DE2653313A1

DE2653313A1 - Coke oven charging hole lid handling device - has articulated platform for height adjustment of turnable magnet and motor (NL 26.5.77)

Info

Publication number: DE2653313A1
Application number: DE19762653313
Authority: DE
Inventors: Klaar Prins; Abraham Van Der Waals
Original assignee: Hoogovens Ijmuiden BV
Current assignee: Estel Hoogovens BV
Priority date: 1975-11-24
Filing date: 1976-11-24
Publication date: 1977-06-02
Also published as: DE2653313C2; NL7513668A; NL161492B; NL161492C

Abstract

A handling appliance for the lids of coke oven charging holes includes a suspended platform on which a lifting magnet can be turned by a motor drive. The platform is subdivided by two parallel pivot joints and carries two vertical gantries with a coupling rod between them. This facilitates the compensation of any difference in elevation between the charging car carrying the appliance and the charging hole lid. The platform part with the magnet can be lowered for this purpose and for an adjustment of the force exerted on the lid.

Description

Deckelhebeeinrichtung für Koksöfen Lid lifting device for coke ovens

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen, Abheben und Aufsetzen eines Deckels für den Füllschacht eines Koksofens mit einem Hubmagneten an einer horizontalen Plattform, die an einem Schwenkmechanismus aufgehängt ist und einen Antriebsmotor trägt, der über eine Kupplung und ein Getriebe den Hubmagneten nach dem Einsetzen des Deckels in die Füllöffnung des Schachtes zu drehen vermag.The invention relates to a device for gripping, lifting and Attachment of a cover for the filling shaft of a coke oven with a lifting magnet on a horizontal platform suspended from a swivel mechanism and a drive motor carries the solenoid via a clutch and a gear is able to rotate after inserting the cover into the filling opening of the shaft.

Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der US-PS 3 753 502 bekannt.Such a device is disclosed, for example, in US Pat. No. 3,753 502 known.

Die besagte Deckelhebeeinrichtung wird meistens an der Unterseite des Koksfüllwagens angebracht, welcher auf Schienen über das Ofendeck verfahrbar ist. Eine der Schwierigkeiten, die bei den bekannten Deckelhebeeinrichtungen auftreten, besteht darin, daß u.a. durch das thermische Arbeiten des Ofendecks der Abstand zur Oberkante des zu entfernenden bzw. einzusetzenden Deckels nicht stets gleich ist. Durch diese veränderliche Höhendifferenz ist bei den bestehenden Konstruktionen auch die Kraft unbestimmt, die auf den Deckel in der Füllöffnung ausgeübt wird.The said cover lifting device is mostly on the underside of the coke filling car, which can be moved on rails over the furnace deck is. One of the difficulties encountered with the known lid lifting devices consists in the fact that the distance not always the same to the upper edge of the cover to be removed or inserted is. This variable height difference is in the existing constructions also indefinite the force that is exerted on the lid in the filling opening.

Die Erfindung will diesem Nachteil abhelfen und eine Deckelhebeeinrichtung schaffen, bei der der Einfluß des vertikalen Abstandes zwischen Schienen und Deckel vermindert ist.The invention aims to remedy this disadvantage and provide a lid lifting device create where the influence of the vertical distance between rails and cover is decreased.

Diese Aufhabe wird nach der Erfindunq dadurch gelöst, daß die Plattform durch zwei zueinander parallele Knickachsen gegliedert ist, die in der Plattform nahe bei deren Aufhängung angeordnet sind, und daß die Plattform mit zwei vertikalen Portalen versehen ist, zwischen denen eine Kupplungsstange angebracht ist.This problem is solved according to the invention in that the platform is divided by two parallel articulation axes that are in the platform are arranged close to their suspension, and that the platform with two vertical Portals is provided, between which a coupling rod is attached.

Durch diese Konstruktion lässt sich die Plattform beim Niederlassen in eine mehr oder weniger geknickte Form bringen, wobei der Teil, der den Hubmagneten trägt, etwas tiefer liegt, so daß der Hubmagnet den Deckel in seiner jeweiligen Stellung erfassen kann.With this construction, the platform can be lowered when lowering Bring into a more or less kinked shape, the part that has the lifting magnet carries, lies a little deeper, so that the solenoid lifts the lid in its respective Can grasp position.

Vorzugsweise sind zwischen den Gliedern der Plattform federgedämpfte Anschläge angebracht, die das Ausmaß des Abwärtsknicks begrenzen.Preferably there are spring-damped elements between the members of the platform Attached stops that limit the extent of the downward kink.

Zweckmäßig ist das durch das Mittelstück der Plattform, die beiden vertikalen Portale und die Kupplungsstange dazwischen gebildete Viereck ein Parallelogramm, so daß das Glied der Plattform, das den:Hubmagneten trägt, parallel verläuft zu dem glied, welches den Motor trägt; falls die Kuppelstange jedoch einstellbar ausgebildet ist, können diese Teile miteinander einen Winkel bilden, was wichtig ist, wenn der zu hebende Deckel nicht ganz horizontal liegt.This is useful through the middle piece of the platform, the two vertical portals and the coupling rod in between a square formed a parallelogram, so that the link of the platform that carries the lifting magnet runs parallel to the member that supports the engine; however, if the coupling rod is designed to be adjustable these parts can form an angle with each other, which is important when the the lid to be lifted is not completely horizontal.

Vorteilhaft ist die Kupplungsstange zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe des Hubmagneten mit einer verschiebbaren Kardankonstruktion versehen.The coupling rod between the drive motor and the gearbox of the lifting magnet is provided with a sliding cardan construction.

Unter "Portalen" werden hier und im folgenden brückenförmige Stützpfeiler verstanden."Portals" are used here and in the following to refer to bridge-shaped supporting pillars Understood.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description and the subclaims.

Die Erfindung ist im nachstehenden anhand der Zeichnung in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is preferred in the following with reference to the drawing Embodiment explained in more detail.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines Füllwagens mit einer Deckelhebeeinrichtung nach der Erfindung.Fig. 1 is a schematic view of a hopper with a lid lifting device according to the invention.

Fig. 2 zeigt ein Detail der Deckelhebeeinrichtung nach der Erfindung in vergrößerter Seitenansicht, während Fig. 3 dieses Detail in der Draufsicht wiedergibt.Fig. 2 shows a detail of the cover lifting device according to the invention in an enlarged side view, while FIG. 3 shows this detail in plan view.

In Fig. 1 ist das Ofendeck einer Kokerei allgemein bei 1 angedeutet. In diesem Ofendeck 1 befinden sich mehrere (nicht dargestellte) Füllschächte, die an der Oberseite mittels eines Deckels verschlossen sind. Wenn der betreffende Ofen nach dem Leerdrücken von neuem mit Steinkohle gefüllt werden muß, wird der auf dem Ofendeck 1 verfahrbare Kohlenfüllwagen in die richtige Stellung über dem betreffenden Ofen gebracht. Der Füllwagen weist einen Füllbunker 2 auf, unter welchem sich ein teleskopartiges Füllrohr 3 befindet. Im Fúllstadium befindet sich die Ausströmöffnung genau oberhalb des Füllschachtes.In FIG. 1, the furnace deck of a coking plant is indicated generally at 1. In this furnace deck 1 there are several (not shown) filling shafts that are closed at the top by means of a lid. If the furnace in question must be filled again with coal after pressing it empty, the one on the Furnace deck 1 movable coal charging car in the correct position above the relevant Oven brought. The filling car has a filling bunker 2, under which a telescopic filling tube 3 is located. The discharge opening is in the filling stage exactly above the filling chute.

An einem ferner an dem Füllwagen angebrachten Tragbalken 4 befindet sich eine Anzahl Deckelhebeeinrichtungen, für jeden Fülldeckel eine, wovon jedoch in Fig. 1 nur eine dargestellt ist. In einem Tragrohr 5 und einem Kasten 18 befinden sich nicht näher dargestellte Organe, welche mit einem Hebel 6 zusammenwirken, welcher über eine Achse 19 drehbar an dem Tragbalken 4 befestigt ist und ein Gegengewicht 7 trägt. An der Unterseite des Tragrohres 5 ist ein Tragzylinder 17 vorgesehen, der durch besagte Organe sowohl auf- und abbewegt werden als auch eine Schwenkbewegung machen kann. An der Unterseite des Tragzylinders 17 befindet sich eine Tragplatte 8, an der Stangen 9 befestigt sind, an welchen die Plattform 10 hängt. Diese Plattform 10 trägt einen Antriebsmotor 11, der über eine Antriebsachse 12 mit einem Getriebekasten 13 verbunden ist und dadurch den nicht im einzelnen wiedergegebenen Hubmagneten 14 zu drehen vermag.Located on a support beam 4 also attached to the filling truck a number of lid lifting devices, one of which, however, for each filling lid only one is shown in FIG. Located in a support tube 5 and a box 18 organs not shown, which interact with a lever 6, which is rotatably attached to the support beam 4 via an axis 19 and a counterweight 7 wears. On the underside of the support tube 5, a support cylinder 17 is provided, which are moved up and down by said organs as well as a pivoting movement can make. A support plate is located on the underside of the support cylinder 17 8, to which rods 9 are attached, on which the platform 10 hangs. This platform 10 carries a drive motor 11, which has a drive axle 12 with a gear box 13 is connected and therefore not in detail reproduced Solenoid 14 is able to rotate.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößertem Maßstab wiedergegeben. Der Magnet 14 ruht dabei auf dem Ofendeck 1. Die Plattform 10 besteht aus drei Gliedern, nämlich einem Hauptrahmen 20, der mit zwei Armen 21 versehen ist, einem Zwischenrahmen 22 und einem Kopf 23. In der Zeichnung ist die Plattform in gestrecktem Zustand dargestellt.2 and 3 are part of the device according to the invention reproduced on an enlarged scale. The magnet 14 rests on the furnace deck 1. The platform 10 consists of three members, namely a main frame 20, the is provided with two arms 21, an intermediate frame 22 and a head 23. In the The drawing shows the platform in a stretched state.

Die Plattform wird mittels vier Aufhängstangen 9 getragen, von denen zwei an den Innen- und zwei an den Außenenden der Arme 21 angreifen. Die Stangen 9 sind jeweils über eine Kardankupplung mit der Tragplatte 8 verbunden.The platform is supported by means of four suspension rods 9, one of which attack two on the inner and two on the outer ends of the arms 21. The poles 9 are each connected to the support plate 8 via a cardan coupling.

Der Zwischenrahmen 22 ist über Zapfen 24 mit dem Hauptrahmen 20 -verbunden. Der Kopf 23, der den Getriebkasten 13 trägt, ist über Zapfen 25 an dem Zwischenrahmen 22 befestigt. In dem Getriebekasten 13 befindet sich ein Schneckengetriebe und das Schleifringgehäuse für den Hubmagneten 14. Mit 26 ist ein Versteifungsbalken für den Hauptrahmen 20 bezeichnet. Dieser Versteifungsbalken 26 ist vorzugsweise zwischen den beiden Befestigungspunkten der.Aufhängestange 9 angebracht.The intermediate frame 22 is connected to the main frame 20 via pins 24. The head 23, which carries the gear box 13, is on the intermediate frame via pins 25 22 attached. In the gear box 13 there is a worm gear and the Slip ring housing for the lifting magnet 14. With 26 is a stiffening beam for the main frame 20 denotes. This stiffening beam 26 is preferably between attached to the two attachment points of the suspension rod 9.

Der Zwischenrahmen 22 ist mit einem brückenartigen Tragpfeiler 27 und der Kopf 23 mit einem brückenartigen Tragpfeiler 28 versehen.The intermediate frame 22 is provided with a bridge-like support pillar 27 and the head 23 is provided with a bridge-like support pillar 28.

Zwischen den oberen Enden beider Tragpfeiler 27 bzw. 28 ist eine verstellbare Kuppelstange 29 schwenkbar angebracht.Between the upper ends of the two support pillars 27 and 28 is an adjustable one Coupling rod 29 pivotally attached.

Auf diese Weise entsteht ein Viereck, dessen Form mit Hilfe der Kuppelstange 29 um einiges verändert werden kann. Hierdurch lässt sich erreichen, daß der Kopf 23 in eine den jeweiligen Gegebenheiten angepasste Winkelstellung.zum Hauptrahmen 20 gebracht werden kann.In this way a square is created, its shape with the help of the coupling rod 29 can be changed a lot. In this way it can be achieved that the head 23 in an angular position adapted to the respective conditions. To the main frame 20 can be brought.

Oben an dem Zwischenrahmen 22 ist zu beiden Seiten ein Anschlagmechanismus 30 mit einer Feder angebracht, der mit der Oberseite der Arme 21 des Hauptrahmens 20 zusammenwirkt und so verhindert, daß der Zwischenrahmen und der Kopf zu weit nach unten ausschlaqen.At the top of the intermediate frame 22 is a stop mechanism on both sides 30 attached with a spring that is attached to the top of the arms 21 of the main frame 20 cooperates and so prevents the intermediate frame and the head too far swing downwards.

An der Unterseite der Tragplatte 8 ist eine federnde Zunge 31 angebracht, welche mit einer an dem einen Stützpfeiler 27 befestigten Gabel 32 zusammenwirkt.A resilient tongue 31 is attached to the underside of the support plate 8, which cooperates with a fork 32 fastened to the one support pillar 27.

Jenseits des auf dem Hauptrahmen 20 angeordneten Elektromotor 11 kann gegebenenfalls noch ein Gegengewicht 33 vorgesehen sein.Beyond the electric motor 11 arranged on the main frame 20 can a counterweight 33 may also be provided.

Zwischen dem Getriebkasten 18 und dem Elektromotor 11 befindet sich eine Antriebsachse 12, welche mit Rücksicht auf den im Betrieb veränderlichen Abstand zwischen beiden Maschinenteilen mit einem ausziehbaren Teil und zwei Kardangelenken an den Außenenden versehen ist. Durch die angegebene Konstruktion mit der gegliederten Plattform wird erreicht, daß beim Aufsetzen des Hubmagnetes auf einen Fülldeckel der Abstand zwischen der Oberkante der Schienen für den Füllwagen und der Oberkante des Deckels keinen Einfluß mehr auf das richtige Aufbringen des Magnetes auf den Deckel hat. Ferner wird der beim Herablassen des Magnetes auf den Deckel ausgeübte Druck konstant gehalten. Wenn der Deckel abgehoben und entfernt wird, um den Füllschacht für den Füllvorgang freizugeben, und wenn nach dem Füllen des Ofens mit Kohle der Deckel zurückgebracht und auf dem Füllschacht gedreht wird (letzteres hat den Zweck, Kohle, die beim Füllen des Ofens zwischen dem Deckel und dem Rand des Füllschachtes hängengeblieben ist, zu zermahlen), trägt die beschriebene Konstruktion dazu bei, sowohl den Arbeitsgang weiter zu verkürzen als auch die Betriebssicherheit zu erhöhen.Between the gear box 18 and the electric motor 11 is located a drive axle 12, which with regard to the variable distance during operation between the two machine parts with an extendable part and two cardan joints is provided at the outer ends. Through the specified construction with the articulated Platform is achieved that when the solenoid is placed on a filler cap the distance between the top edge of the rails for the charging carriage and the top edge of the lid no longer affects the correct application of the magnet to the Has lid. Furthermore, the pressure exerted on the lid when the magnet is lowered Pressure kept constant. When the lid is lifted and removed, around the hopper release for the filling process, and if after filling the furnace with coal the The lid is brought back and turned on the filling chute (the latter has the purpose of Coal that is deposited between the lid and the edge of the hopper when the furnace is being filled has got stuck to grind), the construction described contributes to both to further shorten the work cycle and to increase operational safety.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for gripping, lifting and placing a Lid for the hopper of a coke oven with a lifting magnet on a horizontal one Platform that is suspended from a swivel mechanism and a drive motor carries the solenoid via a clutch and a gear after insertion of the lid is able to rotate into the filling opening of the shaft, characterized in that that the platform (10) is divided by two parallel articulation axes, which are arranged in the platform (10} close to its suspension, and that the Platform (10) is provided with two vertical portals (27,28) between which a coupling rod (29) is attached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling rod (29) is designed to be adjustable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the links (20, 22, 23) are fitted with spring-damped stops (30) which prevent the downward bending limit.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the between the transmission (13) and the drive motor (11) arranged as a drive axle Cardan thrust axis (12) is formed.