DE2705916A1

DE2705916A1 - Mobile irrigator with automatic steering - has regulator to record wheel deviation and correct so that all tracks are parallel

Info

Publication number: DE2705916A1
Application number: DE19772705916
Authority: DE
Inventors: Rudolf V Davier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-02-09
Filing date: 1977-02-09
Publication date: 1978-08-10

Abstract

The sprinkler consists of a number of sections of tubing which are hinged together. The land wheels run geometrically in relation to the vertical steering axis and produce automatic steering. A regulator records any deviation between the direction of the wheel movement, and the direction of the chassis, to cause a change in speed, thus correcting the deviation. Each chassis runs parallel to the set track of the first chassis.

Description

Selbstfahrende, transportable RohrberegnungsanlageSelf-propelled, transportable pipe sprinkler system

Die Erfindung betrifft eine Anlage je zur Beregnung von landwirtschaftlichen Flächen. Sie besteht aus einer Vielzahl von starren Rohrabschnitten mit eigenem Fahrwerk und Fahrantrieb, wird im wesentlichen geradlinig vorwärts bewegt und weist einen speziellen Geschwindigkeitsregelmechanismus und eine besondere Transporteinrichtung auf.The invention relates to a system each for irrigation of agricultural Surfaces. It consists of a large number of rigid pipe sections with their own Undercarriage and traction drive is moved forward essentially in a straight line and points a special speed control mechanism and a special transport device on.

Der Zweck der Erfindung liegt darin, geradlinig selbstfahrende Rohrberegnungsanlagen für den Einsatz in Regionen mit intensiv betriebener Landwirtschaft bei räumlich verstreuten Einsatzorten geeignet zu machen. Als Voraussetzung hierfür wird eine leichte und arbeitssparende Transportfähigkeit nach entfernt liegenden Feldflächen, die baukastenmäßige, einfache Anpassungsmöglichkeit der Arbeitsbreite an individuelle Feldformen und die exakte Spurführung zur weitgehenden Vermeidung von Flurschaden bei mehrmaligner Beregnung je Saison angesehen.The purpose of the invention is straightforward self-propelled pipe sprinkler systems for use in regions with intensive agriculture at spatially to make scattered locations suitable. The prerequisite for this is a easy and labor-saving transportability to remote fields, the modular, simple possibility of adapting the working width to individual requirements Field shapes and exact lane guidance to largely avoid damage to the fields viewed with multiple irrigation per season.

Bekannt geworden und weitverbreitet in weiträumigen, landwirtschaftlichen Gebieten (USA,UdSSR, Australien) sind sogenannte Kreisberegnungsanlagen (center pivot), die aus einer starren Rohrleitung bestehen, von einer Vielzahl von Fahrwerken getragen werden und sich auf konzentrischen Kreisbahnen um einen Endpunkt der Rohrleitung (gleichzeitig der Wasserversorgungspunkt bewegen. Die Fahrwerke weisen jeweils eigene Antriebsmotore auf, die durch einen Regelmechanismus so beeinflußt erden, daß die Rohrleitung ständig geradlinig ausgerichtet bleibt. Als Motore kommen hydraulische, pneumatische und elektrische Arten zur Anwendung.Became known and widespread in large-scale, agricultural Areas (USA, USSR, Australia) are so-called circular irrigation systems (center pivot), which consist of a rigid pipe, from a large number of undercarriages be carried and on concentric circular paths around an end point of the pipeline (Move the water supply point at the same time. The trolleys each have their own Drive motors on which are influenced by a control mechanism so that the The pipeline remains in a straight line at all times. The motors are hydraulic, pneumatic and electric types for use.

Kennzeichnen dieser Beregnungsmaschinen ist die Beregnung einer Kreisfläche um den festen Wasserzuführungspunkt und der dauernde Aufbau der Anlage. Es werden freie Tragwerkskonstrutionen bis ca. 45m von Fahrwerk zu Fahrwerk verwendet. Bei einigen Ausführungsformen besteht die möglichkeit, die gesamte Anlage an einen zweiten, benachbarten einsatzort zu transportieren, indem die Laufrichtung der Räder um 90° geschwenkt wird und so der Rohrleitungszug insgesamt auf einem geradlinigen Weg geschleppt wird.These irrigation machines are characterized by the irrigation of a circular area around the fixed water supply point and the permanent construction of the system. It will Free supporting structure used up to approx. 45m from landing gear to landing gear. at In some embodiments it is possible to transfer the entire system to a second, Transport the neighboring place of use by turning the direction of rotation of the wheels by 90 ° is pivoted and so the pipeline as a whole on a straight path is towed.

Zur Regelung der Rohrleitungsaurichtung sind solche Systeme bekannt geworden, wo an den Kupplungspunkten der Rohrleitung stets der Winkel zwischen zwei benachbarten Rohren gemessen wird und bei einer Abweichung vom sollwert von eine entsprechende Korrektur der Fahrgeschwindigkeit des betreffenden Fahrwerks erfolgt. Die Messung des angegebenen Winkels erfolgt meist durch schräg zum Rohrleitungsverlauf angeordnete Zugseile.Such systems are known for regulating the direction of the pipeline where at the coupling points of the pipeline there is always the angle between two adjacent pipes is measured and if there is a deviation from the target value of one Corresponding correction of the driving speed of the chassis concerned takes place. The specified angle is usually measured at an angle to the pipe run arranged pull ropes.

Es wurden weiterhin Bestrebungen und Versuche bekannt, diese Beregnungsmaschine zur Beregnung rechtwinkliger Flächen anzuwenden, durch Bewegung aller Fahrwerke mit gleicher Geschwindigkeit auf geradlinigen Spuren.There were further efforts and attempts known to use this irrigation machine to be used for irrigation of right-angled surfaces by moving all undercarriages at the same speed on straight tracks.

Das Hauptproblem dabei ist natürlich die kontinuierliche Wasserzuführung bei ununterbrochenem Fahrbetrieb. Hierzu wurden Vorschläge gemacht, entweder starre, teleskopartig ineinanderschiebbare Rohre zu verwenden oder einfach einen flexiblen Verbindungschlauch zwischen Anfangspunkt der Rohrleitung und Versorgungshydrant einzurichten, der im Verlauf des Fahrbetriebs vom ersten Fahrwerk mitgeschleppt wird.The main problem here is of course the continuous supply of water with uninterrupted driving. Suggestions have been made for this, either rigid, To use telescoping tubes or simply a flexible one Connection hose between the starting point of the pipeline and the supply hydrant to set up, which is dragged along by the first undercarriage during driving operations will.

Schwierigkeiten, die der erhöhte Zugkraftbedarf verursachen könnte worden durch entsprechende Konstruktion und Dimensionierung des ersten Fahrwerks ausgeräumt.Difficulties that the increased pulling power requirement could cause was made by appropriate construction and dimensioning of the first undercarriage cleared.

Als ein bisher offenbar nicht gelöstes Problem muß die genaue Spurführung des ersten Fahrwerks und damit aller übrigen Fahrwerke angesehen werden. Dies ist aber besonders bei mehrmaliger Beregnung pro Saison zu fordern, damit die Anlage stets in den gleichen Spuren fährt, und der durch die Räder verursachte Flurschaden möglichst gering gehalten wird.As a hitherto apparently unsolved problem, the exact track guidance must of the first landing gear and thus of all the others Viewed undercarriages will. However, this is particularly important in the case of multiple irrigation per season, so that the system always runs in the same lane, and that caused by the wheels Ground damage is kept as low as possible.

Die übrigen charakteristischen Eigenschaften der oben beschriebenen Anlagen zur Rechtockberegnung sind auf die Beregnung großer zusammenhängender Flächen abgestellt.The remaining characteristic properties of those described above Systems for right-wing irrigation are based on the irrigation of large contiguous areas switched off.

Die Forderung nach leichter Tranportierbarkeit der Anlage an vorschiedene, entfernte Einsatzorte kann insbesondere durch folgende Merkmale nicht erfüllt werden: Durch die großen Fahrwerkabstände sind die Abschnitte unhandlich und unter Schwierigkeiten nur einzeln über weitere Strecken transportabel und müssen unter Umständen zerlegt werden.The requirement for easy portability of the system to different, Remote locations cannot be met in particular due to the following features: Due to the large distances between the bogies, the sections are unwieldy and difficult to handle Can only be transported individually over long distances and may have to be dismantled will.

Das Regelsystem muß nach dem Zusammenfügen neu eingestellt werden. Fehleinstellungen und Toleranzen in Regelsystem pflanzen sich über die ganze Anlage fort und vorvielfältigen sich entsprechend. Im letztgennanten liegt auch der Grund für die Beschränkung der Anzahl der Rohrabschnitte bzw. für deren große Länge.The control system must be readjusted after the assembly. Incorrect settings and tolerances in the control system are planted throughout the entire system away and pre-multiply accordingly. The reason lies in the latter for limiting the number of pipe sections or for their great length.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde,eine Rohrberegnungsanlage zu entwickeln, die leicht transportierbar, flexibel in der Anpassung an die Form der zu beregnenden Fläche ist, die spurgenau fährt und dabei einfach zu handhaben ist.The invention is therefore based on the object of a pipe sprinkler system to develop that is easily transportable, flexible in adapting to the shape is the area to be irrigated, which travels precisely and is easy to handle is.

Die Lösung dieser Aufgabe wird im wesentlichen durch eine selbstlenkende Radführung, ein darauf aufbauendes Regelsystem, das von der Ausrichtung der übrigen ÄbseiLnit te unabhängig arbeitet und ein besonderes Konstruktionssystem, des den Transport mehrerer Abschnitte, zusammengefaßt in einer handlichen Transporteinheit ermöglicht, erreicht.The solution to this problem is essentially a self-steering one Wheel guidance, a control system based on it, which is governed by the alignment of the rest AbseiLnit te works independently and a special construction system, the Transport of several sections, combined in one handy transport unit enables, achieved.

Die selbstlenkende Radführung ist Vorraussetzung für eine leichte axiale Beweglichkeit der Rohrleitung, so daß die Spurführung aller Fahrwerke durch die vorgeschriebene Spur dos ersten Fahrwerke erreicht werden kann. das Rezelsystem jedes Abschnitts bant auf dieser Radlenkung auf, indem die Richtungsabweichung zwischen Radlauf und Fahrwerksrichtung korrigiert wird, so daß jeder Rohrabschnitt stets rechtwinkling zur Fahrtrichtung des vorgelagerten Fahrwerks steht.The self-steering wheel guidance is a prerequisite for an easy axial mobility of the pipeline, so that the track guidance of all undercarriages through the prescribed lane dos first undercarriages can be reached. the rezelsystem of each section bant on this wheel steering by adding the directional deviation between wheel arch and chassis direction is corrected so that each pipe section is always at right angles to the direction of travel of the upstream chassis.

Die Abschnitte im einzelnen sind so konstruiert, daß alle wesentlichen Teile (der Fahrwerksrahmen, die Rohrleitung und das Tragwerk) in zwei, in einem Winkel zueinander liegenden tbenen angeordnet sind, so dan zum Transport mehrere Abschnitte untereinander geschoben werden können und nach Verbindung miteinander eine Transporteinheit darstellen, die etwa die Länge eines Rohrabschnitts hat. Dabei dienen mindestens bei Ruder, deren Laufrichtung arretiert werden kann als gemeinsame Laufräder.The individual sections are constructed so that all essential Parts (the landing gear frame, the pipeline and the supporting structure) in two, in one Planes lying at an angle to each other are arranged, so then several for transport Sections can be pushed one below the other and after connecting to each other represent a transport unit that has approximately the length of a pipe section. Included serve at least for rudders whose direction of rotation can be locked as common Impellers.

Da der Regelmechanismus für jeden Abschnitt festeingestellt bleibt und eine Verbindung zum benachbarten Rohrabschnitt besteht, kann die Anlage leicht durch einfaches Lösen an den Kupplungsstellen (evtl. noch durch Trennen der Antriebsdnergiezufuhr) in ihre Abschnitte zerlegt werden.Because the control mechanism remains fixed for each section and there is a connection to the adjacent pipe section, the system can be easily by simply loosening the coupling points (possibly by disconnecting the drive energy supply) be broken down into their sections.

s soll in folgenden beschrieben werden wie die erfindungsgemäße Rohrberegnungsanlage beispielsweise ausgeführt werden kairn.s is to be described in the following how the pipe sprinkler system according to the invention for example run kairn.

Die gesamte Anlage zergliedert sich in eine Vielzahl von Rohrabschnitten (1), ein erstes Fahrwerk (2) und einen flexiblen Zuführungsschlauch (3). Der flexible Zuführungsschlauch ist einerseits an einen Hydrant einer festverlegten Hauptleitung angeschlossen, andererseits mit dem ersten Fahrwerk und dem Anfangspunkt der Rohrleitung verbunden.The entire system is divided into a large number of pipe sections (1), a first chassis (2) and a flexible supply hose (3). The flexible one On the one hand, the supply hose is connected to a hydrant of a permanently installed main line connected, on the other hand with the first undercarriage and the starting point of the pipeline tied together.

Das erste Fahrwerk wird vorzugsweise von drei Rädern getragen, wobei das vordere Rad in einer Furche (4) läuft, die die Spur und Fahrtrichtung vorgibt. Antrieb und Kraftübertragung des ersten Fahrwerks sind so ausgelegt, daß der Schlauch über den Boden geschleppt werden kann, wobei ein Weg von maximal doppelter Schlauchlänge zurückgelegt wird.The first undercarriage is preferably carried by three wheels, with the front wheel runs in a groove (4) that defines the track and direction of travel. Drive and power transmission of the first undercarriage are designed so that the hose Can be towed over the ground, with a path of a maximum of twice the hose length is covered.

Jeder Rohrabschnitt besteht im wesentlichen aus der Rohrleitung (5), den Reglern zur Wasserverteilung, dem Fahr -gestell (6) am Ende des Rohrabschnitts, der Tragwerkskonstruktion (7), den selbstlenkenden Rädern (8), dem Antriebsmotor samt Kraftübertragung (9) und dem Regler (10). Die Elemente liegen in zwei Ebenen, deren Schnittlinie die Rohrleitung bildet. Die Stutzen und Spannseile der Untertragwerkskonstruktion bilden einen gleichen Winlcel nach unten. Das Fahrgestell besteht aus zwei, in gleichem Winkel gespreizten 3einen, an deren Enden die vertikale Lagerung (11) der Radhalterungen angebracht sind (12). Die horizontale Radlagerung (13) liegt nicht in der Verlängerung der Lenklagerung, sondern ist etwas versetzt, so daß der Nachlauf entsteht. Direkt an dem lenkenden Teil ist auch der Antriebsmotor anGebracht, z.3. ein hydraulischer Rotationsmotor (14), der sein Antriebswasser direkt aus der Rohrleitung bezieht.Each pipe section essentially consists of the pipe (5), the regulators for water distribution, the chassis (6) at the end of the pipe section, the supporting structure (7), the self-steering wheels (8), the drive motor including power transmission (9) and the controller (10). The elements are on two levels, whose intersection line forms the pipeline. The nozzles and tension cables of the substructure construction form an equal winlcel down. The chassis consists of two, in the same Spread angles 3eine, at the ends of which the vertical bearing (11) of the wheel mounts are attached (12). The horizontal wheel bearing (13) is not in the extension the steering bearing, but is slightly offset, so that the caster occurs. Direct the drive motor is also attached to the steering part, e.g. 3. a hydraulic one Rotary motor (14), which draws its drive water directly from the pipeline.

An der Lenklagerung ist der Regler angeordnet, hier in Form eines Ventils (15), das in Abhängigkeit vom Winkel zwischen Laufrichtung des Bades und der des Fahrg.stells die Wasserzufulir zum Motor variiert.The controller is arranged on the steering bearing, here in the form of a Valve (15), which depends on the angle between the running direction of the bath and that of the chassis varies the water supply to the engine.

Eine Bewegung des Abschnitts erfolgt einerseits durch den zugehörigen Fahrantrieb auf einer Kreisbahn um den Kupplungspunkt, andererseits axial in Richtung der Rohrleitung in -folge der Bewegung des voranliegenden Abschnitts. Letztere Bewegung verursacht die erwähnte Richtungsabifeichung und tritt nur auf, wenn das Fahrwerk nicht parallel zum Veg des vorangehenden Abschnitts steht.A movement of the section takes place on the one hand by the associated Travel drive on a circular path around the coupling point, on the other hand axially in the direction of the pipeline as a result of the movement of the preceding section. The latter movement causes the mentioned directional deviation and only occurs when the landing gear is not parallel to the Veg of the previous section.

Die eben beschriebene Ausführungsform setzt voraus, daß alle Antriebsmotors kontinuierlich in Betrieb sind. In einem weiteren Beispiel ist eine Aussetzregelung zugelassen, d.h. der Regler arbeitet mit den Stellungen Ein und &us.The embodiment just described assumes that all drive motors are continuously in operation. Another example is a suspension control approved, i.e. the controller works with the positions On and & us.

Hierbei muß eine Einrichtung vorgesehen werden, die nach erfolgter Ausschaltung durch den Regler das tatsächliche Abschalten des Motors um eine gewisse Zeit oder eine bestimmte Wegstrecke verzdgert. Dss kann z.B. durch einen Druckspeicher oder einen zweiten Schalter, der von einem auf dem Radumfang befindlichon Anschlag betätigt wird,erreicht çerden.Here a device must be provided, which after Shutdown by the controller the actual shutdown of the motor by a certain amount Delayed time or a certain distance. Dss can e.g. by means of a pressure accumulator or a second switch operated by one on the Wheel circumference located Stop is actuated, reached.

Eine solche Maßnahme ist erforderlich, da sonst ein voller Ausgleich eines Fehlers bei gleichzeitigem Stillstand des vorgelagerten Abschnitts nicht erfolgen kann.Such a measure is necessary, otherwise a full compensation of an error with simultaneous standstill of the upstream section can.

Bin l:eiteres Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Regelung im Falle eines Fahrantriebs durch eine IColben-Zylindereinheit, die sich direkt auf den Boden abstützt und den Abschnitt taktweise vorschiebt. Die Druckbeaufschlagung des Kolbens erfolgt dabei von einem zentralen Steuergerät aus, zentral übereine gemeinsame Druckleitung.Bin l: another exemplary embodiment relates to the regulation in Case of a traction drive by an IC piston-cylinder unit, which is directly on supports the floor and advances the section in cycles. The pressurization of the piston takes place from a central control unit, centrally via one common pressure line.

In diesem Fall kann die Regeleinrichtung auch an dem dreidimensionalen Befestigungsgelenk (16)der Kolben-Zylindereinheit (17) angebracht werden, da hier ähnlich wie bei der beschriobenen Radlen1cung bei unvorschriftsmäf3i'ger Ausrichtung des Rohrabschnitts eine Winkelabweichung (o') zwischen Fahrwerksrahmen und der horizontalen Richtung der 'Çolben-Zylindereinheit zustandekommt. Eine Korrektur der Fahrgeschwindigkeit des Abschnitts kann durch die Variation der Ausfahrlänge des Kolbens pro Talct erfolgen, indem ein oder mehrere Anschläge (18), die fest in Richtung des Fahrwerks installiert sind, Begrenzungen für den Vorschub in Abhängig keit vom beschriebenen Winkel darstellen.In this case, the control device can also use the three-dimensional Fastening joint (16) of the piston-cylinder unit (17) are attached, as here similar to the described wheel steering with incorrect alignment of the pipe section an angular deviation (o ') between the chassis frame and the horizontal one Direction of the piston-cylinder unit comes about. A correction of the driving speed of the section can be done by varying the extension length of the piston per Talct, by installing one or more stops (18) fixedly in the direction of the landing gear represent limits for the feed depending on the angle described.

In einfacher Weise läßt sich hier eine Sicherheitseinrichtung anbringen, in Form eines Ventils, das bei Überschreiten eines bestimmten Winkels die gemeinsame Versorgungsdruckleitung entlastet und im weiteren eine Stillegung des Fahrbetriebs aller Abschnitte hervorgerufen wird.A safety device can be attached here in a simple manner, in the form of a valve which, when a certain angle is exceeded, the joint Supply pressure line relieved and further a shutdown of driving of all sections.

Durch das in den oben beschriebene Regslprinzip stellt sich Jeder Abschnitt so ein, daß sich der Rohrleitungsverlauf rechtwinklig zur Fahrspur des vorgelagerten Fahrwerks, insgesamt rechtwinklig ziir vorgeschriebenen Fahrspur des ersten Fahrwerks verhält.Through the principle of regulation described above, everyone makes himself Section in such a way that the pipeline runs at right angles to the lane of the upstream landing gear, overall at right angles to the prescribed lane of the first undercarriage behaves.

Eine Erweiterung oder Verringerung der Länge der Rohrleitung, die der Arbeitsbreite der Anlage entspricht, erfolgt durch An- oder Abhängen einzelner abschnitte an den gelenkigen Kupplungsstellen. Durch Zug eines einzelnen Abschnitts in Richtung des Rohres lenken sich die Ränder ebenfalls in diese Richtung und können mit einer Einrichtung versehen sein, die eine automatische Arretierung in dieser Richtung zum Zwecke des Transports bewirlst.An extension or reduction in the length of the pipeline that corresponds to the working width of the system, is done by attaching or detaching individual ones sections at the articulated coupling points. By pulling a single section in the direction of the pipe, the edges are also directed in this direction and can be provided with a device that an automatic locking in this Direction for the purpose of transportation.

Zum Transport der gesamten Anlage werden die Abschnitte an den Kupplungsstellen getrennt und mit dem Vorderteil (19) auf dem Doden abgelegt. Die Zusammenstellung der Transporteinheit (20) beginnt, indem der borste Abschnitt am Kraftheber eines Tralctors angehängt wird und nun soweit zurückgeschoben wird, bis er @ gänzlich auf dem zweiten Abschnitt sitzt. Dabei dient eine oder mehrere Tragrollen (21), die am unteren Teil der Rohrleitung angebracht sind zur Erleichterung der Arbeit. Die Tragrollen stützen sich auf der unten liegenden Rohrleitung ab und tragen den oben liegenden -Ab -schnitt. Wenn die beiden Fahrwerksrahmen und entsprechenden Räder engmöglichst aneinander liegen, werden die ersten beiden Abschnitte miteinander verbunden (22), so daß beim erneuten Anheben und weiteren Zurückschieben der vorläufigen rrans -porteinheit diese auf den beiden hinteren, zum unteren Ab -schnitt gehörenden Rädern fährt.To transport the entire system, the sections are at the coupling points separated and deposited with the front part (19) on the Doden. The compilation the transport unit (20) begins by placing the bristle section on the power lift of a Tralctors is appended and is now pushed back until it @ completely sitting on the second section. One or more support rollers (21) are used, which are attached to the lower part of the pipeline to facilitate the work. The support rollers are supported on the pipeline below and carry the section above. When the two landing gear frames and corresponding Wheels are as close together as possible, the first two sections are together connected (22), so that when again lifting and further pushing back the provisional Transport unit place these on the two rear sections belonging to the lower section Wheels.

Im weiteren Verlauf werden weitere Abschnitte untergeschoben, wobei nach jeweiliger Verbindung die jeweils hinteren Räder die Tragfunktion ausüben.In the further course further sections are pushed under, whereby after each connection, the rear wheels in each case carry out the load-bearing function.

Schließlich wird die Tranporteinheit zum neuen Einsatzort gefahren, ,o sie in umgekehrter Reihenfolge wieder zur be -triebsbereiten fleregnungsanlage aufgebaut wird.Finally, the transport unit is driven to the new location, , o return to the operational irrigation system in reverse order is being built.

Claims

Claims 1. Pipe irrigation system that is articulated in a variety interconnected sections each with their own, arranged at right angles Chassis, steerable wheels and associated drive motor is structured and itself automatically moved forward, characterized in that the Laufrador a geometric Have caster with respect to the vertical steering axis and thus an automatic one Steering takes place regardless of the orientation of the chassis, with each Undercarriage besides the first a control device is provided which abeichun, between running light and the the and the direction of the chassis detected and a A change in speed has the effect that the deviation is corrected again so that each undercarriage is parallel and the entire pipeline is always right -aligns at an angle to the prescribed path of the first landing gear.

2. Pipe irrigation system according to claim 1, characterized in that that the drive of the sections takes place continuously, so that the alignment of the wheels as a result of the superposition of the two effective movements in the direction of Pipeline and on a circular path around the front coupling point, only then with the alignment of the undercarriage - if the latter is parallel to the direction of travel of the upstream section.

3. Pipe irrigation system according to claim 1, characterized in that that the driving operation of the sections takes place in centrally controlled work cycles, where the same distance is covered for each Arheitstalct, which is covered by the controller can be enlarged or reduced to a small extent.

4. Pipe irrigation system according to claim 1 and 3, characterized in that that in the case of the drive by a directly supported on the ground, on the chassis frame Beeglich mounted piston-cylinder unit to control also a deviation between the direction of the cylinder and that of the chassis can be used.

5. Pipe irrigation system according to claim 1, characterized in that the controller works in two-point operation and the associated drive motor either ei -, - or can switch off, whereby between the time of switching off through the controller and the actual interruption of the journey a delay range should lie, which is starred by a predetermined period of time or distance.

6. Pipe irrigation system according to claim 1, characterized in that the track of the first landing gear, on which the water supply is also attached a furrow in the ground is prescribed so that all undercarriages move as a result of the Move the self-steering wheels at a fixed distance from this line.

7. pipe sprinkler system according to claim 1, characterized in that the essential structural parts of the chassis and tubular structure each Section lie in two levels, which start from the pipeline above and form an isosceles, fixed angle downwards, the space between them remains free, so that several sections are largely one below the other for transport slide and let connect so that a transport unit comes about, its Length only makes up a T'not part of the corresponding working length.

8. Pipe irrigation system according to nspruch 1 and 7, characterized in that that the pipe sections can be pushed so far that the landing gear stand closely behind each other and after connecting the sections and lift at the starting point the transport unit uses the last landing gear as a common landing gear, while the other wheels are raised.