DE2306938A1

DE2306938A1 - EARTH WORKING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2306938A1
Application number: DE2306938A
Authority: DE
Inventors: Warren W Grist; Joe Bill Kruger; Jun Ralph K Snow
Original assignee: CMI Corp
Current assignee: CMI Terex Corp
Priority date: 1972-02-14
Filing date: 1973-02-13
Publication date: 1973-08-30
Also published as: BR7301089D0; JPS5247257B2; AU5144173A; JPS4897301A; GB1394936A; US3802525A; ZA73639B; IT977784B

Description

OMI CORPORATION Oklahoma City, USAOMI CORPORATION Oklahoma City, USA

ErdbearbeitungsgerätEarthworking device

Die Erfindung betrifft ein Erdbearbeitungsgerät, insbesondere ein Straßenbaugerät.The invention relates to an earthworking device, in particular a road construction device.

Für das Abtragen von Erde sind verschiedene Geräte bekannt, die zum Entfernen der abgetragenen Erde mit Fördersystemen ausgerüstet sind und eine Steuerung zur Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Arbeitshöhe des Gerätes aufweisen. Meist besitzen diese Maschinen ein Förderband oder dergleichen, durch das die Erde von einer Seite der Maschine weggefördert wird. ■Various devices are known for removing soil, which are used to remove the removed soil with conveyor systems are equipped and a control to maintain a predetermined working height of the Have device. Most of these machines have a conveyor belt or the like, through which the earth of one side of the machine is conveyed away. ■

Bei diesen letztgenannten Geräten ist der Förderer starr am Gerät angebracht oder auf einen verhältnismäßig kleinen Einstellbereich beschränkt. Wenn bei solchen Geräten die Erde an einen anderen Ort abzuführen ist, als er durch die Abstützung des FörderersIn these last-mentioned devices, the conveyor is rigidly attached to the device or on a proportionate basis limited adjustment range. If with such devices the earth should be discharged to another place is as he is supported by the conveyor

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bestimmt ist, wird im allgemeinen ein weiterer, getrennter Förderer samt Abstützung benötigt. Die Lenkung großer Erdbearbeitungsgeräte ist im allgemeinen problematisch, insbesondere dann, wenn das Gerät auf einer verhältnismäßig kleinen Fläche und mit einer Relativ hohen Lenkgenauigkeit betrieben werden muß. Die Lenkung solcher Geräte erfolgt durch eine einfache Welle, mitunter in Verbindung mit einem komplizierten Getriebe, um die Lenkbewegungen des Maschinenführers auf ein Rad oder mehrere Räder zu übertragen. Das Lenkproblem wird noch kompliziert, wenn der Hauptrahmen des Gerätes gegenüber den zu lenkenden Rädern oder Antriebsketten gehoben und gesenkt werden muß.is determined, a further, separate conveyor and support is generally required. Steering great Earthworking equipment is generally problematic, especially when the equipment is on a relatively small area and must be operated with a relatively high steering accuracy. Steering such Equipment is carried out by a simple shaft, sometimes in conjunction with a complicated gear, to the Transferring steering movements of the machine operator to one or more wheels. The steering problem will still be complicated when the main frame of the device is lifted and opposite the wheels or drive chains to be steered must be lowered.

In vielen Anwendungsfällen ist es ferner notwendig", die Neigung oder die Böschung der Abtragungsfläche zu steuern. Dafür werden Taster oder Fühler verwendet, die die Lage des Gerätes gegenüber Bezugsgrößen feststellen und gewöhnlich an einer Seite des Gerätes angebracht sind.In many applications it is also necessary "that Control the slope or slope of the cutting surface. For this purpose, buttons or sensors are used that the Determine the position of the device in relation to reference values and are usually attached to one side of the device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Erdbearbeitungsgerät mit einer verbesserten Lenkbarkeit und Steuerflexibilität sowie einer wirksameren Lenkkontrolle zu schaffen.The object of the invention is to provide an earthworking device with improved steerability and control flexibility, as well as more effective steering control to accomplish.

Die Erfindung und deren weitere Ausgestaltungen sollen nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert werden.The invention and its further refinements are to be explained below with reference to the accompanying drawings will.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Erdbearbeitungsgerätes nach der Erfindung, 'Fig. 1 is a side view of an earthworking device according to the invention, '

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gerät der Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 2 mit einem Teil der Lenkung des Gerätes, teilweise im Schnitt, ■3 shows an enlarged section of FIG. 2 with part of the steering of the device, partly in the Cut, ■

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Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1 mit einem Teil der Lenkung des Gerätes,4 shows an enlarged section of FIG. 1 with part of the steering of the device,

Fig. 5 vergrößerte Draufsichten, teilweise im Schnitt, auf einen Teil der Lenkung und einen Teil der Tastvorrichtung des Gerätes der Fig. 1,5 enlarged plan views, partly in section, on part of the steering and part of the sensing device of the device of FIG. 1,

Fig. 6 Seitenansichten auf die Geräteteile der Fig. 5?Fig. 6 side views of the device parts of Fig. 5?

Fig. 7 eine Vorderansicht auf die Tastvorrichtung der . Fig. 5 und 6,Fig. 7 is a front view of the sensing device of . Figs. 5 and 6,

Fig. 8 eine Seitenansicht auf das Fördersystem des Gerätes der Fig. 1,Fig. 8 is a side view of the conveyor system of the device of Fig. 1,

Fig. 9 eine schematische Teilansicht auf die Erdabtragungswerkzeuge des Gerätes der Fig. 1,9 shows a schematic partial view of the earth removing tools of the device of Fig. 1,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der Aufhängung . und des Steuermechanismus des Förderers des Gerätes der Fig. 1,Figure 10 is a perspective view of the suspension. and the control mechanism of the conveyor of the device of Fig. 1,

Fig. 11 eine vergrößerte Teildraufsicht auf den Steuermechanismus der Fig. 8 und 10,11 is an enlarged partial plan view of the control mechanism of FIGS. 8 and 10;

Fig. 12 eine Teildraufsicht auf die Streichblech-Einheit des Gerätes der Fig. 1,Figure 12 is a partial plan view of the mouldboard unit of the device of Fig. 1,

Fig. 13 eine TeilVorderansicht, teilweise im Schnitt, auf die Streichblech-Einheit der Fig. 12,13 is a partial front view, partially in section, on the mouldboard unit of Fig. 12,

Fig. 14- eine Teilseitenansicht der Streichblechanordnung der Fig. 12 und14 - a partial side view of the mouldboard assembly of Figs. 12 and

Fig. 15 eine z.T. diagrammatische, z.T. schematische Darstellung der Steuerschaltung des Gerätes der .Fig. 1.15 a partly diagrammatic, partly schematic Representation of the control circuit of the device of .Fig. 1.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Straßenbaugerät 10 veranschaulicht, das zur glatten Abtragung der Erdoberfläche dient. Das Gerät 10 enthält einen Hauptrahmen 12 mit dem Vorderteil 14, dem Hinterteil 16, dem linken Seitenteil 18 und dem rechten Seitenteil 20. Das Gerät 10 ist besonders nützliäi, wenn die verfügbare Arbeitsfläche1 and 2, a road construction device 10 is illustrated, which is used for smooth removal of the earth's surface serves. The device 10 includes a main frame 12 with the front part 14, the rear part 16, the left side part 18 and the right side part 20. The device 10 is particularly useful when the available work surface

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beschränkt ist und wenn ein hoher Grad von selbsttätiger Steuerung und Flexibilität erforderlich sind, z.B. beim Bau iron einbahnigen (single lane) Autobahnstrecken und Straßen sowie Parkplätzen und dergl. Der Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes 10 zum Abtragen und Entfernen von Erde zur Präparierung der Erdoberfläche mit einer vorgegebenen Neigung und Böschung sollen nachfolgend ausführlich beschrieben werden.is limited and if a high degree of self-action Control and flexibility are required, e.g. when building iron single lane motorway routes and streets and parking lots and the like. The structure and mode of operation of the device 10 for excavation and removal of earth to prepare the earth's surface with a given inclination and embankment are intended below be described in detail.

Der Hauptrahmen 12 wird durch ein hinteres und vorderes Fahrwerk 22 bzw. 24 getragen. Der Antrieb des Gerätes erfolgt über"das hintere Fahrwerk 22 durch das Antriebsaggregat 26, das von üblicher Bauart sein kann, z.B. ein Dieselmotor. Die Übertragung der Antriebsenergie vom Aggregat 26 an die Ketten des Fahrwerks 22 erfolgt in bekannter Weise und braucht daher nicht näher beschrieben zu werden. Der größere Teil der verschiedenen handbetriebenen Steuerelemente des Gerätes 10 werden vorzugsweise in einem Bedienungspult 27 zusammengefaßt, das vorzugsweise auf dem Vorderteil 14 des von einem Schutzgeländer \28'; umgebenen Haupträhmens 12 montiert ist (s. Fig. 1 und 2).The main frame 12 is through a rear and a front Chassis 22 or 24 carried. The device is driven by the drive unit via the rear undercarriage 22 26, which can be of conventional design, e.g. a diesel engine. The transmission of the drive energy from the unit 26 to the chains of the chassis 22 takes place in a known manner and therefore does not need to be described in more detail. The greater part of the various hand-operated controls of the device 10 are preferably combined in a control panel 27, that is preferably on the front part 14 of a guardrail \ 28 '; surrounding main frame 12 mounted (see Figs. 1 and 2).

Zur Lenkung des Gerätes 10 ist zwischen dem HauptrahmeniZ und einem Teil des vorderen Fahrwerks 24 ein Lenkwerk angeordnet, durch das das vordere Fahrwerk 24 automatisch in die Lenkrichtung 32 oder 3^ (s. Fig. 2) schwenkbar ist, um die Ausrichtung des Gerätes zu einer Bezugslinie aufrechtzuerhalten, wie später noch des näheren erläutert wird.To steer the device 10 is between the main frame and a part of the front landing gear 24 is arranged a steering gear, through which the front landing gear 24 automatically pivotable in the steering direction 32 or 3 ^ (see Fig. 2) is to maintain the alignment of the device with a reference line, as will be explained later is explained.

Am Hauptrahmea 12, vorzugsweise an dessen Torderteil 14, ist eins Erdfrase 36 drehbar. gelagert'* und zwar in der Nähe eines gleichfalls am Hauptrahmen 12 befestigten Streichbleches 38. Durch die Geräte 56 und 38 werden die benachbarten Brdbereiche während des Betriebes desOn the main frame 12, preferably on its door part 14, one earth tiller 36 is rotatable. stored '* in the Near one also attached to the main frame 12 Mouldboard 38. By the devices 56 and 38 are the neighboring fire areas during the operation of the

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Gerätes 10 abgetragen. Ein Rücklader 40, der einen unteren Förderer 42 und einen oberen Förderer 44 enthält, ist am Hauptrahmen 12 angebracht, empfängt die durch die Bodenfräse 36 und das Streichblech 38 abgetragene Erde und deponiert sie in steuerbarer Weise an einer vorbestimmten entfernten Stelle. Der untere Förderer 42 ist zwischen der linken und rechten Seite 18 bzw. 20 des Hauptrahmens 12 abgestützt und-erstreckt sich von dessen Vorderteil 14 schräg ansteigend zu dessen Hinterteil 16. Ein Teil des Förderers 42 ist in der Nähe des Streichblechs 38 angeordnet, so daß die abgetragene Erde in einer später noch ausführlich beschriebenen Weise auf den Förderer 42 gebracht werden kann.Device 10 removed. A reclaimer 40 including a lower conveyor 42 and an upper conveyor 44, is attached to the main frame 12, receives the removed by the rotary cultivator 36 and the mouldboard 38 Earth and deposits it in a controllable manner at a predetermined remote location. The lower conveyor 42 is supported between the left and right sides 18 and 20, respectively, of the main frame 12 and extends from its front part 14 rising obliquely to its rear part 16. A part of the conveyor 42 is in the vicinity of the Mouldboard 38 arranged so that the removed earth in a manner to be described in detail later on the conveyor 42 can be brought.

Der untere Förderer 42 fördert die Erde sum Hauptrahmen-Hinterteil 16, wo sie dann auf dan an diesem Rahmenteil 16 angebrachten uderen förderer 44 übergeben wird. Vom Förderer 44 gelangt di? ims in steuerbarer Weise an eine vorbe3timmte Stelle* Daau ist eine Steuerung 46 für die Einstellung des Förderers 44· an dessen Aufhängung vorgesehen, dureii die der oMre Förderer 46 automatisch in die Sichtungen 48 und 50 (S₁ Fig» 2) vexschwenkt werden kann, imd pr^ar swr linken oder rechten Seite des Hauptrahmcna sdar jede vorgegebene Zwischeastellung, %as ebanfalls später im einzelnes, beschriebeis wird. .The lower conveyor 42 conveys the earth to the main frame rear part 16, where it is then transferred to the outer conveyor 44 attached to this frame part 16. From the conveyor 44 comes di? In a controllable way to a predetermined point * Daau a control 46 is provided for the adjustment of the conveyor 44 · on its suspension, so that the oMre conveyor 46 can be automatically pivoted into the openings 48 and 50 (S ₁ Fig. 2), imd pr ^ ar swr left or right side of the main frame sdar every given intermediate position,% as is also later described in detail later. .

Das Lenir.werk JO wird aach Maßgabe dea eines Masters 52 automatisch betätigt, imd &is Höheneinstellung des H&uptrahmen» gegenüber dem vorderes Fahrwerk 24 wird durch einen vorderen. Höhsntastor 52 eingestellt und überwacht. Die beiden Saat es? 52 und 54 sind beide an der linkea Seite 18 des Hauptrahmens nahe dessen Vorderssite 14 an einer Tragerkonstruktion 56 angeordnet. The Lenir.werk JO is based on dea of a master 52 automatically operated, imd & is height adjustment of the H & upframe »opposite the front Landing gear 24 is supported by a front. Höhsntastor 52 set and monitored. The two seeds it? 52 and 54 are both close to the left side 18 of the main frame its front side 14 is arranged on a support structure 56.

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Die Höhe der Trägerkonstruktion und deren (seitlicher) Abstand vom Hauptrahmen 12 sind, wie weiter unten beschrieben wird, durch Fernsteuerung einstellbar.The height of the support structure and its (lateral) distance from the main frame 12 are as described below is adjustable by remote control.

Die Höheneinstellung des hinteren Fahrwerks 22 läßt sich vorwählen und wird dann zur Ausrichtung des Gerätes in der vorgegebenen Neigungs- und Böschungslage wähiend des Betriebes überwacht. Die Taster 52 und 5^ sind beim Ausführungsbeispiel an der rechten Seite 2Ö des Hauptrahmens befestigt (nicht dargestellt).The height adjustment of the rear undercarriage 22 can be preselected and is then used to align the device in the given inclination and embankment position of the company is monitored. The buttons 52 and 5 ^ are at Embodiment on the right side 20 of the main frame attached (not shown).

Die Verwendung von Tastern nach Art der Taster 52 und die von der Stellung des Gerätes gegenüber Bezugspunkten oder -linien abhängige Ausgangssignale liefern, ist bekannt und ζ.B₀ in der US-Patentschrift 3 423 859 der Anmelderin beschrieben. Daher kann hier auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden. 52 and which provide the use of buttons on the type of button on the position of the device relative to reference points or lines dependent output signals, is known and ζ.B ₀ described in the US Patent 3,423,859 of the applicant. A detailed description can therefore be dispensed with here.

Das hinter© fahrwerk 22 enthält ©in© linke und eine •recht® Antriebsraup© 62 bzw® 64·, von denen arstere nahe der linken Seite 18- und letzter® naJae der reehten Seite 20 des Hauptrsämens aageordnet ist»The rear © chassis 22 contains © in © left and one •Recht® drive caterpillar © 62 or® 64 ·, of which arstere are close the left side 18- and last® naJae on the right side 20 of the main seminar is arranged »

Antriebsratipen 62₉ 64· besitzen endlose Antriebs-Drive ratios 62 ₉ 64 have endless drive

^ mit Kettsnfahrungsteilen 68 umlaufen können» Zum Antrieb disaen gwai Mjdraüliseh© Motoren. Das ¥or-ά®3?® fsiisx"W©rk 24 enthält ©foanfalle ein© ©nälose Kette 66, άχ© auf einem weiteren I©tt©nfüimangsteil 68. umlaufen. kann· Bi^ Antriebsverbißärang awisohen d©a hydraulisolien Motoren und das hinteren- Fabj?if@rk 2δ kann iron .bekannter Bauart sein, eo- daß hier auf ein® detaillierte ErIMu- " -terung v#rsieht@t werden kann. .^ can circulate with chain attachment parts 68 » To drive disaen gwai Mjdraüliseh © motors. The ¥ or-ά®3? ® fsiisx "work 24 contains © foanfalle a © © seamless chain 66, which revolves on a further I © tt © nfuimangteil 68 and the rear Fabj? if @ rk 2δ iron can be of a well-known design, so that a detailed ErIMu- "-teration can be provided here. .

Bas Gerät IO besitzt eine link©- und ©in® recht©" Hoiiea« einstellEng- ?2 bsw. 7^ sowie ein© vordsre Höheneinst©!- lung 76. Die Einrichtungen 72, ?4 und 76 stehen jeweilsThe device IO has a link © - and © in® right © "Hoiiea" setting-? 2 bsw. 7 ^ as well as a © front height adjustment ©! - lung 76. The facilities 72, 4 and 76 are available respectively

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einseitig mit einer der Antriebsraupen 62 bzw. 68 sowie andererseits mit dem Hauptrahmen 12 in Verbindung und dienen zum Heben und Senken des Hauptrahmens an den betreffenden Angriffsstellen. Sie enthalten jeweils hydraulische, beidseitig wirkende Servomotoren (nicht dargestellt), deren Kolben mit ge einem Kettenführungsteil 68 und deren Zylinder mit dem Hauptrahmen verbunden sind. Durch die hydraulischen Servomotoren kann der Hauptrahmen in eine gewünschte Neigungs- und Böschungsstellung gebracht werden, wie weiter unten noch beschrieben wird.on one side with one of the drive caterpillars 62 or 68 and on the other hand with the main frame 12 in connection and are used to raise and lower the main frame at the relevant attack points. They each contain hydraulic servomotors acting on both sides (not shown), their pistons with a chain guide part 68 and whose cylinders are connected to the main frame. Thanks to the hydraulic servo motors, the Main frame can be brought into a desired inclination and slope position, as described below will.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist das vordere Fahrwerk'24-mit dem Hauptrahmen über einen Träger 78 und eine mittig angeordnete, nach vorn ausladende Verlängerung 80 des Hauptrahmens 12 mit diesem verbunden, so daß das vordere Fahrwerk 24 mittig zwischen der linken und der rechten Antriebsraupe 62 bzw. 64 des hinteren Fahrwerks 22 sowie in einem gewissen Abstand vor dem Vorderteil 14 des Hauptrahmens 12 angeordnet ist.As can be seen from Fig. 1, the front landing gear is'24-mit the main frame via a support 78 and a centrally arranged, forward-projecting extension 80 of the Main frame 12 connected to this, so that the front chassis 24 is centered between the left and right Drive caterpillar 62 or 64 of the rear chassis 22 and at a certain distance in front of the front part 14 of the Main frame 12 is arranged.

Das Gerät 10 wird durch das hintere Fahrwerk 22 nach vorn angetrieben, wobei die Bodenfräse 36 und das Streichblech 38 die angrenzende Erde abtragen, die durch die Bodenfräse 36 zum mittleren Teil des Streichblechs 38 geleitet wird und durch eine darin vorgesehene öffnung auf den unteren Förderer 42 gelangt.The device 10 is propelled forward by the rear undercarriage 22, with the rotary cultivator 36 and the Mouldboard 38 remove the adjacent earth, which is carried through the rotary cultivator 36 to the middle part of the mouldboard 38 and arrives at the lower conveyor 42 through an opening provided therein.

Der untere Förderer 42 bringt die abgetragene Erde zum Hinterteil 16 des Hauptrahmens und auf den oberen Förderer 44, der sie in steuerbarer Weise zu einer vorbestimmten Stelle fördert. Dazu schwenkt eine Steuerung den oberen Förderer 46 automatisch in die Sichtung 48 oder 50 innerhalb eines Winkelbereichs von 180°. Die abgetragene Erde kann somit an vorgegebenen Stellen, die von den besonderen Arbeitsbedingungen oder örtlichenThe lower conveyor 42 brings the excavated earth to the rear 16 of the main frame and onto the upper conveyor 44, which promotes them in a controllable manner to a predetermined point. A control swivels for this purpose the upper conveyor 46 automatically into the sifting 48 or 50 within an angular range of 180 °. the So far removed earth can be in predetermined places, which by the special working conditions or local

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Gegebenheiten abhängen, ohne Verwendung eines zusätzlichen Förderers samt dessen Abstützung deponiert werden.Depending on the circumstances, they can be deposited without using an additional conveyor and its support.

Das Gerät 10 kann in die Richtung 32 oder 34 gelenkt werden, und zwar erfolgt die Lenkbewegung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des vorderen Tasters 52.The device 10 can be steered in the direction 32 or 34 The steering movement takes place as a function of the output signal of the front button 52.

Wie deutlich aus Fig» 4 zu ersehen ist, besteht die Einrichtung 76 zur vorderen Höheneinstellung aus zwei zylindrischen Gehäusen 82 und 84. Das obere Ende des Gehäuses 82 ist an der Rahmenverlängerung 80 und das untere Ende des Gehäuses 84 an einer traggabel 86 angebracht , die wiederum am Kettenführungsteil 68 angeordnet ist. Beide Gehäuse 82, 84 sind teleskopförmig. ineinandergeschoben.As can be clearly seen from Fig. 4, the device exists 76 for front height adjustment from two cylindrical Housings 82 and 84. The upper end of housing 82 is on frame extension 80 and the lower End of housing 84 attached to a support fork 86 , which in turn is arranged on the chain guide part 68. Both housings 82, 84 are telescopic. pushed into each other.

Gemäß den Fig. 3 bis 6 enthält das Lenkwerk 34 einen an das vordere Fahrwerk 24 angreifenden Lenker 88 und einen hydraulischen Lenkzylinder 90 mit einer Kolbenstange 92. Das eine Ende des Lenkzylinders 90 ist am Vorderteil 14 des Hauptrahmens 12 gelenkig angebracht, und zwar in der Nähe der rechten Seite 20. Die Kolbenstange 92 ist an das vom vorderen Fahrwerk abgewandte Ende des Lenkers 88 angelenkt. Durch den Lenkzylinder kann das vordere Fahrwerk 24 in die Richtung 32 oder geschwenkt werden.According to FIGS. 3 to 6, the steering mechanism 34 contains a steering arm 88 and acting on the front landing gear 24 a steering hydraulic cylinder 90 with a piston rod 92. One end of the steering cylinder 90 is hinged to the front part 14 of the main frame 12, in the vicinity of the right-hand side 20. The piston rod 92 is attached to the one facing away from the front landing gear End of the link 88 articulated. The front undercarriage 24 can move in the direction 32 or through the steering cylinder be swiveled.

Ein Ende des Lenkers 88 ist gelenkig mit einem Ansatz der Traggabel 86 verbunden, wie aus Fig_a 3 und 4 zu entnehmen ist. Durch die Verstellung des Lenkers 88 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene wird somit dem vorderen Fahrwerk 24 ein Lenkeinschlag vermittelt, der beim Heben und Senken des Hauptrahmens 12 infolge der Gelenkverbindung zwischen dem Lenker 88 und d©r traggabel 86 unverändert bleibt. Der Lenker.SSsteuert somit eindeutig den Lenkeinschlag des vorderen Fahrwerks 24. während die Vertikalbewegung zwischen dem HauptrahmenOne end of the link 88 is pivotally connected to a lug of the support fork 86, as can be seen from Figure 3 and _a fourth By adjusting the handlebar 88 in an essentially horizontal plane, the front chassis 24 is given a steering angle that remains unchanged when the main frame 12 is raised and lowered due to the articulation between the handlebar 88 and the fork 86. The Lenker.SS thus clearly controls the steering angle of the front chassis 24 during the vertical movement between the main frame

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12 bzw. dessen Verlängerung 80-und dem vorderen Fahrwerk 24 unabhängig davon und automatisch durch die Einrichtung 76 erfolgt, wie später noch ausführlicher beschrieben wird.12 or its extension 80 and the front chassis 24 takes place independently and automatically by the device 76, as will be explained in more detail later is described.

Das Lenkwerk 30 weist eine Führung 96 für den Lenker auf, die an der Rahmenverlängerung 80 angebracht ist. Sie nimmt mit einem Führungsglied-98 das am Lenkzylinder 90 befestigte Ende des Lenkers 88 auf. Das Führungsglied 98 besteht aus einem Paar in senkrechtem Abstand angeordneter Führungsteile 100, die in der Zeichnungsebene der Fig. 3 bogenförmig gestaltet und an ihren Enden durch ein Paar Verbindungsglieder 102 miteinander zusammengehalten sind. Die Führung 96, und zwar eines der Verbindungsgli®dsr 102, ist über mehrere Stützglieder 104 an der -ßahmenver-längerung 80 angebracht.The steering mechanism 30 has a guide 96 for the handlebar, which is attached to the frame extension 80. It receives 98-guide member attached to the steering cylinder 90, the end of the link 88 with a. The guide member 98 consists of a pair of vertically spaced guide parts 100 which are arcuate in the plane of the drawing in FIG. 3 and are held together at their ends by a pair of connecting members 102. The guide 96, specifically one of the connecting members 102, is attached to the frame extension 80 via a plurality of support members 104.

Die Führung 96 ■, und zwar der Spalt zwischen den Führungsteilen 100, bildet einen 2O! i-ungsweg, der die horizontale Lenkbewegung des Lenkers 68 gewährleistet und das am Lenkzylinder 90 befestigte Ende des Lenkers 88 während der Lenkung in einer vorgegebenen Höhenlage hält.The guide 96 ■, namely the gap between the guide parts 100, forms a 2O! i-ungsweg, which ensures the horizontal steering movement of the handlebar 68 and keeps the end of the handlebar 88 attached to the steering cylinder 90 at a predetermined height during steering.

Aus den Fig. 5 und 4 ergibt siCJi₄ daß das dar Verbindungsstelle mit der (Eraggabsl 86 abgewandte S&de des Lenkers awisolsen den beiden Füiirucgsteilen 100 de:? Führung 96 liegt. Am oberen πηά izntsrsn Sail &3s Lenkers 88 sind Polster 106 angebracht, die je eines der Führungsteile 100 anliegen·From FIGS. 5 and 4 gives siCJi ₄ that constitute junction with the (Eraggabsl 86 remote from S & de handlebar awisolsen the two Füiirucgsteilen 100 de :? guide 96 is located. At the upper πηά izntsrsn Sail & 3s arm 88 are pad mounted 106, each one of the guide parts 100 are in contact

Das Lenkwerk 30 weist eine mit dem vorderen Fahrwerk verbundene Rückkopplungseinrichtung 110 (Fig. 5 und 6) auf, die mit einer Stange 174 in Verbindung steht. Die Rückkopplungseinriciitung 110 tastet den LenkeinschlagThe steering gear 30 has a front undercarriage connected feedback device 110 (Figs. 5 and 6) which is connected to a rod 174. the Feedback device 110 senses the steering angle

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des Fahrwerks 24 ab und liefert in einer später noch zu beschreibenden Weise ein entsprechendes Ausgangssignal. of the chassis 24 and delivers in a later a corresponding output signal to be described.

Gemäß Fig. 3 ist an der Traggabel 86 eine Klammer 112 befestigt, an der wiederum zwei Zylinderrohre 114 mit horizontalem Abstand angebracht sind. In der Bohrung eines der Kohre 114 greift das Ende einer Stange 116 ein, die damit fest mit der Traggabel 86 verbunden ist und in einem Abstand senkrecht dazu verläuft. Bei einer. Schwenkung des vorderen Fahrwerks 24 wird die Stange 116 daher entsprechend zu einem Zweck bewegt, der später erläutert wird.According to FIG. 3, a clamp 112 is on the support fork 86 attached, to which in turn two cylinder tubes 114 are attached at a horizontal distance. In the hole one of the tubes 114 engages the end of a rod 116 a, which is thus firmly connected to the support fork 86 and extends perpendicular to it at a distance. At a. Pivoting the front landing gear 24, the rod 116 is therefore moved accordingly for a purpose that will be discussed later is explained.

Eine Stangenführung 118 ist über die Rahmenverlängerung 80 mit dem Haupträhmen verbunden,, und zwar mit einem ersten Gehäuse 82, wie aus Figo 6 ersichtlich ist. Die Stangenführung 118 besteht aus einem Paar in vertikalem Abstand angeordneter Führungsträger 120 mit einem bogenförmigen Schlitz 122 (s_e Fig. 5)· Das obere Ende eines der Rohre 114 erstreckt sich senkrecht von der Traggabel 86 durch die Schlitze 122 der Stangenführung 118. Die Schlitze 122 sind gegeneinander ausgerichtet und bilden einen bogenförmigen Führungsweg für die Stange 116, die längs dieses Weges dem Lenkeinschlag des vorderen Fahrwerks 24 folgt, wie -noch näher beschrieben wird=A rod guide 118 is connected to the main frame via the frame extension 80, to be precise with a first housing 82, as can be seen from FIG. The rod guide 118 is composed of a pair of vertically spaced guide support 120 with an arcuate slot 122 (see _e Fig. 5) · The upper end of the tubes 114 extends vertically from the support yoke 86 through the slots 122 of the rod guide 118. The slots 122 are aligned with one another and form an arcuate guide path for the rod 116, which follows the steering angle of the front chassis 24 along this path, as will be described in more detail =

Die HückkoppluHgseinrichtong 110- enthält ferner ©inen Bowdenzug 124, dessen Kabel üb@r eine Gelenkverbindung mit der Stange 116 Yerbunden ist, wodurch das Bowdenzugkabsl entsprechend der Bewegung der Stange 116 betätigt wird. Di© Stange 116 steuert somit die Lage des Bowdenzugkabel, dessen Lag© somit für den Lenkein- * schlag des vorderen Fahrwerks 24 kennzeichnend ist.The HückkoppluHgseinrichtong 110- also contains © inen Bowden cable 124, the cable of which has an articulated connection is connected to the rod 116, whereby the Bowdenzugkabsl is actuated in accordance with the movement of the rod 116 will. The © rod 116 thus controls the position of the Bowden cable, the position of which is therefore used for steering * impact of the front landing gear 24 is characteristic.

309 835/04309 835/04

- 11 - 2306931- 11 - 2306931

Den Fig. 3 und 4 läßt sich entnehmen, daß das Lenkwerk 30 ferner eine Lenkanzeige 13O mit einer an der Traggabel 86 befestigten Skalenscheibe 132 und einem Zeiger 138 aufweist. Durch diese Einrichtung kann der Lenkeinschlag des Fahrwerks 24 während der Arbeitsweise des Gerätes 10 festgestellt werden. Der Zeiger 132 folgt der Schwenkbewegung des vorderen Fahrwerks 24 längs der Reihe von Teilstrichen 136, die die unterschiedlichen Lenkeinschläge markieren.3 and 4 it can be seen that the steering mechanism 30 also has a steering indicator 13O with one on the carrying fork 86 attached dial 132 and a pointer 138. This device allows the steering angle of the chassis 24 can be determined during the operation of the device 10. The pointer 132 follows the pivoting movement of the front landing gear 24 along the series of graduation lines 136 representing the different Mark steering angles.

Der Zeiger 138 ist an einem Ende der Zeigerstange 140 nahe über der Skalenscheibe 132 angeordnet. Die Zeigerstange 140 ist teleskopförmig ausgebildet und durch eine Bohrung im Anzeigergehäuse 142 durchgeführt, so daß die Zeigerstange 140 während der Anhebung und der Absenkung des Hauptrahmens 12 ihre Höhenlage beibehält. Das Anzeigergehäuse 142 ist am Träger 78, und zwar am ersten Gehäuse 82, angebracht. Gemäß Fig.. 4 ist am unteren Ende der Zeigerstange 114 eine Laufrolle 144 angebracht, die mit der Oberseite der Skalenscheibe 132 in Kontakt steht und den Reibungswiderstand bei der Relativbewegung zwischen Zeigerstange 140 und Skalenscheibe 132 vermindert.The pointer 138 is arranged at one end of the pointer rod 140 close above the dial 132. The pointer rod 140 is telescopic and passed through a bore in the indicator housing 142, see above that the pointer rod 140 maintains its height position during the raising and lowering of the main frame 12. The indicator housing 142 is on the carrier 78, namely on first housing 82 attached. According to FIG. 4, a roller 144 is attached to the lower end of the pointer rod 114, which is in contact with the top of the dial 132 and the frictional resistance during the relative movement between pointer rod 140 and dial 132 is reduced.

Gemäß Fig. 3 und 4 ist ferner am vorderen Fahrwerk 24 ein Höhenanzeiger 146 mit einer Höhenskala 148 vorgesehen, die am ersten Gehäuse 82 angebracht ist. Ein Höhenzeiger 115 ist ebenfalls an der Zeigerstange 140 dicht über der Höhenskale 148 angebracht. Beim Anheben und Absenken des Hauptrahmens mittels der vorderen Höhenverstellung 76 wird die Skala 148 entsprechend gehoben oder gesenkt, so daß die Stellung des Höhenzeigers 150 relativ zur Skala 148 für die Höheneinstellung des Hauptrahmens 12 gegenüber dem vorderen Fahrwerk 24 kennzeichnend ist.According to FIGS. 3 and 4, a height indicator 146 with a height scale 148 is also provided on the front chassis 24, which is attached to the first housing 82. An elevation pointer 115 is also on pointer rod 140 mounted just above the height scale 148. When raising and lowering the main frame using the front Height adjustment 76, the scale 148 is raised or lowered accordingly, so that the position of the height pointer 150 relative to the scale 148 for the height adjustment of the main frame 12 with respect to the front chassis 24 is characteristic.

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Durch das Lenkwerk 30 wird das Gerät 10 nach Maßgabe des Ausgangssignals des Tasters 52 mittels des vorderen Fahrwerks 24 gelenkt. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal der vorderen Höheneinstellung 76 wird der Hauptrahmen 12 in einer vorbestimmten Höhenlage gegenüber dem Fahrwerk 24 gehalten. An der Lenkanzeige 130 und an dem Höhenanzeiger 146 wird der Lenkeinschlag des Gerätes 10 bzw. die Stellung seines Hauptrahmens 12 gegenüber dem vorderen Fahrwerk 24 sichtbar gemacht.By means of the steering mechanism 30, the device 10 is made to measure steered of the output signal of the button 52 by means of the front landing gear 24. Depending on the output signal the front height adjuster 76 becomes the main frame 12 held at a predetermined height relative to the chassis 24. On the steering display 130 and The steering angle of the device 10 or the position of its main frame 12 is shown on the height indicator 146 made visible in relation to the front landing gear 24.

Die Taster 52 und 54 sind einstellbar am Hauptrahmen mittels einer" Trägerkonstruktion 56 angebracht, wie aus Fig„ 5 bis 7 zu entnehmen ist. Der Höhentaster y\ besitzt einen etwa horizontal gerichteten Tasthebel 156 (s. Fig«, 7)» der am äußeren Ende der Trägerstange 158 angebracht ist, welche in einem Trägergehäuse 160 _c längsverschiebbar ist. Das Trägergehäuse 160 ist durch einen Verbindungsflansch 162 am Hauptrahmen 12 befestigt.The switches 52 and 54 are adjustable "attached support structure 56, as shown in Figure" on the main frame by means of a refer 5 to 7. The height push button y \ has an approximately horizontally directed sensing lever 156 (see FIG. "7)" of the outer end of the support rod 158 is mounted, which _c in a support housing 160 is longitudinally displaceable. the carrier housing 160 is attached by a connecting flange 162 on the main frame 12.

Das Gehäuse 160 ist mit einer schwenkbaren Klammer versehen, die in Fig. 5 in ihrer Blockierstellung gezeigt ist, in der die Trägerstange 158 im Gehäuse eingespannt ist. Bei gelöster Klammer 164 kann die Trägerstange 158 im Gehäuse 160 gegenüber dem Hauptrahmen 12 verstellt werden.The housing 160 is provided with a pivotable clamp, which is shown in FIG. 5 in its blocking position, in which the support rod 158 is in the housing is clamped. When the clamp 164 is released, the support rod 158 can be positioned in the housing 160 with respect to the main frame 12 can be adjusted.

An dem dem Lenkungstaster 52 zugewandten Ende der Trägerstange 58 ist gemäß Fig. 7 ein Flanschgehäuse 166 angebracht, das eine einstellbare Verlängerung der Trägerstange 158 bildet.At the end of the support rod 58 facing the steering button 52, there is a flange housing 166 according to FIG. 7 attached, which is an adjustable extension of the support rod 158 forms.

Nach Fig. 5 ist das Flanschgehäuse 166 verschiebbar und einstellbar in einem Schlitz im Flanschträger gehalten, der am äußersten Ende der Trägerstange 158 befestigt ist, und zwar über ein Zwischenglied«, Gemäß Fig. 6 sind zwei Feststellklammern 172 an der Oberseite des Flanschgehäuses 166 schwenkbar angebracht,According to FIG. 5, the flange housing 166 is displaceable and adjustable in a slot in the flange support held, which is attached to the extreme end of the support rod 158, via an intermediate member ", according to 6 are two locking clips 172 on the top of the flange housing 166 pivotably mounted,

309-83 5/0-454 ■309-83 5 / 0-454 ■

nämlich eine Klammer auf der Oberseite und die andere Klammer auf der Unterseite des Gehäuses 166.namely, one bracket on the top and the other bracket on the bottom of the housing 166.

Jede Klammer 172 kann in eine in Fig. 6 dargestellte Blockierstellung und eine nicht gezeigte Losestellung gebracht werden«sie entsprechen;, den oben beschriebenen Feststellklammern 164. In der Losestellung der Klammern 172 ist das Flanschgehäuse 166 in vertikaler Richtung auf und ab verschiebbar, um die Taster 52 und 54· in vorgegebenen Ebenen einzustellen.Each bracket 172 can be converted into one shown in FIG Blocking position and a loose position, not shown, are brought «they correspond to those described above Locking clamps 164. In the loose position of the clamps 172, the flange housing 166 is in the vertical direction Can be moved up and down to the buttons 52 and 54 · in predetermined Adjust levels.

Nach Fig. 5 bis 7 ist der Taster 52 an einer Trägerstange 174 angebracht, die sieh durch einen Durchbruch 178 im Flanschgehäuse 166 erstreckt und darin längsverschiebbar und durch einen nicht dargestellten Stift oder dergl. während des Betriebs des Gerätes 10 feststellbar ist.According to FIGS. 5 to 7, the button 52 is on a support rod 174 attached, which see through a breakthrough 178 extends in the flange housing 166 and is longitudinally displaceable therein and by a pin (not shown) or the like. Detectable during operation of the device 10 is.

Am Schutzgeländer 28 des Hauptrahmena ist mittels eines Lagerträgers 180 ein Handrad 178 gelagert, das mit einem Ende einer Verlängerungswelle 182 verbunden ist, dessen anderes Ende mit dem Tragglied 183 schwenkbar verbunden ist, das wiederum mit dem Taster 54 in Verbindung steht. Die Verlängerungswelle 182 weist eine Verlängerung 184 mit Gewinde auf, die gelenkig mit dem Tragglied 183 gekuppelt ist. Die Verlängerung 18$ ist verschiebbar in einer am Flanschgehäuse 166 angebrachten Führung 185 angebracht. Durch Drehung des Handrades 178 wird das Tragglied 183 in der Führung 185 und gegenüber dem Hauptrahmen auf und nieder bewegt, wobei die Bewegungsrich» tung durch die Drehrichtung des Handrades 178 bestimmt wird. Auf diese Weise kann der am Tragglied 183 befestigte Höhentaster 54 gegenüber dem Hauptrahmen 12 höhenmäßig ferneingestellt werden.On the guardrail 28 of the main frame is by means of a Bearing carrier 180 mounted a handwheel 178 which is connected to one end of an extension shaft 182, the the other end is pivotably connected to the support member 183, which in turn is connected to the button 54. The extension shaft 182 includes a threaded extension 184 that is articulated with the support member 183 is coupled. The $ 18 extension can be moved mounted in a guide 185 attached to the flange housing 166. By turning the handwheel 178 Support member 183 in the guide 185 and opposite the main frame moved up and down, the direction of movement being determined by the direction of rotation of the handwheel 178 will. In this way, the height probe 54 attached to the support member 183 can be adjusted in terms of height relative to the main frame 12 can be set remotely.

309835/0454309835/0454

Nach Fig. 5 und 6 kann eine Feststellschraube 186 durch die Verlängerungswelle 182 gegen die Verlängerung 184 angezogen werden, um den Träger 56 festzustellen. Bei der dargestellten Ausführungsform wird durch die Gewindeverbindung zwischen der Verlängerungswelle 182 und der Verlängerung 84 eine exakte gegenseitige Einstellung dieser Teile ermöglicht, und die Lagesteuerung des Trägers 56 wird durch die Fernsteuerung erleichtert. According to FIGS. 5 and 6, a set screw 186 through the extension shaft 182 against the extension 184 are tightened to lock the carrier 56. In the illustrated embodiment, the threaded connection between the extension shaft 182 and the extension 84 allows precise mutual adjustment of these parts, and the position control of the carrier 56 is facilitated by the remote control.

Gemäß Fig. 5 ist das von der Befestigungsstelle an der Stange 116 abgewandte Ende des Bowdenzuges 124 gelenkig mit der Trägerstange 174 verbunden, die wiederum gelenkig am Flanschgehäuse 166 angeordnet ist_e Durch das Kabel des Bowdenzuges 124 kann daher die Trägerstange 174 und damit auch, der Lenkungstaster 52 verstellt werden.According to FIG. 5, from the attachment point to the rod 116 remote from the end of the Bowden cable 124 is hingedly connected to the support bar 174, which in turn is articulated on the flange 166 _e through the cable of the Bowden cable 124 may, therefore, the support rod 174, and thus, the Steering button 52 can be adjusted.

Wie bereits beschrieben, wird die Verstellung des Kabels des Bowdenzuges 124 durch die Stange 116 der Rückkopplungseiarichtung 110 gesteuert. Die Stange 116 verschiebt sich in der Stangenführung 118 entsprechend der Lenkbewegung des vorderen Fahrwerks 24_β Dementsprechend wird der Lenkungstaster 52 ~ an der Trägerkonstruktion 56 verschwenkt«, Die Lenkbewegung des vorderen Fahrwerks wiM somit automatisch über den Bowdenzug 124 an den Lenkungstaster 52 zurückübertragen.As already described, the adjustment of the cable of the Bowden cable 124 is controlled by the rod 116 of the feedback direction 110. The rod 116 moves in the rod guide 118 in accordance with the steering movement of the front chassis 24 _β. Accordingly, the steering button 52 is pivoted on the support structure 56. The steering movement of the front chassis is thus automatically transmitted back to the steering button 52 via the Bowden cable 124.

An dem Gerät 10 ist die Möglichkeit vorgesehen, die Trägerkonstruktion 56 sowohl - wie bisher beschrieben- an der linken Seite 18 als auch an der rechten Seite 20 des Hauptrahmens 12 anzubringen. Im letzteren Falle ist außer der Anbringung des Trägerkonstruktion 56 auf der rechten Rahmenseite lediglich erforderlich, die Stange 116 der Rückkopplungseinrichtung 110 in das gegenüberliegende Rohr 114 (s. Fig. 3) einzufügen)und die Bowden-On the device 10 the possibility is provided, the support structure 56 both - as previously described - on the left-hand side 18 and on the right-hand side 20 of the main frame 12 to be attached. In the latter case, in addition to the attachment of the support structure 56 on the right frame side only required, the rod 116 of the feedback device 110 in the opposite Tube 114 (see Fig. 3)) and the Bowden

309835/0 454"309835/0 454 "

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zugbefestigung 126 ist derart umzustellen, daß der Bowdenzug 124 an der rechten Seite 20 des Hauptrahmens 12 verläuft. Diese Flexibilität ist zweckmäßig, wenn es nicht ohne weiteres möglich öder schwierig ist, äinen Steuerungsbezug, z.B. eine gespannte Schnur, auf jeder Seite des Gerätes 10 anzubringen.Zugbefestigung 126 is to be converted so that the Bowden cable 124 on the right side 20 of the main frame 12 runs. This flexibility is useful when it is not easily possible or difficult to To attach a control reference, e.g., a taut cord, to each side of the device 10.

Wie bereits angegeben, besteht der Rücklader 40 des Gerätes 10 aus einem unteren Förderer 42 mit einem Förderband 190 und einem Rahmen 192 (s. Fig. 8 - 10). Das Aufnahmeende des Förderers 4-2-ist mit 194- und das Abgabeende mit 196 bezeichnet.As previously indicated, the device's reclaimer 40 exists 10 consists of a lower conveyor 42 with a conveyor belt 190 and a frame 192 (see FIGS. 8-10). That The receiving end of the conveyor 4-2-is with 194- and the discharge end marked with 196.

Nach Fig. 8 ist der Rahmen 192 mittels zweier Laschen 198 (von denen in der Fig. 8 nur eine zu sehen ist) etwa am Aufnahmeende an Zapfen 200 mittels Blockierungsstiften 202, die ebenfalls am Hauptrahmen 12 angebracht sind und die Laschen 198 übergreifen, verriegelt. Jeder Biockierungsstift 202 liegt einem der Laschen 198 an und sichert diese an den Zapfen 200.According to FIG. 8, the frame 192 is secured by means of two tabs 198 (only one of which can be seen in FIG. 8) at the receiving end on pin 200 by means of blocking pins 202, which are also attached to the main frame 12 and the tabs 198 overlap, locked. Each locking pin 202 rests on one of the tabs 198 and secures it to the pin 200.

An der Unterseite des Rahmens 192 sind nach unten vorstehende Flanschen 20A- angebracht, die die Demontage des Förderers 42 erleichtern sollen, was weiter unten noch erläutert wird.On the underside of the frame 192 are downwardly protruding flanges 20A- attached, which the disassembly of the conveyor 42 are intended to facilitate what will be discussed below will be explained.

Der Rahmen 192 des unteren Förderers 42 ist an seinem oberen Ende mittels zweier Bolzen 206 (von denen in der Fig. 1 nur einer dargestellt ist) abnehmbar befestigt. Der untere Förderer 42 ist somit durch die Teile 198, 200, 202 abnehmbar am Hauptrahmen 12 angebracht. Zur Demontage werden zunächst die Blockierungsstifte 202 entfernt und danach die Bolzen 206. Danach wird der Rahmen herabgelassen, bis die Flanschen 204 auf den Boden auftreffen und dann ein Schwenklager für den Rahmen 192 bilden. Wenn der Förderer dann weiter abgesenkt wird,The frame 192 of the lower conveyor 42 is on its upper end by means of two bolts 206 (only one of which is shown in FIG. 1) removably attached. The lower conveyor 42 is thus removably attached to the main frame 12 by the parts 198, 200, 202. For dismantling the locking pins 202 are removed first and then the bolts 206. Then the frame lowered until the flanges 204 hit the ground and then a pivot bearing for the frame 192 form. If the conveyor is then lowered further,

309836/0454309836/0454

230693;230693;

werden die Laschen 198 von den zugeordneten Zapfen gelöst. Fach dieser Demontage des Förderers 42 kann das Gerät 10 vorgefahren werden und läßt dann den Förderer 42 hinter sich.the tabs 198 are released from the associated pins. Subject to this dismantling of the conveyor 42, the device 10 can be advanced and then leaves the conveyor 42 behind.

Nahe dem Abgabeende 195 weist der Förderer 42 einen Antrieb 208 für das endlose Förderband '1'9O auf, an das eine nicht dargestellte Antriebswelle in bekannter Weise angreift. ·Near the delivery end 195, the conveyor 42 has a drive 208 for the endless conveyor belt '1'9O to which engages a drive shaft, not shown, in a known manner. ·

Gemäß Fig. 8 und 9 ist das Aufnahmeende 194 des unteren Förderers 42 ttahe dem Streichblech 38 angebracht, das einen mittig angeordneten Durchbruch 110 aufweist, durch den die Bodenfräse 38 die abgetragene Erde auf das Aufnahmeende 194· des Förderers 42' bringt. Die Bodenfräse besteht aus zwei schraubenförmigen Schneidklingen, deren Gewindegänge so angeordnet sind, daß die abgetragene Erde zur Mitte gefördert wird. Um den Durchbruch 210 im Streichblech 38 ist ein Leitblech 212 vorgesehen, das die Erde auf den Förderer 42 leitet.8 and 9, the receiving end 194 is the lower one Conveyor 42 ttahe attached to the mouldboard 38, the has a centrally arranged opening 110 through which the rotary cultivator 38 transfers the removed earth to the receiving end 194 · of the conveyor 42 'brings. The tiller consists of two helical cutting blades, whose Threads are arranged so that the removed earth is conveyed to the center. To break through 210 a guide plate 212 is provided in the mouldboard 38, that directs the earth onto the conveyor 42.

Der obere Förderer 44 besitzt ebenfalls ein auf einem Rahmen 216 geführtes Förderband mit einem Aufnahmeende 218 und einem Abgabeende 220 (s. Fig. 1, 2 und 8). Der obere Förderer 44 ist am Hinterteil 16 des Hauptrahmens 12 bei 46 derart schwenkbar angebracht,, daß das Abgabeende 196 des unteren Förderers 4-2 dem Aufnahmeende 218 des oberen Förderers 44 benachbart ist_? der sich von der Rückseite des Tragrahmens 12 schräg nach oben erstreckt. Durch die Fördersteuerung 46 kann das Abgabeende 220. des oberen Förderers 44 automatisch in einem •Schwenkbereich von ca. 180° in eine vorgegebene Stellung gebracht werden, wie weiter unten noch näher beschrieben wird. The upper conveyor 44 also has a conveyor belt guided on a frame 216 with a receiving end 218 and a discharge end 220 (see FIGS. 1, 2 and 8). The upper conveyor 44 is pivotally attached to the rear 16 of the main frame 12 at 46 such that the discharge end 196 of the lower conveyor 4-2 is adjacent the receiving end 218 of the upper conveyor 44 _? which extends obliquely upwards from the rear of the support frame 12. The delivery end 220 of the upper conveyor 44 can be automatically brought into a predetermined position in a pivoting range of approx. 180 ° by the conveyor control 46, as will be described in more detail below.

Der obere Förderer 44 weist ebenfalls an seinem Abgabeende 220 einen'Antrieb 224 für das Förderband 214 auf, The upper conveyor 44 also has at its delivery end 220 a drive 224 for the conveyor belt 214,

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~ 2306931 ~ 2306931

der die obere Bandhälfte in Richtung vom Aufnahmeende 218 zum Abgabeende 220 antreibt. ·which drives the upper half of the belt in the direction from the take-up end 218 to the delivery end 220. ·

Die automatische Fördersteuerung 46 enthält eine Schwenkverbindung 228 und ein Schwenkgerüst 230; erstere bildet eine Verbindung zwischen dem Haupt rahmen ''.A 2 und dem oberen Förderer 44, und das Schwenkgerüst 230 vervollständigt die Halterung des schwenkbaren FörderersThe automatic conveyor control 46 includes a pivot connection 228 and a pivot frame 230; the former forms a connection between the main frame ".A 2 and the upper conveyor 44, and the swivel frame 230 completes the support of the swiveling conveyor

Gemäß ²Xg. 10 und 11 besteht die Schwenkverbindung 228 aus drei Tragbalken 234, die an einem am Hinterteil 16 des Gerätes 10 angebrachten Winkelflansch 236 befestigt sind. Die Tragbalken 234 verlaufen von der Rückseite 16 des Hauptrahmens 12 etwa waagerecht nach hinten zusam- ' men und sind durch eine Schwenklagerplatte 238 miteinander verbunden.According to ² Xg. 10 and 11, the pivot connection 228 consists of three support beams 234 which are fastened to an angle flange 236 attached to the rear part 16 of the device 10. The support beams 234 run together approximately horizontally to the rear from the rear side 16 of the main frame 12 and are connected to one another by a pivot bearing plate 238.

Auf der Platte 238 ist schwenkbar eine Stützkonstruktion gelagert, die aus zwei miteinander verbundenen Stangen 244 besteht sowie einer Querstange 246, (s. Fig. 10). Die Stangen 244 verlaufen von der Platte 238 schräg nach hinten und sind mit den Stützen 268 des Schwenkgerüstes 23Ο verbunden, wobei die Querstange 246 zur Versteifung der Konstruktion dient.A support structure consisting of two rods connected to one another is pivotably mounted on the plate 238 244 and a cross bar 246 (see Fig. 10). The rods 244 run obliquely backwards from the plate 238 and are connected to the supports 268 of the swivel frame 23Ο connected, the crossbar 246 to Stiffening the construction is used.

Wie im einzelnen in Fig. 11 dargestellt ist, ist das eine Ende einer Flanschplatte 248 gelenkig mit der Schwenklagerplatte 238 verbunden. Zur Steuerung 46 gehören zwei hydraulische Stellzylinder 252 und 254 mit Zylindergehäusen 256 und Kolbenstangen 258. Das Zylindergehäuse 256 des ersten Stellzylinders 252 ist an einem der Tragbalken 234 angelenkt, und die zugeordnete Kolbenstange 158 ist mit der Flanschplatte 248 gelenkig verbunden. Das Zylindergehäuse 256 des zweiten Stellzylinders 254 ist an der Flanschplatte 248 angelenkt, während die zugeordnete Kolbenstange 158 über ein GelenkAs shown in detail in Fig. 11, this is one end of a flange plate 248 is hingedly connected to the pivot plate 238. The controller 46 includes two hydraulic actuating cylinders 252 and 254 with Cylinder housings 256 and piston rods 258. The cylinder housing 256 of the first actuating cylinder 252 is on hinged to one of the support beams 234, and the associated piston rod 158 is articulated to the flange plate 248 tied together. The cylinder housing 256 of the second actuating cylinder 254 is hinged to the flange plate 248, while the associated piston rod 158 has a joint

309835/0454309835/0454

" ¹⁸'~ 230693!" ¹⁸ '~ 230693!

an eine der Stangen 244 angreift. Die beiden Stellzylinder 252 und 254 sind hydraulisch parallel geschaltet, um die auf sie wirkenden Kräfte auszugleichen, was weiter unten noch näher erläutert werden soll.engages one of the rods 244. The two actuating cylinders 252 and 254 are hydraulically connected in parallel, to compensate for the forces acting on them, which will be explained in more detail below.

Das Schwenkgerüst 230 weist einen Schwenkkopf 262 auf, der gegen den Hauptrahmen 12 durch mehrere Stützeii 264 abgestützt ist (s. Fig.. 1, 2, 8 und 10). Die Stützen 264 halten den Schwenkkopf 262 etwa senkrecht über dem Hauptrahmen 12 und über dem oberen Förderer 44, der mittels mehrerer Stützen 268 am Schwenkkopf 262 aufge-" hängt und relativ dazu schwenkbar ist.The swivel frame 230 has a swivel head 262, the one against the main frame 12 by several supports 264 is supported (see Fig. 1, 2, 8 and 10). The pillars 264 hold the swivel head 262 approximately perpendicularly above the main frame 12 and above the upper conveyor 44, the mounted on the swivel head 262 by means of several supports 268 " depends and can be pivoted relative to it.

Wie sich näher aus den Fig. 8 und 10 ergibt, sind die beiden Stützen 268, _} an die die Stangen 244 angreifen, an gegenüberliegenden Stellen des Rahmens 216 des oberen Förderers 44 angelenkt.As can be seen in more detail from FIGS. 8 and 10, the two supports 268, _} on which the rods 244 engage, are articulated at opposite points on the frame 216 of the upper conveyor 44.

Das Schwenkgerüst 230 enthält ferner zwei Teleskopstützen 270, die {je aus ineinanderschiebbaren Stangenteilen 272 und Rohrteilen 27²J- bestehen « und die den oberen Förderer i44 in einsr einstellbaren Schräglage halten.The pivot frame 230 further includes two telescoping posts 270, which each consist of {telescoping rod portions 272 and pipe portions 27 J- ² "and the hold of the upper conveyor i44 in einsr adjustable inclined position.

Nach Fig. 1, 2 und 8 besteht eine Trichtereinheit 280 aus einem Trichter 282 und Seitenwänden 284, die beiderseits des Bahmens 216 des Förderers 44 an dessen Aufnahmeende angebracht sind und sich von dort senkrecht nach oben erstrecken. An der Schwenkverbindung ist nach unten ragend eine Leitplatte 286 angebracht, die beim Schwenken ihre Lage zum unteren Förderer 42 beibehält. Die (Teile 286 und 284 wirken mit dem Trichter 282 zusammen, um die abgetragene Erde vom unteren Förderer auf das Aufnahmeende 218 des Förderbandes 214 zu leiten.According to FIGS. 1, 2 and 8, a hopper unit 280 consists of a hopper 282 and side walls 284 which are attached to both sides of the path 216 of the conveyor 44 at the receiving end thereof and which extend vertically upwards from there. A guide plate 286 is attached to the pivot connection and projects downwards and maintains its position relative to the lower conveyor 42 when it is pivoted. Parts 286 and 284 cooperate with hopper 282 to direct the excavated soil from the lower conveyor onto the receiving end 218 of the conveyor belt 214.

Nach Fig. 12 bis 14 besitzt das Gerät 10 eine Streichblecheinheit 300 mit einem linken und rechten Flügel 3Ö2According to FIGS. 12 to 14, the device 10 has a mouldboard unit 300 with a left and right wing 302

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bzw. 304, die abnehmbar und einstellbar, an der linken Seite 18 bzw. der rechten Seite 20 des Hauptrahmens 12 angebracht sind und davon winklig abstehen, wodurch eine zusätzliche Abtragungskapazität des Gerätes 10 in Breitenrichtung geschaffen wird.or 304, which is removable and adjustable, on the left Side 18 or the right side 20 of the main frame 12 are attached and protrude at an angle, whereby a additional removal capacity of the device 10 is created in the width direction.

Der. linke und der rechte Streichblechfliigel 302 bzw. enthalten Flügelteile 306, die in an beiden Seiten 18, 20 des Hauptrahmens 12 angebrachten Haltegliedern 308 in vertikaler Richtung nach oben in eine Reservestellung und nach unten in die Arbeitsstellung verfahrbar sind.Of the. left and right mouldboard blades 302 or contain wing parts 306, which in on both sides 18, 20 of the main frame 12 attached holding members 308 in the vertical direction upwards into a reserve position and can be moved down into the working position.

In den Fig. I3 und 14 sind die Ober- und Unterkanten der Flügelteile 306 mit 312 bzw. 314- bezeichnet. An der Unterkante 314 sind Messerklingen 316 befestigt. An den Seiten 18, 20 des Hauptrahmens 12 sind hydraulische Stellzylinder 320 angebracht, deren Zylindergehäuse mit 320 und deren Kolbenstangen mit 324 bezeichnet sind. Die Kolbenstangen 324 greifen an die Oberkanten 312 je eines Flügelteiles 306 an und heben und senken diese Teile bei entsprechender Betätigung der Stellzylinder 320.In Figures I3 and 14 are the top and bottom edges of the wing parts 306 designated by 312 and 314-. At the Knife blades 316 are attached to the lower edge 314. On the sides 18, 20 of the main frame 12 are hydraulic Adjusting cylinder 320 attached, the cylinder housing of which is denoted by 320 and whose piston rods are denoted by 324. The piston rods 324 engage the top edges 312 each a wing part 306 and raise and lower these parts when the actuating cylinder is actuated accordingly 320.

Gemäß Fig. 12 und 13 weist die Streichblecheinheit 300 zwei Verlängerungsteile 326 auf, die an den Flügelteilen 3O6 abnehmbar angebracht sind, und zwar mittels Bolzen an den äußeren Enden der Flügelteile 3O6. Durch die Verlängerungen 326 soll breitenmäßig eine zusätzliche Abtragungskapazität für das Gerät 10 geschaffen werden.According to FIGS. 12 and 13, the mouldboard unit 300 has two extension parts 326 which are attached to the wing parts 3O6 are removably attached, by means of bolts at the outer ends of the wing parts 3O6. By the extensions 326 are intended to create additional removal capacity for the device 10 in terms of width will.

Im Ausführungsbeispiel sind zwei Flügelskalen 380 vorgesehen, die nahe dem Vorderteil 14 des Hauptrahmens beidseitig angebracht sind. Nach Fig. 14 (in der nur eine Skala 330 dargestellt ist) verlaufen die Skalen .vom Hauptrahmen 12 senkrecht nach oben und arbeiten mitIn the exemplary embodiment, two wing scales 380 are provided, which are located near the front part 14 of the main frame are attached on both sides. According to FIG. 14 (in which only one scale 330 is shown) the scales run . From the main frame 12 vertically upwards and work with

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Zeigern 334 zusammen, die an Stangen 332 angebracht sind. Die Stangen 332 sind mit ihrem unteren Ende an der Oberkante 312 der Flügelteile 306 befestigt.Pointers 334 attached to rods 332 together. The rods 332 are at their lower end to the Upper edge 312 of the wing parts 306 attached.

Wenn die Streichblechexnheit 300 durch die Stellzylinder 320 auf- und abbewegt wird, so zeigen die Zeiger 334 die Höheneinstellung der linken und rechten Streichblechflügel 302 bzw. 304 an.When the mouldboard unit 300 is moved up and down by the actuating cylinder 320, the pointers point 334 adjust the height of the left and right mouldboard blades 302 and 304, respectively.

Wie bereits,erwähnt, dienen die Baueinheiten 72, 74 und 76 zur automatischen Einstellung des Gerätes 10 in eine vorgegebene Neigungs- und Böschungsstellung. Die Arbeitsweise der linken und rechten Höheneinstellung 72 bzw. 74- soll nachfolgend anhand der Fig. 15 erläutert werden.As already mentioned, the units 72, 74 and 76 for the automatic setting of the device 10 in a predetermined inclination and slope position. The way of working the left and right height adjustment 72 and 74- will be explained below with reference to FIG will.

Die Schalteinheit 350 empfängt vom Lenktaster 52 Ausgangssignale 352, die der abgetasteten Stellung des Hauptrahmens gegenüber einer Bezugsfläche oder dergl. 351 entsprechen, die in Fig. 15 lediglich schematisch angedeutet ist.The switching unit 350 receives output signals from the steering button 52 352, which the scanned position of the main frame with respect to a reference surface or the like. 351 correspond to those in FIG. 15 only schematically is indicated.

Die Schalteinheit 350 steuert einen Schalter 354, der zwischen einer Energiequelle 356 und einem Magnetventil 358 angeordnet ist. Der Leiter 360 verbindet die Energiequelle 356 mit dem Schalter 35^·? der wiederum durch zwei Leiter 362, 364 an das Magnetventil 358 angeschlossen ist. Der Schalter 35^· besitzt zwei Schaltstellungen, in denen entweder der Leiter 362 oder der Leiter 364 mit dem Magnetventil 358 verblanden wird.The switching unit 350 controls a switch 354, which is between an energy source 356 and a solenoid valve 358 is arranged. Conductor 360 connects power source 356 to switch 35 ^ ·? the turn through two conductors 362, 364 are connected to the solenoid valve 358. The switch 35 ^ has two switch positions, in which either the conductor 362 or the conductor 364 is connected to the solenoid valve 358.

Der Lenkzylinder 90 ist durch zwei Leitungen 37O₉ 372 über das Magnetventil 358 an eine Pumpe 37¹^ angeschlossen. In einer Schaltstellung stellt das Magnetventil 358 eine Strömungsmittelverbindung von der Pumpe 374 über die Leitung 370 zum Lenkzylinder 90 her. In der anderenThe steering cylinder 90 is connected by two lines 37O ₉ 372 via the solenoid valve 358 to a pump 37 ¹ ^. In one switching position, the solenoid valve 358 establishes a fluid connection from the pump 374 via the line 370 to the steering cylinder 90. In the other

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Sehaltstellung verbindet das Magnetventil 358 die Pumpe mit dem Lenkzylinder 90 über die Leitung 572.The stop position connects the solenoid valve 358 to the pump with the steering cylinder 90 via the line 572.

Die Schalteinheit 350 steuert somit die Stellung des Schalters 354- entsprechend dem Ausgangssignal 352 des Lenktasters 52 und bestimmt damit die Schaltstellung des Magnetventils 358, das wiederum die Betätigung des Lenkzylinders 90 zur Verschwenkung des vorderen Fahrwerks 24 in die Lenkrichtung 32 oder 34 bewirkt, um die Lagebeziehung des Gerätes 10 relativ zur Bezqg>slinie 351 aufrechtzuerhalten.The switching unit 350 thus controls the position of the Switch 354- corresponding to the output signal 352 of the Steering button 52 and thus determines the switch position of the solenoid valve 358, which in turn actuates the steering cylinder 90 for pivoting the front landing gear 24 in the steering direction 32 or 34 causes the positional relationship of the device 10 relative to the reference line 351 to maintain.

Eine Schalteinheit 376 erhält die Ausgangssignale 376 des Höhentasters 54 und betätigt entsprechend einen Schalter 380, der zwischen einem Magnetventil 382 und der Energiequelle 356 angeordnet ist, und zwar ist die Energiequelle über den Leiter 384 an den Schalter 380 angeschlossen, der wiederum über die beiden Leiter und 388 mit dem Magnetventil 382 verbunden ist. Der Schalter 380 stellt in seinen beiden Schaltstellungen elektrische Verbindungen von der Energiequelle 356 sum Magnetventil 382 über die Leitung 386 bzw. 388 her.A switching unit 376 receives the output signals 376 of the height switch 54 and actuates one accordingly Switch 380, which is arranged between a solenoid valve 382 and the energy source 356, that is Power source via conductor 384 to switch 380 connected, which in turn is connected to the solenoid valve 382 via the two conductors 388 and 388. Of the In its two switch positions, switch 380 provides electrical connections from the energy source 356 sum Solenoid valve 382 via line 386 or 388.

Das Magnetventil 382 verbindet in seinen, beiden Schaltstellungen eine Pumpe 390 mit dem in Fig. 15 schematisch angedeuteten Zylinder 76a der vorderen Höheneinstellung 76, und zwar einmal über die Leitung 392 und in der anderen Schaltstellung über die Leitung 394.The solenoid valve 382 connects in its two switching positions a pump 390 with the cylinder 76a, indicated schematically in FIG. 15, for the front height adjustment 76, once via line 392 and in the other switching position via line 394.

Die Schalteinheit 376 steuert die Stellung des Schalters 380 entsprechend dem Ausgangssignal 378 des Höhentasters 54 und bestimmt dadurch die Schaltstellung des Magnetventils 382, das demgemäß den Zylinder 76a im Sinne einer Anhebung oder Absenkung des Hauptrahmens entsprechend dem Ausgangssignal 378 des Höhentasters beaufschlagt.The switching unit 376 controls the position of the switch 380 in accordance with the output signal 378 of the height switch 54 and thereby determines the switching position of the solenoid valve 382, which accordingly controls the cylinder 76a in the Meaning of raising or lowering the main frame according to the output signal 378 of the height sensor applied.

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Die Stellzylinder 322 für die Streichblecheinheit 300 sind durch die in !ig. 15 schematisch dargestellten Leitungen 396, 398 hydraulisch parallel geschaltet. Diese Leitungen 396, 398 sind an ein Steuerventil 400 angeschlossen, das zwischen die Stellzylinder 322 und eine Pumpe 402 geschaltet ist.The adjusting cylinders 322 for the mouldboard unit 300 are through the in! ig. 15 schematically illustrated lines 396, 398 hydraulically connected in parallel. These lines 396, 398 are connected to a control valve 400, which is between the actuating cylinder 322 and a pump 402 is connected.

Das Steuerventil 400 wird ebenfalls magnetisch betätigt und ist über Leiter 406, 408 mit einem Schalter 404 verbunden, der über einen Leiter 410 an die Energiequelle 356 angeschlossen ist. Ein Schaltglied 412 ist mechanisch mit dem Schalter 404 verbunden und bestimmt dessen Schaltstellung. In einer Schaltstellung wird eine elektrische Verbindung zwischen der Energiequelle 356 und dem Steuerventil 400 über die Leiter 410 und 408 hergestellt und in der anderen Sehaltstellung über die Leiter 410 und 406.The control valve 400 is also operated magnetically and is connected via conductors 406, 408 to a switch 404 which is connected to the energy source via a conductor 410 356 is connected. A switching element 412 is mechanically connected to the switch 404 and is determined its switch position. In one switching position, there is an electrical connection between the energy source 356 and the control valve 400 via the conductors 410 and 408 and in the other holding position via the conductors 410 and 406.

Das Steuerventil 400 stellt eine Strömungsmittelverbindung von der Pumpe zu den beiden Steilzylindern 322 in einer Schaltstellung über die Leitung 396 und in der anderen Schaltstellung über die Leitung 398 her. Das Schaltglied 412 betätigt somit das Steuerventil 400, um die Streichblecheinheit 350 zu heben oder zu senken.The control valve 400 provides a fluid connection from the pump to the two actuating cylinders 322 in one switching position via line 396 and in the other switching position via line 398. The switching element 412 thus actuates the control valve 400 in order to raise or lower the mouldboard unit 350.

Die Höheneinstellung des Hinterteils 16 des Gerätes 10 wird durch die linke und die rechte Höheneinstellung 72 bzw· ?4 gesteuert, die jeweils, wie bereits erwähnt, hydraulische Zylinder enthalten, die in der Fig. 15 mit 72a und 74-a bezeichnet sind« Zur Steuerung dieser Zylinder dienen die Schaltungselemente 420, 422 und 423.The height adjustment of the rear part 16 of the device 10 is made by the left and right height adjustment 72 or? 4 controlled, each of which, as already mentioned, Contain hydraulic cylinders, which are designated 72a and 74-a in Fig. 15 «To control these cylinders the circuit elements 420, 422 and 423 are used.

Durch, ein Magnetventil 428 kann eine Pumpe 426 an den linken Hydraulikzylinder 72a angeschlossen werden, und zwar in der einen Schaltstellung über die Leitung 430 und in der anderen Schalt stellung über die Leitung 432.A solenoid valve 428 can connect a pump 426 to the left hydraulic cylinder 72a are connected, and although in the one switching position via line 430 and in the other switching position via line 432.

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Entsprechend kann eine Pumpe 434 über das Magnetventil 4-36 an den rechten Hydraulikzylinder 74a angeschlossen werden, und zwar in einer Schaltstellung über die Leitung 440 und in der anderen Schaltstellung des Magnetventils 436 über die Leitung 440.Correspondingly, a pump 434 via the solenoid valve 4-36 connected to the right hydraulic cylinder 74a in a switching position over the line 440 and in the other switching position of the solenoid valve 436 on line 440.

Der Schalter 441 mit drei Schaltstellungen ist über die beiden Leiter 442 und 444 mit dem Schalter 420 verbunden. Der Schalter 441 besitzt gemäß Fig. 15 eine Ausschaltstellung sowie zwei Einschaltstellungen. In der ersten Einschaltstellung sind die Leiter 442 und 444 über die Leiter 454 und 456 mit dem Schalter 424 verbunden; in der anderen Einschaltstellung ist der Schalter 423 über die Leitungen 460, 462 sowie 454, mit dem Schalter 424 verbunden. Der Zweck dieser Schaltungsweise, durch die der Schalter 424 wahlweise mit dem Schalter 420 oder 423 verbunden wird, soll nachfolgend erläutert werden.The switch 441 with three switch positions is connected to the switch 420 via the two conductors 442 and 444 tied together. The switch 441 has, as shown in FIG Switch-off position and two switch-on positions. The conductors 442 and 442 are in the first switched-on position 444 via conductors 454 and 456 to switch 424 tied together; In the other switched-on position, switch 423 is via lines 460, 462 and 454, connected to switch 424. The purpose of this switching manner by which the switch 424 optionally with connected to switch 420 or 423 will be explained below.

Der Schalter 422 ist durch den Leiter 464 an die Energiequelle 356 angeschlossen und kann durch das Schaltglied 466 geschaltet werden. Durch Leiter 468, 470 ist der Schalter 422 mit dem Schalter 424 verbunden, der durch das Schaltglied 466 derart schaltbar ist, daß entweder eine elektrische Verbindung zwischen den Leitern 464 und 468 oder den Leitern 464 und 470 hergestellt wird.The switch 422 is connected to the power source 356 by the conductor 464 and can be switched through the switching element 466 can be switched. Through conductors 468, 470 is the switch 422 is connected to the switch 424, which can be switched by the switching element 466 in such a way that either an electrical connection between conductors 464 and 468 or conductors 464 and 470 is established will.

Die Energiequelle 356 ist durch den Leiter 472 mit dem Schalter 423 verbunden, der' durch das Schaltglied 474 so geschaltet werden kann, daß entweder eine elektrische Verbindung zwischen den Leitern 472 und 460 oder zwischen den Leitern 472 und 462 hergestellt wird.The power source 356 is through conductor 472 to the Switch 423 connected, which 'can be switched by the switching element 474 so that either an electrical Connection between conductors 472 and 460 or is established between conductors 472 and 462.

Der Schalter 424, dem das Schaltglied 488 zugeordnet ist, ist durch Leiter 480, 482 mit dem Magnetventil 428 und durch Leiter 484, 486 mit dem Magnetventil 436 verbunden.The switch 424, to which the switching element 488 is assigned, is connected to the solenoid valve 428 and through conductors 480, 482 connected to solenoid valve 436 by conductors 484, 486.

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Die Schalteinheit 420, deren Aufbau weiter unten beschrieben wird, ist durch den Leiter 490 an die Energiequelle 356 angeschlossen, und verbindet diese in einer Schaltstellung mit den Leitern 490 und 442 und in einer zweiten Schaltstellung mit den Leitern 490 und 444.The switching unit 420, the structure of which will be described below, is connected to the power source through the conductor 490 356 and connects them in one switching position with the conductors 490 and 442 and in a second switching position with the conductors 490 and 444.

Die Schalteinheit 420 enthält einen Differenzverstärker 492, einen Höhenfühler 494, eine Steuersignalquelle und einen Signalwähler 498. Der Höhenfühier 494 ist am Hauptrahmen 12 angebracht, ermittelt dessen Querneigung gegenüber der Horizontalen und liefert ein entsprechendes Ausgangssignal 5°°· ^Di© Steuersignalquelle gibt eine gewünschte Querneigung des Hauptrahmens 12-vor und liefert ein entsprechendes Ausgangssignal 502.The switching unit 420 contains a differential amplifier 492, a height sensor 494, a control signal source and a signal selector 498. The height guide 494 is attached to the main frame 12, determines its transverse inclination relative to the horizontal and provides a corresponding output signal 5 °° · ^D i © control signal source gives a desired Transverse inclination of the main frame 12-forward and supplies a corresponding output signal 502.

Der Differenzverstärker 492 vergleicht die Ausgangssignale 500 und 502 und erzeugt ein Ausgangssignal 504, das sich durch den Vergleich der Ausgangssignale 5OO und 502 ergibt. Der Signalwähler 498 empfängt das Ausgangssignal 504 und schaltet ; ■ r_:entsprechend dem Wert dieses Signals in eine Ausschaltstellung oder in eine seiner beiden Einschaltstellungen, in denen entweder eine Verbindung zwischen den Leitern 490 und 442 oder den Leitern 490 und 444 hergestellt wird.The differential amplifier 492 compares the output signals 500 and 502 and generates an output signal 504 which results from the comparison of the output signals 502 and 502. Signal selector 498 receives output 504 and switches; ■ r _: according to the value of this signal in a switch-off position or in one of its two switch-on positions, in which either a connection between the conductors 490 and 442 or the conductors 490 and 444 is established.

Die Steuersignalquelle 496 kann z.B. aus einem an eine Energiequelle angeschalteten Potentiometer bestehen, durch das die Spannung des Ausgangssignals 502 entsprechend einer bestimmten Querneigung des Hauptrahmens 12 eingestellt werden kann. Der Höhenfühler 494 kann eine mit einem Potentiometer und einer Spannungsquelle verbundene Pendelkonstruktion enthalten, bei der die Änderung der Pendelstellung der Neigungsänderung des Hauptrahmens 12 entspricht und die Spannung des Ausgangssignals 500 entsprechend geändert wird.The control signal source 496 can, for example, consist of a Power source connected potentiometer exist, through which the voltage of the output signal 502 accordingly a certain transverse inclination of the main frame 12 can be adjusted. The altitude sensor 494 may contain a pendulum construction connected to a potentiometer and a voltage source, at of the change in the pendulum position of the change in inclination of the main frame 12 and the voltage of the output signal 500 is changed accordingly.

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Der Differenzverstärker 4-92 kann von bekannter Bauart sein, dessen Ausgangssignal 504 dem Vergleichswert der Ausgangssignale 500 und 502 entspricht. Der Signalwähler 4-98 kann z.B. zwei Transistorsehalter aufweisen, die beide mit dem Differenzverstärker 492 verbunden sind und die Energiequelle 356 und den Schalter 324 entwederüber die Leitungen 490, 442 oder die Leitungen 490, 444 verbinden.The differential amplifier 4-92 can be of a known type its output signal 504 corresponds to the comparison value of output signals 500 and 502 corresponds. The signal selector 4-98 can e.g. have two transistor holders, both of which are connected to differential amplifier 492 and power source 356 and switch 324 either via lines 490, 442 or lines 490, 444 connect.

Der Schalter 424 ist somit zwischen den Magnetventilen 428, 4-36 und den Schaltern 420, 422 und 423 angeordnet. In seiner Abschaltstellung werden die hydraulischen Zylinder 72a und 74a über keinen der Schalter 420, 4-22 oder 423 gesteuert. Der zwischen den Schaltern 420 ■ und 423 angeordnete Schalter 44-1 bewirkt wahlweise elektrische Verbindungen zwischen den Schaltern 420, 423 und 424.The switch 424 is thus arranged between the solenoid valves 428, 4-36 and the switches 420, 422 and 423. In its switch-off position, the hydraulic Cylinders 72a and 74a are not controlled by any of switches 420, 4-22 or 423. The between the switches 420 ■ and 423 arranged switch 44-1 causes optional electrical connections between the switches 420, 423 and 424.

Angenommen, der Schalter 441 verbindet die Schalter 4-20 und 4-24, so steuern die Schalter 4-20 und 4-22 die Sehaltstellungen der Magnetventile 428 und 4-36 und damit die Einstellungen der linken und rechten Hydraulikzylinder 72a bzw. 74a. In der angenommenen Schalt stellung des Schalters 441 wird in einer Schaltstellung des Schalters 4-24· durch den Schalter 422 die Einschaltung des Magnetventils 4-28 und durch den Schalter 4-20 die Abschaltung des Magnetventils 436 gesteuert. In der anderen Schaltstellung des Schalters 424 steuert der Schalter 422 die Einschaltung des Magnetventils 436 und der Schalter 420 die Einschaltung des Magnetventils 4-28,Assume switch 441 connects switches 4-20 and 4-24, the switches 4-20 and 4-22 control the shut-off positions of the solenoid valves 428 and 4-36 and thus the Settings of the left and right hydraulic cylinders 72a and 74a, respectively. In the assumed switching position of the In a switching position of switch 4-24, switch 441 is activated by switch 422 to switch on the Solenoid valve 4-28 and switch off via switch 4-20 of the solenoid valve 436 controlled. In the other switch position of switch 424, the controls Switch 422 the activation of the solenoid valve 436 and the switch 420 activates the solenoid valve 4-28,

Durch wahlweise Einstellung des Schalters 4-24 wird die Schalteinheit 420 für die automatische Steuerung des linken oder rechten Hydraulikzylinders 72a bzw«. 74a veranlaßt. Der nicht durch die Schalteinheit 420 gesteuerte Hydraulikzylinder 72a oder 74a wird durch den Schalter 422 gesteuert. Wenn die Zylinder 72a oder 74a überBy optionally setting the switch 4-24, the Switching unit 420 for the automatic control of the left or right hydraulic cylinder 72a or «. 74a caused. The hydraulic cylinder 72a or 74a not controlled by the switching unit 420 is activated by the switch 422 controlled. When the cylinder 72a or 74a is over

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das Schaltglied 466 gesteuert werden sollen, wird die Schaltstellung des Schalters 441 so geändert, daß die Schalter 423 und 424· elektrisch miteinander verbunden werden. In der letzterwähnten Stellung des Schalters 441 können die Schalter 422 und 423 wahl v/ei se die Magnetventile 428 und 436 und damit die Einstellungen der Zylinder 72a und 74a zur linken und rechten Einstellung des hinteren Fahrwerks 22 steuern.the switching element 466 are to be controlled, the switching position of the switch 441 is changed so that the Switches 423 and 424 · electrically connected to one another will. In the last-mentioned position of switch 441, switches 422 and 423 can selectively operate the solenoid valves 428 and 436 and thus the settings of cylinders 72a and 74a for the left and right setting the rear landing gear 22 control.

Die Schalter 354,.480, 404, 422 und 423 können von be- " kannter Bauart sein, z„B. Kippschalter (toggle switches). Kir die Steuerventile 382, 358_? 40O₉ 428 und 436 kommen insbesondere "Proportionalventile" in Betracht, durch die der Strömungsmitteldurchfluß proportional zur Spannung der Energiequelle 356 gesteuert wird»The switches 354, .480, 404, 422 and 423 can be of particular "be known per design, for" B. Toggle (toggle switches). Kir, the control valves 382, _358? 40O ₉₄₂₈ and 436 are particularly "proportional valves" into account which controls the fluid flow in proportion to the voltage of the power source 356 »

Beim Gerät 10 werden somit die linke und die recht© Höheneinstelleinrichtung 72 bzw«, 74 durch die Schalter 422s 420 und. 425 in der Weise gesteuert, daß entweder die linke oder die rechte Einrichtung 72 oder 74 in einer vorgegebenen Hohenstellung blockiert idrd₉ wobei dann di© gegenüberliegend® Seit© &®s Hauptrahmens 12 durch di© Schslteinh©it 420 automatisch eingestellt wird. Das Gerät wird in vorbestimmten Weig^ngeE und Schräglagen gehalten,, und die automatisehe Steuerung der Ein stellung, "des oberen förderer® 44 erfolgt flexibel, schnell und wirksam» Das beschrieben© Gerät 10 mist daher einen hohen Grad von Oteuerflsxibili-öät ohn© Beeinträchtigung der Steoergeaauigkeit auf_β Eb kwan daher besonders auf einer begrenzten !Heise in wirksamer and wirtschaftlicher Weise, eingesetzt werden.In the case of the device 10, the left and right height adjustment devices 72 and 74 are thus controlled by switches 422, 420 and. 425 is controlled in such a way that either the left or the right device 72 or 74 is blocked in a predetermined height position, idrd ₉ whereby the opposite side of the main frame 12 is automatically set by the lock unit 420. The device is held in predetermined ways and inclined positions, and the automatic control of the setting, "the upper conveyor 44 is flexible, quick and effective. The described device 10 therefore has a high degree of flexibility Impairment of the steering accuracy on _β Eb kwan can therefore be used in an effective and economical manner, particularly on a limited basis.

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Claims

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Claims

(1st earthworking device, in particular road construction device, with a main frame, a rear driven and a front steerable landing gear, characterized by a handlebar (88) which engages the front chassis (24) and which is attached to it articulated steering cylinder (90) in a substantially horizontal plane in a guide (96) can be pivoted for steering the front landing gear.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the region of the front end (14) of the main frame (12), a tiller (36) is arranged between the front and rear chassis (24 and 22).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front chassis (24) in the middle of the front part (14) of the main frame (12) is attached.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front part (14) of the main frame (12) is centered a forward extension (80) is provided, on the front part of which the front landing gear (24) is attached.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the main frame (12) opposite the front chassis (24) can be raised and lowered by an adjusting device (76) attached in between.

6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the handlebar (88) is attached to the front chassis (24) so as to be pivotable in an approximately vertical plane

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and that his Lenkversteliurtg in an approximately horizontal Level independent of the adjusting device (76) for adjusting the height of the front part (14) of the Main frame (12) takes place *

7. Apparatus according to claim 5 »characterized by a Indicator (146) for displaying the height setting of the front part (14) of the main frame, with a with graduation marks (148), which is located in the area of the front chassis (24) on the main frame (12) is attached, with one supported on the front landing gear (24), with a Height pointer (I50) provided pointer rod, which is relatively is displaceable to a guide (142) and to the height scale (148).

8. Apparatus according to claim 7 »characterized by a graduation (136) provided on the front chassis (24) attached display (132) with one on the pointer rod (140) near the display scale attached pointer (136) cooperates.

9. Apparatus according to claim 1, characterized by two vertically spaced guide parts (ICX)) that has the handlebar (88) close to its articulated connection with the steering cylinder (90) between them and align the joint axis approximately vertically.

10. Apparatus according to claim 1, characterized by a steering button connected to the main frame (12) (52), by means of which a control signal (382) is generated according to the position of the main frame in relation to a reference point or a reference line (251), by which the steering cylinder (90) to maintain the alignment of the main frame (12) with respect to the Reference point or the reference line is controllable.

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11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the steering button (52) has a feedback device (110) is connected, through which a steering angle of the front chassis (24) corresponding Feedback signal can be generated.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the feedback device (110) has a rod (116) which is directed vertically upwards from the front chassis (24) and is adjustable in accordance with the steering movements of the front chassis (24), the rod (116) about one. Bowden cable (124) is connected to a support ^{rod (17 2} I-) for the steering button (52).

13- device according to claim 12, characterized in that an arcuate guide on the main frame (12) (118) for the rod (116) is attached in which the rod during the steering movement of the front Chassis (24) is adjustable.

14. Apparatus according to claim 10, characterized in that in addition to the steering button (52) a height button (54) for scanning the height adjustment of the main frame (12) and for generating a corresponding one Control signal is provided, which has the following parts:

an embossing housing (160) attached to the main frame (12),

a support rod (158) which is displaceable therein and can be locked in a predetermined position, a support (174) for the steering button (52) at one end of the support rod (158), a carrier (183) for the height sensor (54), a threaded extension (184) for the support (183) of the height sensor (54),

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■ an extension shaft (182) mounted on the main frame (12) and articulated to the threaded extension part (184) and a handwheel (178) for rotating the extension shaft (182) to raise and lower the height sensor (54) relative to the Main frame (12). _r

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that on the Irägerstange (158) a B ¹ I to see rag he (170) is attached, in turn in a vertical direction. Flange housing (166), which carries the steering button (52) and the height button (54), is displaceable in the vertical direction.

16. Apparatus according to claim 2, characterized by a lower conveyor attached to the main frame (12) (72) facing towards the rear (16) of the main frame (12) and by an upper conveyor (44), which is pivotably arranged on the main frame (12) and the removed earth from the lower Conveyor takes over, the upper conveyor by means of a support frame (230) via a Arc of about 180 ° over the rear part (16) of the main frame is pivotable.

17 · Device according to claim 16, characterized in that that a funnel (262) and a guide plate (282) are provided on the upper conveyor (44), through which the removed earth in all pivoting positions of the upper conveyor (44) on it Conveyor belt (214) is steered.

18. Apparatus according to claim 16, characterized in that a tiller (J6) has two helical Has cutting surfaces through which the removed earth is promoted to the center, through the Breakthrough (210) one on the main frame (12) between

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the tiller (26) and the rear chassis (22) arranged mouldboard * (38), which opening the receiving end of the lower conveyor (42) is adjacent.

19- Device according to claim 16, characterized in that the lower conveyor (42) between the left and right side (18 or 20) of the main frame (12) rises obliquely against the rear part (16) and detachably attached to the main frame (12) by means of tabs (198) as well as downwardly directed Has support flanges (204) through which the lower conveyor for releasing the tabs from the main frame can be supported against the ground.

20. Apparatus according to claim 16, characterized in that the upper conveyor (44) is connected to the main frame (12) via a pivot bearing plate (238) is and that on the main frame (12) pivoting devices (252, 254) for the upper conveyor are attached.

21. Apparatus according to claim 20, characterized in that pivotable on the pivot bearing plate (238) a pivot flange (248) is attached, wherein two actuating cylinders (252, 254) are articulated with the Flange plate (248) are connected, one of which (252) on one side of the main frame (12) and the other is connected on one side to the swivel frame (244) of the upper conveyor (44).

22. Apparatus according to claim 21, characterized in that the two adjusting cylinders (254, 256) are hydraulic are connected in parallel *

23 »Device according to claim 21, characterized in that a swivel support (23O) on the main frame (12)

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is supported, on which in turn the upper conveyor (44) is suspended.

24. Apparatus according to claim 1, characterized in that on a mouldboard attached to the main frame (12) (28) are provided on both sides of mouldboard blades (302, 304) for removing the earth, the vertical sighting between a resting and working position by means of two adjusting cylinders . (322) are movable.

25. Apparatus according to claim 5, characterized

that hyda "atili" ehm Stellaylin4em (72 * _t ? 4 & | fli *

the left and right landing gear (6S, 6 ^ 4-) J # - # lii® 434}

25. Device according to claim £ 5,
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