DE2652799A1

DE2652799A1 - HANGER OF THE DOUBLE RAIL CONSTRUCTION

Info

Publication number: DE2652799A1
Application number: DE19762652799
Authority: DE
Inventors: Gaetano Di Rosa
Original assignee: Fata SpA
Current assignee: Fata European Group SpA
Priority date: 1976-11-17
Filing date: 1976-11-19
Publication date: 1978-05-24
Also published as: FR2372060A1; FR2372060B1; GB1565523A

Description

DIPL.-ING. HANS W. QROENINGDIPL.-ING. HANS W. QROENING

F 36- 1F 36-1

FATA S.p.A.FATA S.p.A.

Via Traversella 11,Via Traversella 11,

Turin, ItalienTurin, Italy

Hängeförderer der Doppelschienen-BauartOverhead conveyor of the double rail design

Die Erfindung bezieht sich auf Hängeförderer der Doppelschienen-Bauart, wobei mit dieser Bezeichnung die Bauart von Förderern gemeint ist, die besteht ausThe invention relates to overhead conveyors of the double rail type, with this designation the Type of conveyor is meant that consists of

a) einer oberen Schiene, welche Tragkatzen trägt, mit denen eine Antriebskette verbunden ist, aus Antriebsklauen (nachstehend kurz "Treiber" genannt), die von der Kette oder den Tragkatzen getragen werden;a) an upper rail, which carries trolleys with which a drive chain is connected, from drive claws (hereinafter referred to as "driver"), which are from the chain or carried by the carrying cats;

b) einem Paar unterer Schienen, welche die lasttragenden Elemente einschließlich der Laufkatzen tragen, die von den Treibern der Antriebskette antreibbar sind.b) a pair of lower rails supporting the load bearing elements including the trolleys carried by the drivers of the drive chain can be driven.

Jedes lasttragende Element bei einem derartigen Hängeförderer umfaßt: 'Every load-bearing element in such an overhead conveyor includes: '

Eine einzelne oder eine Reihe von untereinander verbundenen Laufkatzen (manchmal als Bügel, Joch oder Gabelgelenk bezeichnet)A single or a series of interconnected Trolleys (sometimes referred to as a bracket, yoke, or clevis joint)

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SIEBERTSTll.* · 8000 MÜNCHEN 86 · POB 860 310 · KABMi RHEINPATEKT - TBt. (080) 471079 · TELEX B-S2059SIEBERTSTll. * 8000 MUNICH 86 POB 860 310 KABMi RHEINPATEKT - TBt. (080) 471079 · TELEX B-S2059

welche von einer vorderen Laufkatze, einer hinteren Laufkatze und möglicherweise dazwischenliegenden Laufkatzen gebildet sind, wobei die Anzahl derselben in Abhängigkeit von der mitzuführenden Last variiert;which are made up of a front trolley, a rear trolley and possibly intermediate trolleys are, the number of which varies depending on the load to be carried;

einen Lastbehälter/ der unmittelbar von einem unteren Befestigungselement (bei mit einzelnen Laufkatzen versehenen Förderern) oder von einer lasttragenden Stange getragen wird, welche die unteren Befestigungselemente einer oder mehrerer Laufkatzen einer Reihe von Laufkatzen miteinander verbinden. Im letzten Fall kann die erste der lasttragenden Laufkatzen in Bewegungsrichtung der Laufkatze unmittelbar von der Antriebskette angetrieben werden, oder es kann eine zusätzliche Laufkatze vorgesehen werden, welche ausschließlich eine Antriebsfunktion hat, wobei das untere Befestigungselement derselben über eine Zugstange mit dem unteren Befestigungselement der ersten der last— tragenden Laufkatzen verbunden ist.a load container / the directly from a lower fastener (in the case of conveyors provided with single trolleys) or by a load-bearing rod which the connect lower fasteners of one or more trolleys of a number of trolleys together. In the last In this case, the first of the load-bearing trolleys can be driven directly by the drive chain in the direction of movement of the trolley or an additional trolley can be provided, which only has a drive function, the lower fastening element of the same via a tie rod with the lower fastening element of the first of the load- load-bearing trolleys.

Die vordere Laufkatze jedes Zuges oder Bügels ist an seinem oberen Ende mit Mitteln verbunden, die mit einem der Treiber der Kette zum Zwecke des Vorschubes oder Bremsens (Zurückhaltens) des Zuges zusammenarbeiten können. Solche Mittel umfassen normalerweise eine Antriebsklaue und eine Brems- oder Rückhalteklaue». The front trolley of each train or bracket is connected at its upper end to means connected to one of the drivers the chain can work together for the purpose of advancing or braking (holding back) the train. Such means include usually a drive claw and a brake or restraint claw ».

Die hintere Laufkatze jedes Zuges oder Bügels ist an seinem rückwärtigen Teil mit einem Ausrücknocken versehen, der zur Freigabe der Treibklaue der vorderen Laufkatze eines nachfolgenden Zuges von einem Treiber der Antriebskette dient, wenn die beiden Laufkatzen miteinander in Berührung kommen.The rear trolley of each train or bracket is at its own rear part provided with a release cam, which is used to release the driving claw of the front trolley of a subsequent Train from a driver of the drive chain is used when the two trolleys come into contact with each other.

Längs der Bewegungsbahn der Laufkatzen eines solchen Zuges sind Anhalte.— vorrichtungen (auch als Blockiervorrichtungen bekannt), vorgesehen_f von denen jede aus einem beweglichen Element besteht, das, wenn es in seine Betätigungsstellung bewegt wird, auf die TreibklaueAlong the path of movement of the trolleys of such a train are Anhalte.- devices (also known as blocking devices) provided _for each of which consists of a movable element, which, when it is moved into its actuating position, on the driving pawl

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der vorderen Laufkatze zur Entkupplung derselben von der Klaue der Kette wirkt und infolgedessen das Anhalten des Zuges veranlaßt.the front trolley acts to uncouple the same from the claw of the chain and consequently the stopping of the Train.

Zwei Schienenbahnen-Förderer der vorgenannten Bauart sind dynamischen Beanspruchungen oder Stoßen unterworfen, die von aufeinander folgenden Starts und Stopps herrühren, welche durch die Arbeitserfordernisse oder den Betrieb des Förderers bedingt sind.Two rail conveyor of the type mentioned above are subjected to dynamic loads or impacts, which result from successive starts and stops caused by the work needs or the operation of the conveyor are conditional.

Solche Stöße treten insbesondere unter den nachfolgenden Arbeitsbedingungen auf:Such shocks occur in particular under the following working conditions:

Zwischen der vorderen Laufkatze eines Zuges und den Anhalteoder Blockiervorrxchtungen;Between the front trolley of a train and the stopping or blocking devices;

zwischen der vorderen Laufkatze eines Zuges und der hinteren Laufkatze des vorhergehenden Zuges, wenn letzterer angehalten wird;between the front trolley of a train and the rear trolley of the previous train when the latter is stopped will;

zwischen der Treibklaue der vorderen Laufkatze eines Zuges und einem von der Antriebskette mitgeführten Treiber nach dem Start des Zuges.between the driving claw of the front trolley of a train and a driver carried by the drive chain the start of the train.

Es wurden verschiedenartige Lösungen zur Vermeidung der vorgenannten Schwierigkeiten vorgeschlagen, welche folgende . Maßnahmen umfassen:Various solutions have been made to avoid the foregoing Difficulties suggested which following. Measures include:

a) Vergrößerung des Raumes, durch den die vordere Laufkatze sich im Augenblick der Entkupplung von dem Treiber und dem Augenblick des Abstoppens durch mechanische Berührung mit der hinteren Laufkatze des davorliegenden Zuges bewegen muß;a) Enlargement of the space through which the front trolley at the moment of decoupling from the driver and the moment of stopping by mechanical contact must move with the rear trolley of the train in front;

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b) Die Geschwindigkeit des Förderers wird auf denjenigem geringstmöglichen Wert gehalten, der mit den Betriebserfordernissen vereinbar ist, z.B. mit der Geschwindigkeit einer Produktionsreihe;b) The speed of the conveyor is based on those kept as low as possible that is compatible with the operating requirements, e.g. with the speed a production line;

c) Die Befestigung der Stopp- oder Blockierungsinittel auf elastischen Trägern (eine Lösung, die nur das Halteproblem, nicht aber das Startproblem löst) und in ähnlicher Weise die Befestigung der Entkupplungsmxttel zwischen den aufeinanderfolgenden Zügen auf elastischen Trägern;c) The attachment of the stop or blocking means elastic straps (a solution that only solves the holding problem but not the starting problem) and in a similar way the fastening of the uncoupling mechanism between the successive cables on elastic supports;

d) Die Aufhängung eines Lastbehälters in einer solchen Weise, daß er in bezug auf die Verbindungsmittel zwischen den Laufkatzen eines Zuges hin- und herschwingen kann.d) The suspension of a load container in such a way that it is in relation to the connecting means between the The trolleys of a train can swing back and forth.

Alle diese vorgeschlagenen Lösungen haben das gemeinsame Kennzeichen, daß kinetische Energie in Form einer elastischen Deformation der verschiedenen Teile des Förderers, z.B. der Kette, der Laufkatzen oder einer Kupplungsstange absorbiert wird. Da solche Teile nicht in der Lage sind, Energie zu verzehren, ist es nicht möglich, eine gewisse Belastung oder Geschwindigkeit zu überschreiten, ohne daß dies zu zunehmend schwereren Förderern führt. Darüber hinaus ist der Transport von Ladungen, die durch Stöße oder Schläge beschädigt werden können außer bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten nicht möglich, es sei denn, man nimmt zu sehr teueren Beladungsmaßnahmen Zuflucht, z.B. zur Verpackung der Ladungen mit weichen Verpackungsmaterialien.All these proposed solutions have the common feature that kinetic energy in the form of an elastic Deformation of the various parts of the conveyor, e.g. the chain, the trolleys or a coupling rod is absorbed. Since such parts are unable to consume energy, it is not possible to maintain a certain load or speed to exceed without this leading to increasingly heavier conveyors. In addition, the transport of cargoes, which can be damaged by bumps or blows, except at very low speeds, unless one resort to very expensive loading measures, e.g. packing the cargoes with soft packing materials.

Die gegenwärtigen Produktionserfordernisse erfordern indes sehr oft Förderer, bei denen jeder Zug im Mittel alle 20 bis 30 Sekunden gestartet und gestoppt werden muß sowie Förderer, bei denen die Ladung an jedem Zug 2000 kg überschreitet. Die Nachfrage nach Förderern dieser Leistung nimmt immer mehr zu,The current production requirements, however, very often require conveyors with each train on average every 20 to 30 seconds must be started and stopped as well as conveyors where the load on each train exceeds 2000 kg. the Demand for sponsors of this achievement is increasing more and more,

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so daß infolgedessen die oben erwähnten Lösungen zur Vermeidung der unerwünschten Wirkungen von Schlagen und Stoßen beim Betrieb von Zweischienenbahn-Förderern nicht ausreichen, um den gegenwärtigen Forderungen an derartige Förderer gerecht zu werden.so that as a result, the above-mentioned solutions to Avoiding the undesirable effects of hitting and knocking when operating double-rail conveyors does not sufficient to meet the current demands on such sponsors.

Bei Zweischienenbahn-Förderern, bei denen jeder Zug mit einer vorderen Antriebslaufkatze versehen ist, die an dem Tragen der Last nicht teilnimmt und mit der nachfolgenden Laufkatze durch eine Zugstange verbunden ist, ist bereits vorgeschlagen worden, diese Zugstange inform eines Teleskopelementes auszubilden, das einen Kolben-Zylinder-Dämpfer oder Stoßdämpfer darstellt (US-PS 3 720 172). Diese Konstruktion löst nicht das Problem, das der Erfindung zugrunde liegt, da sie offensichtlich nicht auf Förderzüge anwendbar ist, die nicht mit einer Zugstange versehen sind, und weil in vielen Fällen aus konstruktiven Gründen die Zugstange eine Form und Anordnung haben muß, die es nicht erlaubt, in die Zugstange einen Teleskopdämpfer einzubauen.In two-rail conveyors, where each train is provided with a front drive trolley that is attached to the Carrying the load does not take part and is connected to the following trolley by a tie rod is already been proposed, this tie rod in the form of a telescopic element train that a piston-cylinder damper or shock absorbers (US Pat. No. 3,720,172). This construction does not solve the problem on which the invention is based, as it is obviously not applicable to conveyor trains that are not provided with a pull rod, and because in many cases, for structural reasons, the pull rod has a shape and Must have an arrangement that does not allow a telescopic damper to be built into the pull rod.

Darüber hinaus würde bei solchen Anordnungen mit einer einen Dämpfer aufweisenden Zugstange der Dämpfer oder Stoßdämpfer Beschädigungen ausgesetzt werden, da er den Schlagen ausgesetzt wird, denen die Zugstange während des Betriebs des Förderers ausgesetzt sind, die zu einer Deformation der Stange führen könnten, z.B. zu einer Veränderung der Ausrichtung zwischen Kolben und Zylinder des Dämpfers oder Stoßdämpfers, wodurch die. Gleitbewegung zwischen diesen beiden Teilen gehemmt oder verhindert wird. Die Demontage des Dämpfers oder Stoßdämpfers für Wartungszwecke würde bei einer solchen Anordnung den vollständigen Ersatz der Zugstange erfordern, weil der Dämpfer oder Stoßdämpfer einen Teil der Vorrichtung bildet, welche die vordere Laufkatze mit der danach folgenden Laufkatze kuppelt und infolgedessen einen wesentlichen Teil des Zuges darstellt.In addition, in such arrangements with a pull rod having a damper, the damper or shock absorber would Damage as it is subjected to the blows to which the tie rod is subjected during the operation of the conveyor that could lead to a deformation of the rod, e.g. a change in the alignment between Piston and cylinder of the damper or shock absorber, whereby the. Sliding movement between these two parts is inhibited or prevented. The dismantling of the damper or shock absorber for maintenance purposes would with such an arrangement the require complete replacement of the tie rod because the damper or shock absorber forms part of the device that the Couples the front trolley with the subsequent trolley and consequently constitutes an essential part of the train.

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Ein weiterer früherer Vorschlag, beschrieben in der US-PS 2 973 721, betrifft einen Förderer mit zwei übereinander angeordneten Schienenbahnen und einzelnen, lasttragenden Laufkatzen, die sich in der unteren Schienenbahn bewegen, wobei jede Laufkatze mit einer Platte versehen ist, die entgegen der Wirkung von Federn axial verschiebbar ist, wobei die Platte einen Anschlag für einen Treiber bildet, der von der Antriebskette getragen wird, welche an der oberen Schienenbahn abgestützt ist. Diese Konstruktion verfehlt ebenfalls die Lösung des Problems nach der Erfindung, weil die Federn lediglich den Beschleunigungskräften entgegenwirken, denen die Laufkatzen durch die Antriebskette ausgesetzt sind, nicht aber den Verzögerungskräften, die nach dem Anhalten der Laufkatzen durch Anhalte- oder Blockiervorrichtungen ausgesetzt sind, weil die Last an Mitteln aufgehängt ist, die mit dem Gestell der Laufkatze starr verbunden sind. Darüber hinaus führt das Fehlen von energieverzehrenden Vorrichtungen bei dieser bekannten Vorrichtung zu einem Zustand, bei dem die gespeicherte Energie, die von den Federn während der Beschleunigung der Laufkatze freigegeben wird, zu einem Stoßen oder Rütteln bei der anfänglichen Bewegung der Laufkatze führt.Another prior proposal, described in US Pat. No. 2,973,721, relates to a conveyor with two on top of each other arranged rail tracks and individual load-bearing trolleys that move in the lower rail track, each trolley is provided with a plate which is axially displaceable against the action of springs, the plate forming a stop for a driver carried by the drive chain attached to the upper Railroad is supported. This construction also fails to solve the problem according to the invention because the Springs only counteract the acceleration forces to which the trolleys are exposed by the drive chain, but not the deceleration forces that are exposed after the trolleys have been stopped by stopping or blocking devices because the load is suspended from means that are rigidly connected to the frame of the trolley. About that in addition, there is a lack of energy-consuming devices in this known device to a state in which the stored energy generated by the springs during the Acceleration of the trolley is released to a bump or jolt upon initial movement of the trolley leads.

Aufgabe der Erfindung ist die Vermeidung der oben erwähnten Schwierigkeiten durch die Angabe eines Hängeförderers der Doppelschienen-Bauart mit einem lasttragenden Element, das in der Lage ist, Stöße und Schläge zu absorbieren.The object of the invention is to avoid the above-mentioned difficulties by specifying an overhead conveyor Double rail design with a load-bearing element that is able to absorb shocks and impacts.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einem Hängeförderer der Doppelschienen-Bauart aus, der ein lasttragendes Element aufweist und mit einer oberen Schienenbahn versehen ist, euif welcher Laufkatzen beweglich angeordnet sind, die eine Antriebskette oder ein Antriebskabel tragen, und der ferner eine untere Schienenbahn aufweist, auf derTo solve this problem, the invention is based on an overhead conveyor of the double-rail design, which is a Has load-bearing element and is provided with an upper rail track, euif which trolleys are movably arranged are carrying a drive chain or cable, and which further comprises a lower rail track on which

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lasttragende Elemente angeordnet sind, welche mit Hilfe der Antriebskette oder des Antriebskabels antreibbar sind, oder mittels einer Laufkatze antreibbar sind, welche die Antriebskette trägt, wobei mindestens eines der lasttragenden Elemente mit einer Stoßdämpfervorrichtung zum Dämpfen von Stoßen oder impulsiven Kräften versehen ist, die beim Starten und Stoppen des lasttragenden Elementes auftreten.load-bearing elements are arranged which can be driven with the aid of the drive chain or the drive cable are, or can be driven by means of a trolley which carries the drive chain, at least one of the load-bearing Elements are provided with a shock absorber device for damping impacts or impulsive forces, which occur when starting and stopping the load-bearing element.

Die Erfindung ist zur Lösung der obengenannten Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßdämpfervorrichtung aus mindestens einem Dämpfer besteht, der an einer Laufkatze des lasttragenden Elementes befestigt ist, die im Antriebssinn mit der Antriebskette gekuppelt ist, wobei der Dämpfer zwischen dem Gestell der Laufkatze und einem unteren Befestigungselement angeordnet und an deren relative Bewegung angepaßt ist, wobei die Laufkatze das untere Befestigungselement trägt, welches durch eine Kupplung mit dem übrigen Teil des lasttragenden Elementes verbunden ist, wobei der von dieser Kupplung beschriebene Weg nach Beschleunigung oder Verzögerung des lasttragenden Elementes im wesentlichen in der Bewegungsrichtung der Laufkatze liegt.The invention is characterized to achieve the above object, characterized in that the shock absorber device from at least consists of a damper which is attached to a trolley of the load-bearing element, which is coupled in the drive direction with the drive chain, the damper between the frame arranged the trolley and a lower fastener and is adapted to their relative movement, the trolley carrying the lower fastener which is supported by a Coupling is connected to the remaining part of the load-bearing element, the one described by this coupling Path after acceleration or deceleration of the load-bearing element essentially in the direction of movement of the trolley lies.

Das lasttragende Element gemäß der Erfindung ermöglicht eine wirksame Dämpfung von Stoßen und Schlägen und kann bei Hängeförderern der Doppelschienenbauart sowohl dort verwendet werden, wo das lasttragende Element einen von mindestens zwei Laufkatzen gebildeten Zug bildet, wobei die Laufkatzen durch einen lasttragenden Balken miteinander verbunden sind, bei welchem die vordere lasttragende Laufkatze außerdem als eine Antriebslaufkatze zum Ziehen des Zuges wirkt, und wobei die vordere, lasttragende Laufkatze mittels einer Zugstange mit einer getrennten vorderen Antriebslaufkatze verbunden ist. Die Erfindung ist außerdem für den Fall anwendbar, wo das lasttragende Element aus einer einzelnen Laufkatze besteht.The load-bearing element according to the invention enables an effective damping of bumps and blows and can be used in overhead conveyors the double rail design can be used where the load-bearing element is one of at least two trolleys formed train forms, wherein the trolleys are connected to each other by a load-bearing beam, in which the front load bearing trolley also acts as a drive trolley for pulling the train, and wherein the front, load-bearing trolley is connected to a separate front drive trolley by means of a tie rod. The invention is also applicable in the case where the load bearing element consists of a single trolley.

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In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsv/eise und schematisch veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is exemplary and illustrated schematically. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teils eines Doppelschienen-Hängeförderers mit lasttragenden Elementen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;Figure 1 is a side view of part of a double rail overhead conveyor with load-bearing elements according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;Fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine Einzelheit der vorderen Laufkatze des Zuges des in Fig. 1 dargestellten lasttragenden Elementes in vergrößertem Maßstab;Fig. 3 shows a detail of the front trolley of the train of the load-bearing element shown in Fig. 1 in enlarged scale;

Fig. 4 und 5 Querschnitte jeweils entlang der Linien IV-IV und V-V in Fig. 3;Figures 4 and 5 are cross-sections along lines IV-IV and V-V in Figure 3;

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Teils eines Förderers mit einem lasttragenden Element, das gegenüber dem in Fig. 1 gezeigten abgeändert ist;6 shows a side view of part of a conveyor with a load-bearing element which is different from that in FIG shown is modified;

Fig. 7 eine Einzelheit der vorderen Laufkatze eines Zuges eines lasttragenden Elementes an dem in Fig. 6 dargestellten Förderer in vergrößerter Darstellung;FIG. 7 is a detail of the front trolley of a train of load bearing member on that shown in FIG Conveyor in an enlarged view;

Fig. 8 und 9 Querschnitte jeweils längs der Linien VIII-VIII und IX-IX in Fig. 7;8 and 9 are cross-sections along the lines VIII-VIII and IX-IX in FIG. 7;

Fig. 10 eine Vorderansicht einer vorderen Laufkatze als Teil eines lasttragenden Elementes gemäß einer v/eiteren Ausführungsform der Erfindung; Figure 10 is a front view of a front trolley as part of a load-bearing element according to a further embodiment of the invention;

Fig. 11 einen Querschnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 10;11 shows a cross section along the line XI-XI in FIG. 10;

Fig. 12 eine Seitenansicht einer Förderer-Laufkatze, die Teil eines lasttragenden Elementes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet; undFigure 12 is a side view of a conveyor trolley forming part of a load bearing member according to another Forms embodiment of the invention; and

Fig. 13 einen QuerscgiQi^^^^'lfft ^Linie ΧΠΙ-ΧΙΙΙ in Fig. 12.Fig. 13 is a cross-section of the ^line ΧΠΙ-in Fig. 12.

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Zunächst sei auf die Figuren 1 bis 5 Bezug genommen, in denen das Bezugszeichen 1 die obere horizontale Schienenbahn eines Doppelschienen-Hängeförderers mit oberen Schienenbahnen bezeichnet, entlang welcher Laufkatzen 2 laufen, von denen lediglich eine in den Zeichnungen gezeigt ist. Die Laufkatzen 2 tragen und führen eine Antriebskette 3, die mit Treibern 4 versehen ist.First, reference is made to Figures 1 to 5, in which the Reference number 1 denotes the upper horizontal rail track of a double-rail overhead conveyor with upper rail tracks, along which trolleys 2 run, only one of which is shown in the drawings. The trolleys 2 carry and lead a drive chain 3, which is provided with drivers 4.

Der Förderer besitzt auch eine untere Schienenbahn, die aus einem Paar unterer horizontaler Schienen 5 besteht, welche die lasttragenden Elemente tragen und führen, von denen eines in der Zeichnung gezeigt und allgemein mit C bezeichnet ist.The conveyor also has a lower rail track that comes out a pair of lower horizontal rails 5 which support and guide the load bearing elements, one of which shown in the drawing and indicated generally at C.

Jedes lasttragende Element C besteht aus einer Reihe von Laufkatzen, die auf den Schienen 5 in Richtung des Pfeiles F laufen. Diese Reihe von Laufkatzen besteht aus einer vorderen Antriebs-Laufkatze 6 und zwei lasttragenden Laufkatzen, die sich aus einer zwischenliegenden Laufkatze 7 und einer rückwärtigen Laufkatze 8 zusammensetzen. Eine Kupplungsstange 9 verbindet die Laufkatzen 6 und 7. Die beiden Enden der Kupplungsstange 9 sind mittels vertikaler Schwenkzapfen 10 an Gabelstücke 12 angelenkt, deren vorderes mit einem Befestigungselement 13 schwenkbar verbunden ist, das von der Antriebs-Laufkatze 6 getragen wird, während das rückwärtige Gabelstück mit einem Befestigungselement 14 schwenkbar verbunden ist, das die dazwischenliegende Laufkatze 7 trägt. Die Achsen der beiden Schwenkzapfen 10 liegen senkrecht zu den Achsen der Laufkatzenrädern und zur Bewegungsrichtung des Förderers, während die Schwenkverbindungen, der Gabelstücke 12 mit den Befestigungselementen 13, 14 Achsen aufweisen, die senkrecht zu der von den Achsen der Schwenkzapfen gebildeten Ebene verlaufen.Each load-bearing element C consists of a series of trolleys, which run on the rails 5 in the direction of arrow F. This series of trolleys consists of a front drive trolley 6 and two load-bearing trolleys, which are made up of an intermediate trolley 7 and a rear trolley 8 assemble. A coupling rod 9 connects the Trolleys 6 and 7. The two ends of the coupling rod 9 are hinged to fork pieces 12 by means of vertical pivot pins 10, the front of which with a fastening element 13 is pivotally connected, which is carried by the drive trolley 6 is, while the rear fork piece with a fastener 14 is pivotally connected, which carries the trolley 7 in between. The axes of the two pivot pins 10 lie perpendicular to the axes of the trolley wheels and to the direction of movement of the conveyor, while the pivot connections, the fork pieces 12 with the fastening elements 13, 14 axes which are perpendicular to the plane defined by the axes of the pivot pins.

Ein Befestigungselement 14a wird von der rückwärtigen Laufkatze getragen. Die beiden Befestigungselement 14 und 14a der Laufkatzen 7 und 8 sind durch Platten verbunden, welche einen lasttragenden Balken 15 bilden, mit dessen Mittel ein Träger 16 für einen Lastbehälter 17 verbunden ist.A fastener 14a is carried by the rear trolley. The two fastening elements 14 and 14a of the trolleys 7 and 8 are connected by plates which have a load bearing Form beams 15, with the means of which a carrier 16 for a load container 17 is connected.

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Die vordere Antriebs-Laufkatze 6 ist mit einer aufragenden Treibklaue 18 und einer aufragenden Bremsklaue 19 versehen, die beide so angeordnet sind, daß sie mit den Treibern 4 zusammenwirken, die von der Antriebskette 3 getragen v/erden, wobei einer der Treiber zwischen den Klauen 18, 19 so angeordnet ist, daß, wenn der Treiber 4 an der Treibklaue 18 angreift, das lasttragende Element C nach vorwärts angetrieben wird, und daß, wenn der Treiber an der Bremsklaue 19 angreift, das lasttragende Element C zurückgehalten oder gestoppt wird»The front drive trolley 6 is provided with an upstanding driving claw 18 and an upstanding brake claw 19 which both are arranged so that they cooperate with the drivers 4, which are carried by the drive chain 3, one of the drivers being arranged between the claws 18, 19 so that that when the driver 4 engages the driving claw 18, the load-bearing element C is driven forward, and that when the driver engages the brake pawl 19, the load-bearing Element C is held back or stopped »

Die rückwärtige Laufkatze 8 des durch die drei miteinander verbundenen Laufkatzen 6, 7 und 8 gebildeten Zuges, istan ihrem rückwärtigen Teil mit einem aufragenden Ausrücknocken 20 in Form einer Auflauffläche versehen, deren Zweck das Lösen der Treibklaue 18 der vorderen Laufkatze eines aufeinanderfolgenden Zuges von einem mit dieser zusammenwirkenden Treiber der Antriebskette 3 ist, wenn zwei Laufkatzen miteinander in Berührung kommen.The rear trolley 8 of the train formed by the three interconnected trolleys 6, 7 and 8 is on its rear part is provided with a protruding release cam 20 in the form of a ramp surface, the purpose of which is to release the driving claw 18 of the front trolley of a successive train from a driver cooperating with it the drive chain 3 is when two trolleys come into contact with each other.

In der Bewegungsbahn der Laufkatzen ist in einer ausgewählten Lage ein Anschlag 21 vorgesehen, der, wenn er in seiner Arbeitsstellung bewegt wurde, auf die Treibklaue 18 der vorderen Laufkatze 6 wirkt, so daß diese von dem Treiber 4 gelöst wird, und der Zug zum Stehen gebracht wird.In the movement path of the trolleys, a stop 21 is provided in a selected position which, when in its working position was moved, acts on the driving claw 18 of the front trolley 6, so that it is released from the driver 4, and the train is brought to a standstill.

Die Befestigungselemente 14 und 14a der dazwischen liegenden .und der rückwärtigen Laufkatzen 7 und 8 sind mit den Gestellen der entsprechenden Laufkatzen in üblicher Weise starr verbunden, während das Befestigungselement 13 von dem Gestell der Antriebs-Laufkatze 6 in der Weise getragen wird, daß es gegenüber der Laufkatze 6 in Längsrichtung verstellt werden kann.The fastening elements 14 and 14a of the intermediate .and the rear trolleys 7 and 8 are with the frames the corresponding trolleys rigidly connected in the usual manner, while the fastening element 13 of the frame of the drive trolley 6 is carried in such a way that it can be adjusted relative to the trolley 6 in the longitudinal direction.

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Wie die Fig. 3 bis 5 zeigen, ist die vordere Antriebs-Laufkatze mit einem Gestell versehen, das von zwei senkrechten Platten gebildet ist, die von den Achsen 2 3 eines vorderen und eines rückwärtigen Paares von Laufkatzenrädern 24 getragen werden. Zwischen den Platten 22 ist das Befestigungselement 13 nach Art eines Pendels um einen oberen Zapfen 25 parallel zu den Achsen 2 3 der Räder 24 verschwenkbar, angebracht. Das Befestigungselement 13 umfaßt einen Hebelarm 26 in Form eines flachen Schaftes mit einem gegabelten unteren Teil 27, der sich in Richtung der Bewegung des Förderers längs erstreckt. Der Unterteil 27 des Hebelarms 26 ist mit drei Paar Löchern versehen, die in einer zur Achse des Schwenkzapfens parallelen Richtung wie folgt ausgerichtet sind:As shown in FIGS. 3 to 5, the front drive trolley is provided with a frame which is supported by two vertical plates which are carried by axles 2 3 of a front and a rear pair of trolley wheels 24. Between the plates 22, the fastening element 13 is in the manner of a pendulum around an upper pin 25 parallel to the Axes 2 3 of the wheels 24 pivotable, attached. The fastener 13 comprises a lever arm 26 in the form of a flat shaft with a forked lower part 27 which extends in the direction of Movement of the conveyor extends longitudinally. The lower part 27 of the lever arm 26 is provided with three pairs of holes in one direction parallel to the axis of the trunnion as follows are aligned:

ein erstes Paar mittig angeordneter Löcher 28 dient zur Aufhängung einer Last (nicht gezeigt), wenn die Laufkatze 6 einzeln oder wahlweise, wie später gezeigt werden wird, für die Anlenkung einer senkrechten Tragstange für den Fall benutzt wird_fdaß die Laufkatze als die erste Laufkatze eines Paares lasttragender Laufkatzen verwendet wird;a first pair of centrally disposed holes 28 is used (not shown) for suspending a load when individually or the trolley 6 selectively, as will be shown later, is used for the articulation of a vertical support rod in the case of _f that the trolley as the first trolley a pair of load bearing trolleys is used;

ein zweites Paar Löcher,äas in bezug auf die Bewegungsrichtung rückwärts angeordnet ist·. _un(ä einen Schwenkzapfen 29 eines der Gabelstücke 12 trägt,. _mit dem die Kupplungsstange 9 mittels eines der Schwenkzapfen 10 gelenkig verbunden ist;a second pair of holes arranged backwards with respect to the direction of movement. _{un (ä} a pivot pin 29 of the fork pieces 12 carries ,. _w ith the coupling rod 9 is pivotally connected by a pivot pin 10;

ein drittes Paar Löcher, das an der Vorderseite des unteren Teils 27 angeordnet ist und einen Schwenkzapfen 30 trägt _f der für die schwenkbare Befestigung des freien Endes einer Kolbenstange 31 eines Teleskopdämpfers 32 trägt, der sich parallel zur Bewegungsrichtung des Förderers, d.h. horizontal erstreckt. Der Dämpfer 32 weist einen Zylinder 33 auf, dessen eines Ende an einem Zapfen 34 angelenkt ist, der von zwei Platten 35 getragen wird, die an dem Gestell 22 befestigt sind.a third pair of holes disposed at the front of the lower part 27 and a pivot pin 30 carries _for the pivotable for fixing the free end of a piston rod 31 carries a telescopic damper 32, that extends parallel to the direction of movement of the conveyor horizontal. The damper 32 comprises a cylinder 33, one end of which is hinged to a pin 34 carried by two plates 35 which are attached to the frame 22.

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Der Dämpfer 32 ist in üblicher Weise konstruiert, so daß er als ein Energieverzehrer oder Stoßdämpfer wirkt, indem er z.B. den Strom einer hydraulischen Flüssigkeit, die in dem Zylinder 33 enthalten ist, von einer Seite des mit der Stange 31 verbundenen Kolbens auf die andere Seite befördert, wenn eine relative Verstellung zwischen der Stange 31 und dem Zylinder stattfindet. Eine solche Verstellung tritt nach einer plötzlichen Beschleunigung·des Zuges aufgrund des Trägheitsvermögens des Befestigungselementes 13 und der mit ihm mittels des Zapfens 29 verbundenen Körper auf, das eine Drehung des Befestigungselementes 13 im Uhrzeigersinn ^um dessen Schwenkzapfen 35 hervorruft und zu einer Verlängerung des Tele.skopdämpfers32 führt. Nach einer plötzlichen Verzögerung des Zuges ruft das Beharrungsvermögen dieser Körper eine Drehung des Befestigungselementes 13 entgegen dem Uhrzeigersinn hervor, was zu einer entsprechenden Verkürzung des Teleskopdämpfers 32 führt.The damper 32 is constructed in a conventional manner so that it acts as an energy dissipator or shock absorber, for example by reducing the flow of hydraulic fluid contained in the cylinder 33 from one side of the piston connected to the rod 31 to the other side promoted when there is a relative displacement between the rod 31 and the cylinder. Such an adjustment occurs after a sudden acceleration of the train due to the inertia of the fastening element 13 and the body connected to it by means of the pin 29, which causes the fastening element 13 to rotate clockwise ^about its pivot pin 35 and to an extension of the Tele.skopdämpfers32 leads. After a sudden delay in the pull, the persistence of these bodies causes the fastening element 13 to rotate counterclockwise, which leads to a corresponding shortening of the telescopic damper 32.

Die Winkelbewegung des Befestigungselementes 13 wird durch Anschläge 36 begrenzt, die von dem Gestell 22 der Laufkatze 6 getragen werden, so daß eine Beschädigung des Dämpfers 32 vermieden wird.The angular movement of the fastening element 13 is limited by stops 36 which are attached to the frame 22 of the trolley 6 be worn so that damage to the damper 32 is avoided.

Fig. 6 bis 9 veranschaulichen die Verwendung einer Laufkatze 66, die mit der in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigten Laufkatze 6 identisch ist, in Verbindung mit einem von nur zwei Laufkatzen gebildeten Zug, wobei die Laufkatze 66 die vordere Laufkatze darstellt, und eine Laufkatze 88 üblicher Bauweise die rückwärtige Laufkatze bildet. In den Fig. 6 bis 9 sind diejenigen Teile, die den in Fig. 1 bis 5 gezeigten entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen.6 through 9 illustrate the use of a trolley 66, which is identical to the trolley 6 shown in Figures 3, 4 and 5, formed in conjunction with one of only two trolleys Train, with the trolley 66 being the front trolley and a trolley 88 of conventional construction being the rear trolley forms. In Figs. 6 to 9, those parts which correspond to those shown in Figs. 1 to 5 are given the same reference numerals Mistake.

Bei dieser Ausführungsform werden mittlere Löcher des gegabelten unteren Teils 27 des pendelartigen Hebelarms 26 zur Befestigung eines Zapfens 37 mittels eines Schwenkzapfens 36 verwendet, wobei auf dem Zapfen 37 in üblicher Weise das vordere Ende eines last-In this embodiment, the center holes of the forked lower part 27 of the pendulum-like lever arm 26 used for fastening a pin 37 by means of a pivot pin 36, wherein on the pin 37 in the usual way the front end of a load

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tragenden Balkens 38 drehbar angebracht ist, der an seinem anderen Ende mittels eines ähnlichen Zapfens mit dem Befestigungselement 14a schwenkbar verbunden ist, das an dem Gestell der rückwärtigen Laufkatze 88 befestigt ist.supporting beam 38 is rotatably mounted, at its other end by means of a similar pin to the fastening element 14a is pivotally connected, which is attached to the frame of the rear trolley 88.

Die Arbeitsweise des Teleskopdämpfers 32 nach einer Beschleunigung und einer Verzögerung des Förderers ist mit derjenigen des Dämpfers 32 in der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform identisch.The operation of the telescopic damper 32 after an acceleration and a delay of the conveyor is the same as that of the damper 32 in the embodiment shown in FIGS. 1-5 identical.

Die in den Fig. 10 und 11 dargestellte abgeänderte Ausführungsform enthält eine Laufkatze 166, die entsprechend der Laufkatze in den Fig. 6 und 7 als eine vordere Laufkatze eines Fördererzuges verwendet wird, der von zwei lasttragenden Laufkatzen gebildet ist, die aber auch als eine Antriebs laufkatze verwendet werden könnte, und zwar in der gleichen Weise wie die Laufkatze 6 in der Ausführungsform gemäß Fig. 1.The modified embodiment shown in FIGS. 10 and 11 includes a trolley 166 which corresponds to the trolley is used in Figs. 6 and 7 as a front trolley of a conveyor train, which is formed by two load-bearing trolleys, but which could also be used as a drive trolley, in the same way as the trolley 6 in the embodiment according to FIG. 1.

Die Laufkatze 166 besitzt ein Befestigungselement 113, das sich von dem Befestigungselement 13 der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen insofern unterscheidet, als es einen flachen Schacht 126 mit einem gegabelten Unterteil 127 aufweist, der an dem Gestell 27 der Laufkatze 166 an einem dazwischen liegenden Punkt angelenkt ist. An seinem oberen Ende ist der Schaft 126 mittels eines Schwenkzapfens 39 mit den zugeordneten Enden von zwei Teleskopdämpfern 132 gelenkig verbunden, die sich horizontal einander gegenüberliegen, wobei die anderen Enden der Dämpfer mit dem Gestell 22 mittels Zapfen 40 schwenkbar verbunden sind.The trolley 166 has a fastener 113 that differs from the fastening element 13 of the previously described embodiments in that it is a flat one Has shaft 126 with a forked lower part 127, which is attached to the frame 27 of the trolley 166 at an intermediate part Point is hinged. At its upper end, the shaft 126 is by means of a pivot pin 39 with the associated ends of two telescopic dampers 132 hingedly connected horizontally opposite one another, the other ends of the dampers being pivotably connected to the frame 22 by means of pins 40.

Bei dieser Ausführungsform wirken die beiden Teleskopdämpfer entgegengesetzt, d.h. durch die Wirkung der Schwenkbewegung des Schaftes 126 aufgrund der Trägheitskräfte während einer Beschleunigung oder Verzögerung, wodurch ein Dämpfer 132 sich verlängert, während der andere sich verkürzt.In this embodiment, the two telescopic dampers act opposite, i.e. by the action of the pivoting movement of the shaft 126 due to the forces of inertia during a Acceleration or deceleration, causing one damper 132 to elongate while the other is to contract.

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-yi--yi-

Bei der in den Fig. 12 und 13 dargestellten Ausführungsform ist eine vordere Laufkatze 266 vorhanden, die ein verschwenkbares Befestigungselement 22 7 trägt, das von einem rechtwinkligen Hebel mit einem aufragenden Arm 227 a gebildet wird, der sich in Fig. in senkrechter Lage befindet, wobei das obere Ende desselben mittels eines Zapfens 41 an das Gestell 22 der Laufkatze 266 angelenkt ist. Ein sich horizontal erstreckender Arm 227b ist mittels eines Zapfens 230 mit dem unteren Ende eines senkrecht gerichteten Teleskopdämpfers 232 gelenkig verbunden, dessen oberes Ende mittels eines Zapfens 234 an das Gestell angelenkt ist. An dem Ellbogen des als rechtwinkliger Hebel ausgebildeten Befestigungselementes 227 ist ein vorderer gegabelter Teil 43 eines Gabelstücks 112 mittels eines Zapfens schwenkbar befestigt, wobei der gegabelte Teil 43 das untere Ende des Dämpfers 232 umgreift. Das Gabelstück 112 bestitzt einen gegabelten rückwärtigen Teil, der im Fall des Gabelstücks 12, das im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde, zur Anlenkung einer Kupplungsstange dient, die zwischen die Laufkatze 266 und die nachfolgende Laufkatze eines Zuges geschaltet ist.In the embodiment shown in FIGS there is a front trolley 266 which carries a pivoting fastener 22 7 supported by a right angle lever is formed with an upstanding arm 227 a, which is in Fig. In a vertical position, the upper end of the same is hinged to the frame 22 of the trolley 266 by means of a pin 41. A horizontally extending arm 227b is articulated by means of a pin 230 to the lower end of a vertically directed telescopic damper 232, the upper end of which is hinged to the frame by means of a pin 234. At the elbow of the as a right-angled lever formed fastening element 227 is a front forked part 43 of a fork piece 112 by means of a pin pivotally mounted, the forked part 43 engaging around the lower end of the damper 232. The fork piece 112 has one forked rear part, which in the case of the fork piece 12, which has been described in connection with FIGS. 1 to 3, serves to articulate a coupling rod which is placed between the trolley 266 and the following trolley of a train is connected.

Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform ist mit derjenigen identisch, die im Zusammenhang mit der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 beschrieben wurde.The operation of this embodiment is the same as that identical that in connection with the embodiment according to FIG. 1 to 4 has been described.

Die Zeichnungen stellen lasttragende Elemente derjenigen Bauart dar, wie sie z.B. in der GB-PS 1 191 723 der Anmelderin beschrieben ist, wobei der mit dem Bezugszeichen 20 in Fig. 1 bezeichnete Ausrücknocken, der dazu dient, die Treibklaue eines nachfolgenden lasttragenden Elementes nach Berührung mit einem vorlaufenden Element freizugeben, oberhalb des unteren Schienenpaars des Förderers angeordnet ist und einen im wesentlichen horizontalen Teil aufweist, der an der Oberseite der Treibklaue angreift. Indessen ist es offensichtlich, daß die Erfindung auch bei lasttragenden Elementen von Zweischienen-Hängebahnen anderer Bauarten angewandt werden kann.The drawings represent load-bearing elements of the type described, for example, in GB-PS 1 191 723 of the applicant is, the one denoted by the reference numeral 20 in FIG Release cam, which is used to release the drive claw of a subsequent load-bearing element after contact with a leading one Release element, is arranged above the lower pair of rails of the conveyor and a substantially horizontal Has part that engages the top of the driving claw. However, it is evident that the invention also applies to load-bearing elements of two-rail monorail systems of other types can be used.

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Die Erfindung wurde aus Gründen der Zweckmäßigkeit hinsichtlich ihrer Anwendung bei einem Hänge- oder Schwebförderer beschrieben, wobei die Bezugnahmen auf "horizontal" und "vertikal" entsprechend zu werten sind. Es ist indessen selbstverständlich,daß die lasttragenden Elemente der Erfindung in gleicher Weise bei Zweischienen-Hängeförderern mit Schienenbahnen anwendbar sind, die nicht genau horizontal sind.The invention has been made for the sake of convenience their application to an overhead or suspension conveyor is described, whereby the references to "horizontal" and "vertical" are to be interpreted accordingly. It goes without saying, however, that the load-bearing elements of the invention can be used in the same way in double-rail overhead conveyors with railways, that are not exactly horizontal.

Naturgemäß können die Einzelheiten der Konstruktion der Ausführungsformen der Erfindung in weitem Umfang in bezug auf das, was beschrieben und dargestellt wurde, variiert werden, ohne daß indessen von dem Schutzumfang der Erfindung abgewichen wird.Naturally, the details of construction of the embodiments of the invention can be varied widely with respect to what has been described and illustrated, without that is, however, departed from the scope of the invention.

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Claims

2652793

Claims

'1 J overhead conveyor of Dqppelschienen design with an upper rail track, drive on which trolleys carrying a drive chain or a drive cable with a lower track, running on the load-bearing member, which in the drive sense of the drive chain or drive cable or a trolley can be coupled, which carries the latter, wherein at least one of the load-bearing elements is equipped with shock absorber devices for damping impacts or impulsive forces which occur when starting and stopping the load-bearing element, characterized in that the shock absorber device consists of at least one damper (32; 132; 232), which is fastened to a trolley (6; 66; 166; 266) of the load-bearing element, which is coupled to the drive chain (3) in the driving direction, the damper between the frame of the trolley and a lower fastening element (13j 113 ; 227) and the relative movement between the frame of the trolley and is fitted to the lower fastener which supports the trolley and is fitted by a coupling (29; 36; 127; 42) is connected to the rest of the load-bearing element, the trajectory described by this coupling after an acceleration or deceleration of the load-bearing element lies essentially in the direction of movement of the trolley.

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2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that that the lower fastening element is hinged to the frame of the trolley and in a vertical, the direction of movement of the trolley corresponding plane is pivotable.

3. Overhead conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the fastening element (13) is designed as a vertical lever arm (26) which is attached to the The frame can be pivoted about a horizontal axis (25) perpendicular to the direction of movement of the trolley (6), wherein the coupling is a forked lower end (27) of the lever arm with which the remaining part of the load-bearing element is articulated, wherein the shock absorber device is a telescopic damper (32) which extends substantially parallel to the direction of movement of the conveyor and between the lower end of the lever arm and a bracket is connected which is attached to the frame of the trolley is.

4. Overhead conveyor according to claim 3, characterized in that the frame of the trolley (6) with stops (36) is provided which limit the angular movement of the lever arm (26) about its pivot pin (25).

5. Overhead conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the lower end of the lever arm (26) is provided with holes which the coupling for the Form a pivot connection of a fork piece (12) that is in turn hinged to a coupling rod (9).

6 »Overhead conveyor according to one of claims 1 to 5 , characterized in that the coupling at the lower end

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of the fastening element (13) is provided and has a pivot connection, which as a hinged Support for one end of a load bearing beam (38) is used.

7. Overhead conveyor according to claim 2, characterized in that the fastening element (113) has a right-angled Lever (227) with an upstanding vertical arm (227a), which at its upper end with the frame the trolley (266) perpendicular about a horizontal axis is pivotally connected to the adjustment of the trolley, the shock absorber device a Shock absorber (232) between the end of a lower substantially horizontal arm (227b) of the lever and the frame of the trolley (226) and the angled area of the connection of the two arms of the lever (227) represents the coupling.

8. Overhead conveyor according to claim 2, characterized in that the fastening element bil-

.det, the one between its ends on the frame of the trolley (166) is articulated about a horizontal axis (39) perpendicular to the direction of movement of the trolley and • has a bifurcated lower end 127 forming the coupling, two of which are substantially horizontal arranged telescopic shock absorbers (132) between the upper end of the pendulum lever and the trolley frame are connected and form the shock absorber device.

9. Overhead conveyor according to claim 8, characterized in that that the frame of the trolley is provided with stops to limit the pendulum movement of the pendulum lever (126) is.

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10. Trolley for a double rail conveyor, in particular according to one of claims 7 to 9, characterized in that this is provided with a fastening element (13; 113) for a coupling rod (9) or a load-bearing beam (15; 38), which with respect to the frame of the trolley (6; 66; 166; 266) is adjustable along a direction which is substantially parallel to the direction of movement of the trolley when the conveyor is in use, and that at least one shock absorber (32; 132; 232) between the fastening element and the frame of the trolley in the sense of damping the adjustment movements of the fastening element is switched in both directions from a central rest position.

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