DE2703906A1

DE2703906A1 - Mobile infrarotvorrichtung zur aufzeichnung thermischer schwankungen und verfahren zur durchfuehrung dieser aufzeichnung

Info

Publication number: DE2703906A1
Application number: DE19772703906
Authority: DE
Inventors: Richard Lynn Kerschbaum
Original assignee: Daedalus Enterprises Inc
Current assignee: Daedalus Enterprises Inc
Priority date: 1977-01-31
Filing date: 1977-01-31
Publication date: 1978-08-03

Description

Mobile Infrarotvorrichtung zur Aufzeichnung thermischer
Schwankungen und Verfahren zur Durchführung dieser Aufzeichnung Die Erfindung betrifft die Feststellung von Wärmeverlusten in Gebauten, Industrieanlagen und dergleichen, und insbesondere einen beweglichen Infrarotabtaster zur Erzeugung eines kontinuierlichen Tnfrarotblldes einer thermischen Szene.
Bei der gegenwärtigen Bemühung um Energieeinsparung ist ein Bedarf entstanden zur raschen und wirksamen Ortung von Wärmevorlusten sowohl von Häusern, Büros, Industrieanlagen und anderen Gebäuden al auch von industriellen und chemischen Vorarbeitungsperäten, wie Speichertanks, Rohleitungen, Krackungstürmen, Transformatoren und dergleichen. Obwohl in der Vergangenheit zur Feststellung thermischer Unterschiede Infrarottechnik verwendet worden ist, versagten die bekannten Methoden generall dabei, irgendeinen wirtschaftlichen und wirkungsvollen Weg zur Aufzeichnung genauer thermischer D ten in vertikaler Richtun, Uber lange horizontale liege verfügbar zu machen. Natürlich ist ein in einem Flugzeug untergebrachtes Infrarotdetektorgerät, bei-Wielsweise der in der US-PS 7 752 915 beschriebenen Art, dazu in der Lage, eine Luftbildstreifenkarte herzustellen, die zur Ortung von Bereichen mit Wärmeverlusten ausgewertet werden kann. Wenn auch Luftbild-Infrarotstreifenkarten fUr viele Anwendungen brauchbar sind, liegen deren Daten im allgemeinen nicht in einer Form vor, die eine ausreichend genaue Auflösung in vertikaler Richtung ermöglicht, um einen spezifischen Bereich hohen Wärmeverlustes genau auszumachen.
In der US-PS 7 791 097 wird ebenfalls empfohlen, ein von einer, Flugzeug mitgeführtes Infrarotgerät zu verwenden, um unter der Oberfläche befindliches Wasser zu orten, das auf einen Schaden im Dach eines Gebäudes hinweist.
Es sind auch auf dem Boden eingesetzte Infrarotsysteme verwendet worden, um Gebäude und industrielle Anlagen in Vertikalrichtung zu betrachten. Beispielsweise ist eine tragbare Kamera verwendet worden, um ein rasterartig abgtastetes Einzelbild zu erzeugen, ziemlich ähnlich wie bei einem herkömmlichen Fernsehempfänger. Ein solches System ist beschrieben auf den Seiten 49 bis 51 des "The Oil and Gas Journal" vom 22. Mai 1972. Wenn auch ein solches rastermäßig abtastendes System zur Abbildung eines spezifischen begrenzten Bereichs wahrscheinlicher Wärmeverluste von begrenztem Wert ist, ist es vollständig unbrauchbar zur Datenaufnahme im großen Maßstab. Am besten könnte ein solches tragbares System verwendet werden, um einzelne Szenen anhand einer Aufzeich nung einer jeden Szene zu betrachten, wobei jede Szene durch Fotografieren hergestellt wird d dann die Fotografien zusammengestückelt werden, um ein Mosaik einer größeren bodennahen Szene zu erzeugen. Es ist offensichtlich, daß bei Verwendung dieser Methode zur Datenaufnahme die Infrarotlcamera zunächst fUr eine erste Szene in Position gebracht und dann von Szene zu Szene gebracht würde, um gesonderte Bilder zu erhalten. Diese Methode zur Datenaufzeichnung wäre sehr ineffizient. Uberdies sind die Methoden zur Mosaikzusammensetzung einzelner thermlscher Bilder zu einer großen brauchbaren Karte kompliziert und zeitraubend. Aus den genannten Gründen finden tragbare Infrarotkameras nur begrenzte Verwendung.
Auf gabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Infrarotabbildungsmethode und -vorrichtung verfügbar zu machen, welche die genannten Nachteile einer Rasterabbildungsmethode überwindet, die eine wirksame und praktische Infrarotabbildung einer bodennahen Szene in Vertikalrichtung über einen langen, wenn nicht unbegrenzten, horizontalen Weg erzeugt und/oder die die Feststellung und Verringerung hoher Energieverluste bcl Gebäuden und dergleichen erleichtert.
Ferner soll eine Infrarotabbildungsmethode und -vorrichtung verfÜgbar gemacht werden, die eine wirksame und brauchbare Streifenkarte einer erhabenen Bodenszene erzeugt.
Außerdem sollen eine effektive, effiziente und praktische Methode und Vorrichtung zum Feststellen von Energieverlusten an auf der Erde angeordneten Aufbauten geschaffen werden.
Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist in den Ansprüchen 1 und 11 gekennzeichnet und in den Unteransprüchen weitergebildet.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Perspektivansicht zur schematischen Erläuterung der Aufnahme von Infrarotdaten mittels eines mooilen Abtasters, der in einem Radfahrzeug untergebracht ist; Fig. 2 ein Blockschaltbild der im Fahrzeug der Fig. 1 untergebrachten Infrarotdatenaufnahmevorrichtung; und Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Datenverarbeitungsvor richtung, die zur Interpretation der von der mobilen Vorrichtung der Fig. 1 und 2 aufgenommenen Daten verwendet wird.
In Fig. 1 ist ein LKW 10 gezeirt, der sich auf der Erde längs eines generell horizontalen Weges, der durch einen Pfeil 12 angedeutet ist, an einer erhabenen thermischen Bodenszene einschließlich eines Gebäudes 1- vorbeibewegt. Infrarotinformation 15 wird längs vertikaler Abtastlinien aufgenommen, von denen eine bei 16 gezeigt ist, wenn sich der LKW 10 an der Szenc vorbeibewegt. Die thermische Information wird von einem Infrarotabtast- und -detektorgerät 18 aufgenommen, die das im LKW 10 untergebracht ist und/Szene durch ein geeignetes Fenster 20 im LKW sieht. Wenn sich der LKW 10 mit praktisch konstanter Geschwindigkeit bewegt, wird eine Reihe benachbarter Abtastzeilen aufgenommen, um ein kontinuierliches Panoramabild aller Gegenstände innerhalb des Blickfeldes des Abtastgerätes 1 rj" zu erzeugen.
Fig. 2 zeigt das Infrarotatast- und detektorgerät 18 zusammen mit anderen vom LKW 10 getragenen Komponenten. Wenn auch zahlreiche verschiedene zeilenweise abtastenden Infrarotdetecktorgerätetypen verwendet werden könnten, handelt es sich bei dem in Fig. 2 gezeigten bevorzugten System grundsätzlich um dasselbe, das ausführlicher in der bereits erwanten US-PS 7 752 915 (auf die hier Bezug genommen ird) beschriehen ist, mit der Ausnahme, daß das Abtastsystem im LKW 10 so orientiert ist, dann es Daten längs vertikaler Abtastzeilen aufnimmt. Soweit das Abtast- und Detektorgerät 18 an sich nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist, wird es nur zu einem Ausmaß beschrieben, das zum Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Eine ausführliche Beschreibung desselben findet man in der genannten US-PS 5 752 915.
Wie schematisch in Fig. 2 gezeigt ist, ist ein Abtastspiegel 24 für eine Rotation um eine horizontale Achse ausger chtet, uni die thermische Information 15 längs vertikaler Abtastlinien aufzunehmen. Das Gerät 18 umfaßt herkömmliche Abtastdetektor-und -synchronisierschaltunrnen derart, wie sie ausführlicher in der eben erwähnten US-PS beschrleben sind, wn ein thermisches Signal zu erzeugen, das zusammen mit geeigneten Synchronisiersignalen auf Leitung 70 über Leitung 29 einer Empfangssignal-Verarbeitungsschaltung 26 zugeführt wird. Die Schaltung 26 erhält außerdem über Leitung 32 ein Kreiselstabilisiersignal von einer KreiEelstabllsierschaltunS 34, und sie verarbeitet die drei Signale auf den Leitungen 29, 70 und 72 in ein zusammengesetztes Videosignal, das zusammen mit den Synchronisationssignalen an eine Aufzeichnungsvorrichtung 36 geliefert wird, um eine Aufzeichnung auf einzelnen Spuren eines Magnetband es ,7 auf der Aufzeichnungsvorrichtung vorzunehmen. Das zusammengesetzte Videosignal und die Synchronisationssignale können auch für eine Echtzeitbetrachtung der aufgenommenen Daten an einen an Bo-rd befindlichen Nonito-r 38 geliefert werden. Die Kreiselstabilisierungsschaltung 34 korrigiert eine Verzerrung des thermischen Signals auf Leitung 29, die verursacht wird durch eine Bewegung des LKW 10 längs einer horizontalen Schlingerachse, die in Ricntung der Bewegung 12 verläuft. Folglich korrigiert das Kreiselstabilisationssignal eine Verzerrung, die durch Straßenunebenheiten und Schaukeln im LKW verursacht wird. Eshat sich herausgestellt, daß eine gesonderte Energieversorgungsquelle 40 hocherwünscht ist, um eine Verzerrung auszuschalten, die ansonsten im Bild aufgrund von Schwankungen der Ausgangsgröße der Fahrzeugenergiequelle verursacht werden könnte.
Die Energieversorgungsquelle 40 ist von der Fahrzeugenergiequelle unabhängig und kann eine getrennte Batterie oder ein feingeregelter Gleichstromgenerator sein.
Die bevorzugte Form einer Wiedergabe- und Verarbeitungsschaltungsanordnung, wieder entsprechend den Prinzipien, wie sie in der genannten US-PS 3 752 915 angegeben sind, ist in Fig. 3 gezeigt. Gemäß' dieser werden die ursprünglichen thermischen Videosignale und die Synchronisationssignale durch ein Magnetbandwiedergabegerät 42 reproduziert und über entsprechende Leitungen 44 zu einer Wiedergabesignalverarbeitungsschaltung 46 geführt. Die verarbeiteten Signale von der Schaltung 46 erden zur Steuerung geeigneter Kanonen in einer zeilenweise abtastenden Farbanzeigevorrichtung 48 verwendet, deren Bild durch eine Farbkamera 52 auf einem Farbfilm 50 aufgezeichnet wird, während der Film qer zur Abtastzeile auf der Anzeigevorrichtung 48 bewegt wird, so dazu auf dem film )O 50 eine kontinuierliche Karte in Streifenform durch Belichtung aufgezeichnet wird.
Obwohl zahlreiche verschiedene Methoden zur Verarbeitung und Anzeige von zeilenweise abgetasteten Daten verwendet werden können, werden die zuvor beschriebenen Methoden bevorzugt, und sie lassen sich tatsächlich durch eine lediglich kleinere Modifikation der in der mehrfach erwähnten US-PS beschriebenen fliegenden Infrarotgerate realisieren. Dies ist besonders vorteilhaft, da hochentickeltes Infrarotgerät ziemlich teuer ist, und folglich eine vielfache Anwendungsmöglichkeit für ein gegebenes Teil eines Gerätes eine Kostenrechtfertigung für die Verwendung des hochentwickelten Gerätes für eine mobile LKW-Version bringt. Überdies kann die mobile Datenaufnahme einer erhabenen Szene in Verbindung mit einer LuStbi ldstrei fenkarte verwendet werden. Wie ausf'ührlicher in der mehrfach genannten US-PS erläutert ist, können thermische Bodendaten dadurch erhalten werden, das ein Flugzeug längs eines vorbestimmten Flugweges über eine Bodenszene fliegt, während gleichzeitig thermische Bodendaten von der Bodenszene längs horizontaler Abtastlinien erhalten verein, die generall quer zum Flugweg verlaufen. Dieselbe Geräteeinheit kann zum Erhalt der Luftbilddaten verwendet und dann in einen gemieteten INC;I umgesetzt werden, um die Bodenerhebungsdaten zu erhalten oder umgekehrt. Das in Fig. 2 in Blockform gezeigte Grund system fUr eine Flugzeuganwendung kann an Ort und Stelle zum Einbau in den LKW 10 modifiziert werden, um längs vertikaler Abtastlinien abzutasten. Das Stickstoffkühlsystem wird neu orientiert und für den interessierenden Bereich wird der richtige Infrarotsensor ausgewählt. Vorzugweise wird der Sensor so angeordnet, daß eine variable Fokusierung für die kürzeren Bereiche, als sie bei einem fliegendem Infrarotgerät auftreten, vorgesehen wird. Beim Sensoreinbau können einfache Ausgleichsscheiben oder eine andere geeignete im optischen System vorgesehene Einstellvorrichtung verwendet werden.
Als weiteres Beispiel handelte es sich bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform beim Infrarotsensor um einen 1-Milliradian-Detektor vom quecksilber-Cadmium-Tellurid-Typ, der im Bereich von 9 bis 12 µm arbeitet. Das optische System war aut etwa 70 m fokusiert und der Abtaster war auf einer Platte mit einer Neigung von eta 10 gegenüber der Horizontalen montiert, ul ein vertikales Blickfeld von et.a 28,5° unterhalb der Horizontalen und 48,5° oberhalb der Horizontalen zu erzeugen. Geeignete Videotorschaltungen in der Wiedergangverarbeitungs-Schaltungsanordnung sind so eingestellt, daF nur etwa die oberen 10° aufgezeichnet werden, welche ale gewünschte Ziellenformation enthalten, d. h. die Information, die im Bereich von etwa 10° unterhalb der Horizontalen bis )0 oberhalb der Horizontalen enthalten ist. Dc Vertikalabtastung wurde rilt einer Geschwindigkeit von etwa 80 pro Sekunde durchgeführt und der LKW fuhr mit einer Geschwindigkeit von 9,6 km/h. Im allgemeinen könnte ein Infrarotsdetektor, der im Wellenlängenbereich von 2 bis 1 klfl arbeitet, zur Erzeugung brauchbarer Daten verwendet werden. Detektoren, die in einem engeren Band von beispielsweise 9 bis 12 µm aroeiten, werden bevorzugt.
Doppelbereich-Infrarotsensoren könnten ebenfalls verwendet werden, und zusammen mit den Infrarot sensoren könnten auch visuelle oder multispektrale Sensoren benutzt werden.
Wenn sich der LKW 10 irn Betrieb längs des horizontalen Weges 12 bewegt, wird Infrarotinformation entsprechend den thermischen Veränderungen in einer erhabenen Szene aufgenommen. Die Information wird in praktisch kontinuierlicher Panoramaform aufgenommen, sehr ähnlich wie bei der Informationsaufnahme be Streifenkartenbildungsmethoden vom Flugzeug aus, und diese Information kann durch eine geeignete Vorrichtung wie ein Bandaufzeichnungsgerät 7)6 aufaezeichnet und durch den Monitor 38 überwacht werden. Wenn die Bedicnungspcrson irgendeine besondere, interessante Infrarotanomalle auf dem Monitor 38 bemerkt, kann der LKW angehalten und dann detailliertere Ini'ormation aufgenommen werden. Man kann erkennen, daß Daten schnell längs irgendeines gewünschten Weges aufgenommen werden können, und zwar ohne irgendeine Begrenzung der horizontalen Distanz. Ein Fahrer kann Daten entlang ganzer Sraen in einer kurzen Zeitdauer aufnehmen, und die Daten können zu irgendeinem späteren, bequemeren Zeitpunkt verarbeitet und interpretiert werden. Das mobile System, befinde es sich nun in einem T.;KW 10 oder in irgendeinem anderen mobilen Radfahrzeug, kann sich auch längs einer vorgeschriebenen Route durch eine industrielle Außenanlage, wiechemische und erdölverarbeitende Anlagen, bewegen, und eine große Menge Infrarotdaten in einer Zeitdauer aufnehmen, die relativ kurz ist im Vergleich zu derwenigen, die für die Datenaufnahme mittels einer raste eis abtastenden infrarotkamera erforderlich ist.
Nachdem die Daten aufgenommen und in eine kontinuierliche Streifenkarte der erhabenen thermischen Szene verarbeitet sind, kann die Karte interpretiert werden unter Verwendung im wesentlichen derselben Methoden, wie sie bei der Flugzeug-Infrarot-Streifenkarteninterpretation verwendet werden.
Durch die Aufzeichnung unverarbeiteter Rohdaten können herkömmliche Bildverbesserungsmethoden angewendet werden, wenn die Daten anschließend verarbeitet werden. Nach der Analyse der thermischen Streifenkarte ist es eine einfache Sache, zur genaueren Untersuchung von Bereichen, die anomale thermische Zustände zeigen, an die entsprechende Stelle zurückzukehren. Der Monitor 38 kann auch sc beschaffen sein, daß er ein sich kontinuierlich änderndes Einzelbild zur Echtzeitbewertung und zum Fotografieren erzeugt. In jedem Fall kann dann, wenn eine besondere thermische Anomalie oemerkt worden ist, die die Anomalie erzeugende Struktur körperlich untersucht werden, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein unerwünschter Wärmeverluste sicher festzustellen. Der Bereich hohen Wärmeverlusts kann dann repariert werden. Die vorliegende Erfindilg ist bei Probeläufen zur Untersuchung von Wohnbezirken und Bürogebäuden verwendet worden, und "heisse Flecken" an den Gebäuden lassen sich aus einer Masse von Daten leicht identifizieren, so daß die Tätigkeit des Ortens unerwünschter Wärmeverluste auf eine Bewertung jener spezifischer Bereiche beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung ist auch verwendet worden, um Daten in industriellen Außenanlagen aufzunehmen und um übermäßige Wärme an einem elektrischen Transformator, an Ventilen, Speichertanks, Rohrleitungen und dergleichen punktgenau nachzuweisen.
Es fand sich auch, entgegen der ursprünglichen Erwartung, daß man eine verbesserte Bilddarstellung mit einer ziemlich einfachen Kreiselstabilisierung erhält, die ähnlich jener ist, welche zur Korrektur von Flugzeugschlingern verwendet wird, beispielsweise die Kreiselstabilisierung der in der genannten US-PS 3 752 915 beschriebenen ruft. Die Kreiselstabilisierung war in der im LKW untergebrachten Einheit eingebaut und orientiert für eine Korrektur von Schlingern um eine horizontale Achse in Fahrtrichtung, Man hatte nicht geahnt, daß eine einfache Kreiselstabilisierung für eine Korrektur um eine einzige horizontale Achse eine durch zufällige Straßenunebenheiten und Schaukeln des LKW verursache Verzerrung korrigieren würde. Die Ergebnisse waren jedoch sehr gut.
Wie zuvor erwähnt, kann die vorliegende Erfindung zusätzlich zu der auf die Feststellung von Wärmeverlusten gerichteten Hauptanwendung auch dazu verwendet werden, abnormale Arbeitsbedingungen und fehlerhafte Komponenten festzustellen, die durch übermäßige Wärme angezeigt werden, wie iin Fall der zuvor erwnten Transformatoren und Ventile.
L e e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zum Feststellen und Korrigieren von Wärmeverlusten einer auf der Erde befindlichen Struktur, wie eines Bauwerks, einer Anlage oder einer Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf der Erde befindliche thermische Szene (14) der Hohe nacn durch Abtasten längs vertikaler Abtastlinien (16) mit Hilfe eines thermischen Detektors betrachtet wird, während der Detextor gleichzeitig horizontal (12) längs der Szene bewegt wird, um thermische Daten (15) über die Szene zu erhalten, daß Strahlungsanomalien in den Daten, die Bereiche hoher Wärmeverluste vermuten lassen, geortet werden, dafl die zu einer derart georteten Anomalie gehörende Struktur körperlich untersucht wird, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandense.n hoher Wärmeverluste sicher festzustellen, und daß dann jene Teile der Struktur repartiert werden, bei welchen sich das Vorhandensein hoher Wärmeverluste durch die körperliche Untersuchung bestätigt hat.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gecennzeichnet, daß die thermischen Daten repräsentierende elektrische Signale erzeugt und auf einem Magnetband (37) aufge zeichnet werden, daß die aufgezeichneten Signaie mit Hilfe einer zeilenweise abgetasteten Anzeigevorrichtung (48) und einer Flimstreifenkamera (52) verarbeitet werden, um eine Wiedergabe der Szene auf einem kontinuierlichen Filmstreifen zu erhalten, und daß Strahlungsanomalien durch Interpretieren dieses Filmstreifens (50) geortet werden.
3. Verfahren zum Entwickeln einer panoramaförmigen erhabenen Szene thermischer Veränderungen zur Feststellung thermischer Energie von auf der Erde befindlichen Strukturen mit Vertikalabmessungen, dadurch geicennzeichnet, daß thermische Daten von der Szene erhalten werden dadurch Abtasten dieser Szene mit einem thermischen Sensor längs im wesentlichen vertikaler Abtastzeilen, während der Sensor gleichzeitig längs eines horizontalen Weges bewegt wird, der generell parallel zur Szene verläuft, so daß thermische Daten längs einer Vielzahl benachbarter vertikaler Abtastzeilen aufgenommen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 7,, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor dadurch horizontal bewegt wird, da die Abtastvorrichtung einschließlich des Sensors in einem Radfahrzeug (10) montiert und dieses dann längs des horizontalen Weges (12) hewegt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die thermischen Daten aufgenommen werden durch Verwendung eines Infrarot-Detektors, der in einem Wellenlängenbereich arbeitet, der im wesentlichen von 2 bis 14 µm reicht.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor im Wellenlängenbereich von 9 bis 12 µm arbeitet.
7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, da3 der Sensor längs des horizontalen Weges mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit bewegt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dar.; vom Sensor ein elektrisches Signal erzeugt wird das die Änderungen in der thermischen Szene repräsentiert, daß der Sensor in einer Abtastvorrichtung enthalten ist, daß die Abweichungen der Abtastvorrichtung um eine horizontale Schlingerachse, die sich in der Richtung der horizontalen Bewegung erstreckt, durch eine Kreiselstabilisationsvorrichtung abgetastet werden, um eine Fehleranzeige zu erzeugen, und daß das elektrische Signal entsprechend der Fehleranzeige korrigiert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede vertikale Antastlinie einen Winkel von etwa wenigstens 10° unterhalb der Horizontalen bis etwa 30° oberhalb der Horizontalen umfaßt.
10. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor elektrische Datensignale erzeugt, die thermische Daten von der Szene repräsentieren, daß diese Signale zur nachfolgenden Verarbeitung in einem Aufzeichnungsmedium gespeichert werden, und daß sie nachfolgend mit Hilfe einer zeilenweise abgetasteten Anzeigevorrichtung verarbeitet werden, um eine kontinuierliche panoramaförmige Streifenkarte der Szene zu erzeugen.
11. Vorrichtung zur Aufnahme thermischer Daten von einer auf der Erde befindlichen erhabenen Szene, gekennzeichnet, durch ein Radfahrzeug (10), eine Infrarotabtast- und -detektoreinrichtung (18), die in dem Fahrzeug untergebracht und so angeordnet ist, daß thermische Daten (15) von der Szene (14) längs vertikaler A.tastlin:ien (16), die generell transversal zu einem vom Fahrzeug befahrenen horizontalen Weg (12) verlaufen, aufgenommen werden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Kreiselstabilisationseinrlchtung (34) zur Korrektur einer Verzerrung, die durch das Schaukeln des Fahrzeugs um eine horizontale, in Fahrzeugbewegungsrichtung verlaufende Schaukelachse verursacht wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug eine elektrische Anlage einschließlich einer Batterie aufweist und daß die Abtast- und Detektoreinrichtung eine Energieversorgung aufweist, die von der elektrischen Anlage und Batterie des Fahrzeugs unabhängig ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtast- und Detektoreinrichtung ein elektrisches Signal erzeugt, das thermische Änderungen der Szene repräsentiert, und daß eine Magnetbandaufzeichnungsvorrichtung (36) zur Aufzeichnung der Signale fUr eine nachfolgende Verarbeitung vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daZ es sich bei dem Fahrzeug u ein selbst angetriebenes Fahrzeug handeit, das von einen Fahrer gefahren werden kann.
16. Verfahren zum Aufnehmen thermischer Daten, dadurch gekennzeichnet, daß ein Flugzeug längs eines vorbestimmten Flunleges er eine Bodenszene geflogen wird, während gleichzeitig thermische Bodendaten von der Bodenszene längs horizontaler Abtastlinien aufgenommen werden, die generell quer zum Flugweg verlaur'en, daß die Daten mit Hilfe einer Abtest- und Detektoreinrichtung aufgenonimen erden, da.B die Abtast- und Detektoreinrichtung aus dem Flugzeug genommen und in einem Radfahrzeug untergebracht und so orientiert wird, daß die vertikale Richtung betreffende thermische Daten aufgenommen werden längs generell vertikaler Abtastlinien derselben Szene, von der Daten vom Flugzeug aus aufgenommen worden sind, und daß dann das Fahrzeug längs eines horizontalen Weges bewegt wird, während thermische Daten längs generell vertikaler Abtastlinlen aufgenommen werden.