DE2656762A1 - Stromrichteranordnung - Google Patents
StromrichteranordnungInfo
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Description
Die Erfindung Dezieht sich auf eine Stromrichteranordnung gemäß
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es ist bekannt, 3ede von zwei Lasten durch ihren zugeordneten Stromrichter
zu speisen, wobei die Stromrichter mit einer Phasenverschiebung untereinander arbeiten. Durch die Phasenverschiebung wird die
Wechselstromkomponente in dem der Stromquelle entnommenen Strom geringer. Eine kräftige V/echselstromkoinponente tritt gegen im Belastungsstrom
eines jeden Motors auf. Um Kommutierungsprobleme und andere Ungelegenheiten zu vermeiden, muß diese Komponente dadurch
niedrig gehalten werden, daß man dem Lastkreis, beispielsweise durch Einschalten von Glättungsinduktivitäten in den Lastkreis eine höhere
Induktivität gibt. Diese zusätzlichen Induktivitäten haben oft große Abmessungen, was einen bedeutenden Nachteil der Anordnung
darstellt.
Es ist ferner bekannt, mehrere Lasten, wie z.B. Fahrzeugmotoren, miteinander parallelzuschalten, so daß sie eirB einzige Last bilden.
Diese wird dann an die miteinander parallelgeschalteten, pha-
709827/024 6
senverschoben arbeitenden Stromrichter angeschlossen. Bei dieser
Schaltung ergibt die Phasenverschiebung zwischen den Stromrichtern eine bedeutende Reduktion der Wechselstromkomponente im
Laststrom, verglichen mit der vorher genannten Schaltung bei gleicher Größe der Glättungsinduktivität, d.h. man kann mit wesentlich
kleineren Glättungsinduktiv!täten auskommen. Bei vielen
verschiedenen Arten von Lasten, wie z.B. fremderregten Fahrzeugmotoren, führt diese Schaltung jedoch zu einer unkontrollierten
und nicht tolerierbaren ungleichen Stromverteilung zwischen den Lasten. Deshalb ist es in der Praxis bei dieser Schaltung erforderlich,
aufwendige Regelsysteme zu verwenden, um eine gleichmäßige Verteilung des Laststromes auf die verschiedenen Lasten zu
erzwingen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stromrichteranordnung
der eingangs genannten Art in der Weise weiterzuentwiekeln,
daß bei ihr weder große Glättungsinduktivitäten im Lastkreis noch besondere Regelsysteme erforderlich sind, um eine gute Stromverteilung
auf die verschiedenen Lasten zu erreichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Stromrichteranordnung nach dem
Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, die erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im UnteransOruch
genannt.
/3 709827/0246
Anhand der Figuren soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigen
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Stromrichteranordnung nach der Erfindung, in der zwei Gleichstromumrichter
zwei Antriebsmotoren speisen,
Fig. 2 je ein Ersatzschaltbild für die Gleichstrom- und
Wechselstromvorgänge in der Schaltung nach Fig. 1,
Fig. 3 ein. Ausführungsbeispiel für ein Stromregelsystem bei
einer Stromrichteranordnung gemäß Fig. 1,
Fig. 4 eine grafische Darstellung der Laststromverteilung und der Viechseistromkomponente als Funktion der Bemessung
des Inpedanzelementes gemäß der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Stromrichteranordnung zur Speisung zweier Antriebsmotoren
FH und M2. Die Anordnung ist über eine Klemme P an den positiven Pol einer Gleichspannungsquelle angeschlossen,
die aus einer Stromschiene, einem Fahrdraht oder einer Akkumulatorenbatterie bestehen kann. Die beiden an sich bekannten Gleichspannung
sumri chter S1 und S2 geben Gleichspannungsimpulse ab, und der von diesen gebildete Mittelwert der Ausgangsspannung kann
durch Änderung der Impulsfrequenz und/oder der Impulsdauer gesteuert werden. In Reihe mit den Gleichspannungsumrichtern liegen
709827/0248 /L
Glättungsinduktivitäten L1 und L2. Jeder Motor stellt eine Last mit einem Einspeisepunkt, K1 bzw. K2, dar. Die beiden Einspeisepunkte
sind über ein Impedanzelement miteinander verbunden, welches der Widerstand R ist, und an jeden Einspeisepunkt ist ein
Gleichspannungsumrichter angeschlossen. Die Motoren sind fremderregt, d.h. ihre Feldwicklungen F1 und F2 werden von je einer
oder einer gemeinsamen Stromquelle gespeist. Jeder Motor- und Glättungsinduktivität ist eine Freilaufdiode D1 bzw. D2 parallelgeschaltet.
Die Gleichspannungsumrichter werden in bekannter Weise mit 180° Phasenverschiebung zueinander gesteuert. Wenn
der Widerstand R eine niedrige Resistanz hat, heben sich daher die Wechselstromgrundwellen weitgehend gegenseitig auf, was
einen niedrigen Oberwellengehalt in den Motorströmen ergibt.
Wenn der Widerstand R eine verhältnismäßig hohe Resistanz hat, wird jeder Gleichspannungsumrichter im wesentlichen den Gleichstrom
des ihm zugeordneten Motors bestimmen und nur in geringem Umfang den Gleichstrom des anderen Motors beeinflussen. Eine
gleichmäßige Verteilung des Laststroms kann man daher durch Steuerung der Gleichspannungsumrichter erhalten.
Fig. 2a zeigt ein für die Gleichströme geltendes Ersatzschaltbild einer Anordnung nach Fig. 1, wobei statt des Widerstandes R
eine beliebige Impedanz Z die Einspeisepunkte der Motoren verbindet. Die Gleichspannungsumrichter stellen Gleichstromquellen dar,
/en von denen jede den Gleichstrom IDC den Einspeisepunkt'zuführt.
Die Resistanz der Impedanz Z wird mit Rz bezeichnet. Jeder Hoxor
709827/0246 /5
besteht aus einer EMK E1 bzw. E1', die in Reihe mit der Ankerresistanz
r des Motors liegt. Die Kotorströme werden mit i'^p
und I11TV-. und der durch die Impedanz Z fließende Strom wird mit
^ 1-p.p bezeichnet. Nimmt man an, daß sich die SI-IK's der Motoren
um den Betrag £ E unterscheiden, was z.B. auf Ungleichheiten der
Motoren,ihrer Feldströme oder ihrer Drehzahlen beruhen kann, dann gelten die folgenden Gleichungen:
E" - E1 = &B
-i
Rz + 2r
~ 1DC + ^ 1DC
= 1DC " Ä 1DC
Bei der Dimensionierung der Impedanz Z ist darauf Rücksicht zu nehmen, daß eine eventuelle Ankerrückwirkung bei motorischem Betrieb
(Fahrtschaltung) eine höhere Unbalance als bei generatorischem Betrieb (Bremsschaltung) erzeugt.
Fig. 2b zeigt das wechselstrommäßige Ersatzschaltbild für die Anordnung.
Die Gleichspannungsumrichter speisen die Wechselströme
Ι1«ρ und I 11Ar ein» durch die Impedanz Z fließt der Strom AlßC
/die
und durch die Motoren.·Ströme i' . bzw. i".„. Jeder Motor hat die
und durch die Motoren.·Ströme i' . bzw. i".„. Jeder Motor hat die
709827/0246 /6
- 1
J K.y ;>;.-. -KEICHT j
Resistanz r und die Reaktanz χ. Da die Umrichter 180° phasenverschoben
arbeiten, gilt dies auch für ihre Wechselstromgrundwellen,
so daß Ι'λπ ^^''aC = ''"AC ^s^· -Dann gilt
i'
AC Z + 2r + 2nx " 1AC
i1 '
AC
Hierbei ist vorausgesetzt, daß die Umrichter feste ¥echselströme
(Ι'λπ v0Cl^L I11Af) abgeben, was eine zulässige Näherung an die
wirklichen Verhältnisse darstellt.
Aus den vorstehenden Gleichungen geht hervor, daß R7 mindestens
von gleicher Größenordnung sein muß wie die Motorresistanz r, um eine bedeutende Verbesserung der Lastverteilung zu erzielen. Ferner
sieht man, daß die Impedanz Z nicht größer als von ungefähr gleicher Größenordnung wie die Motorimpedanz r+jx sein darf, um eine bedeutende
Reduktion der Wechselstromkomponente des Motorstroms zu erzielen. Mit der Formulierung "eine Größe A soll mindestens bzw.
höchstens dieselbe Größenordnung haben wie eine Größe B" ist hier gemeint, daß A mindestens ungefähr 0,1-0,3 B bzw. höchstens 3-10 B
sein soll.
In einem typischen Fall gilt für die Schaltung gemäß Fig. 1
r = 0,1 0hm
L = 10~3 H
L = 10~3 H
1DC - 30° A
1AC - 10° A 709827/0246
f = 200 Hz
= 30 ν
wobei L die Motorinduktivität und f die Impulsfrequenz der
Umrichter ist. Damit ergibt sich für die I-Iotorreaktanz χ =
1,25 Ohm.
Eei der ersten der eingangs beschriebenen bekannten Schaltungsart, bei der jeder Umrichter seinen eigenen Hotor speist; ergibt
sich für die obigen Gleichungen, daß Rz = Z = oo.Durch Einsetzen
in die obigen Gleichungen erhält man:
AlOC = 0, d.h. i'DC = i"DC = 300 A
Die Lastverteilung wird also gut, jedoch erhält man im Kotorstrom
eine kräftige Wechselkomponente.
Bei der zweiten der eingangs beschriebenen bekannten Schaltung, bei der parallelgeschaltete Motoren von parallelgeschalteten Umrichtern
gespeist werden, gilt: R^ = Z =
Durch Einsetzen in die obigen Gleichungen erhält man:
= 150 A A
i"DC = 150 A
Die Lastverteilung ist also sehr schlecht.
709827/0246
Gemäß der Erfindung wird nun der Widerstand R in Fig. 1 angeordnet.
Man wählt zweckmäßigerweise eine Resistanz, die höchstens in der Größenordnung von 1,25 Ohm und mindestens in der Größenordnung von
0,1 Ohm liegt. Wird beispielsweise eine Resistanz von 0,8 Ohm gewählt,
so erhält man
Δΐοα = 30 A
i'DC = 330 A
i'DC = 330 A
111DC = 2?0 A
τ t
AC ~ X AC ~ ^ A>
d.h. man erhält sowohl eine gute Lastverteilung wie auch eine niedrige
WechselStromkomponente im liotorstrom. Ss hat sich gezeigt,
709827/0246
daß es in der Praxis häufig möglich ist, für die Resistanz einen solchen Viert zu finden, daß die Forderungen hinsichtlich einer
guten Lastverteilung und niedriger Wechselstromkomponente auf einfache Art gleichzeitig erfüllt v/erden können, was bei den bekannten
Anordnungen nicht ohne große Nachteile (große Glättungsinduktivitäten,
komplizierte Stromregelsysteme) möglich ist. Wie aus den oben beschriebenen typischen Werten hervorgeht, ist die Nennleistung
des Widerstandes niedrig, so daß seine Kosten und seine Abmessungen klein sind.
In gewissen Fällen kann das Impedanzeleraent, das die Einspeisepunkte
der Last verbindet, eine Kondensatorbatterie sein. Da deren Resistanz theoretisch unendlich groß ist, erhält man eine perfekte
Lastverteilung. Um für die Kondensatorbatterie angemessene Dimensionen zu bekommen und eine Resonanz mit den Lastinduktivitäten
zu vermeiden, dürfte es in der R.egel zweckmäßig sein, eine Kondensatorbatterie nur bei solchen Ausrüstungen zu verwenden,
bei denen die Frequenz der Wechselstromkomponenten immer verhältnismäßig
groß ist. In dem in Fig. 1 gezeigten Fall eines von einem Gleichspannungsuinrienter angetriebenen elektrischen Fahrzeugs
dürfte ein Widerstand geeigneter sein als eine Kondensatorbatterie.
Bei Anordnungen mit parallelgeschalteten fremderregten Gleichstrommotoren
ist es zur Erzielung einer guten Lastverteilung bisher notwendig gewesen, mittels R.egelanordnungen die Hotorströne durch
709827/0246 /1Q
Steuerung der Feldströme zu beeinflussen. Dies erfordert besondere
steuerbare Stromquellen für die Feldwicklungen der Ho tor en. Da gemäß der Erfindung eine gute Lastverteilung auch
bei iremderregten Motoren ohne solche Regelanordnungen möglich ist (siehe Fig. 1), kann für sämtliche Feldwicklungen eine einzige,
vorzugsweise nicht steuerbare Stromquelle verwendet v/erden, was eine wesentliche Vereinfachung der Schaltung und Ersparnis
darstellt.
Im obigen Ausführungsbeispiel sind als Stromrichter selbstkommutierte
Gleichspannungsumrichter dargestellt; die Erfindung ist jedoch auch bei Anordnungen mit anderen Stromrichter art en anwendbar,
wie z.B. bei netzkommutierten steuerbaren oder nicht steuerbaren Stromrichtern zur Speisung von beispielsweise Gleichstrommotoren.
Bei Verwendung solcher Stromrichter können die Stromrichter über Transformatoren mit unterschiedlich geschalteten
Wicklungen an das speisende Wechselstromnetz angeschlossen werden, wodurch die Sekundärspannungen der Transformatoren gegeneinander
phasenverschoben sind. Beispielsweise können zwei sechspulsige Brückenschaltungen eine Phasenverschiebung von -30° iß-Ά—, wobei ρ
die Pulszahl ist) gegeneinander aufweisen.
Jeder Stromrichter kann selbstverständlich aus zwei oder mehreren in Reihe-, parallel- oder reihen-parallelgeschalteten Teilstromrichtern
bestehen.
Ebenfalls kann jede Last aus zwei oder mehreren in Reihe-, parallel-
709827/0246
oder reihen-parallelgeschalteten Teillasten bestehen (z.B. gemäß Fig. 3)· Vorstehend wurden Gleichstrommotoren als Last
beschrieben, doch kommen auch andere Arten von Lasten in Betracht .
In den gezeigten Beispielen ist die Anordnung zweiphasig ausgeführt,
d.h. sie enthält zwei phasenverschobene Stromrichter. Die Erfindung ist jedoch auch bei mehrphasigen Anordnungen anwendbar,
d.h. bei Anordnungen mit drei oder mehr untereinander phasenverschobenen Stromrichtern, von denen jeder eine Last
speist. Beträgt die Phasenzahl beispielsweise drei, so arbeiten die drei Stromrichter zweckmäßigerweise mit 120 Phasenverschiebung
untereinander. Die Einspeisepunkte der drei Lasten können dann beispielsweise über drei stern- oder dreieckgeschaltete
Resistanzen verbunden v/erden. Fig. 3 zeigt ein Beispiel dafür, wie das Steuer- und Regelsystem für die Anordnung gemäß Fig. 1
aufgebaut sein kann. Die Strommeßglieder 2 und 3 bilden Signale i^ und i2, die den durch die beiden Umrichter fließenden Gleichströmen
entsprechen. In einem Maximalwertbilder 4 wird imax gebildet,
welches das jeweils größere der beiden Signale i* und
ist. i wird im Vergleichsglied 1 mit einem Stromführungswert i-, ,
IH3X _L G CL
verglichen. Die Regelabweichung (Stromfehler) wird dem Stromregler
5 zugeführt, dessen Ausgangssignal das Steuerimpulsgerät 6 steuert.
Dies gibt Zünd- und Löschimpulse an die Umrichter, so daß man eine solche Impulsfrequenz und Impulsbreite an den Umrichtern erhält,
daß imov in Richtung auf i-, , geändert wird. Die umrichter v/erden
709827/0246 ^12
180° phasenverschoben gesteuert, d.h. die Zündimpulse vom Steueriinpulsgerät werden abwechselnd den Stromrichtern S 1
und S 2 zugeführt.
Die Glieder 7-13 bilden ein System, das eine gute Lastverteilung zwischen den Umrichtern ergibt. Im Hindestwertbilder 9 wird eine
Größe i . + Λ gebildet, wobei i . das kleinere der Signale i,,
und ±2 ist und A ein kleiner konstanter Betrag ist. In den Vergleichsgliedern
10 und 11 wird die Größe i . + Λ mit ±Λ bzw.
±P verglichen. Die Unterschiede werden Lastverteilungsreglern
12 und 13 zugeführt, deren Ausgangssignale die Glieder 7 und 8 steuern. Wenn beispielsweise i,, dazu neigt, i . + Λ zu überschreiten,
wird der Lastverteilungsregler 12 das Glied 8 in der Weise beeinflussen, daß sich die Impulsbreite des Umrichters S1
verringert. Hierdurch wird verhindert, daß der Unterschied zwischen den Umrichterströmen größer als Δ wird.
Fig. 4 zeigt die Lastverteilung und die Wechselstromkomponente im Ilotorstrom als Funktion der Resistanz des Widerstandes R in
Fig.1 und 2. Den Bezeichnungen liegt Fig. 2 zugrunde, und die Blurven zeigen J^ IT und ±tn für das anhand von Pig. 2 behandelte
Zahlenbeispiel. 1.rie man sieht, nimmt Zl IDC mit zunehmendem R ab
(die Lastverteilung wird also verbessert), und die Wechselstrouikomponente
i,„ nimmt mit abnehmendem R ab. Eine gleichzeitige
Senkung von nicht unbedeutender Größe sowohl von ^ I·^ wie i.p
erhält man ungefähr in dem Intervall 0,1 ^R <^5 Ohm. Welcher
Resistanzwert in diesem Intervall zu \iählen ist, hängt davon ab,
709827/0246
welches Gewicht auf eine gute Lastenverteilung bzw. eine
niedrige Yiechselstromkomponente gelegt wird; es ist also nicht notwendig, wie in dem oben behandelten Beispiel, den Resistanzwert (0,8 Ohm) zu wählen, der dem Schnittpunkt der Kurven entspricht.
niedrige Yiechselstromkomponente gelegt wird; es ist also nicht notwendig, wie in dem oben behandelten Beispiel, den Resistanzwert (0,8 Ohm) zu wählen, der dem Schnittpunkt der Kurven entspricht.
/1.4 709827/0246
Leerseite
Claims (2)
- Patentansprüche :( 1.J Stromrichteranordnung mit mindestens zwei Stromrichtern, von denen jeder mit seinem Gleichstromausgang auf je eine Last geschaltet ist, wobei die Stromrichter im Verhältnis zueinander phasenverschoben arbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspeisepunkte (K1, K2) der Lasten (M1, M2) über Impedanzelemente (R) miteinander verbunden sind, wobei die Resistanz der Impedanzelemente mindestens von derselben Größenordnung wie die Resistanz (r) der Lasten und die Impedanz der Impedanzelemente höchstens von derselben Größenordnung wie die Impedanz der Belastungsobjekte ist.
- 2. Stromrichterausrüstung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impedanzelemente Widerstände sind.709827/0246
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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-
1976
- 1976-12-15 DE DE19762656762 patent/DE2656762A1/de active Pending
- 1976-12-17 US US05/751,563 patent/US4104537A/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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OHN | Withdrawal |