DE2651112A1

DE2651112A1 - EXCAVATOR VEHICLE AND METHOD OF LOADING THE SPACE OF AN EXCAVATOR VEHICLE

Info

Publication number: DE2651112A1
Application number: DE19762651112
Authority: DE
Inventors: Jan De Koning
Original assignee: LIESBOSCH BV; Ingenieursbureau voor Systemen en Octrooien Spanstaal BV; Ballast Nedam Groep NV
Current assignee: LIESBOSCH BV; Ballast Nedam NV; Ingenieursbureau voor Systemen en Octrooien Spanstaal BV
Priority date: 1975-11-12
Filing date: 1976-11-09
Publication date: 1977-05-26
Also published as: NL175212B; FR2331477B1; BE848084A; GB1544920A; NL175212C; FR2331477A1; NL7513264A; DE2651112C2; JPS5281890A

Description

M Kon/HH, 149 ^M Kon / HH, 149 ^

Ingenieursbureau voor Systemen en Octrooien "Spanstaal" B.¥., Ballast-Nedam Groep N.V.,Ingenieursbureau voor Systeme en Octrooien "Spanstaal" B. ¥. , Ballast-Nedam Groep NV,

Ämsterdamse Ballast Bagger en Grond {Amsterdam Ballast Dredging) B.V. undÄmsterdamse Ballast Bagger en Grond {Amsterdam Ballast Dredging) B.V. and

Scheepswerf en Machinefabriek "De Liesbosch¹¹ B.V., Amsterdam, NiederlandeScheepswerf en Machinefabriek "De Liesbosch ¹¹ BV, Amsterdam, Netherlands

Baggerfahrzeug und Verfahren zum Beladen des Raums eines BaggerfahrZeuges.Dredging vehicle and method of loading the space of a Excavator vehicles.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung eines Raums eines Baggerfahrzeugs, wobei eine Sand-Wassersuspension in den Baum während einer Beladung gepumpt wird, die in mindestens zwei Stufen durchgeführt wird, d.h.The invention relates to a method for loading a Space of an excavator vehicle, with a sand-water suspension is pumped into the tree during a loading which is carried out in at least two stages, i.e.

in einer ersten Stufe, in der Äbflussmittel auf einem derart hohen Pegel gehalten werden, dass der Raum im wesentlichen bis zu seinem Maximalvolumen mit einer Sand—Wassersuspension geladen wird, undin a first stage, in the flux on such a high level can be maintained that the room is essentially up to its maximum volume with a sand-water suspension is loaded, and

in einer darauffolgenden, zweiten Stufe, in der die Äbflussmittel hinuntergeführt werden und gleichzeitig zusätzliche Suspension in den Raum gepumpt wird,in a subsequent, second stage, in which the fluids are led down and, at the same time, additional ones Suspension is pumped into the room,

wobei in der ersten Stufe Suspension in den Raum eingepumpt wird bis das Baggerfahrzeug im wesentlichen bis zu seiner maximal zulässigen Tragfähigkeit beladen ist, undwherein in the first stage suspension is pumped into the space until the excavator vehicle is substantially up to its maximum permissible load capacity is loaded, and

in der darauffolgenden, zweiten Stufe die Äbflussmittel in Abhängigkeit vom Gewicht der Ladung des Raums dermassen hinuntergeführt werden, dass das Baggerfahrzeug im wesentlichen bis zur maximal zulässigen Tragfähigkeit beladen bleibt, wie dies in der niederländischen Patentschrift 183.182 beschrieben ist.In the following, second stage, the amount of the discharge medium depending on the weight of the cargo in the room be guided down so that the excavator vehicle is loaded essentially up to the maximum permissible load capacity remains as described in Dutch patent specification 183.182.

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Es kann sich beim Herabsinken des Wasser- bzw. Wasser-Sandsuspensionspegels über dem abgelagerten Sand ergeben, dass der Suspensionspegel unterhalb des Freiwasserpegels gelangt, wodurch Heberwirkung unmöglich ist und tatsächlich die letzte Wasserinenge nicht durch ein Sand-Wasser gemisch ers etzt werden kann. Um diesen Nachteil zu beheben, schafft die Erfindung eine Verbesserung des Verfahrens nach der niederländischen Patentschrift 138.182 dadurch, dass wenigstens nachdem der Suspensionspegel im Raum den Freiwasserpegel erreicht hat, die Abflussmittel der Wirkung einer Saugpumpe unterworfen v/erden, um den Suspensionspegel bis unterhalb des Freiwasserpegels herabsinken zu lassen.It can occur when the water or water-sand suspension level drops above the deposited sand show that the suspension level is below the open water level, which means that a siphon effect is impossible and the last amount of water is actually not replaced by a mixture of sand and water can be. In order to remedy this disadvantage, the invention provides an improvement on the method according to the Dutch method Patent 138.182 in that at least after the suspension level in the room the free water level has reached the drainage means of the action of a suction pump subjected to v / grounding in order to let the suspension level drop below the open water level.

Es sei bemerkt, dass es in der Baggertechniek als allgemein üblich betrachtet werden darf, das sich über abgelagertem Sand befindende Wasser aus dem Raum eines Baggerfahrzeugs wegzuführen. Dies ergibt sich z.B. aus der französischen Patentschrift 386,251, aus welcher Veröffentlichung ein Baggerfahrzeug bekannt ist, bei dem in einem Laderaum Unterdruck aufrechterhalten wird, so dass in der Leitung zwischen der Saugdüse und dem Laderaum eine Baggerpumpe entbehrlich ist. Der Unterdruck wird dadurch aufrechterhalten, dass das über dem abgelagerten Sand gesammelte Wasser mittels einer Saugpumpe weggesaugt wird.It should be noted that in the dredging technology it can be regarded as common practice that the deposited Water in sand from the space of an excavator vehicle lead away. This emerges, for example, from French patent specification 386,251, from which publication a Excavator vehicle is known in which there is negative pressure in a hold is maintained, so that an excavator pump can be dispensed with in the line between the suction nozzle and the hold is. The negative pressure is maintained by the fact that the water collected over the deposited sand by means of a Suction pump is sucked away.

Aus der niederländischen, ausgelegten Patentanmeldung 71 13102 ist ein unter dem Wasserpegel liegender Laderaum bekannt, bei dem das sich über dem im Laderaum abgelagerten Sand befindende Wasser mittels einer Saugpumpe weggesaugt wird. Diesen beiden Veröffentlichungen lassen sich keine Mittel entnehmen, die sich auf ein Verfahren beziehen, bei dem in einer ersten Stufe das Schiff bis zur maximalen Tragfähigkeit beladen und in einer zweiten Stufe in diesem Zustand gehalten wird, in dem das über dem abgelagerten Sand vorhandene Wasser unter Regelung abgeführt wird.From the Dutch laid-out patent application 71 13 102 is a cargo hold which is below the water level known, in which the water located above the sand deposited in the hold is sucked away by means of a suction pump will. These two publications do not contain any means that relate to a process which in a first stage the ship is loaded up to the maximum load capacity and in a second stage in this State is maintained in which the water present above the deposited sand is discharged under control.

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Die Erfindung betrifft und schafft weiter ein Baggerfahrzeug mit einem Raum, einer Pumpe zum Einpumpen einer S£tnd~Wassersuspension in den Raum und Abflussmitteln, die in einer ersten Beladungsstufe auf einen dem Maximalvolumen des Raums entsprechenden, hohen Pegel und in einer zweiten Beladungsstufe auf einen niedrigeren Pegel einstellbar sind, wobei zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung das Volumen des Raums so gross ist, dass das Baggerfahrzeug in der ersten Stufe mit einer Sand-Wassersuspension im wesentlichen bis zu der maximal zulässigen Tragfähigkeit beladen werden kann, wobei Betätigungsmittel vorgesehen sind, um in der zweiten Beladungsstufe die Abflussmittel in Abhängigkeit von einem Ladungsmesswerk in zunehmenden Masse himmterzubewegen, welches Baggerfahrzeug dadurch gekennzeichnet wird, dass in der Verbindung zwischen den Abflussmitteln und dem Freiwasser eine Saugpumpe angebracht ist.The invention relates to and further provides an excavator vehicle with a space, a pump for pumping in a sand-water suspension in the room and drainage means, which in a first loading stage to one of the maximum volume of the room corresponding, high level and can be set to a lower level in a second loading stage, wherein to carry out the method according to the invention, the volume of the space is so large that the excavator vehicle in the first stage is loaded with a sand-water suspension essentially up to the maximum permissible load-bearing capacity can be, wherein actuating means are provided to the discharge means in the second loading stage as a function to move more and more from a load measuring device, which excavator vehicle is characterized by that a suction pump is installed in the connection between the drainage means and the open water.

Es sei bemerkt, dass es an sich aus der niederländischen Patentschrift 96 078 bekannt ist, einen an Bord eines Fahrzeugs angebrachten Speicherraum mit einem Wasser-Sandgemisch zu füllen, wobei das noch etwas Sand enthaltende, überfliessende Wasser mit Hilfe einer Säugpumpe weggeführt wird. Bei diesem Baggerfahrzeug wird ein bereichertes Sand-Wassergemisch in den Boden nahe der Säugöffnung gespritzt, um beim Hochsaugen eine höhere Konzentration an Feststoff zu erzielen.It should be noted that it is known per se from Dutch patent specification 96 078, an on board one To fill the vehicle-mounted storage space with a water-sand mixture, the still containing some sand, overflowing water is removed with the help of a suction pump. This excavator vehicle will be an enriched one A mixture of sand and water is injected into the ground near the suckling opening in order to achieve a higher concentration when sucking up Achieve solid.

Die vorerwähnten und weiteren Merkmale der Erfindung werden an Hand einer Zeichnung näher erläutert.The aforementioned and other features of the invention are explained in more detail using a drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

die Figuren 1 und 2 je einen schematischen Längsschnitt durch zwei verschiedene Baggerfahrzeuge nach der Erfindung.Figures 1 and 2 each have a schematic longitudinal section by two different excavator vehicles according to the invention.

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Figur 1 zeigt einen Teil des im vorerwähnten, niederländischen Patent· 133.182 beschriebenen Baggerfahrzeugs 1 mit einem Raum I, einer Pumpe 3 zum Einführen einer Sand-Wassersuspension in den Raum 2 durch eine Saugleitung 14 und eine Pressleitung 15 und mit Abflussmitteln. Die Abflussmittel nach Figur 1 bestehen aus einer Einflussdöse 4, die durch eine biegsame Leitung 5 an eine Abfuhrleitung 6 angeschlossen und mittels eines hydraulischen Zylinders 8 um ein Gelenk 7 schwenkbar ist. Die Abfuhrleitung 6 steht durch eine Saugpumpe 9 und ein Sperrglied 10 mit dem freien Wasser 11 in Verbindung. An der Abfuhrleitung 6 ist ein Geschwindigkeitsmesswerk 12 angebracht. Ferner hat das in Form eines Schleppbaggers ausgebildete Bagger fahr zeug 1 ein Beladungsmesswerk 13 zum Messen des Ladungsgewichts z.B. in Abhängigkeit von der Tauchtiefe des Baggerfahrzeugs 1 im freien Wasser 11. Die Beladung des Raums 2 wird in zwei Stufen durchgeführt, wobei in den beiden Stufen eine Sand-Wassersuspension in den Raum 2 eingepumpt wird. In einer ersten Stufe wird der Raum 2 im wesentlichen bis zu seinem Maximalvoluiaen mit Suspension geladen, während gegebenenfalls bereits eine Wassermenge aus dem Raum 2 durch eine stillstehende Saugpumpe 9 und durch das geöffnete Sperrglied 10 wegfliesst, wobei jedoch die Einflussdüse 4 in oder nahezu in der höchsten Stellung 4' gehalten wird, um das Volumen des Raums 2 nicht zu verkleinern. Wenn das Beladungsmesswerk 13 angibt, dass das Baggerfahrzeug 1 bis zu seiner maximal zulässigen Tragfähigkeit beladen ist, beginnt die zweite Beladungsstufe, wobei die Einflussdüse 4 allmählich hinunterbewegt und gleichzeitig zusätzliche Suspension in den Raum 2 eingepumpt wird. Die Einflussdüse 4 wird in Abhängigkeit vom Gewicht der Ladung im Raum 2 dermassen hinunterbewegt (siehe die Stellung 4"), dass das Baggerfahrzeug 1 im wesentlichen nach wie vor bis zur maximal zulässigen Tragfähigkeit beladen wird.FIG. 1 shows part of the excavator vehicle 1 described in the aforementioned Dutch patent 133.182 with a room I, a pump 3 for introducing a sand-water suspension into the room 2 through a suction line 14 and a pressure line 15 and with drainage means. The drainage means according to FIG. 1 consist of an inlet nozzle 4, which is connected to a discharge line 6 by a flexible line 5 and can be pivoted about a joint 7 by means of a hydraulic cylinder 8. The discharge line 6 is connected to the free water 11 by a suction pump 9 and a blocking member 10. A speed measuring unit 12 is attached to the discharge line 6. Furthermore, the excavator in the form of a dredger vehicle 1 has a load measuring unit 13 for measuring the load weight, for example, depending on the depth of the excavator vehicle 1 in the open water 11. The loading of the room 2 is carried out in two stages, with one in the two stages Sand-water suspension is pumped into space 2. In a first stage, the space 2 is charged with suspension essentially up to its maximum volume, while a quantity of water may already flow out of the space 2 through a stationary suction pump 9 and through the open locking member 10, but the inlet nozzle 4 in or almost in the highest position 4 'is held in order not to reduce the volume of space 2. When the load measuring unit 13 indicates that the excavator vehicle 1 is loaded up to its maximum permissible load capacity, the second loading stage begins, the influence nozzle 4 gradually being moved down and at the same time additional suspension being pumped into the space 2. Influence nozzle 4 is moved downwards in dependence on the weight of the load in space 2 (see position 4 ″) that the excavator vehicle 1 is essentially still loaded up to the maximum permissible load capacity.

Nachdem die iSinflussdüse 4 die Stellung 4¹¹¹ erreicht hat, wobei dor Suspensionspegel 16 in gleicher Ebene mit demAfter the iSinflussdüse 4 has reached the position 4 ¹¹¹ , the suspension level 16 being in the same plane as the

709821 /G27T709821 / G27T

* 2851112* 2851112

Freiwasserpegel 17 liegt * liefert das Geschwindigkeitsmess— werk 12 ein Signal, da die gemessene Geschwindigkeit in der Abfuhrleitung 6 Null geworden ist. Dieses Signal dient zum selbsttätigen Anlassen der Säugpumpe 9- 2u diesem Zweck unterliegt das Betätigungsorgan 18 zum Anlassen der Säugpumpe 9 der Wirkung des einen Abtaster bildenden Geschwindigkeitsmesswerks 12 über eine elektrische leitung 19- Die Säugpumpe 9 sorgt dafür, dass der Suspensionspegel Iß bis unterhalb des Freiwasserpegels 17 herabsinken kann, wobei die Einflussdüse 4 die Stellung 4 erreicht.The speed measuring unit 12 delivers a signal since the measured speed in the discharge line 6 has become zero. This signal is used to automatically start the suction pump 9- 2u for this purpose, the actuator 18 for starting the suction pump 9 is subject to the action of the speed measuring device 12 forming a scanner via an electrical line 19- The suction pump 9 ensures that the suspension level Iß is below the open water level 17 can sink, with the influence nozzle 4 reaching position 4.

Das Baggerfahrzeug 1 nach Figur 2 unterscheidet sich von dem Baggerfahrzeug 1 nach Figur 1 dadurch, dass die Einflussdüse 4 durch einen Überlapprand eines teleskopischen, in einem feststehenden Abfuhrrohr 6 verschiebbaren !Rohrs 20 gebildet wird., dessen Pegel durch hydraulische Zylinder 21 einstellbar ist. Die Abtastmittel werden nach Figur 2 durch einen Schwimmer 22 gebildet, dessen Schwenklage den elektrischen Widerstand eines Potentiometers 23 bedingt, von dem ein Ausgangssignal gemeinsam mit einem Ausgangssignal des BeJ.adungsmesswerks einer 17ergleichsvorrichtung 24 zugeführt wird₇ der Ausgang derselben das Betätigungsorgan 18 der Saugpumpe 9 zum Anlassen derselben erregt, wenn der Suspensionspegel 16 dem Freiwasserpegel 17 naher kommt»The excavator vehicle 1 according to FIG. 2 differs from the excavator vehicle 1 according to FIG. 1 in that the inlet nozzle 4 is formed by an overlapping edge of a telescopic tube 20 that can be displaced in a stationary discharge tube 6, the level of which is adjustable by hydraulic cylinders 21. The scanning means are formed according to Figure 2 by a float 22, the pivot position of which causes the electrical resistance of a potentiometer 23, from which an output signal is fed together with an output signal of the loading measuring device to a 17 equalizing device 24 ₇ the output of the actuator 18 of the suction pump 9 to the Leaving the same excited when the suspension level 16 comes closer to the open water level 17 »

7 Π 9 h / Ϊ / Π ? 7 77 Π 9 h / Ϊ / Π? 7 7

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Claims

PATENT CLAIMS

Procedure for loading a space on an excavator vehicle, taking a sand-water suspension in the room during a Loading is pumped, which is carried out in at least two stages, i.e.

in a first stage in which the drainage is kept at such a high level that the space is substantially is loaded with a sand-water suspension up to its maximum volume, and

in a subsequent, second stage, in which the drainage means be led down and at the same time additional suspension is pumped into the room,

in the first stage, suspension is pumped into the room is loaded until the excavator vehicle is essentially loaded to its maximum permissible load capacity, and

in the subsequent, second stage, the drainage means depending on the weight of the cargo in the room be led down that the excavator vehicle essentially remains loaded up to the maximum permissible load capacity, characterized in that at least after the suspension level (16) in the space (2) has reached the open water level (17), the drainage means (4) of the effect of a Suction pump (9) are subjected to the suspension level (16) to drop below the open water level (17) allow.

2. Dredging vehicle with one room, one pump for pumping in a sand-water suspension in the room and drainage means, which in a first loading stage to one of the iiaximalvolume corresponding to the high level of the room and in a second loading level to a lower level.

ORIGINAL INSPECTED

are adjustable, wherein for performing the method according to claim 1, the volume of the space is so large that the Excavator vehicle in the first stage with a sand-water suspension can be loaded essentially up to the maximum permissible load capacity, with actuating means are provided to the discharge means in the second loading stage depending on a load measuring unit in moving down increasing mass, characterized in that that in the connection between the drainage means (4) and the open water (11) a suction pump (9) is attached.

3. Excavator vehicle according to claim 2, characterized by scanning means (12) to determine the level difference between the suspension and the open water (11).

4. excavator vehicle according to claim 2 or 3, characterized by sensing means (12) responsive to the speed of the liquid being discharged.

5. excavator vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating member (18) for starting the Suction pump (9) is subject to the action of the scanning means (12) in order to allow the pump (9) to start automatically.

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