DE19804226C1

DE19804226C1 - Method for automatic spacing adjustment of

Info

Publication number: DE19804226C1
Application number: DE19804226A
Authority: DE
Inventors: Horst Heimann; Ulrich Dilger
Original assignee: BECK HUGO MASCHINENBAU
Current assignee: BECK HUGO MASCHINENBAU
Priority date: 1998-02-04
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2018-02-05

Abstract

The method involves alteration of the position of a side welder (1) in height or width relative to the film feed path. The position of the frontal roller in an axial direction is automatically simultaneously adjusted. The feed roll adjuster (13) can be driven off the same drive as the welder positioning adjuster.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Nachjustieren einer Folienrolle aufgrund veränderter Packgutabmessungen bei einer Verpackungsmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for automatic readjustment of a Film roll due to changed packaged goods dimensions at one Packaging machine, according to the preamble of claim 1 and a device for performing the Procedure.

Bei diesen bekannten Schlauchbeutelverpackungsmaschinen wird der Folienhalbschlauch quer zur allgemeinen Transportrichtung des Packguts zugeführt und bei dem Zusammenführen mit dem auf einer Transportbahn herangeführten Packgut mittels einer Umlenkeinrichtung (Formschulter) in Transportrichtung umgelenkt und zu einem Schlauch aufgeweitet, in den das Packgut gelangt. Stromab dieser schlauchformenden Umlenkeinrichtung befindet sich eine Trennschweißvorrichtung mit deren Hilfe der Schlauch quer zur Transportrichtung abgeschweißt wird, sowie eine Seitenschweißeinrichtung, die dazu dient, die seitliche Verschweißung des Schlauchbeutels zu bewirken. Der Transport der zu verpackenden Gegenstände innerhalb des Schlauches erfolgt durch eine eigene zweite Transporteinrichtung mit einem endlos umlaufenden Förderband während die vorstehend beschriebene Zuführung des Packguts mittels einer anderen Transporteinrichtung, beispielsweise Fingerkette erfolgt. Zum Abtransport des verpackten Gegenstandes, wobei der Schlauch zu einem Beutel abgeschweißt wurde, ist üblicherweise eine weitere Transporteinrichtung vorgesehen. Diese bekannten Schlauchbeutelverpackungsmaschinen werden für zu verpackende Gegenstände mit unterschiedlichen Abmessungen eingesetzt.In these known tubular bag packaging machines Semi-tubular film transverse to the general direction of transport of the packaged goods fed and when merging with that on a transport track Packaged goods brought in by means of a deflection device (shaped shoulder) in Direction of transport redirected and expanded into a hose in which the Packaged goods arrives. Is located downstream of this tube-forming deflection device a separating welding device with the help of the hose across Transport direction is welded, as well as a side welding device that serves to effect the lateral welding of the tubular bag. Of the The objects to be packaged are transported within the tube with its own second transport device with an endless conveyor belt while the supply of the packaged goods described above by means of a other transport device, for example a finger chain. For removal of the packaged item, the tube forming a bag has been welded off, is usually another transport device intended. These known tubular bag packaging machines are for objects to be packaged with different dimensions.

Derartige Schlauchbeutelverpackungsmaschinen sind beispielsweise in der DE 195 15 719 A1 und der US 41 85 443 offenbart.Such tubular bag packaging machines are for example in DE 195 15 719 A1 and US 41 85 443.

Die Einstellung der einzelnen Verpackungsmaschinenkomponenten, wie beispielsweise die Umlenkeinrichtung (Schlauchformeinrichtung), die Schweißvorrichtungen sowie die Schlauchfolienzuführung, auf die unter schiedlichen Abmessungen des Packguts ist zumeist sehr aufwendig, da die einzelnen Komponenten der Schlauchverpackungsmaschine einzeln der Einstellung bedürfen. Insbesondere die Einstellung der Schlauchfolien zuführung, d. h. die genaue Ausrichtung der Vorratsrolle auf die Schlauch formeinrichtung aufgrund geänderter Abmessungen, ist bei manueller Einstellung für die Bedienungsperson umständlich und aufwendig.The setting of the individual packaging machine components, such as for example the deflection device (tube forming device), the Welding devices as well as the tubular film feed on which under Different dimensions of the packaged goods are usually very complex because the individual components of the tube packaging machine individually the Need adjustment. In particular the setting of the tubular films feed, d. H. the exact alignment of the supply roll on the hose Molding device due to changed dimensions, is with manual setting awkward and time-consuming for the operator.

Aus der US 47 45 731 ist es grundsätzlich bekannt, Vorratsrollen, von denen Folienmaterial einer Verpackungsmaschine mit Schlauchformeinrichtung zugeführt wird, automatisch axial zu verschieben, wenn die Folienbahn nicht genau fluchtet. Diese Steuerung benötigt jedoch ortsfest angeordnete Sensoren und reagiert nicht auf das Verstellen einer Schweißeinrichtung automatisch und unmittelbar.From US 47 45 731 it is known in principle, supply rolls, of which Foil material of a packaging machine with tube forming device is fed to move axially automatically if the film web is not exactly escapes. This control, however, requires fixed sensors and does not react automatically to the adjustment of a welding device and right away.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, mit der ausgehend von einer einmaligen Voreinstellung eine einfache Anpassung der Vorratsrolle an geänderte Packgutabmessungen durchgeführt werden kann.The present invention is therefore based on the object of one possibility to specify with which a simple Adaptation of the supply roll to changed packaged goods dimensions can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich eines Vorrichtungsaufbaus durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is achieved according to the invention by a method with the features of claim 1 and with respect to a device structure solved by a device with the features of claim 4. Further advantageous configurations are the See subclaims.

Bei dem erfindungsgemäß ausgestalteten Verfahren wird die Bewegung der Seitenschweißeinrichtung aus dem ursprünglichen Lager aufgrund der Veränderung in den Abmessungen des Packguts gleichzeitig in eine entsprechende Bewegung der Vorratsrolle umgesetzt, so daß die Folienbahn entsprechend den geänderten Abmessungen hinsichtlich der Formschulter ausgerichtet ist und eine ordnungsgemäße Spannung und Führung der Folie gewährleistet wird. Dazu wird bei Veränderung der Lage der Seitenschweiß einrichtung in der Höhe oder der Breite oder beiden Richtungen relativ zur Transportbahn gegenüber der vorherigen Einstellung die Vorratsrolle in axialer Richtung mitbewegt. Diese gleichzeitige Mitbewegung der Lagerung der Vorratsrolle bei der Bewegung der Seitenschweißeinrichtung kann durch verschiedene technische Maßnahmen, beispielsweise endlos umlaufende Zugmittel, die als Kette oder Band ausgebildet sein können, Servomotoren, oder andere dem Fachmann geläufige geeignete mechanische Übertragungsglieder erfolgen. Aufgrund dieses neuen Verfahrens wird durch die alleinige Verstellung und Anpassung der Seitenschweißeinrichtung automatisch die Nachjustierung bewerkstelligt und das bisherige aufwendige Nachjustieren vermieden.In the method designed according to the invention, the movement of the Side welding device from the original warehouse due to the Change in the dimensions of the packaged goods into one at the same time appropriate movement of the supply roll implemented so that the film web according to the changed dimensions regarding the shape shoulder is aligned and proper tension and guidance of the film is guaranteed. In addition, when the position changes, the side sweat Facility in height or width or both directions relative to the transport path opposite the previous setting moves the supply roll in the axial direction. This simultaneous movement of the storage of the supply roll with the movement of the Side welding device can be done by various technical measures, for example endless revolving traction means, which are designed as a chain or belt can be servomotors, or other suitable ones known to the person skilled in the art mechanical transmission elements take place. Because of this new process is the sole adjustment and adjustment of the side welding device automatically realigned and the previous complex Readjustments avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird bei einer Lageveränderung der Schweißeinrichtung in der Höhe oder der Breite die Vorratsrolle mittels einer Kraftübertragungseinrichtung um den gleichen Höhenänderungs- oder Breitenänderungsbetrag in axialer Richtung bewegt. Durch die direkte Verbindung der Schweißeinrichtung über die Kraftübertragungseinrichtung mit der Lagerung der Vorratsrolle wird somit einerseits eine aufwendige gesonderte Ansteuerung der Lagerung der Vorratsrolle erspart und darüber hinaus eine kostengünstige Realisierung der Mitbewegung ermöglicht. Die Veränderung der Schweiß einrichtung und der Folienrolle um die jeweils gleichen Beträge setzt voraus, daß die Schräge der Formschulter ungefähr ein Winkel von 45° zu der Transportrichtung aufweist.According to a preferred embodiment, when the position changes, the Welding device in height or width using a supply roll Power transmission device by the same height change or Width change amount moved in the axial direction. Through the direct connection the welding device via the power transmission device with the bearing the supply roll is thus on the one hand a complex separate control saves the storage of the supply roll and moreover an inexpensive Realization of the co-movement enables. The change in sweat device and the film roll for the same amounts requires that the slope of the shape shoulder is approximately an angle of 45 ° to the Has transport direction.

Besonders vorteilhaft ist das Verfahren dadurch, daß als Kraftübertragungs einrichtung ein endlos umlaufendes Zugmittel verwendet wird, das mit der Seitenschweißeinrichtung und der Lagerung der Folienrolle verbunden ist und über mindestens zwei mit der Seitenschweißeinrichtung für die horizontale Bewegung mit bewegbaren Umlenkrollen und mindestens einer gegenüber diesen starr angeordneten Umlenkrollen geführt wird. Bei Aufwärtsbewegung der Schweißeinrichtung wird die Folienrolle gegen Packguttransportrichtung und bei einer Bewegung in Richtung Transportbahnmitte in der Transportrichtung bewegt und umgekehrt. Das endlos umlaufende Zugmittel beispielsweise kann unter den übrigen Transporteinrichtungen in geeigneter Weise hindurchgeführt werden.The method is particularly advantageous in that as a power transmission an endlessly rotating traction device is used, which with the Side welding device and the storage of the film roll is connected and over at least two with the side welder for horizontal Movement with movable deflection rollers and at least one opposite them rigidly arranged pulleys is guided. When the The welding device becomes the film roll against the direction of packaged goods and a movement in the direction of the center of the transport path in the transport direction and vice versa. The endless revolving traction device, for example, can be one of the other transport devices are passed in a suitable manner.

Die Aufgabe wird außerdem durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Vorrichtungsanspruchs gelöst. Dabei erfolgt, wie vorstehend erwähnt, die Kraftübertragung mittels eines endlos umlaufenden Zugmittels.The task is also carried out by a device for performing the Method according to the features of the device claim solved. Here , as mentioned above, the power transmission takes place by means of an endless revolving traction means.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It represent:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf Transportebene und Seitenschweißeinrichtung, aus der der Einfluß der Höhenveränderung der Seitenschweißeinrichtung ersichtlich ist; Figure 1 is a schematic side view of the transport level and side welding device, from which the influence of the change in height of the side welding device can be seen.

Fig. 2 eine zu der Fig. 1 gehörende Draufsicht und Fig. 2 is a plan view belonging to Fig. 1 and

Fig. 3 die schematische Anordnung des Endlos-Kettenbandes. Fig. 3 shows the schematic arrangement of the endless chain belt.

Fig. 1 zeigt eine Seitenschweißeinrichtung 1, die durch ein Transportband zu realisierende Transportebene 11, sowie die Formschulter 12 und eine dahinter angeordnete Vorratsrolle 13 mit einem entsprechenden Folienhalbschlauch. Wie aus der Figur ersichtlich, wird der Folienhalbschlauch über die Formschulter 12 in dem Fachmann bekannter Art und Weise geführt, so daß die Falte 14 an der in der Figur eingezeichneten Stelle ungefähr in der Mitte des zwischen der Formschulter 12 hindurchzubewegenden Packguts 16 befindet. Bei einer Erhöhung des Packguts um den Betrag Δh ist es erforderlich, daß für eine saubere Führung des Folienhalbschlauchs die Falte in die Position 14' gelangt, die wiederum der Mitte des Packguts entspricht, jedoch um den Betrag ½Δh nach links verschoben ist. Um dies zu erreichen, ist es erforderlich daß die Vorratsrolle 13 sich ebenfalls um den Betrag ½Δh nach links bewegt. Entsprechend muß auch die Seitenschweißeinrichtung 1 um den Betrag ½Δh in der Höhe verstellt werden. Fig. 1 shows a side welding device 1, by a conveyor belt to be realized transport plane 11, as well as the forming shoulder 12 and one behind arranged supply roll 13 with a corresponding film half-tube. As can be seen from the figure, the semi-tubular film is guided over the shaped shoulder 12 in a manner known to the person skilled in the art, so that the fold 14 at the point shown in the figure is approximately in the middle of the packaged goods 16 to be moved between the shaped shoulder 12 . If the packaged goods are increased by the amount .DELTA.h, it is necessary for the fold to reach the position 14 ', which in turn corresponds to the center of the packaged goods, but is shifted to the left by the amount. To achieve this, it is necessary that the supply roll 13 also moves to the left by the amount ½Δh. Correspondingly, the height of the side welding device 1 must also be adjusted by the amount ½Δh.

Fig. 2 veranschaulicht den Fall, daß das Packgut schmäler gegenüber dem vorhergehenden Packgut ist. Dies macht es erforderlich, daß die Seitenschweißeinrichtung 1 um den Betrag ½Δb in Richtung Transportbahnmitte 15, auf die die Mitte des Packguts 16 genau ausgerichtet ist, bewegt wird. Eine Verringerung der Breite macht es bei diesem Ausführungsbeispiel erforderlich, daß die Formschulter um den Betrag ½Δb nach rechts, d. h. in Transportrichtung bewegt wird. Um auch für diesen Fall die einwandfreie Führung des Folienschlauchs 17 wie in Fig. 1 dargestellt, zu gewährleisten, muß die Vorratsrolle 13 um diesen Betrag in Transportrichtung bewegt werden. Fig. 2 illustrates the case that the packaged goods are narrower than the previous packaged goods. This makes it necessary for the side welding device 1 to be moved by the amount ½Δb in the direction of the transport path center 15 , to which the center of the packaged goods 16 is precisely aligned. A reduction in the width makes it necessary in this embodiment that the shape shoulder is moved to the right, ie in the transport direction, by the amount ½Δb. In order to ensure the proper guidance of the film tube 17 as shown in FIG. 1 in this case as well, the supply roll 13 must be moved by this amount in the transport direction.

Für den Fachmann ist es selbstverständlich, daß eine Grundeinstellung der Einrichtung erfolgen muß, bei der sowohl die Formschulter als auch die Vorratsrolle und die Seitenschweißeinrichtung bei einer entsprechend zugehörigen Abmessung des Packguts optimal aufeinander abgestimmt werden. Ausgehend von dieser Einstellung bedeutet eine Veränderung in der Höhe des Packguts, daß die Seitenschweißeinrichtung, da sie sich auf der Seitenhöhe des Packguts befindet, nur um den halben Betrag der Höhenänderung in der Höhe verstellt werden muß. Entsprechend verhält es sich bei einer Breiten änderung, da das Packgut immer senkrecht zur Mittellinie der Maschine, d. h. des Transportbandes, zugeführt wird.It is self-evident for the person skilled in the art that a basic setting of the Establishment must take place in which both the form shoulder and the Supply roll and the side welding device at a corresponding associated dimensions of the packaged goods can be optimally coordinated. Starting from this setting means a change in height of the packaged goods that the side welder since they are on the side height of the packaged goods is only half the amount of change in height in the Height must be adjusted. The same applies to latitudes Change, because the packaged goods are always perpendicular to the center line of the machine, d. H. of Conveyor belt is fed.

Wie aus der schematischen Darstellung in Fig. 3 ersichtlich, ist in dem Ausführungsbeispiel die Seitenschweißeinrichtung 1 mit einer endlosen Kette oder einem Band 2, nachfolgend als Zugmittel bezeichnet, derart verbunden, daß eine Bewegung in horizontaler Richtung immer auch eine Bewegung der schematisch angedeuteten Lagerung 3 der Vorratsrolle um den gleichen Betrag in die gewünschte Richtung bewirkt. Die Befestigung des Zugmittels 2 an der Seitenschweißeinrichtung 1 wird durch die mit den Bezugsziffern 4 und 5 versehene Verdickungen symbolisiert. Das endlose Zugmittel 2 wird, von der Seitenschweißeinrichtung 1 kommend, über zwei Umlenkrollen 6 bzw. 7 geführt, die mit der Seitenschweißeinrichtung 1 verbunden sind und bei einer Höhenverstellung um den gleichen Betrag mitbewegt werden.As can be seen from the schematic representation in FIG. 3, in the exemplary embodiment the side welding device 1 is connected to an endless chain or a belt 2 , hereinafter referred to as traction means, in such a way that a movement in the horizontal direction always also a movement of the schematically indicated bearing 3 the supply roll by the same amount in the desired direction. The attachment of the traction means 2 to the side welding device 1 is symbolized by the thickenings provided with the reference numbers 4 and 5 . Coming from the side welding device 1 , the endless traction means 2 is guided over two deflection rollers 6 and 7 , which are connected to the side welding device 1 and are moved by the same amount when the height is adjusted.

Bei der zum Zwecke der Erläuterung der Erfindung gewählten schematischen Darstellung wäre das Packgut auf der rechten Seite der Schweißeinrichtung 1 sich aus dieser herausbewegend vorzustellen. Selbstverständlich kann die Anordnung der weiteren starr bzw. ortsfest angeordneten Umlenkrollen 8, 9, 10, über die das Zugmittel 2 von der Umlenkrolle 6 kommend umgelenkt wird, beispielsweise auch auf der rechten Seite der Seitenschweißeinrichtung 1 realisiert werden. In the schematic illustration chosen for the purpose of explaining the invention, the packaged goods on the right-hand side of the welding device 1 would be presented as moving out of the latter. Of course, the arrangement of the further rigidly or fixedly arranged deflection rollers 8 , 9 , 10 , via which the traction means 2 coming from the deflection roller 6 is deflected, can also be realized, for example, on the right side of the side welding device 1 .

Das von der Seitenschweißeinrichtung 1 kommende Zugmittel 2, das über die mitbewegbare Umlenkrolle 6 und die starre Umlenkrolle 8 geführt wird, verläuft dann über geeignete, dem Fachmann geläufige und für den jeweiligen Aufbau der Maschine möglicherweise erforderlichen Umlenkeinrichtungen an das in der Zeichnung schematisch dargestellte linke Ende der Vorratsrollenlagerung 3. Das andere rechte Ende der Vorratsrollenlagerung 3 wird ebenfalls über entsprechende geeignete Umlenkrichtungen über die Umlenkrolle 6 und die Umlenkrolle 7 zu der rechten Seite der Schweißeinrichtung 1 geführt und an dieser befestigt.The light coming from the side of the welding device 1 traction means 2, which is passed over the mitbewegbare diverting pulley 6, the rigid pulley and 8, then passes through suitable, known to the expert and deflection may be required for the respective structure of the machine left to the schematically illustrated in the drawing, the end of the supply roll storage 3 . The other right end of the supply roll bearing 3 is also mounted via respective suitable Umlenkrichtungen over the guide roller 6 and the guide roller 7 out to the right side of the welding apparatus 1 and to this.

Aus der schematischen Darstellung und den die Bewegung andeutenden Pfeilen ist ersichtlich, daß bei einer Höhenveränderung der Schweißeinrichtung 1 um den Betrag ½Δh eine entsprechende Mitbewegung der Umlenkrollen 6, 7 um den gleichen Betrag erfolgt. Infolgedessen verkürzt sich der Abstand zwischen den Umlenkrollen 6 und 8, so daß das Zugmittel eine Bewegung der Vorratsrollen lagerung 3 um den Betrag ½Δh Richtung rechts bewirkt. Die mit den Ziffern 9 und 10 bezeichneten Umlenkrollen sollen symbolisch die entsprechende und ge eignete Umlenkung andeuten, da tatsächlich die Bewegung der Vorratsrollen lagerung 3 bei einer Ansicht der Seitenschweißeinrichtung 1 in der in der Figur dargestellten Art und Weise aus der Zeichenebene heraus bzw. in diese hinein erfolgt.From the schematic representation and the arrows indicating the movement it can be seen that when the height of the welding device 1 changes by the amount ½Δh, the deflection rollers 6 , 7 also move accordingly by the same amount. As a result, the distance between the guide rollers 6 and 8 shortens, so that the traction means causes a movement of the supply roller bearing 3 by the amount ½Δh to the right. The deflection rollers designated by the numerals 9 and 10 are intended to symbolically indicate the corresponding and suitable deflection, since in fact the movement of the storage roller bearings 3 in a view of the side welding device 1 in the manner shown in the figure out of or in the drawing plane into it.

Entsprechend bewirkt eine waagrechte Bewegung der Seitenschweißeinrichtung 1 um den Betrag ½Δb, beispielsweise nach rechts, daß sich der Abstand zwischen der Seitenschweißeinrichtung 1 und der Umlenkrolle 6 vergrößert und zur Umlenkrolle 7 verkleinert. Infolgedessen wird aufgrund der beschriebenen und dargestellten Führung des Zugmittels die Lagerung der Vorratsrolle um den Betrag ½Δb nach links bewegt. Dies entspricht einer Bewegung aus der Zeichnungsebene heraus bzw. in Transportrichtung.Correspondingly, a horizontal movement of the side welding device 1 by the amount ½Δb, for example to the right, causes the distance between the side welding device 1 and the deflection roller 6 to increase and decrease to the deflection roller 7 . As a result, the storage of the supply roll is moved to the left by the amount ½Δb due to the described and illustrated guidance of the traction means. This corresponds to a movement out of the drawing plane or in the direction of transport.

Das Packgut gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist also gegenüber der ursprünglichen Packguthöhe höher aber dafür schmäler geworden. Infolge dessen hat sich die Lagerung aufgrund der größeren Höhe nach rechts, d. h. die Packguttransportrichtung, und aufgrund der geringeren Breite wieder ein entsprechender Betrag nach links, d. h. in Packguttransportrichtung bewegt.The packaged goods according to the above exemplary embodiment are therefore opposite the original height of the packaged goods but has become narrower. As a result the storage has due to the greater height to the right, d. H. the Packaged goods transport direction, and due to the smaller width again corresponding amount to the left, d. H. moved in the direction of packaged goods.

Claims

1.Procedure for the automatic readjustment of a film supply roll due to changed packaged goods dimensions in a packaging machine in which an endless longitudinally folded film web is unwound transversely to the transport direction of the packaged goods from the supply roll, deflected in the transport direction by means of a deflection device when it is brought together with the packaged goods, and then deflected is welded at least laterally to a side welding device, characterized in that when the position of the side welding device is changed in height or width relative to the transport path , the position of the supply roll in the axial direction is also automatically changed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the supply roll by means of a power transmission device by the same amount as height or change in width is shifted in the axial direction.

3. The method according to claim 2, characterized in that at one Upward movement of the welding device the film roll against packaged goods direction of transport and when moving towards the center of the conveyor in the Packaged goods transport direction is moved, and vice versa.

4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with an adjustable film feed, an adjustable deflection device, an adjustable side welding device and an adjusting drive, characterized in that a rotating traction means ( 2 ) is provided, which with the side welding device ( 1 ) and the bearing ( 3 ) the supply roller ( 13 ) is connected and is guided via at least two deflection rollers ( 6 , 7 ) which can be moved with the side welding device for the horizontal movement and at least one deflection roller ( 8 ) rigidly arranged with respect to these, such that when the welding device moves upwards the The film roll is moved against the packaged goods transport direction and in the direction of the center of the transport path in the packaged goods transport direction, and vice versa.