DE270349C - - Google Patents

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DE270349C
DE270349C DENDAT270349D DE270349DA DE270349C DE 270349 C DE270349 C DE 270349C DE NDAT270349 D DENDAT270349 D DE NDAT270349D DE 270349D A DE270349D A DE 270349DA DE 270349 C DE270349 C DE 270349C
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/40Rotary gyroscopes for control by signals from a master compass, i.e. repeater compasses

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erhöhung der Steuerfähigkeit eines See- oder Luftschiffes, bei der konzentrisch zu der Rose eines magnetischen oder gyroskopischen Tochterkompasses eine Nebenrose angeordnet ist, welche von der Tochterrose oder der Hauptrose derart mechanisch oder elektrisch in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis beeinflußt wird, daß sie sich bei KursänderungenThe invention relates to a device for increasing the controllability of a sea or Airship, concentric to the rose of a magnetic or gyroscopic daughter compass a secondary rose is arranged, which is mechanically or electrically connected to the daughter rose or the main rose in this way A certain gear ratio is influenced that it changes with course changes

ίο des Schiffes mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit bewegt. Die Erfindung besteht darin, daß die Bewegungsrichtung der Nebenrose derjenigen der Haupt- oder Tochterrose entgegengesetzt ist.ίο the ship moves at an increased angular velocity. The invention consists in that the direction of movement of the minor rose is opposite to that of the major or daughter rose is.

Eine solche Anordnung ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Hier wird durch Fernübertragung die Einstellung eines Kreiselkom- ■ passes, dessen Schwungmasse mit α bezeichnet ist, auf die Tochtereinrichtung eines magnetischen Kompasses übertragen. Der senkrechte Führungsrahmen b des Gyroskops ist in bekannter, infolgedessen nicht ausführlich dargestellter Weise (vgl. die Patentschriften 196733 und 212085) derart mit einer sogenannten Nachdreheinrichtung versehen, daß der Tragrahmen c stets die gleiche relative Lage gegenüber dem Rahmen b behält und so ebenfalls als Richtungsanzeiger, z. B. für Fernübertragung, benutzt werden kann. Zu diesem letzteren Zweck besitzt der Rahmen c unten einen Konus d, der in der Figur vor seinem Eintritt in den Kasten e abgebrochen gezeichnet ist. Durch bekannte Einrichtungen wird die Bewegung des Konus d und mithin der Rahmen c und b auf eine Tochterrose g durch die Leitungen 3 und 4 (Fig. 2) übertragen. Diese Tochterrose g bildet einen kreisförmigen Ring, dessen Fläche horizontal steht, und der konzentrisch zu der Tochterrose f eines magnetischen Mutterkompasses angeordnet ist. Die Rose g wird durch die Tragpfosten h und h' geführt, deren Einstellung durch Fernübertragung von dem Tragerahmen c (Fig. 1) reguliert wird. Die scheibenförmige Rose f des magnetischen Tochterkompasses ist mit diesem durch den Zapfen i verbunden. Die Verbindung dieser Tochtereinrichtung mit ihrem magnetischen Mutterkompaß, der nicht gezeichnet ist, erfolgt durch die Leitungen 5 und 6. Die dargestellte Einrichtung ermöglicht es-demnach, gleichzeitig mit der Tochtereinrichtung eines Magnetkompasses die Einstellung eines gyroskopischen Kompasses sichtbar zu machen.Such an arrangement is shown in FIGS. Here, by remote transmission, the setting of a gyroscopic compass ■ pass, the flywheel mass of which is denoted by α , is transferred to the subsidiary device of a magnetic compass. The vertical guide frame b of the gyroscope is provided with a so-called post-rotating device in a known manner, which is consequently not shown in detail (see patents 196733 and 212085) so that the support frame c always maintains the same relative position with respect to frame b and thus also acts as a direction indicator , e.g. B. for long-distance transmission, can be used. For this latter purpose, the frame c has a cone d at the bottom, which is shown broken off in the figure before it enters the box e. By known devices, the movement of the cone d and thus the frame c and b is transmitted to a daughter rose g through the lines 3 and 4 (Fig. 2). This daughter rose g forms a circular ring, the surface of which is horizontal, and which is arranged concentrically to the daughter rose f of a magnetic master compass. The rose g is guided by the support posts h and h ' , the setting of which is regulated by remote transmission from the support frame c (Fig. 1). The disk-shaped rose f of the magnetic daughter compass is connected to it by the pin i . The connection of this subsidiary device to its magnetic master compass, which is not shown, takes place via lines 5 and 6. The device shown enables the setting of a gyroscopic compass to be made visible at the same time as the subsidiary device of a magnetic compass.

Die erwähnte Nachdreheinrichtung ist bei dieser und den folgenden Konstruktionen als solche nicht' bloß für den Fall gemeint, wo die Drehung eines vollständigen, den Kreisel selbst tragenden Rahmens c vorgesehen ist; die Nachdreheinrichtung kann vielmehr auch auf die Anordnung einer Relaiseinrichtung beschränkt sein, deren relative Bewegung gegenüber dem Rahmen c zur Auslösung einer Nachdrehung dient, ohne daß hierbei die Lager des Rahmens c selbst nachgedreht werden, wie dies z. B. durch die Patentschrift 56519 bekannt geworden ist.In this and the following constructions, the aforementioned post-rotation device is not intended as such only for the case where the rotation of a complete frame c , which supports the gyro itself, is provided; Rather, the post-rotation device can also be limited to the arrangement of a relay device whose relative movement with respect to the frame c is used to trigger a post-rotation without the bearings of the frame c itself being rotated, as z. B. by the patent 56519 has become known.

Auf der Achse k, welche zum Betrieb der Nachdreheinrichtung von der Scheibe / in Richtung des Pfeiles 8 in Rotation versetzt wird und durch das Zahnrad m das am Rahmen c festsitzende Zahnrad m' und so diesenOn the axis k, which is set in rotation by the disk / in the direction of the arrow 8 for the operation of the post-turning device, and through the gear wheel m, the gear wheel m ' fixed on the frame c , and so on the latter

Rahmen c in Richtung des Pfeiles 9 dreht, ist noch das Zahnrad η befestigt, welches durch eine Übersetzung das Zahnrad n' in entgegengesetzter Richtung mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit dreht. Mit diesem Zahnrad n' sind die Tragebalken 0 und 0' verbunden, welche oben einen Kreisring p tragen. Die Form dieses Kreisringes ist zylindrisch. Er ist innen mit einer Gradteilung versehen.Frame c rotates in the direction of arrow 9, the gear η is still attached, which rotates the gear n ' in the opposite direction with increased angular speed by a translation. With this gear n ' the support beams 0 and 0' are connected, which carry a circular ring p at the top. The shape of this circular ring is cylindrical. It is graded on the inside.

Wenn nun eine Drehung des Kompaßgehäuses q bzw. des Schiffes in der Richtung des Pfeiles 7 stattfindet, macht die Rose r, welche durch den Zapfen s von dem Rahmen b getragen wird, eine der Schiffsbewegung entgegengesetzte relative Winkeldrehung von gleicher Geschwindigkeit. Der Ring p dagegen dreht sich in der entgegengesetzten Richtung wie die Rose r, also in der gleichen Richtung wie das Kompaßgehäuse q, und zwar infolge der gewählten Übersetzung mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit. If a rotation of the compass housing q or the ship takes place in the direction of the arrow 7, the rose r, which is carried by the pin s of the frame b , makes a relative angular rotation of the same speed opposite to the ship's movement. The ring p, on the other hand, rotates in the opposite direction as the rose r, i.e. in the same direction as the compass housing q, and as a result of the selected gear ratio with increased angular velocity.

Auch diese entgegengesetzte, aber erhöhte Winkeldrehung des Ringes p kann durch den Konus t, der an dem Zahnrad n' sitzt, auf einen zweiten Kompaß oder auf die Tochtereinrichtung eines Magnetkompasses übertragen werden. Dies geschieht bei der gezeichneten Anordnung durch die Leitungen 1 und 2. Hierdurch erfährt der Kreisring u (Fig. 2), der durch die Pfosten ν und v' getragen wird, die gleiche Azimuteinstellung wie der Ring p. This opposite, but increased angular rotation of the ring p can also be transmitted to a second compass or to the subsidiary device of a magnetic compass through the cone t, which sits on the gear wheel n '. In the arrangement shown, this takes place through the lines 1 and 2. As a result, the circular ring u (FIG. 2), which is supported by the posts ν and v ' , experiences the same azimuth setting as the ring p.

Die Ringe p und u drehen sich demnachThe rings p and u rotate accordingly

in der gleichen Richtung wie der Steuerstrich des Schiffes ζ oder ζ', aber mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit.in the same direction as the ship's steering line ζ or ζ ', but with increased angular velocity.

Von bekannten Einrichtungen unterscheidet sich diese Anordnung erstens dadurch, daß auch auf die Mutterrose durch die Anwendung einer sogenannten Nachdreheinrichtung ohne Fernübertragung, also unmittelbar, die Bewegung einer Rose mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit übertragen wird, was den technischen Vorteil in sich schließt, daß eine derartige Anordnung ohne die komplizierte Einrichtung einer Fernübertragung arbeitet, und zweitens dadurch, daß diese Bewegung, sofern sie, wie in Fig. 2 dargestellt, fernübertragen ist, in entgegengesetzter Richtung als die relative Bewegung der Mutterrose, d. h. in der gleichen Richtung wie die Drehung des Schiffes erfolgt. Hierdurch, also durch die erhöhte Geschwindigkeit der Drehung des Steuerstrichs des Schiffes bzw. der für den Steuermann an seine Stelle tretenden Steuerstriche y oder y', werden gegenüber den bekannten Anordnungen, bei denen sich eine konzentrische Rose in gleicher Richtung wie die Tochter- bzw. Mutterrose mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit dreht, erhebliche marinetechnische Vorteile erzielt. Der Steuerstrich y bzw. y' des ringförmigen Zylinders p bzw. u kann in ganz anderer Weise durch den Steuermann visuell festgehalten werden als die ringförmige Scheibe einer Tochterrose, insbesondere bei bewegter See, wenn die Beobachtung der Rose an sich erschwert ist. Zudem wirkt die erhöhte ■ Winkeldrehung dieses Striches bei der Ablesung in gleichem Sinne wie die einer rascheren Drehung des Schiffes, da sie in der glei-. chen Richtung wie die Schiffsbewegung erfolgt, wird also in ihrer Bedeutung von dem Steuermann leichter aufgefaßt und verstanden, als wenn sich, wie bei den bekannten Anordnungen, eine ringförmige, als Rose ausgebildete Scheibe mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung wie die Schiffsbewegung dreht.This arrangement differs from known devices firstly in that the movement of a rose is also transmitted to the mother rose by using a so-called post-rotation device without remote transmission, i.e. directly, at an increased angular speed, which includes the technical advantage that such an arrangement without the complicated device of a remote transmission works, and secondly in that this movement, if it is remote transmitted as shown in Fig. 2, takes place in the opposite direction than the relative movement of the nut rose, ie in the same direction as the rotation of the ship. As a result of this, i.e. due to the increased speed of the rotation of the control stroke of the ship or the control strokes y or y 'that take their place for the helmsman, compared to the known arrangements in which a concentric rose is in the same direction as the daughter or Mother rose rotates with increased angular velocity, achieving considerable marine technical advantages. The control line y or y 'of the ring-shaped cylinder p or u can be visually recorded by the helmsman in a completely different way than the ring-shaped disc of a daughter rose, especially when the sea is moving, when the observation of the rose itself is difficult. In addition, the increased ■ angular rotation of this line acts in the same sense as that of a faster rotation of the ship, since it is the same. The direction in which the ship's movement takes place is therefore more easily understood and understood by the helmsman than when, as in the known arrangements, an annular disc designed as a rose rotates at increased angular speed in the opposite direction to the ship's movement.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Einrichtung zur Erhöhung der Steuerfähigkeit eines See- oder Luftschiffes, bei der konzentrisch zu der Rose eines magnetischen oder gyroskopischen Tochterkompasses eine Nebenrose angeordnet ist, welche von der Tochterrose (f) oder der Hauptrose (r)' derart mechanisch oder elektrisch in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis beeinflußt wird,- daß sie sich bei Kursänderungen des Schiffes mit erhöhter Winkelgeschwindigkeit bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Bewegungsrichtung derjenigen der Hauptrose oder der Tochterrose entgegengesetzt ist.1. Device for increasing the controllability of a sea or airship, in which a secondary rose is arranged concentrically to the rose of a magnetic or gyroscopic daughter compass, which of the daughter rose (f) or the main rose (r) ' so mechanically or electrically in a certain Transmission ratio is influenced, - that it moves with increased angular velocity when the ship changes course, characterized in that its direction of movement is opposite to that of the main rose or the daughter rose. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenrose als ein zylindrischer Kreisring (u) ausgebildet ist, der zur Ablesung des Steuerstrichs bzw. der Kompaßeinstellung dienen kann.2. Device according to claim 1, characterized in that the secondary rose is designed as a cylindrical circular ring (u) which can be used to read the control line or the compass setting. 3. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem sogenannten Nachdrehrahmen (c) eines gyroskopischen oder magnetischen Mutterkompasses eine Übersetzungseinrichtung verbunden ist, welche eine der Bewegung des Nachdrehrahmens entgegengesetzt gerichtete, aber erhöhte Winkeldrehung auf die Nebenrose (g) überträgt.3. A device according to claim i, characterized in that a translation device is connected to the so-called re-rotating frame (c) of a gyroscopic or magnetic master compass, which transmits a movement of the re-rotating frame oppositely directed but increased angular rotation to the secondary rose (g). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2428678A (en) * 1930-05-27 1947-10-07 Carl L Norden Bomb sight

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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