DE2656266C3

DE2656266C3 -

Info

Publication number: DE2656266C3
Application number: DE19762656266
Authority: DE
Inventors: Blaz Dipl.-Ing. 8872 Burgau Santic
Original assignee: Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik und Eisengiesserei & Co 8870 Guenzburg GmbH
Current assignee: Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik und Eisengiesserei & Co 8870 Guenzburg GmbH
Priority date: 1976-12-11
Filing date: 1976-12-11
Publication date: 1979-11-15
Also published as: DE2656266A1; DE2656266B2

Description

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Die Erfindung betrifft einen Ladewagen mit einem Roll- oder Kratzboden, einem über einem festen Aufbau angeordneten erhöhbaren Aufbau, der am Entladeende mit einer oben an dem festen Aufbau schwenkbar gelagerten Klapptür versehen ist, die in Verschlußstellung unten mittels wenigstens eines Verschlusses mit dem Wagenkasten verbindbar und oben so an diesem angeordnet ist, daß sie nach öffnen des Verschlusses Pendelbewegungen ausführen kann und Mittel vorgesehen sind, daß sie mit Hilfe von an Gelenken gelagerten abgewinkelten Schwenkarmen, an die wenigstens ein Hebelarm angeschlossen ist, in einem Winkel von etwa 90° zu diesen in eine der maximalen Höhe des erhöhten Aufbaues entsprechende Stellung hochschwenkbar istThe invention relates to a loading wagon with a rolling or scraper floor, one above a fixed structure arranged elevatable structure, which is pivotable at the discharge end with a top of the fixed structure mounted flap door is provided, which is in the locked position below by means of at least one lock with the car body can be connected and is arranged at the top of this that it is after opening the lock Can perform pendulum movements and means are provided that they are mounted on joints angled swivel arms, to which at least one lever arm is connected, at an angle of approximately Can be swiveled up 90 ° to this in a position corresponding to the maximum height of the raised structure

Bei einem durch die DE-PS 12 64 852 bekannten Ladewagen dieser Art sind die Schwenkarme in U-förmig geschlossener Form ausgebildet und mit ihren freien Schenkelenden oben an dem festen Aufbau hochschwenkbar gelagert. Die Klapptür ist mittels Scharnieren an dem Steg der Schwenkarme gelagert, so daß sie nach dem öffnen des Verschlusses pendelnd aufgehängt ist und die Ladung durch den vorgesehenen Kratzboden entladen werden kann, wobei sich die Klapptür unter dem Druck der Ladung selbsttätig weiter öffnen kann. Wird dabei die Klapptür zu weit geöffnet, kann eine vorgesehene Verriegelungsvorrichtung einrasten, die zum Schließen entrastet werden muß.In a loading wagon of this type known from DE-PS 12 64 852, the swivel arms are in U-shaped, closed shape and with their free leg ends on top of the fixed structure mounted so that it can be swiveled up. The hinged door is mounted on the web of the swivel arms, see above that it is suspended in a pendulum fashion after the closure has been opened and the load is carried through the intended Scraper floor can be unloaded, whereby the flap door automatically under the pressure of the load can open further. If the flap door is opened too far, a locking device can be provided into place, which must be released to close.

Wenn bei erhöhtem Aufbau dagegen der gesamte Wagenaufbauquerschnitt zum Abschieben z. B. von Heu und Stroh frei sein soll, muß die nach dem öffnen des Verschlusses gegenüber den Schwenkarmen pendelnde Klapptür in eine etwa rechtwinklige Lage zu den Schwenkarmen hochgeschwenkt werden, damit die Verriegelungsvorrichtung einrastet und die- Klapptür in hochgeschivenkter Stellung durch die ausladenden Schwenkarme in etwa parallele Lage zur Ladefläche oberhalb der Aufbauöffnung gehalten werden kann. Die Handhabung der Verriegelungsvorrichtung ist somit sehr umständlich und benötigt einen freien Raum hinter dem Wagenende. Ebenso umständlich ist auch die Entriegelung der Tür zum Schließen.If, on the other hand, the entire car body cross-section for pushing off z. B. of hay and straw should be free, the after opening of the Closure opposite the swivel arms swinging flap door in an approximately right-angled position to the Swivel arms are swung up so that the locking device engages and the hinged door in swiveled up position due to the projecting swivel arms in an approximately parallel position to the loading area can be held above the body opening. The handling of the locking device is thus very cumbersome and requires a free space behind the end of the car. That is just as cumbersome Unlocking the door to close.

Durch die beim Hochschwenken weit abgewinkelte Klapptür ist das Kippmoment derselben gegenüber dem Drehpunkt außerordentlich groß, so daß verhältnismäßig viel Kraft zur Betätigung benötigt wird.Due to the hinged door, which is angled up when swiveling up, the tilting moment is opposite to that of the door The pivot point is extremely large, so that a relatively large amount of force is required for actuation.

Auch kann eine in dieser Weise ausgebildete Klapptür dem hinteren Wagenaufbau keinen Halt geben und kann sich vielmehr leicht verwinden, was z. B. auch die Betätigung des Türverschlusses erschweren kann.Also, a hinged door designed in this way cannot hold the rear car body give and can rather easily twist what z. B. also complicate the operation of the door lock can.

Da Klapptürer. dieser Art gewöhnlich von der Ladefläche nach oben schräg ausladend angeordnet sind, kann es des weiteren besonders leicht vorkommen, daß das durch den Kratzboden des Ladewagens nach hinten geförderte Ladegut auf der Klapptür hochgeschoben wird und zwischen den oberen Rahmenabschnitt derselben und den Steg der Schwenkarme gelangt und dort die Funktion der Scharniere und der Verriegelungsvorrichtung behindert.There the flap door. of this type usually arranged sloping upwards from the loading area are, it can also happen particularly easily that through the scraper floor of the loading wagon after rear conveyed cargo is pushed up on the hinged door and between the upper frame section the same and the web of the swivel arms and there the function of the hinges and the Locking device obstructed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine stabile, den hinteren Wagenaufbau eines Ladewagens der beschriebenen Art versteifende Klapptür zu schaffen, deren Schwenkbereich in einfacher Weise vergrößert werden kann.The invention is based on the object of providing a stable rear car body of a loading wagon of the type described to create stiffening flap door, the pivoting range in a simple manner can be enlarged.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die mit der Klapptür starr verbundenen Schwenkarme durch Gelenke mit etwa parallel zu ihnen liegenden Koppelarmen verbunden sind, die an ihrem anderen Ende im Bereich der Abwinkelung der Schwenkarme mittels Drehzapfen an dem festen Aufbau gelagert sind und letztere eine nach außen stehende Verlängerung aufweisen, an welcher die Schwenkarme anliegen und wobei die Koppelarme direkt an den Gelenken oder mit angewinkelten Teilen derselben durch Steckbolzen mit dem festen AufbauThis object is achieved according to the invention in that the rigidly connected to the hinged door Swivel arms are connected by joints with approximately parallel to them coupling arms that are attached to their other end in the area of the bend of the swivel arms by means of pivot pins on the fixed Structure are stored and the latter have an outward extension on which the Pivot arms rest and the coupling arms directly on the joints or with angled parts the same by socket pins with the fixed structure

verbindbar sind.are connectable.

Für das tägliche Grünfutterholen, bei welchem der erhöhte Aufbau herabgeschwenkt oder abgenommen ist, werden die Koppelarme von dem festen Aufbau gelöst Die Klapptür kann dabei nach öffnen ihres Verschlusses um die Drehzapfenverlängerungen frei pendeln und beliebig weit ausgeschv/enkt werden. Bei der Heuernte mit erhöhtem Aufbau des Ladewagens dagegen braucht man lediglich die Koppelarme an ihren Verbindungsmitteln mit dem Aufbau zu verbinden. Die Klapptür kommt dann bei dem hier verhältnismäßig geringen Kraftaufwand erfordernden Hochschwenken selbsttätig in die richtige Stellung.For the daily gathering of green fodder, in which the raised structure is swiveled down or removed is, the coupling arms are released from the fixed structure The lock can swing freely around the pivot extension and can be swiveled out as far as you want. at the haymaking with a raised body of the loading wagon, on the other hand, only requires the coupling arms on theirs To connect connecting means with the structure. The flap door then comes in proportionately here Pivoting it up into the correct position automatically, which requires little effort.

In beiden Bereitschaftsstellungen bedarf es daher lediglich des öffnens des Klapptürverschlusses.In both standby positions, all that is required is therefore to open the flap door lock.

In Ausgestaltung der Erfindung kann man die Klapptür in einfacher Weise auch in den Pendelstellungen feststellen, indem man im Schwenkbereich der Steckbolzen diesen wenigstens zwei Steckbüchsen am festen Aufbau zuordnetIn an embodiment of the invention, the flap door can also be in the pendulum positions in a simple manner determine by having at least two sockets on the pivot area of the socket pin assigned to a fixed structure

Durch die Gelenke wird die große Steifigkeit der Klapptür-Schwenkarmeinheit in keiner Weise geschwächt, so daß diese in der Lage ist, den gesamten Ladewagenaufbau abzusetzen.The joints in no way weaken the great rigidity of the hinged door swivel arm unit, so that it is able to set down the entire loader wagon body.

Außerdem befinden such die Gelenke und auch das Stützgelenk an den Drehzapfen außerhalb des Wagenaufbaues und sind durch diesen abgedeckt, so daß ein Verstopfen mit Ladegut nicht eintreten kann. Aber auch selbst dann würde die Funktion derselben hierdurch in keiner Weise beeinträchtigt toIn addition, the joints and also the support joint are located on the pivot pins outside of the car body and are covered by this so that clogging with cargo cannot occur. But also even then, the function of the same would not be impaired in any way

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Gelenke der Schwenkarme an den Koppelarmen mit Abstand oberhalb der Steckbolzen und dem festen Aufbau angeordnet Dadurch können die Schwenkarme verhältnismäßig kurz sein, was ebenfalls J5 den zum Hochschwenken erforderlichen Kraftaufwand verringert und ein leichteres Abheben der Klapptür von der Ladung gewährleistetAccording to a further embodiment of the invention, the joints of the pivot arms are on the coupling arms arranged at a distance above the socket pin and the fixed structure Swivel arms be relatively short, which is also J5 reduces the effort required to swing up and easier lifting of the flap door from the cargo guaranteed

Die Hochstellung der Gelenke kann in einfacher Weise durch eine Ausbildung der Koppelarme als Winkelhebel erfolgen, an deren Abwinkelung die Gelenke und an deren unteren Armende die Steckbolzen angeordnet sind Die Schwenkarrne können hierbei in vorteilhafter Weise verhältnismäßig kurz ausgebildet sein, so daß nur verhältnismäßig geringe Kräfte bzw. Momente zum Hochschwenken der Klapptür erforderlich sind.The high position of the joints can be done in a simple manner by training the coupling arms as Angle levers take place, at the angle of which the joints and at the lower end of the arm the socket pins The swivel arms can advantageously be designed to be relatively short be, so that only relatively small forces or moments are required to pivot the hinged door are.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist an der dem Hebelarm gegenüberliegenden Seite au einem über das Koppelgelenk hinaus verlängerten Schwenkarm und über die Verbindung des Koppelarmes hinaus verlängerten Koppelarm eine Zugfeder angeordnet, welche das Hochschwenken der Klapptür unterstützt und in der Pendelstellung derselben nicht wirksam istIn a further embodiment of the invention, there is an over on the side opposite the lever arm the coupling joint also extended swivel arm and beyond the connection of the coupling arm extended coupling arm arranged a tension spring, which supports the pivoting up of the flap door and is not effective in the pendulum position

Mehrere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert Es zeigtSeveral embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described below explained in more detail It shows

F i g. 1 einen Ladewagen mit der erfindungsgemäßen Klapptür — in Seitenansicht links —,F i g. 1 shows a loading wagon with the flap door according to the invention - in a side view on the left -,

F i g. 2 einen Ladewagen gemäß F i g. 1 — Seitenan- bo sieht rechts —,F i g. 2 a loading wagon according to FIG. 1 - side anbo looks on the right -,

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten Klapptür an einem Ladewagen-Hinterende,F i g. 3 is a perspective illustration of a modified flap door on a rear end of a loading wagon;

Fig.4 den Ladewagen mit der erfindungsgemäßen Klapptür - gemäß F i g. 3 - Seitenansicht links,4 shows the loading wagon with the inventive Flap door - according to F i g. 3 - left side view,

Fig.5 den Ladewagen gemäß Fig.3 und 4 mit angehobener Klapptür,Fig.5 shows the loading wagon according to Fig.3 and 4 with raised flap door,

Fig. 6 and 7 a loading wagon according to Fig. 3 - Side view right,

Fig.8—10 die erfindungsgemäße Klapptür nach Fig.3 in verschiedenen Stellungen — Seitenansicht links,8-10 the flap door according to the invention Fig. 3 in different positions - side view Left,

Fig. 11 und 12 den Erfindungsgegenstand gemäß F i 3.8 bis 10 — Seitenansicht rechts — und11 and 12 the subject matter of the invention according to F i 3.8 to 10 - right side view - and

Fig. 13 eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. 13 shows a further embodiment of the subject matter of the invention.

Die F i g. 1 und 2 zeigen einen Ladewagen mit einem Aufbau und einer Ladefläche, die von einem nach hinten antreibbaren Kratzboden 1 gebildet wird Der Aufbau ist am Rahmen 2 des Ladewagens angeordnet und besteht aus einer Stirnwand 3, einer als Klapptür 4 ausgebildeten Rückwand und zwei aus Latten aufgebauten Seitenwänden 5. Ober diesem festen Aufbau 5 sind an Bügeln 6 mehrere einen erhöhbaren Wagenaufbau bildende Bretter 7 übereinander drehbeweglich in Gelenken 8 befestigt Die in Schwenkgelenken 9 angeordneten Bügel 6 sind hierüber miteinander gelenkig verbunden.The F i g. 1 and 2 show a loader wagon with a structure and a loading area that extends from one to the rear drivable scraper floor 1 is formed The structure is arranged on the frame 2 of the loading wagon and consists of a front wall 3, a rear wall designed as a hinged door 4 and two made up of slats Side walls 5. Above this fixed structure 5, a number of an elevatable carriage structure are attached to brackets 6 forming boards 7 rotatably mounted one above the other in joints 8 arranged bracket 6 are connected to one another in an articulated manner.

Die Ladewagenhöhe ist durch Zusammenklappen des erhöhbaren Aufbaues 7 bis 9, z. B. zum Befahren niedriger Ställe, verringerbar.The height of the loading wagon is increased by folding the structure 7 to 9, z. B. for driving lower stalls, reducible.

Die Klapptür 4 besteht, wie aus F i g. 3 ersichtlich, im Bereich des festen Wagenaufbaues 5 aus; einem dessen Querschnitt angepaßten, aus Rohren 4a bis Ad bestehenden Rahmen, in den ein Netz 25 eingespannt sein kann. Die seitlichen Rohre 4a und Ab dieses Rahmens sind dabei durch rechtwinkelig angelenkte Rohre 4e fortgesetztThe flap door 4 consists, as shown in FIG. 3 can be seen in the area of the fixed car body 5 from; a frame which is adapted to its cross-section and consists of tubes 4a to Ad , in which a network 25 can be clamped. The side tubes 4a and Ab of this frame are continued by tubes 4e hinged at right angles

Diese Rohre 4e sind beidseitig als Winkelhebel ausgebildet — VgL Fig. 1 bis 12 — und an ihrer Abwinkelung 10 mit Gelenken 10a so an einem ebenfalls winkelhebelartigen Koppelarm 11a bzw. Wb gelagert, daß die an die Klapptür 4 anschließenden Winkelhebelarme die Lastarme bzw. Schwenkarme 12 für die Klapptür bilden und der auf der linken Wagenseite gemäß Fig. 1, 4, 5, 8, 9, 10 und 13 angeordnete abgewinkelte Arm 13a mit einem Handhebel 14 als Stellarm dient Auf der anderen Seite — F i g. 2,6, 7, 11 und 12 — dient der abgewinkelte Arm 13Z> als Krafthebelarm für eine an seinem freien Ende einerseits und an einem verlängerten Arm Hides Winkelhebels 11 andererseits angeordnete Zugfeder 15. Die Koppelarme 11 sind mit Drehzapfen 16 an dem Aufbau 5 schwenkbar gelagert und mit Hilfe von an dem Arm 11a angeordneten Steckbolzen 17 in am Aufbau 5 vorgesehenen Stecklagern feststellbar.These tubes 4e are designed as angle levers on both sides - VgL Fig. 1 to 12 - and at their angle 10 with joints 10a mounted on a likewise angle lever-like coupling arm 11a or Wb that the angle lever arms adjoining the hinged door 4 the load arms or swivel arms 12 for the hinged door and the angled arm 13a with a hand lever 14, which is arranged on the left side of the car according to FIGS. 1, 4, 5, 8, 9, 10 and 13, serves as an actuating arm. On the other hand - F i g. 2, 6, 7, 11 and 12 - the angled arm 13Z> serves as a force lever arm for a tension spring 15 arranged at its free end on the one hand and on an extended arm hides angled lever 11 on the other hand stored and lockable with the aid of socket pins 17 arranged on the arm 11a in plug-in bearings provided on the structure 5.

Die Drehzapfen 16 sind so angeordnet und ausgebildet, daß sie zugleich als Kippanschläge für die Schwenkarme 12 dienen.The pivot pins 16 are arranged and designed so that they also serve as tilting stops for the pivot arms 12.

In der Stellung gemäß F i g. 1 und 2 ist die Klapptür 4 geschlossen und durch unten in am Rahmen 2 des Ladewagens vorgesehene Verschlüsse 18 in der Verschlußstellung gehalten.In the position according to FIG. 1 and 2, the flap door 4 is closed and through down in the frame 2 of the Loading wagon provided closures 18 held in the closed position.

Wenn der Ladewagen täglich für das Grünfutterholen genutzt wird sind die gegen den Druck einer nicht dargestellten Feder ausrast- und in dieser Stellung arretierbaren Steckbolzen 17 aus dem Stecklager herausgezogen — Fig.8 bis 12 —. Man braucht zum Entladen des Grünfutters dann nur die Verschlüsse 18 zu lösen, worauf die Klapptür 4 in die in F i g. 9 bzw. 11 gezeichnete Lage aufklappt Genügt die freigegebene Auslaßöffnung nicht, so kann das durch den Kratzboden geförderte Ladegut die Klapptür 4 weiter ausschwenken, wie in Fig. 10 und 12 veranschaulicht Ist der erhöhte Aufbau 7 bis 9 für die Heu- oder Strohernte aufgeklappt, werden bei geschlossener Klapptür 4 dieIf the loader wagon is used daily for collecting green forage, you are not against the pressure spring shown disengaged and lockable socket pin 17 in this position from the socket pulled out - Fig. 8 to 12 -. One needs to Unloading the green fodder then only loosen the locks 18, whereupon the hinged door 4 is in the position shown in FIG. 9 or 11 Drawn position unfolds If the released outlet opening is insufficient, it can be through the scraper floor conveyed cargo the flap door 4 swivel further, as illustrated in Fig. 10 and 12 Is the raised structure 7 to 9 opened for the hay or straw harvest, when the hinged door 4 is closed, the

Steckbolzen 17 in die Stecklager eingesteckt. Bei Betätigung des Hebelarmes 13a am Handhebel 14 werden die Lastarme 12 mit der Klapptür 4 von den Drehzapfen 16 abgehoben und in die in den F i g. 5, 7 und 13 dargestellte Lage hochgeschwenkt, wobei der gesamte Entladequerschnitt der Aufbauten 5 sowie 7 bis 9 freigegeben wird.Socket pin 17 inserted into the socket. When the lever arm 13a is actuated on the hand lever 14 the load arms 12 with the hinged door 4 are lifted from the pivot pin 16 and in the in the F i g. 5, 7 and 13 pivoted up position, the entire discharge cross section of the superstructures 5 and 7 to 9 is released.

Auf der anderen Seite ist, wie in F i g. 7 zu sehen, die das Hochschwenken der Klapptür 4 unterstützende Zugfeder 15 entspannt Wie weiter in F i g. 3 zu sehen, kann die Klapptür in einfacher Weise durch deren Rahmen versteifende Rohre 21 besonders verwindungssteif ausgebildet sein.On the other hand, as shown in FIG. 7 to see the pivoting up of the flap door 4 supporting Tension spring 15 relaxed As further in FIG. 3 can be seen in a simple manner through the flap door Frame stiffening tubes 21 be designed to be particularly torsion-resistant.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 sind im Unterschied zu den vorbeschriebenen Ausführungen gerade Koppeiarme 26 vorgesehen, die im Bereich der Gelenke 27 durch Rohre miteinander verbunden sind, in denen Steckbolzen 28 gelagert sind.In the embodiment according to FIG. 13, in contrast to the embodiments described above straight coupling arms 26 are provided, which are connected to one another in the region of the joints 27 by tubes, in FIG which socket pins 28 are mounted.

Man kann bei einer vereinfachten Ausführung natürlich die Koppelarme 11 nebst der Zugfeder IS — F i g. 2 — unbeschadet der Funktionsweise einsparen.In a simplified version, of course, the coupling arms 11 along with the tension spring IS - F i g. 2 - save regardless of how it works.

Dort, wo gemäß Fig.3 die Klapptür zwecks einfacher Montage und Demontage mittels Schellen 30 und einer beidseitigen Steckverbindung 31 der Rohre 21 (Versteifung) mit den Rohren 4e und Ad verbunden ist, kann man hierzu des weiteren Schweißverbindungen vorsehen. Die Verschweißung nimmt man dann zweckmäßigerweise bei in die Verschlüsse 18 eingesetzter Klapptür 4 vor. Where, according to FIG. 3, the hinged door is connected to the tubes 4e and Ad by means of clamps 30 and a two-sided plug connection 31 of the tubes 21 (stiffening) for the purpose of simple assembly and disassembly, welded connections can also be provided for this purpose. The welding is then expediently carried out with the hinged door 4 inserted into the locks 18.

In vorteilhafter Weise kann die Klapptür gemäß der Erfindung auch durch zwischen die Schwenkarme im Bereich ihrer Abwinkelung und die seitlichen Rohre des Rahmens der Klapptür eingeschweißte Flatten versteift sein.In an advantageous manner, the flap door according to the invention can also by between the pivot arms in the In the area of their bend and the side tubes of the frame of the hinged door, welded-in flats are stiffened be.

In addition 8 sheets of drawings

Claims

1 claims:

1. Forage wagons with a roller or scraper floor, a structure which can be raised above a fixed structure and which is connected to the discharge end with a is provided on top of the fixed structure pivoted hinged door, which is in the locked position below connectable to the car body by means of at least one lock and so on top of this is arranged that after opening the shutter ι ο Can perform pendulum movements and means are provided that they with the help of joints mounted angled swivel arms, to which at least one lever arm is connected, in one Angle of about 90 ° to these in a corresponding to the maximum height of the raised structure Position can be swiveled up, characterized in that the with the hinged door (4) rigidly connected swivel arms (12) by joints (10aJ with approximately parallel to them Paddocks (llaj are connected to their the other end in the area of the bend of the swivel arms by means of pivot pins (16) on the fixed Structure are stored and the latter have an outward extension on which the Swivel arms rest and the coupling arms directly on the joints or with angled Parts of the same can be connected to the fixed structure (5) by socket pins (17).

2. Loading wagon according to claim 1, characterized in that the socket pin in the pivoting range (17) of the coupling arms (11) at least two sockets arranged on the fixed structure (5) are provided are.

3. A loading wagon according to claim 1, characterized in that the joints (10a) of the pivot arms (12) on the coupling arms (11) are arranged at a distance above the socket pins (17) and the structure (5).

4. A loading wagon according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling arms (U) are designed as angle levers, at the bend of which the joint (10a,) and on the arm (Wa) of the socket pin is arranged.

5. Loading wagon according to claim 1 or 2, characterized in that « characterized in that the socket pins (17) are provided with compression springs and in the against Spring pressure disengaged position are designed to be lockable.

6. Loading wagon according to claim 1 or at least one of the following claims, characterized in that a swivel arm (12) and possibly also the coupling arm (11) on the side of the car opposite the lever arm (13aJ via the joint or the Socket pins (17) are extended and ^r > ^r > between the free ends of these arms (Ha and 136J a tension spring (15) is arranged