DE2701987C2 - Road vehicle with a swivel charger and a tilting device - Google Patents

Road vehicle with a swivel charger and a tilting device

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DE2701987C2 DE19772701987 DE2701987A DE2701987C2 DE 2701987 C2 DE2701987 C2 DE 2701987C2 DE 19772701987 DE19772701987 DE 19772701987 DE 2701987 A DE2701987 A DE 2701987A DE 2701987 C2 DE2701987 C2 DE 2701987C2
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    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
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Description

27 Ol27 Ol

Fig.2 einen teilweise geschnittenen Grundriß der Kippvorrichtung in gegenüber der F i g. 1 vergrößertem Maßstab, undFig.2 is a partially sectioned plan of the Tilting device in relation to FIG. 1 enlarged scale, and

Fig.3 eine Ansicht der Kippvorrichtung ,;emäß der Fig.2.3 is a view of the tilting device, according to the Fig. 2.

In der Fig. 1 ist mit 1 ein Straßenfahrzeug bezeichnet, das mit einem Schwenkladegerät 2 ausgerüstet ist. Das Schwenkladegerät 2 besteht aus je einem an den Längsseiten des Fahrzeugaufbaues 3 angelenkten Schwenkarm 4, an dessen freiem Ende ein Auslegerarm 5 angelenkt ist. Schwenkarm 4 und Auslegerarm 5 sind mittels druckmittelbetriebenen Betätigungsarmen 6, 7 betätigbar, wobei der Betätigungsarm 6 am Fahrzeugaufbau 3 und der Betätigungsarm 7 am Schwenkarm 4 abgestützt ist. Eine Kippmulde 8 ist mit Tragseilen 9,10 am Schwenkladegerät 2 aufgehängt Am Fahrzeugaufbau 3 ist ferner eine in der Beschreibung zu den F i g. 2 und 3 näher erläuterte Kippvorrichtung 11 angelenkt, welche einen Teleskoparm 12 aufweist, an dessen Ende zwei Kipphaken 13 befestigt sind. Die Kippmulde 8 weist Fangbolzen 14 auf, die mit den Kipphaken 13 im Eingriff sind, wobei die Anpassung an die jeweilige Lage der Fangbolzen 14 mittels des Teleskoparmes 12 beim Beladen des Straßenfahrzeuges 1 erfolgt.In Fig. 1, 1 denotes a road vehicle, which is equipped with a swivel charger 2. The swivel charger 2 consists of one to each Long sides of the vehicle body 3 articulated swivel arm 4, at the free end of a cantilever arm 5 is hinged. Pivot arm 4 and extension arm 5 are actuated by means of actuating arms 6, 7 that are operated by pressure medium can be actuated, the actuating arm 6 on the vehicle body 3 and the actuating arm 7 on the swivel arm 4 is supported. A tipping trough 8 is suspended from the swivel charger 2 with support ropes 9, 10 on the vehicle body 3 is also one in the description of FIGS. 2 and 3 articulated tilting device 11, which has a telescopic arm 12 at its end two tilt hooks 13 are attached. The tipping trough 8 has catch bolts 14 that are connected to the tipping hooks 13 in the Are engaged, the adaptation to the respective position of the catch bolt 14 by means of the telescopic arm 12 at Loading of the road vehicle 1 takes place.

Nach den F i g. 2 und 3 besteht die mittels zweier Drehlager 15 an den Fahrzeugaufbau 3 angelenkte Kippvorrichtung 11 aus einem in der Mitte des Straßenfahrzeuges 1 verlaufenden Führungsprofil IS, welches vorzugsweise aus einem einen rechteckigen Querschnitt aufweisenden Hohlprofil besteht. Im Führungsprofil 16 ist der ebenfalls aus einem Hohlprofil rechteckigen Querschnittes bestehende Teleskoparm 12 geführt. Er weist an seinem Ende eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Traverse 17 auf, an deren Enden die Kipphaken 13 befestigt sind. Die Betätigung des Teleskoparmes 12 erfolgt mittels eines in seinem Inneren angeordneten, vorzugsweise aus einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit bestehenden Vorschubantriebes 18, wobei der Zylinder 19 an dem das Drehlager 15 tragenden Ende des Führungsprofiles 16 angelenkt ist und die KoI-benstange 20 mit der die Kipphaken 13 tragenden Traverse 17 verschraubt ist. An der Traverse 17 ist eine Rolle 21 drehbar gelagert, mittels welcher sich der Teleskoparm 12 auf einer Lauffläche 22 des Straßenfahrzeuges 1 abstützt. Am Ende der Lauffläche 22 ist ein der Hubbegrenzung des Teleskoparmes 12 dienender Anschlag 23 angeordnet. Die mittels des Anschlages 23 einstellbare Neutraistellung des Teleskoparmes 12 ist erforderlich, um beim Auf- oder Abladen die Last sicher über die Kipphaken schwenken 7U können.According to the F i g. 2 and 3 consists of the articulated to the vehicle body 3 by means of two pivot bearings 15 Tilting device 11 from a running in the middle of the road vehicle 1 guide profile IS, which preferably consists of a hollow profile having a rectangular cross section. In the guide profile 16 the telescopic arm 12, which also consists of a hollow profile of rectangular cross section, is guided. He has at its end a traverse 17 running transversely to the direction of travel, at the ends of which the tilting hooks 13 are attached. The telescopic arm 12 is operated by means of a preferably consisting of a pneumatic piston-cylinder unit feed drive 18, wherein the cylinder 19 is articulated to the end of the guide profile 16 carrying the pivot bearing 15 and the piston rod 20 is screwed to the cross member 17 carrying the tilting hooks 13. At the traverse 17 is a Roller 21 rotatably mounted, by means of which the telescopic arm 12 is on a running surface 22 of the road vehicle 1 supports. At the end of the running surface 22 there is a stop which is used to limit the stroke of the telescopic arm 12 23 arranged. The neutral position of the telescopic arm 12 which can be adjusted by means of the stop 23 is required to be able to swivel the load safely over the tipping hooks 7U when loading or unloading.

An der die Drehlager 15 tragenden Stirnwand 24 des Führungsprofiles 16 ist eine Führungsstange 25 angeschraubt, die durch eine Bohrung eines mit dem Teleskoparm 12 verbundenen Anschlagbleches 26 in den Teleskoparm 12 hineinragt. Auf der Führungsstange 25 sind Federelemente 27, vorzugsweise Tellerfedern, angeordnet und mittels einer mit der Führungsstange 25 fest verbundenen und diese im Teleskoparm 12 führenden Gleitplatte 28 gegen eine Schulter 29 der Führungsstange 25 vorgespannt. Zwischen der Schulter 29 und den Federeiementen 27 ist ein Scnaiiriug 30 aiigeoidfici, mittels welchem ein im Führungprofil 16 befestigtes Schaltelement 31, vorzugsweise ein elektrischer Schalter, betätigbar ist.A guide rod 25 is screwed to the end wall 24 of the guide profile 16 carrying the pivot bearing 15, through a bore in a stop plate 26 connected to the telescopic arm 12 in the Telescopic arm 12 protrudes. Spring elements 27, preferably disc springs, are arranged on the guide rod 25 and by means of a fixedly connected to the guide rod 25 and guiding it in the telescopic arm 12 Slide plate 28 is biased against a shoulder 29 of the guide rod 25. Between the shoulder 29 and the spring elements 27 is a snaiiriug 30 aiigeoidfici, by means of which a switching element 31 fastened in the guide profile 16, preferably an electrical switch, is actuatable.

Bei der Betätigung des Teleskoparmes 12 werden die Federelemente 27 nach Auftreffen des Anschlagbleches 26 auf den als Endanschlag dienenden Schaltring 30 gesDannt. wodurch die Rückstellkraft des Teleskoparmes 12 während des letzten Teiles des Hubes wesentlich verstärkt wird. Kurz vor Erreichen der Endstellung wird das Schaltelement 31 mittels des Schaltringes 30 betätigt, wodurch die Steuerung des Schwenkladegerätes 2 unterbrochen wird und die Schwenkbewegungen zum Stillstand kommen. Diese Wirkung kann beispielsweise durch Anwendung elektro-hydraulischer Ventile erzielt werden.When the telescopic arm 12 is actuated, the spring elements 27 are set after the stop plate has hit 26 scanned onto the switching ring 30 serving as an end stop. whereby the restoring force of the telescopic arm 12 is significantly reinforced during the last part of the stroke. Shortly before reaching the end position the switching element 31 is actuated by means of the switching ring 30, whereby the control of the swivel charger 2 is interrupted and the pivoting movements come to a standstill. This effect can for example can be achieved by using electro-hydraulic valves.

Es ist außerdem möglich, den Schaltring 30 bzw. das Schaltelement 31 zwecks optimaler Einstellung der zulässigen Zugkraft verschiebbar anzuordnen.It is also possible to use the switching ring 30 or the switching element 31 for the purpose of optimal setting of the permissible To arrange tensile force displaceable.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

27 Ol 987 1 2 Schwenkladegeräte mit Kippvorrichtungen ist es, die Patentansprüche: mittels Seilen an den Schwenkladegeräten aufgehängten Lasten, insbesondere Container oder Kippmulden,27 Ol 987 1 2 swivel loaders with tilting devices is the patent claims: loads suspended from the swivel loaders by means of ropes, in particular containers or tipping bodies, 1. Straßenfahrzeug mit einem Schwenkladegerät umzusetzen oder mittels der Kipphaken zu kippen und und einer Kippvorrichtung, die am Fahrzeugaufbau 5 zu entleeren.1. To implement a road vehicle with a swivel charger or to tilt and use the tipping hook and a tilting device to be emptied on the vehicle body 5. (3) angelenkt ist und zwei teleskopartig verschiebba- Bei einem mit der DE-PS 25 39 972 vorgeschlagenen(3) is articulated and two telescopically movable in one proposed by DE-PS 25 39 972 re Kipphaken (13) aufweist. Straßenfahrzeug mit Schwenkladegerät und Kippvorrichtung ist ein beidseitig am Fahrzeugaufbau angelenk-has right tilt hook (13). Road vehicle with swivel charger and tilting device is an articulated on both sides of the vehicle body — wobei die Kipphaken (13) beim Aufsetzen der ter Rahmen vorhanden, der aus zwei an den Längsseiten Last auf das Straßenfahrzeug (1) mittels eines io des Straßenfahrzeuges verlaufenden Führungsprofilen Vorschubantriebes (18) mit den Fangbolzen (14) und zwei die Führungsprofile an ihren Enden verbinder Last zum Eingriff bringbar sind und beim denden Querprofilen zusammengesetzt ist. In den Füh-Kippvorgang mit der Last in eine Kippstellung rungsprofilen sind zwangsläufig miteinander verschiebverschiebbar sind, bare, über Kettentriebe gekuppelte Teleskoparme ge-- The tilting hook (13) when the frame is put on, the two on the long sides Load on the road vehicle (1) by means of a guide profile running through the road vehicle Feed drive (18) with the catch bolt (14) and two connector the guide profiles at their ends Load can be brought into engagement and is assembled at the end of the transverse profiles. In the guiding tipping process With the load in a tilting position, profiles are inevitably displaceable with one another are bare telescopic arms coupled via chain drives — und wobei eine parallel zur Verschieberichtung 15 führt, wobei ein Teleskoparm mittels eines Vorschubander Kipphaken (13) verlaufende Führursgsstan- triebes antreibbar ist Die an den Enden der Teleskoparge (25) vorgesehen ist, auf der Federelemente me befestigten Kipphaken werden beim Aufsetzen der (27) vorgespannt aufgereiht sind, die nach Zu- Last mittels des Vorschubantriebes mit den Fangbolzen rücklegen eines ersten Wegteiles der Kippha- der Last zum Eingriff gebracht und beim Kippvorgang ken (13) mittels eines mit diesen mitbewegbaren 20 mit der Last in eine Kippstellung verschoben. Eine der Anschlagbleches (26) spannbar sind, Hubbegrenzung des Teleskoparmes dienende Führungsstange ist mit ihrem einen Ende an der Stirnwand- and one leading parallel to the displacement direction 15, a telescopic arm by means of a feed belt The tilting hook (13) running guide rod drive can be driven at the ends of the telescopic frame (25) is provided, on the spring elements me attached tilt hooks are placed when the (27) are lined up pretensioned after loading by means of the feed drive with the catch bolt Covering a first part of the way of the tipping phase brought the load into engagement and during the tipping process ken (13) moved with the load into a tilted position by means of a 20 movable with these. One of the Stop plate (26) can be tensioned, guide rod serving to limit the stroke of the telescopic arm is at one end on the front wall dadurch gekennzeichnet, daß beide Kipp- des Führungsprofils befestigt und mit ihrem anderencharacterized in that both tilting of the guide profile is attached and with its other haken (13) an einer quer zur Fahrtrichtung verlau- Ende mittels einer Gleitplatte im Teleskoparm geführt,hook (13) on one end running transversely to the direction of travel guided by means of a sliding plate in the telescopic arm, fenden Traverse (17) befestigt sind, die an einem 25 Auf der Führungsstange sind Federelemente vorge-at the end of the cross member (17), which are attached to a 25 spring elements are provided on the guide rod. beiden Kipphaken (13) gemeinsamen Teleskoparm spannt aufgereiht, die nach Zurücklegen eines erstentwo tilting hooks (13) common telescopic arm stretches lined up, which after covering a first (12) befestigt ist, welcher in einem Führungsprofil Wegteiles des Teieskoparmes mittels eines an diesem(12) is attached, which is in a guide profile part of the Teieskoparmes by means of a on this (16) geführt ist, wobei im Führungsprofil (16) ein befestigten Anschlagbleches spannbar sind.(16) is guided, a fixed stop plate can be tensioned in the guide profile (16). Schaltelement (31) angeordnet ist, welches kurz vor Der Nachteil dieses Straßenfahrzeuges liegt insbe-Switching element (31) is arranged, which is just before The disadvantage of this road vehicle is in particular Erreichen eines maximalen Hubes des Teleskopar- 30 sondere in der relativ komplizierten Konstruktion desAchieving a maximum stroke of the telescopic 30 special in the relatively complicated construction of the mes (12) mittels eines zwischen einer Schulter (29) Rahmens, wobei die im Innern der Führungsprofile an-mes (12) by means of a frame between a shoulder (29), the inside of the guide profiles und den Federelementen (27) auf der Führungsstab geordneten Kettentriebe den Fahrzeugaufbau zusätz-and the spring elements (27) on the guide rod arranged chain drives the vehicle body ge (25) angeordneten Schaltringes (30) betätigt wird, lieh verteuern. Oft genügt bei derartigen Straßenfahr-ge (25) arranged switching ring (30) is operated, borrowed more expensive. Often it is sufficient for such road vehicles wodurch die Steuerung des Schwenkladegerätes (2) zeugen die übliche Kippentleerung nicht den gestelltenwhereby the control of the swivel charger (2) do not testify to the usual dump emptying unterbrochen wird. 35 Anforderungen. Insbesondere die Umschüttung von La-is interrupted. 35 requirements. In particular, the pouring of cargo 2. Straßenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge- degut in eine andere Transporteinheit — beispielsweise kennzeichnet, daß das Schaltelement (31) und/oder Großcontainer oder Eisenbahnwaggon — ist nur mögder Schaltring (30) zwecks optimaler Einstellung der lieh, wenn sich die Schüttkante des zu entleerenden Bezulässigen Zugkraft des Teleskoparraes (12) ver- hälters auf eine genügende Höhe bringen läßt. Bei derschiebbar angeordnet sind. 40 artigen Hochkippungen sind die hinteren Tragseile der2. Road vehicle according to claim 1, characterized in another transport unit - for example indicates that the switching element (31) and / or large container or railway wagon - is only possible Switching ring (30) for the purpose of optimal adjustment of the borrowed when the pouring edge of the permissible to be emptied The pulling force of the telescopic arm (12) can be brought to a sufficient height. At derschiebbar are arranged. 40-like high tipping are the rear suspension cables of the 3. Straßenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge- Last und das Führungsprofil mit dem bis zur Endstelkennzeichnet, daß an der Traverse (17) eine den Te- lung ausgezogenen Teleskoparm einer starken Zugbeleskoparm (12) abstützende, auf einer Lauffläche (22) lastung ausgesetzt, welche u. a. vom Gewicht der Last, des Fahrzeugaufbaues (3) aufliegende Rolle (21) der Lage der Fangbolzen und der Kipphöhe abhängt,
drehbar gelagert ist. 45 Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Straßenfahr-3. Road vehicle according to claim 1, characterized in that the load and the guide profile with the up to the endstel characterizes that on the traverse (17) a telescopic arm extended to the pitch of a strong tensile telescopic arm (12) supported on a tread (22) which depends, among other things, on the weight of the load, the roller (21) resting on the vehicle body (3), the position of the safety bolts and the tipping height,
is rotatably mounted. 45 It is therefore the object of the invention to provide a road vehicle 4. Straßenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch ge- zeug mit Schwenkladegerät und Kippvorrichtung der kennzeichnet, daß am Ende der Lauffläche (22) ein eingangs genannten Art durch Vereinfachung des Aufder Hubbegrenzung des Teleskoparmes (12) dienen- baus der Kippvorrichtung und Wegfall der Kettentriebe der Anschlag (23) angeordnet ist. preisgünstiger zu gestalten sowie die Schwenkbewe-4. Road vehicle according to claim 3, characterized by the swivel charger and tilting device indicates that at the end of the tread (22) a type mentioned by simplifying the Aufder The stroke limitation of the telescopic arm (12) is used to build the tilting device and to eliminate the chain drives the stop (23) is arranged. to make cheaper and the swivel movement 50 gungen des Schwenkladegerätes bei Erreichen einer be-50 cycles of the swivel charger when reaching a stimmten Kipphöhe abzubrechen.agreed to cancel tilting height. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Kipphaken an einer quer zur FahrtrichtungAccording to the invention, this object is achieved in that both tilting hooks are connected to one transverse to the direction of travel Die Erfindung betrifft ein Straßenfahrzeug mit einem verlaufenden Traverse befestigt sind, die an einem bei-Schwenkladegerät und einer Kippvorrichtung, die am 55 den Kipphaken gemeinsamen Teleskoparm befestigt ist, Fahrzeugaufbau angelenkt ist und zwei teleskopartig welcher in einem Führungsprofil geführt ist, wobei im verschiebbare Kipphaken aufweist, wobei die Kippha- Führungsprofil ein Schaltelement angeordnet ist, welken beim Aufsetzen der Last auf das Straßenfahrzeug ches kurz vor Erreichen eines maximalen Hubes des mittels eines Vorschubantriebes mit den Fangbolzen Teleskoparmes mittels eines zwischen einer Schulter der Last zürn Eingriff bringbar sind und beirr, Kippvcr cc und den Federelernenter. auf der Führungsstange angegang mit der Last in eine Kippstellung verschiebbar ordneten Schaltringes betätigt wird, wodurch die Steuesind, und wobei eine parallel zur Verschieberichtung der rung des Schwenkladegerätes unterbrochen wird.
Kipphaken verlaufende Führungsstange vorgesehen ist, In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der auf der Federelemente vorgespannt aufgereiht sind, die Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert nach Zurücklegen eines ersten Wegteiles der Kippha- 65 wird. Es zeigtThe invention relates to a road vehicle with a running traverse which is attached to a swivel loader and a tilting device which is attached to the telescopic arm common to the tilting hooks, the vehicle body and two telescoping which is guided in a guide profile, with sliding tilting hooks , the Kippha- guide profile a switching element is arranged, wither when the load is placed on the road vehicle ches shortly before reaching a maximum stroke of the telescopic arm by means of a feed drive with the catch bolt can be brought into engagement between a shoulder of the load and beirr, Kippvcr cc and the spring student. On the guide rod started with the load in a tilting position slidably arranged switching ring is operated, whereby the controls are, and a parallel to the direction of displacement of the swing of the swing charger is interrupted.
Tilting hook running guide rod is provided. In the drawings, an exemplary embodiment which is lined up pretensioned on the spring elements, the invention is shown, which is explained in more detail in the following after having covered a first part of the tilting path. It shows ken mittels eines mit diesen mitbewegbaren Anschlag- F i g. 1 eine Ansicht des hinteren Teiles eines Straßenbleches spannbar sind. fahrzeuges mit Schwenkladegerät und Kippvorrichtung Zweck dieser auf Straßenfahrzeugen montierten mit einer Kippmulde in Hochkippstellung,ken by means of a stop F i g that can be moved along with these. 1 is a view of the rear part of a road plate are tensionable. vehicle with swivel charger and tipping device Purpose of this mounted on road vehicles with a tipping body in high tipping position,
DE19772701987 1976-01-21 1977-01-19 Road vehicle with a swivel charger and a tilting device Expired DE2701987C2 (en)

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DE102008004173A1 (en) 2008-01-11 2009-07-30 Hans-Georg Gergen Tipper has two arms, which are arranged parallel to each other and pivoted in rear area of vehicle-storage area and swiveling around axes running parallel to rear boundary, and safety device connects loading base with connecting unit

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AT345109B (en) 1978-08-25
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FR2338823A1 (en) 1977-08-19
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