DE2654031A1 - Coil winder wrapping wire ends around terminal pins - has guide element adjustable at right angles to coil axis - Google Patents

Coil winder wrapping wire ends around terminal pins - has guide element adjustable at right angles to coil axis

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Abstract

A coil winder is fitted with a device for twisting the ends of the wire around the pins on the former at the start and finish of the turns. The former is mounted on a rotating shaft and wire guiding element reciprocates along the longitudinal axis. The wire guiding element (DF7) also can be adjusted in a direction at right angles to the axis of the coil. It can be made to rotate both clockwise and anit-clockwise to thread the wire ends around the terminal pins. During the winding phase the guide element travels along a rectangular path. The guide element is mounted on roller bearings.

Description

Vorrichtung zum Anwickeln von Wickeldraht an AnschluBstifte ei-Device for winding winding wire onto connecting pins of a

nes Wickelkörpers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anwickeln von in einem zwischen zwei Endbereichen eines auf einer während des Wikkelns rotierenden Welle angeordneten Wickelkörpers hin- und herbewegbaren Drahtführelement geführten Wickeldraht an Anschlußstifte des Wickelkörpers.nes winding body The invention relates to a device for winding from in one between two end regions of one rotating on top of one during winding Shaft arranged bobbin reciprocating wire guide guided Winding wire to connecting pins of the winding body.

Bei bekannten derartigen Vorrichtungen wird der Wickeldraht nach Beendigung des Wickelns einer Spule von einem Anwickelwerkzeug erfaßt und um einen Anschlußstift des Wickelkörpers gewickelt.In known devices of this type, the winding wire is after termination of winding a coil is detected by a winding tool and around a terminal pin of the bobbin wound.

Dabei kann das Drahtführelement mittels des für die Erzeugung einer Lagenwicklung notwendigen Antriebes in eine Lage gefahren werden, in der der Draht in unmittelbarer Nachbarschaft des Anschlußstiftes zu liegen kommt. Das Anwickelwerkzeug ist dabei mit einem eigenständigen Antrieb versehen und weist in seinem Endbereich eine hakenförmige Kontur auf, mit der der in der Nähe des Anschlußstiftes gelegene Draht erfaßt wird. Nach dem Festlegen des Drahtes an dem Anschlußstift wird der Draht mittels des Anwickelwerkzeuges an eine Hilfsvorrichtung geführt und anschließend der zwischen der Hilfsvorrichtung und dem Anschlußstift liegende Drahtabschnitt abgetrennt. Nach Aufsetzen des nachfolgenden Spulenkörpers auf die Wickeispindel wird das Wikkeldrahtende mittels des Anwickelwerkzeuges von der Hilfsvorrichtung abgenommen und einem Anschlußstift dieses Spulenkörpers zugeführt.The wire guide element can be used for generating a Layer winding necessary drive can be moved into a position in which the wire comes to lie in the immediate vicinity of the connection pin. The winding tool is provided with an independent drive and points in its end area a hook-shaped contour with which the one located in the vicinity of the connecting pin Wire is detected. After attaching the wire to the connector pin, the Wire passed to an auxiliary device by means of the winding tool and then the wire section lying between the auxiliary device and the terminal pin severed. After placing the following bobbin on the winding spindle the winding wire end is removed from the auxiliary device using the winding tool removed and fed to a pin of this bobbin.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Anwickeln von Wickeldraht an Anschlußstifte eines während des Wickelns rotierenden Wickelkörpers vorgeschlagen worden, bei dem das Drahtführelement auch fUr den Anwickelvorgang ausgenutzt wird. Das Drahtführelement weist jedoch zu diesem Zweck einen separaten Antrieb auf, der eine Drehbewegung des Drahtführelementes um die jeweiligen Anschlußstifte ermöglicht.It is also already a device for wrapping winding wire proposed to connecting pins of a rotating body during winding in which the wire guide element is also used for the winding process. For this purpose, however, the wire guide element has a separate drive which allows a rotary movement of the wire guide element around the respective connection pins.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, den antriebstechnischen Aufwand der oben definierten Vorrichtung zum Anwickeln weiter zu verringern, wird dadurch gelöst, daß das Drahtführelement zusätzlich in einer zumindest annähernd senkrecht zur Spulenkörperachse aufgespannten Ebene antreibbar ist und daß aus den beiden Bewegungen mit wechselndem Richtungssinn eine Umlæufbahn des Drahtführelementes um die Anschlußstifte zusammengesetzt ist.The object underlying the invention, the drive technology To further reduce the effort of the above-defined device for winding on, is solved in that the wire guide element also in an at least approximately perpendicular to the spool axis spanned plane is drivable and that from the two movements with alternating sense of direction a circulating path of the wire guide element is assembled around the connector pins.

Aus der Zeitschrift "Funkschau" 1975, Heft 2, Seite 6 ist zwar bereits eine Wickeleinrichtung bekannt, bei der das für das eigentliche Wickeln vorgesehene Drahtführelement ebenfalls zwei Freiheitsgrade der Bewegung aufweist und aus diesen beiden Bewegungen mit wechselndem Richtungssinn eine Umlaufbahn des Drahtführelementes um Anschlußstifte zusammengesetzt wird, jedoch handelt es sich bei dem Drahtführelement um einen umlaufenden Fadenführer, der den Draht auf den während des Wickelns feststehenden Wickelkörper aufbringt. Die Verwendung eines umlaufenden Fadenführers zum Anwickeln von Drahtenden an Anschlußstifte ist aber nicht universell möglich, da hierbei ein durch mehrere Kriterien bestimmter Mindestabstand zwischen Anschluflstiften eingehalten werden muß. Solche Kriterien sind beispielsweise der Abstand der Stifte von der Spulenflanschkontur und der Abstand der Austrittsstelle des Drahtes aus der flUse des Fadenführers von der Außenkante des Spulenflansches. Insbesondere ist auch die zwangsläufige Schrägstellung des umlaufenden Fadenftthrers während des Anwickeln als störend anzusehen, da sie eine einwandfreie Anwicklung behindert. Im übrigen ist dieses Prinzip der kombinierten Wickel- und Anwickeltätigkeit des Drahtführelementes nicht universell einsetzbar, da sich insbesondere für Drähte mit sehr kleinem Querschnitt das Wickeln mit rotierendem Wickelkörper in der Praxis durchgesetzt hat.From the magazine "Funkschau" 1975, issue 2, page 6 is already a winding device known in which the intended for the actual winding Wire guide element also has two degrees of freedom of movement and from these two movements with alternating sense of direction an orbit of the wire guide element is composed of connecting pins, but it is the wire guide element around a revolving thread guide that places the wire on the stationary during winding Applies winding body. The use of a rotating thread guide for winding from wire ends to connecting pins is not universally possible, as this is a Maintained a certain minimum distance between connecting pins by several criteria must become. Such criteria are, for example, the distance between the pins and the Spool flange contour and the distance of the exit point of the wire from the flUse of the thread guide from the outer edge of the bobbin flange. In particular, the inevitable inclination of the circumferential thread guide during winding to be viewed as annoying, as it hinders proper development. Furthermore is this principle of the combined winding and winding activity of the wire guide element not Universally applicable as it is particularly suitable for wires with a very small cross-section winding with rotating bobbin has prevailed in practice.

Das Anwickeln erfolgt mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise so, daß die beiden Bewegungsrichtungen des Drahtführelementes nacheinander durchlaufen werden, so daß sich während der Anwickelphase eine rechteckförmige Bahnkurve des Drahtführelementes ergibt. Diese Nacheinandereinschaltung der einzelnen Antriebe des Drahtführelementes bringt den Vorteil, daß der aus dem Drahtelement austretende Draht die gesamte - üblicherweise zylindrische - Austrittsdüse des Drahtführelementes überstreicht; damit ist das bei zylindrisch umlaufenden Drahtführelementen in der Praxis auftretende Einschleifen eines Schlitzes in die Austrittsöffnung des Drahtführelementes vermieden.The winding is preferably carried out with the device according to the invention so that the two directions of movement of the wire guide pass through one after the other so that a rectangular trajectory of the Wire guide element results. This one after the other switching on the individual drives of the wire guide element has the advantage that the emerging from the wire element Wire the entire - usually cylindrical - outlet nozzle of the wire guide element overcoats; This is the case with cylindrically rotating wire guide elements in the Grinding of a slot into the outlet opening of the wire guide element that occurs in practice avoided.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Drahtführelement in einer dritten Richtung antreibbar ist, die zu den beiden anderen Bewegungsrichtungen jeweils zumindest annähernd senkrecht ausgerichtet ist. Damit ist ein Anwickeln mit Steigung möglich, d. h., daß eine schraubenförmige Wicklung auf den Wickelstift aufgebracht wird, die! nach dem Abtrennen des Drahtendes formstabiler ist und sich bis zur nachfolgenden Lötung besser hält und die darüber hinaus eine qualitativ bessere Lötung ermöglicht. Mit insgesamt drei Bewegung richtungen des Drahtführelementes können vor allem beliebig geformte und ausgerichtete Anschlußstifte bewickelt werden, wobei unter Umständen abgeknickte Drahtführelemente eingesetzt werden müssen.Another advantageous embodiment of the invention provides that the wire guide element can be driven in a third direction that corresponds to the two other directions of movement are each aligned at least approximately perpendicular. This enables winding with an incline, i. that is, a helical winding is applied to the winding pin that! more dimensionally stable after cutting off the wire end is and holds up better until the subsequent soldering and the one beyond that allows better quality soldering. With a total of three directions of movement Wire guide element can above all any shaped and aligned connection pins be wound, where kinked wire guide elements may be used Need to become.

Eine universelle Anpassung an eine besondere Lage, beispielsweise eine weder achsparallele noch senkrecht zur Achse des Wickelkörpers verlaufende schräge Ausrichtung der Anschlußstifte,kann durch ein verstellbares Drehgelenk im Drahtführelement erzielt werden; das Drahtführelement besteht also aus mindestens zwei Teilen, die mittels eines Drehgelenkes miteinander verbunden sind.A universal adaptation to a particular location, for example one that is neither axially parallel nor perpendicular to the axis of the winding body oblique alignment of the connection pins, can be adjusted by an adjustable swivel in the Wire guide element can be achieved; the wire guide element therefore consists of at least two parts that are connected to one another by means of a swivel joint.

In einfachster Ausführung kann das Drehgelenk durch eine Schraub- verbindung gebildet sein.In the simplest version, the swivel joint can be link be educated.

Besonders günstige räumliche Verhältnisse und insDesonders geringe Massenträgheitsmomente der anzutreibenden Massen ergeben sich durch das Vorsehen einer zumindest annähernd senkrecht zur Drehachse des Wickelkörpers angeordneten längsverschiebbaren Trägerwelle, wobei die Trägerwelle vorzugsweise rohrförmig ausgebildet ist. Insbesondere bei mehreren parallelen Wickelstationen, an denen Wickelkörper gleichzeitig gewickelt werden, erweist sich diese Anordnung als vorteilhaft, da eine derartige Trägerwelle in geringerem Maße als längsverfahrbare Schlitten den Zugriff von automatischen Beschickungseinrichtungen zu den einzelnen Wickelstationen behindert.Particularly favorable spatial conditions and especially small Mass moments of inertia of the masses to be driven result from the provision one arranged at least approximately perpendicular to the axis of rotation of the winding body longitudinally displaceable support shaft, the support shaft preferably being tubular is. Especially with several parallel winding stations where winding bodies are wound at the same time, this arrangement proves to be advantageous because such a carrier shaft to a lesser extent than the longitudinally movable carriage Access from automatic loading devices to the individual winding stations with special needs.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in 3 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Figuren 1 und 2 zeigen dabei eine Vorderansicht bzw. eine Draufsicht einer Wikkelvorrichtung zum gleichzeitigen Wickeln von acht Spulenkörpern, die parallel nebeneinander angeordnet sind. In der Figur 3 ist ein in der Figur 1 eingezeichneter Schnitt durch das im Rahmen der Erfindung eingeeetzte Drahtleitelement dargestellt; in der Figur 3 ist außerdem ein Wickelkörper mit Anschlußstiften in der während des Bewickelns vorgesehenen definierten Lage dargestellt.The invention is illustrated below with reference to one in 3 figures Embodiment explained. Figures 1 and 2 show a front view and a plan view of a winding device for winding eight at a time Bobbins, which are arranged parallel to each other. In Figure 3 is a in the figure 1 drawn section through the inserted in the context of the invention Wire guide shown; In the figure 3 is also a winding body with connecting pins shown in the defined position provided during winding.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum lagenweisen Wickeln enthält gemäß den Figuren 1 und 2 als wesentliche Bestandteile die der gleichzeitigen Bewicklung von acht - nicht dargestellten -Spuleriörpern dienenden Drahtführelemente DF1, DF2, ... DF7, DF8, die gemeinsam an der in dem Trägergerüst TG gelagerten Hohlwelle SS befestigt sind. In ihrem den Wickelkörpern zugewandten Bereich weisen die Drahtführelemente DF1 ... DF8 jeweils Wickeldüsen WD1 ... WD8 auf, durch die der Wickeldraht geführt ist.The device according to the invention for layer-wise winding contains according to Figures 1 and 2 as essential components of the simultaneous winding of eight - not shown - serving wire guide elements DF1, DF2, ... DF7, DF8, which together on the hollow shaft SS are attached. The wire guide elements have in their area facing the winding bodies DF1 ... DF8 each have winding nozzles WD1 ... WD8 through which the winding wire is passed is.

Die Hohlwelle HW ist sowohl drehbar als auch axial verschiebbar gelagert. Für den axialen Antrieb ist der Schrittmotor Ma vorgesehen, dessen Drehbewegung über die Schnecke Sa und das Schnek- kenrad SRa auf die Zahnstange ZSa Uebertragen wird; die Zahnstange ZSa ist mit dem Axial-Radial-Lager L der Hohlwelle HW verbunden.The hollow shaft HW is both rotatable and axially displaceable. The stepping motor Ma and its rotary movement are provided for the axial drive about the Sa worm and the kenrad SRa on the rack ZSa is transmitted; the rack ZSa is with the axial-radial bearing L of the hollow shaft HW connected.

Die Schwenkbewegung der Hohlwelle EW wird mittels des Schrittmotors Ms erzeugt, der über die Schnecke Sl und das eine weitgehende Spielfreiheit implizierende geteilte Schneckenrad SRl mit der Hohlwelle HW gekuppelt ist.The pivoting movement of the hollow shaft EW is carried out by means of the stepper motor Ms generated, the one via the worm S1 and that implies an extensive freedom from backlash split worm gear SRl is coupled to the hollow shaft HW.

Der Figur 3 ist zu entnehmen, daß während der Schwenkbewegung der Hohlwelle HW der Drahtführer DF7 entlang des Wickelkörpers WK verschwenkt wird und bei entsprechendem Antrieb des Schrittmotors Ms Lagenwicklungen auf den Wickelkörper WK aufbringt; der Draht läuft dabei durch die der Befestigung des Drahtführers DF7 dienende hohle Befestigungsschraube B7 und die Wickeldüse WD7.From Figure 3 it can be seen that during the pivoting movement of the Hollow shaft HW the wire guide DF7 is pivoted along the winding body WK and with appropriate drive of the stepper motor Ms layer windings on the bobbin WK applies; the wire runs through the attachment of the wire guide DF7 serving hollow fastening screw B7 and the winding nozzle WD7.

Nach der Bewicklung des Wickelkörpers WK wird entweder durch eine Überlagerung der Schwenkbewegung und der axialen Bewegung der Hohlwelle HW oder durch nacheinanderfolgende Bewegungen in dieser Richtung ein Anwickelvorgang um die Anschlußstifte AS erzeugt. Während einer derartigen Anwickelbewegung wird die Wikkeldüse WD7 beispielsweise zunächst von der inneren Begrenzungskante des Flansches F des Wickelkörpers WK in die äußere Begrenzungsebene des Flansches F geführt. Anschließend erfolgt eine Axialbewegung der Hohlwelle HW - in die Zeichenebene hinein -, woran sich eine in Richtung auf die innere Begrenzungsebene des Flansches F gerichtete erneute Schwenkbewegung der Wickeldüse WD7 anschließt. Nach erneutem axialen Verschieben der Hohlwelle RW - aus der Zeichenebene heraus - ist wieder der Ausgangspunkt der Anwickelbewegung erreicht. Dieser Bewegungszyklus wird mehrfach wiederholt.After the winding body WK is wound either by a Superposition of the swivel movement and the axial movement of the hollow shaft HW or by successive movements in this direction a winding process the connection pins AS generated. During such an winding movement, the Winding nozzle WD7, for example, initially from the inner boundary edge of the flange F of the winding body WK out into the outer boundary plane of the flange F. Afterward there is an axial movement of the hollow shaft HW - into the plane of the drawing - what one directed in the direction of the inner delimitation plane of the flange F. Another swivel movement of the winding nozzle WD7 follows. After another axial shift the hollow shaft RW - out of the plane of the drawing - is again the starting point of the Wrapping movement reached. This cycle of movement is repeated several times.

3 Figuren 7 Patentansprüche Leerseite3 Figures 7 claims Blank page

Claims (7)

Patentansprüche W Vorrichtung zum Anwickeln von in einem zwischen zwei Endbereichen eines auf einer während des Wickelns rotierenden Welle angeordneten Wickelkörpers hin- und herbewegbaren Drahtführelement geführten Wickeldraht an Anschlußstifte des Wikkelkörpers, dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtführelement (DF7) zusätzlich in einer zumindest annähernd senkrecht zur Spulenkörperachse aufgespannten Ebene antreibbar ist und daß aus den beiden Bewegungen mit wechselndem Richtungssinn eine Umlaufbahn des Drahtführelementes (DF7) um die Anschlußstifte (AS) zusammengesetzt ist. Claims W device for winding in between two end regions of one arranged on a shaft rotating during winding Winding body reciprocable wire guide element guided winding wire to connecting pins of the winding body, characterized in that the wire guide element (DF7) additionally in a plane spanned at least approximately perpendicular to the coil body axis is drivable and that one of the two movements with alternating sense of direction Orbit of the wire guide element (DF7) assembled around the connecting pins (AS) is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtführelement (DF7) während der Anwickeiphase eine rechteckförmige Kontur durchläuft. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the wire guide element (DF7) runs through a rectangular contour during the start-up phase. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtfuhrelement in einer, zu den beiden Bewegungsrichtungen zumindest annähernd senkrecht verlaufenden,dritten Richtung antreibbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the wire guide element in one, at least approximately to the two directions of movement perpendicular, third direction is drivable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtführelement zwei mittels eines Drehgelenks miteinander verbundene Teilstücke aufweist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the wire guide element has two sections connected to one another by means of a swivel joint having. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtführelement (DF7) auf einer zumindest annähernd senkrecht zur Drehachse des Wickelkörpers (WK) angeordneten, längsverschiebbaren Trägerwelle (HW) gelagert ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the wire guide element (DF7) on an at least approximately perpendicular to the axis of rotation of the winding body (WK) arranged, longitudinally displaceable carrier shaft (HW) mounted is. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerwelle (ffif) rohrförmig ausgebildet ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the carrier wave (ffif) is tubular. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerwelle in einem Schlitten gelagert ist, der in einer senkrecht zur Längsachse der Trägerwelle und parallel zur Bewegungsebene des Drahtführelementes verlaufenden Richtung verfahrbar ist. 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the carrier shaft is stored in a slide, the in one perpendicular to the longitudinal axis of the carrier shaft and parallel to the plane of movement of the wire guide element running direction is movable.
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