapfen 42 schwenken, und diese Bewegung der Kurbel wird das zugeordnete Ende der Führungsrolle 22 zwischen der Lage 22A und der Lage 22B verschwenken. Ein Servomotor 46, der einen eigenschwingungsfreien Bremsmechanismus mitumfaßt, ist mittels Kopfschrauben 47 an der Einfassung 43 befestigt und ist mit seiner Ausgangswelle 48 zum Antrieb einer Rutschkupplung 49 angeschlossen. Ein Ausgangsteil 50 der Rutschkupplung treibt eine Führungsschraube 51, die quer durch eine hiermit zusammenwirkende zylindrische Mutter 42 hindurchgeht, die miteinander koaxiale, zylindrische Fortsätze 53 aufweist, die mit einem vertikalen Schlitz 54 in Eingriff stehen, der vom Block 44 begrenzt wird. Auf diese Weise wird die Drehung des Servomotors 48 normalerweise über die Rutschkupplung 49 übertragen, um die Führungsschraube 51 zu drehen und hierbei den Block 44 und die Kurbel 40 zu veranlassen, die Führungsrolle 22 zwischen der Lage 22A und 22B zu kippen. Da die zylindrische Mutter 52 von der Führungsschraube 51 zwangsweise in einer horizontalen Ebene gehalten wird, gestatten es die Schlitze 54 dem Block 44, sich relativ zur zylindrischen Mutter 52 anzuheben und abzusenken. Wie gezeigt, erstreckt sich die Führungsschraube 51 von der zylindrischen Mutter 52 durch eine Stützbohrung 55 in der entgegengesetzten Seite der Einfassung 43 und ist mittels einer Kupplung 56 an einer horizontalen Welle 57 angeschlossen, die mittels eines Handrades 58, wie in Fig. 1 gezeigt, drehbar ist.To the packaging film 17 exactly on the forming device 28 and accordingly Pointing at the stationary fusing head 35 is the guide roller 22 (which "forms a roll" above) for easy tilting from its true horizontal position appropriate. This is achieved in that the center of the guide roller 22 is on a self-aligning bearing supported by a bracket 37 which is attached to the cover plate 13. One end of the guide roller 22 is with operating game attached to a side plate 38 on the cover plate 13, and the opposite end of the guide roller 22 is held by a second, itself aligning bearing 39 supported by the outer end of a movable crank 40, which is best seen in FIG. The leadership role 22 can also be at one end of the self-aligning bearing 39 and at be supported at the other end by a second self-aligning bearing, which is carried by the side plate 38. From Figure 4 it can be seen that that the crank 40 by means of a head screw 41 on a horizontal pivot pin 42, the ends of which, as shown, are pivotally received in a mount 43 which is also carried by the cover plate 13. The horizontal trunnion 42 extends through a cylindrical bore, not shown, in the crank 40 and extends through a similar bore in a block 44 which is rotatable is fixed on the horizontal pivot pin 42 by means of a cap screw 45. In this way, the crank 40 and the block 44 together with the horizontal The pivot pin 42 will pivot and this movement of the crank becomes the associated end pivot the guide roller 22 between the position 22A and the position 22B. A servo motor 46, which also includes a self-oscillation-free braking mechanism, is by means of cap screws 47 attached to the enclosure 43 and is with its output shaft 48 for driving a slip clutch 49 connected. An output part 50 of the slip clutch drives a lead screw 51, which transversely through a cooperating therewith cylindrical Nut 42 passes through, which has cylindrical projections 53 coaxial with one another, which engage a vertical slot 54 delimited by block 44 will. In this way, the rotation of the servo motor 48 is normally via the Slipping clutch 49 transmitted to turn the guide screw 51 and thereby the Block 44 and the crank 40 to cause the guide roller 22 between the position Tilt 22A and 22B. Since the cylindrical nut 52 from the lead screw 51 forcibly held in a horizontal plane, the slots allow it 54 the block 44 to raise and lower relative to the cylindrical nut 52. As shown, the lead screw 51 extends from the cylindrical mother 52 through a support bore 55 in the opposite side of the enclosure 43 and is connected to a horizontal shaft 57 by means of a coupling 56, which is rotatable by means of a hand wheel 58, as shown in FIG. 1.

Anstatt die Anordnung, die in Fig. 4 gezeigt ist, zu verwenden, kann die Rolle 22 auch mittels eines herzförmigen Nocken 90 gekippt werden der von einer Spindel 91 eines Servomotors 46' getragen ist. Der Servomotor 46' ist an einer Seitenplatte der Maschine angebracht, wobei die Seitenplatte 92 mit einem Schlitz 99 zur Führung einer Lagerung 93 am einen Ende der Führungsrolle 22 ausgebildet ist. Die Lagerung 93 wird von einer Feder 94 in die Berührung mit dem Nocken 90 gedrückt; die Feder erstreckt sich zwischen einer Manschette 95, die verschieblich an der Führungsrolle 22 angebracht ist, und einem Zapfen 100 an der Seite der Platte 92. Zwei Zapfen 96 sind an dem Nocken zur Betätigung eines Hebels 97 eines Mikroschalters 98 vorgesehen. Bei der Verwendung wird der Nocken zuerst in der einen Richtung und dann in der anderen Richtung gedreht, um die Führungsrolle 22 zu veranlassen, in beiden Richtungen zu kippen. Normalerweise läuft die Lagerung 93 nur über eine Seite des Nocken ab und über einen Abschnitt dieser Seite, der im allgemeinen in der Mitte zwischen dem höchsten und niedrigsten äußersten Ende des Nocken liegt. Wurde die Verpackungsfolienrolle oder die Folie selbst während der Betriebsvorbereitung der Maschine oder aus irgendeinem anderen Grund unkorrekt positioniert, dann kann ein übermäßiges Kippen der Rolle notwendig sein, um die Bahn um das erforderliche Maß nach der Seite zu bewegen. Wenn sich als Ergebnis hiervon die Lagerung 93 zu dicht an eines der äußerten Enden des Nocken (wie in Fig. 5 gezeigt) heranbewegt, dann wird einer der Zapfen 96 den Hebel 97 niederdrücken, um den Servomotor 46' abzuschalten, und wird eine geeignete Warnanzeige erregen, so daß eine Betätigungsperson die Maschine neu einstellen kann. Sollte der Mikroschalter 98 versagen, tätig zu werden, dann wird sich der Nocken einfach weiterdrehen, und die Lagerung 93 kann auf beiden Seiten des Nokken ablaufen. Statt der Verwendung eines Handrades zur Handeinstellung der Lage der Führungsrolle 22 kann der Nocken 90 zusätzlich in jeder Richtung durch die Betätigung geeigneter Schalteinrichtungen in einem Stromkreis für den Servomotor gedreht werden.Instead of using the arrangement shown in FIG. 4, can the roller 22 can also be tilted by means of a heart-shaped cam 90 of the Spindle 91 of a servomotor 46 'is carried. The servo motor 46 'is on a side plate of the machine, the side plate 92 having a slot 99 for guiding a bearing 93 is formed at one end of the guide roller 22. Warehousing 93 is urged into contact with cam 90 by a spring 94; the feather extends between a sleeve 95 which is slidable on the guide roller 22 and a tenon 100 on the side of plate 92. Two tenons 96 are provided on the cam for actuating a lever 97 of a microswitch 98. In use, the cam is first in one direction and then in the rotated in the other direction to cause the guide roller 22 in both directions to tilt. The bearing 93 normally only runs over one side of the cam and over a section of that side that is generally midway between the highest and lowest extreme ends of the cam. Became the wrapping film roll or the film itself during the preparation of the machine for operation or for any other reason improperly positioned may result in excessive roll tilting may be necessary to move the web sideways the required amount. If, as a result, the bearing 93 is too close to one of the extreme ends of the cam (as shown in Fig. 5), then one of the pins 96 is the Depress lever 97 to stop servo motor 46 'and become an appropriate one Warning indicator excite so that an operator controls the machine can readjust. Should microswitch 98 fail to operate, then the cam will simply continue to rotate and the bearing 93 can be on either side of the cam expire. Instead of using a handwheel to manually adjust the Position of the guide roller 22, the cam 90 can also move in any direction the actuation of suitable switching devices in a circuit for the servomotor to be turned around.

Die verbleibenden Führungsrollen 20, 21, 23, 24, 25, 26 und 27 werden an ihren einen Enden durch Lager abgestützt, die von der Seitenplatte 38 getragen werden, und an ihren entgegengesetzten Enden durch entsprechende Lagerungen, die von einer Steuereinfassung 59 getragen werden. Die Lager für die Führungsrollen 27 sind in horizontalen Schlitten angebracht, die durch entsprechende Einstellungsschrauben 60 und 61, wie in Fig. 1 und 3 gezeigt, positioniert sind, so daß die Führungsrollen 27 in ihrer Relativlage zur Formeinrichtung 28 korrekt angeordnet werden können. Die Enden der Führungsrollen 18 werden von ähnlichen Lagerungen in einem Armpaar 62 abgedik2t, dessen Arme am Grundabschnitt 11 befestigt sind.The remaining guide rollers 20, 21, 23, 24, 25, 26 and 27 will be supported at one end by bearings carried by the side plate 38 be, and at their opposite ends by corresponding bearings that be carried by a control bezel 59. The bearings for the guide rollers 27 are mounted in horizontal slides, which are secured by appropriate adjustment screws 60 and 61, as shown in Figs. 1 and 3, are positioned so that the guide rollers 27 can be correctly arranged in their relative position to the forming device 28. The ends of the guide rollers 18 are supported by similar bearings in a pair of arms 62 illustrated, the arms of which are attached to the base section 11.

Die Führungsrolle 19 ist ebenfalls mit ihren Enden mittels ähnlicher Lagerungen in einem Blockpaar 63 abgestützt,dessen BM2*s von entsprechenden Platten 64 an den entgegengesetzten Enden einer querverlaufenden Stange 65 befestigt sind. Die querverlaufende Stange 65 ist an ihrer Mitte am Boden eines vertikalen Schlitten 66 befestigt, der mittels eines Paares vertikaler Führungen 67 an Ort und Stelle gehalten wird, die am Grundabschnitt 11 befestigt sind. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Oberseite des vertikalen Schlitten 66 an einem Gegengewicht 68 mittels eines flexiblen Stabes 69 angeschlossen, der über eine Seilrolle 70 läuft, die drehbar über einer horizontalen Achse angeordnet ist, die sich vom Grundabschnitt 11 weg erstreckt. Ein zweiter flexibler Draht 71 verbindet das Gegengewicht 68 mit einer Zugfeder 72, die an einem Arm 73 verankert ist, der am Grundabschnitt 11 befestigt ist. Auf diese Weise kann, wenn die Verpackungsfolie 17 durch die Formeinrichtung 28 hindurchgezogen wird, die Führungsrolle 19 ansteigen, um die Erzeugung übermäßiger Spannung in der Verpackungsfolie 17 zu verhindern, wobei die ausgewogene Vertikalbewegung der Führungsrolle 19 in geeigneter Weise von der Zugfeder 72 angepaßt wird.The guide roller 19 is also similar with its ends by means of Bearings supported in a pair of blocks 63, the BM2 * s of which are supported by corresponding plates 64 are attached to opposite ends of a transverse rod 65. The transverse bar 65 is at its center on the bottom of a vertical carriage 66 secured in place by means of a pair of vertical guides 67 which are attached to the base section 11. As shown in Fig. 2 is the top of the vertical carriage 66 on a counterweight 68 by means of a flexible rod 69 connected, which runs over a pulley 70, which is rotatable is arranged over a horizontal axis which extends away from the base section 11 extends. A second flexible wire 71 connects the counterweight 68 with a tension spring 72 which is anchored on an arm 73 which is attached to the base section 11 is attached. In this way, when the packaging film 17 through the forming device 28 is pulled through, the guide roller 19 rise to the generation of excessive To prevent tension in the packaging film 17, with the balanced vertical movement the guide roller 19 is adapted by the tension spring 72 in a suitable manner.

Ein Brückenteil 74 ist mit seinem einen Ende an einem horizontalen Schlitten abgestützt, der von der Seitenplatte 38 begrenzt wird, und ist mit seinem entgegengesetzten Ende an einem Einstellschlitten 75 befestigt, der sich mit Betriebsspiel durch einen horizontalen Schlitz 76 erstreckt, der von der Steuereinfassung 59 begrenzt wird. Wie am besten aus Fig. 3 gesehen wird, ist ein Ende des Einstellschlitten 75 mit einem Vorsprung 77 ausgebildet, der einen engen Gleitsitz auf einer zylindrischen Oberfläche aufweist, die auf einer horizontalen Führungsschraube 78 ausgebildet ist, und das entgegengesetzte Ende des Einstellschlitten 75 ist mit. einem mit Gewinde versehenen Vorsprung 79 versehen, der mit den Windungen der horizontalen Führungsschraube 78 in Eingriff tritt. Ein Handrad 80 ist vertikal oberhalb des vorher erwähnten Handrades 58 angeordnet und dient zum Drehen der horizontalen Führungsschraube 78 zum Positionieren des Einstellschlitten 75 und dementsprechend der Lage des Brükkenteils 74 zwischen den Führungsrollen 23 und 24. Es wird darauf hingewiesen, daß die horizontale Führungsschraube 78 parallel zum Servomotor 46 und der zugeordneten Führungsschraube 51 sowie der horizontalen Welle 57 und unmittelbar oberhalb hiervon angeordnet ist. Eine photo-elektrische Abtastvorrichtung 81 wird vom Brückenteil 74 getragen, um die Verpackungsfolie 17 unmittelbar neben ihrer Längskante 31 abzutasten. Nachdem die Verpackungsfolie 17 durch die Formeinrichtung 28 gezogen wurde, um eine zylindrische Röhre zu bilden, wie gezeigt, passiert die Röhre einen nicht dargestellten, querwirkenden Verschmelzungs- und Schneidekopf, der dazu angeordnet ist, um die Röhre in Querrichtung abzuflachen, deren entgegengesetzte Seiten miteinander zu verschmelzen und dann die Röhre in Querrichtung durch die Mitte der querverlaufenden Verschmelzungszone zu trennen. Auf diese Weise werden das Oberteil eines Beutels und das Unterteil des anschließenden Beutels gleichzeitig ausgebildet, wobei jeder Beutel mit einer vorher festgelegten Menge des durch die Öffnung 30 abgegebenen Erzeugnisses beladen ist. Damit jeder Beutel mit einem werbenden oder sonstigen Aufdruck versehen sein kann, ist die Verpackungsfolie 17 bereits vorher mit einer Reihe von Etiketten beduckt, von denen je eines pro Beutel bestimmt ist . Es ist natürlich wesentlich, sicherzustellen, daß dann, wenn die Röhre in Querrichtung verschmolzen und getrennt wird, das Verschmelzen und Trennen zwischen nebeneinanderliegenden gedruckten Etiketten korrekt angeordnet ist.A bridge part 74 is at one end at a horizontal one Supported carriage, which is limited by the side plate 38, and is with his opposite end attached to an adjustment slide 75, which is with operating clearance through a horizontal slot 76 defined by the control bezel 59 will. As best seen in Figure 3, there is one end of the adjustment slide 75 formed with a projection 77, which is a tight sliding fit on a cylindrical Has surface formed on a horizontal lead screw 78 is, and the opposite end of the adjustment slide 75 is with. one with a thread provided projection 79 provided with the turns of the horizontal lead screw 78 engages. A hand wheel 80 is vertically above the aforementioned Handwheel 58 is arranged and is used to rotate the horizontal guide screw 78 for positioning the setting slide 75 and, accordingly, the position of the bridge part 74 between the guide rollers 23 and 24. It should be noted that the horizontal Lead screw 78 parallel to servo motor 46 and the associated lead screw 51 and the horizontal shaft 57 and is arranged immediately above it. A photo-electric scanner 81 is carried by the bridge portion 74 to to scan the packaging film 17 immediately next to its longitudinal edge 31. After this the packaging film 17 was drawn through the forming device 28 to a cylindrical tube to form, as shown, the tube passes a not shown, cross-acting fusing and cutting head, which is arranged to the To flatten the tube in the transverse direction, its opposite sides close together merge and then cut the tube transversely through the center of the transverse Separate merging zone. This will become the top of a bag and the bottom of the subsequent bag formed simultaneously, each Bag with a predetermined amount of the dispensed through the opening 30 Product is loaded. So that each bag with an advertising or other Can be provided with an imprint, the packaging film 17 is previously provided with a Series of labels printed, one of which is intended for each bag. It is of course essential to ensure that when the tube is transverse being merged and separated, the merging and separation between adjacent ones correctly arranged on the printed labels.

Aus diesem Grund ist die Verpackungsfolie 17 zuträglicherweise neben ihrer Längskante 31 mit einer Reihe mit regelmäßigem Abstand angeordneter Kennungsmarken in Ubereinstimmung mit den Abständen der aufgedruckten Etiketten bedruckt.For this reason, the packaging film 17 is beneficial next its longitudinal edge 31 with a row of regularly spaced identification marks printed in accordance with the spacing of the printed labels.

Die photo-elektrische Abtastvorrichtung 81 ist dazu eingerichtet, diese Kennungsmarken zu lesen, so daß der nicht gezeigte, querverlaufende Verschmelzungs- und Schneidekopf der Maschine korrekt mit den auf der Verpackungsfolie 17 aufgedruckten Etiketten koordiniert wird. Das Handrad 80 wird deshalb gedreht, um die photo-elektrische Abtastvorrichtung 81 längs der Verpackungsfolie 17 zu bewegen, bis der querverlaufende Verschmelzungs- und Schneidekopf korrekt mit den auf der Verpackungsfolie 17 aufgedruckten Etiketten koordiniert ist. Um zu ermöglichen, daß auf der Maschine verschiedene Breiten der Verpackungsfolie 17 verwendet werden, ist die photo-elektrische Abtastvorrichtung 81 in Horizontalrichtung längs des Brückenteils 74 einstellbar, wobei ihre Lage durch die Kopfschraube 82 festgestellt wird.The photo-electric scanning device 81 is set up to to read these identification marks, so that the not shown, transverse fusion and cutting head of the machine correctly with those printed on the packaging film 17 Labels is coordinated. The hand wheel 80 is therefore rotated to activate the photo-electric To move the scanning device 81 along the packaging film 17 until the transverse Fusing and cutting head correctly with those printed on the packaging film 17 Labels is coordinated. To enable different Widths of the packaging film 17 are used is the photo-electric scanning device 81 adjustable in the horizontal direction along the bridge part 74, its position is determined by the head screw 82.

Eine Folienspüreinrichtung 83 ist von der Seite der Steuereinfassung 59 her neben der Führungsrolle 26 angebracht. Die Folienspüreinrichtung 83 ist vorzugsweise eine photo-elektrische Vorrichtung, die von Umgebungslicht nicht beeinträchtigt wird. Die photo-elektrische Vorrichtung ist vorzugsweise Teil einer Baueinheit, die einen Lichtsender umfaßt, und Licht von dem Sender wird von der Oberfläche der transparenten Verpackungsfolie zur Erkennung durch die photo-elektrische Vorrichtung reflektiert. Somit wird die photo-elektrische Vorrichtung auf Grund der Wirkung, daß die Längskante 31 der Verpackungsfolie 17 entweder gerade die eingestellte Querlage der Folienspüreinrichtung 83 erreicht oder diese Lage gerade verlassen hat, ein Signal erzeugen. Im Betrieb wird das Handrad 58 oder eine Schalteinrichtung für die Ausführung gemäß Fig. 5 betätigt, um die Führungsrolle 22 relativ zu den anderen Rollen zu verkanten, so daß sie in einer Richtung leicht geneigt ist. Als Ergebnis wird die Verpakkungsfolie 17, wenn sie über die Führungsrolle 22 gezogen wird, dazu neigen, sich langsam seitlich in diese Richtung zu verlagern, bis ihre Längskante 31 von der Folienspüreinrichtung 83 erkannt wird, was ein Spürsignal erzeugt. Dieses Signal wird verwendet, um den Servomotor 46 oder 46' zu betätigen, um die Führungsrolle 22 in der entgegengesetzten Richtung zu verkanten, so daß die Verpackungsfolie 17, die sich über die Führungsrolle 22 bewegt, dann dazu neigt, sich langsam seitlich in dieser entgegengesetzten Richtung zu verlagern. Sobald die Folienspüreinrichtung 83 feststellt, daß die Längskante 31 der Verpackungsfolie 17 nicht länger anwesend ist, wird ein Umkehrsignal an den Servomotor 46 oder 46' angelegt, so daß die Führungsrolle 22 dann in der genannten einen Richtung wieder verkantet wird. Es wird deshalb darauf hingewiesen, daß die Verpackungsfolie 17 dazu neigen wird, langsam seitlich zwischen den zulässigen seitlichen Grenzen zu pendeln , was sicherstellen wird, daß die Überlappung 33 bezüglich des stationären Verschmelzungskopfes 35 korrekt positioniert ist.A film detector 83 is from the side of the control bezel 59 next to the guide roller 26 attached. The film detector 83 is preferred a photo-electric device that is not affected by ambient light will. The photo-electric device is preferably part of a structural unit, which comprises a light emitter, and light from the emitter is emitted from the surface of the transparent packaging film for recognition by the photo-electric device reflected. Thus, the photoelectric device is due to the effect that the longitudinal edge 31 of the packaging film 17 is either just the set transverse position the film detection device 83 has reached or has just left this position, a Generate signal. In operation, the handwheel 58 or a switching device for the embodiment of FIG. 5 actuated to the guide roller 22 relative to the other To tilt rollers so that it is slightly inclined in one direction. As a result the packaging film 17, when it is pulled over the guide roller 22, to it tend to shift slowly sideways in that direction until their long edge 31 is recognized by the film detection device 83, which generates a detection signal. This Signal is used to actuate the servo motor 46 or 46 'to the idler pulley 22 to tilt in the opposite direction, so that the packaging film 17, which moves over the guide roller 22, then tends to slowly move sideways to shift in this opposite direction. As soon as the foil detection device 83 determines that the longitudinal edge 31 of the packaging film 17 is no longer present is, a reverse signal is applied to the servo motor 46 or 46 'so that the guide roller 22 is then tilted again in said one direction. It is therefore on it pointed out that the packaging film 17 will tend to slowly move laterally between to commute the allowable lateral limits, which will ensure that the overlap 33 is correctly positioned with respect to the stationary fusing head 35.

Es sind verschiedenartige elektronische Steuerschaltungen erforderlich, um die Tätigkeit der verschiedenen Betriebsarten zu koordinieren, und sind in geeigneter Weise angeordnet, um die Spindeln 15 jedesmal dann anzutreiben, wenn die Verpakungsfolie 17 durch die Formeinrichtung 28 gezogen wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die Maschine auf einzelnen Stützfüßen freistehend ausgebildet ist, wie gezeigt, und deshalb unmittelbar neben einer zugeordneten Chargenwiegemaschine aufgestellt sein kann.Various types of electronic control circuits are required to coordinate the activities of the various operating modes, and are appropriate Way arranged to drive the spindles 15 every time the packaging film 17 is pulled through the forming device 28. It should be noted that the Machine is designed free-standing on individual support feet, as shown, and must therefore be set up directly next to an assigned batch weighing machine can.

Die Folienspüreinrichtung 83 kann auch durch andere Spürvorrichtungen, wie beispielsweise Strömungsmittelspürgeräte, vertreten werden, zusammen mit dem ergänzenden Strömungsmittelkreislauf. Statt die Rolle 22 zum Steuern der Richtung, in der die Verpackungsfolie der Formeinrichtung 28 zugeführt wird, anzukippen, kann der Servomotor 46 oder 46' auch in anderer Weise angeordnet sein, um die Lage der Rolle 16 axial zur zugehörigen Spindel 15 zu ändern.The film detection device 83 can also be used by other detection devices, such as fluid detectors, are represented along with the complementary fluid circuit. Instead of the roller 22 for controlling the direction, in which the packaging film is fed to the forming device 28, can be tilted the servo motor 46 or 46 'can also be arranged in some other way to adjust the position of the To change roller 16 axially to the associated spindle 15.

Claims

Claims 1. A method for guiding an elongated packaging web to a forming device which processes the web into a tube, the longitudinal edges of which are designed to overlap slightly to enable them to be in a seam can be formed by the following process steps: - to cause the web (17) to shift sideways in one direction when it is drawn towards the forming device (28), - detection when a longitudinal edge (31) the web has shifted to a first, predetermined position - then the web cause to shift sideways in the opposite direction until said first longitudinal edge of the web is displaced into a second, predetermined position has, and - then cause the web to turn sideways again in the said first Shift direction.

2. The method according to claim 1, characterized in that the web (17) is guided over several rollers (20 to 27) and that one of the rollers (22) is tilted is used to cause the web to turn sideways in either direction relocate.

3. The method according to claim 2, characterized by the following process steps: - Detecting if said one longitudinal edge (31) of the web (17) is the first predetermined one Position reached as a result of tilting the roller (22) in one direction, - Generating a signal to tilt the roller in an opposite direction, so that the orbit will shift in the opposite direction mentioned, - Detecting when said longitudinal edge of the web has the second predetermined position achieved, and - generating a further signal to bring the reel back into said first direction to tilt.

4. The method according to claim 1, characterized in that the Axial position of a roll (16) of the packaging material (17) on a roll support (15) changed to produce the lateral displacement of the web.

5. Device for guiding an elongated web of packaging material towards a forming device which processes the web into a tube, the longitudinal edges of which are designed to overlap slightly to enable them to be in a seam are formed, characterized by a guide (22) for moving the web (17) laterally in each direction when it is drawn towards the forming device (28), and a purging device (83) for determining the presence or absence of a Longitudinal edge (31) of the web, wherein the guide is arranged so that they the one Longitudinal edge of the web moved laterally towards the flushing device, and the flushing device upon sensing the presence of one longitudinal edge of the web is so arranged, that it causes reverse lateral movement of the web to occur, until said one longitudinal edge of the web is no longer detected by the flushing device is, whereupon the guide again the one longitudinal edge of the web laterally to the flushing device will lead there.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide Having rollers (20 to 27) for guiding the web towards the forming device, one the rollers (22) for Tilting movement attached relative to the other is to cause the web (17) to shift laterally in each direction.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that a control device (40; 90) is provided to allow the inclination of said one roller (22), the control means being arranged to easily turn the roller into a Direction tilts to cause said one longitudinal edge (31) of the web (17), to move in this direction towards the flushing device (83), and the flushing device upon sensing the presence of the one longitudinal edge of the web is arranged so that she actuates the control device so that this the inclination of said one Roll reverses, with the web shifting in the opposite direction, until the one longitudinal edge of the web is no longer detected by the flushing device is, whereupon the flushing device will operate the control device so that this one roll tilts again slightly in the first direction mentioned.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that said a roller (22) between its ends from a self-aligning bearing is supported and connected with one of its ends to the control device (40; 90) is.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that said a roller (22) with one of its ends from a self-aligning bearing is supported and connected at its other end to the control device (40; 90) is.

10. Apparatus according to claim 7, 8 or 9, characterized in that that the control device is a crank (40) driven by a servomotor (46) which is excited by the flushing device (83), the outer end of the crank said one roller (22) via a self-aligning bearing device (39) is supported.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Servomotor (46) is connected to the crank (40) via a slip clutch (49).

12. The device according to claim 11, characterized in that a separate hand control (58) is provided for changing the position of the crank (40).

13. Apparatus according to claim 7, 8 or 9, characterized in that that the control device has a cam (90) whose surface is shaped in this way is that the movement of the cam tilts said one roller (22).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Surface of the cam (90) with a bearing (93) on said one roller (22) is engaged.

15. The device according to claim 14, characterized in that the Storage end of the one roller (22) arranged within a guide device (99) is.

16. The device according to claim 14 or 15, characterized in that that means (98) are provided for stopping the movement of the cam (90), when an outer end of the cam reaches the bearing (93) or comes close to it moved there.

17. Device according to one of claims 5 to 16, characterized in that that the flushing device (83) for the setting transversely to the web of packaging material (17) is attached, wherein the overlapping longitudinal edges (31, 32) of the web can be adjusted relative to a fusing head (35) that is making the seam forms.

18. The device according to claim 5, characterized in that a Device for changing the axial position of a roll (16) of the packaging material (17) is provided along a spindle (15) or other roller support device, to cause the web to shift sideways.

19. Device according to one of claims 5 to 18, characterized in that that a tensioning device (64 to 73) is provided to the web (17) a predetermined To communicate tensile stress.