DE2649391A1

DE2649391A1 - Flame hardening cam discs on workpieces - where burner travel is controlled by scanning a master cam disc

Info

Publication number: DE2649391A1
Application number: DE19762649391
Authority: DE
Inventors: Georg Blazicevic; Lothar Rossig; Gerhard Stimpfig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-10-29
Filing date: 1976-10-29
Publication date: 1978-05-11

Abstract

Machine for hardening radial cams and their counter discs on workpieces held in a rotating clamp. A heater, e.g. a flame burner, and a quenching spray are mounted on a pivot holder fitted on a travelling slide. The clamp is driven synchronously with a holder for a master cam disc on which two scanning rollers run and thus actuated a pivot shaft. The set of levers actuating the shaft include a slotted rail which can be moved and clamped by a screw; in rail is a roller fitted on the end of an arm which moves the slide so the burner flame can be aligned on cam profiles of different size on the workpiece. A hand adjusting knob is pref. employed to adjust the position of the slide. Automatic location of burner w.r.t. a master cam is effected; one master cam can be used for hardening >1 size of cam on the workpiece.

Description

Maschine zum Härten von Steuerkurven oder Machine for hardening control cams or

de,gleichen Kurzübersicht icht Die Erfindung schlägt eine Maschine zum Härten von Steuert kurven oder dergleichen vor, welche eine drehbare Werkstück aufnahme, ekne synchron mit dieser drehbare Mutterkurvenaufnahme, eine relativ zur letzteren verschiebliche mit einem Paar Abtastrollen versehene Abtasteinrichtung für eine Mutterkurve, eine sowohl relativ zur Werkstückaufnahme verschiebt liche als auch verschwenkbare Aufnahme für auswechselbare Härtebrenner mit Abschreckbrause oder Induktionsspulen mit Jeweils zugeordneter Abschreckbrause und der Abtasteinrichtung und der Aufnahme für den Härtebrenner zwischengeordnete Mittel zum Verschwenken der Aufnahme in Abhängigkeit von der sich einstellenden Ausrichtung der Abtastrollen aufweist. Die neue Besonderheit der Maschine besteht darin, daß mittels nur einer Mutterkurve die Aufnahme für den / die Härtebrenner auch auf Kurven ausrichtbar ist, die sich in dem Kurvenverlauf von demjenigen der Mutterkurve dadurch unterscheiden, daß sie zur letzteren einen vorgegebenen gleichbleibenden Abstand aufweisen. Solche Kurven sind beispielsweise Gegenkurven, die in einem Abstand von der Größe des Durchmessers einer Kurvenrolle zu einer deckungsgleich zur Mutterkurve ausgebildeten Steuerkurve verlaufen. de, same brief overview icht The invention proposes a machine for hardening of controls curves or the like before which a rotatable workpiece recording, ekne synchronized with this rotatable mother cam recording, one relative to the the latter displaceable scanning device provided with a pair of scanning rollers for a mother cam, one that is shifted relative to the workpiece holder as well as swiveling mount for exchangeable hardening torches with quenching spray or induction coils with an associated quenching shower and the scanning device and means for pivoting arranged between the receptacle for the hardening burner the recording depending on the setting of the alignment of the follower rollers having. The new specialty the machine is that the holder for the hardening burner (s) also on curves by means of just one master curve can be aligned, which differs in the curve from that of the mother curve distinguish that they have a predetermined constant distance to the latter exhibit. Such curves are, for example, counter curves that are at a distance of the size of the diameter of a cam roller to one that is congruent with the mother cam trained control curve run.

Die Steuerkurve und die Gegenkurve können beispielsweise dadurch hergestellt werden, daß in einen scheibenartigen Körper eine ringartig verlaufende Nut eingefräst wird. Solcherart einander zugeordnete Kurven werden allgemein dort verwendet, wo zwangsweiser Antrieb von Maschinenteilen in wechselnden Richzungen erforderlich ist, beispielsweise deshalb, weil das Versagen von allgemein üblichen Rückholfedern zu große Nachteile hätte.The control cam and the counter-cam can be produced in this way, for example are that milled a ring-like groove in a disk-like body will. Such associated curves are generally used where forced drive of machine parts in changing directions required is, for example, because of the failure of common return springs would have too great disadvantages.

Stand der Technik Eine zum Flammhärten von Kurven eingerichtete handelsübliche Maschine, Hersteller Adolf Meser GmbH, Frankfurt / Main, weist gleichachsig drehbar gelagert eine Aufnahme für eine Mutterkurve, eine Aufnahme für eine deckungsgleich zur Mutterkurve ausgebildete Antriebsscheibe, eine Aufnahme für eine zu härtende Kurve, einen in waagerechter Richtung und quer zu der gemeinsamen Achse der Aufnahmen verfahrbaren Wagen mit einer auf die Antriebsscheibe wirkenden Treibrolle, ein Paar Abtastrollen, die in einem am Wagen schwenkbar angeordneten Halter gelagert sind, sowie einen vom Wagen getragenen Kreuzschlitten, der einen schwenkbaren und mit dem Abtastrollenhalter drehfest gekoppelten Härtebrennerhalter trägt, auf . Die Koppelung erfolgt über einen ersten Satz Stirnräder, eine teleskopierbar# Kardangelenkwelle und einen zweiten Satz Stirnräder. Die Abtastrollen bewirken eine geeignete Schwenkausrichtung eines Härtebrenners mit zugeordneter Alschreclçbrause zu solchen zu härtenden Kurven, die deckungsgleich zur Mutterkurve ausgebil det sind.State of the art A commercially available one set up for flame hardening curves Machine, manufacturer Adolf Meser GmbH, Frankfurt / Main, has the same axis as rotatable stored one recording for a mother curve, one recording for a congruent one Drive pulley designed as a mother cam, a receptacle for one to be hardened Curve, one in the horizontal direction and transverse to the common axis of the recordings movable carriage with a driving roller acting on the drive pulley, a pair of follower rollers mounted in a holder pivotably mounted on the carriage are, as well as a compound slide carried by the carriage, which has a swiveling and with the hardness torch holder coupled in a rotationally fixed manner to the scanning roller holder. The coupling takes place via a first set of spur gears, a telescopic cardan shaft and a second set of spur gears. The follower rollers cause a suitable pivoting alignment a hardening burner with assigned Alschreclçbrause to such curves to be hardened, which are congruent with the mother curve.

Wenn man den genannten Kurven zugeo-dnete Gegenkurven automv tisch härten will, die beispielsweise gleichzeitig mit den vorgenannten Kurven durch Einfräsen einer ringartig verlaufenden Nut in einen scheibenartigen Körper herstellbar sind, so braucht man eine zweite Mutterkurve und eine zweite Antriebsscheibe, die deckungsgleich zur Gegenkurve ausgebildet sind. Man kann sich jedoch den erheblichen Aufwand für diese zweite Mutter.If one automatically assigns counter-curves to the curves mentioned wants to harden, for example, simultaneously with the aforementioned curves by milling a ring-like groove can be produced in a disk-like body, so you need a second mother cam and a second drive pulley, which are congruent are designed to the counter curve. However, one can take the considerable effort for this second mother.

kurve und Antrdebsscheibe sparen, wenn man beim Härten der Gegenkurve ständig von Hand den Kreuzschlitten relativ zur gemein samen Drehachse der Aufnahmen verstellt. Diese Arbeitsweise verursacht jedoch nachteilig hohe Lohnkosten und ist deshalb bestenfalls für Einzelanfertigungen wirtschaftlich0 Durch die Fachzeitschrift ZwF (1975), Heft 2, Selten 79 bis 81 ist eine Maschine beschrieben, welche eine Planscheibe zur Aufnahme der Zeichnung von einer Mutterkurve, eine photoelektrisch arbeitende Mutterkurvenabtasteinrichtung, ein an diese angeschlossenes Steuergerät und von letzterem gesteuerte Servoantriebe zum Schwenken einer Auf nahme für eine Induktiollsheizspule und eine Abschreckbrause und zum Verändern des Abstandes zwischen der genannten Aufnahme und der Umlaufachse eines das zu härtende Werkstück tragenden Werkstückaufnehmers aufweist.Save curve and drive disc if you harden the counter curve constantly by hand the cross slide relative to the common axis of rotation of the recordings adjusted. However, this mode of operation disadvantageously causes high labor costs and is therefore economical at best for custom-made products0 By the journal ZwF (1975), issue 2, rarely 79 to 81 describes a machine, which is a faceplate for recording the drawing of a master curve, a photoelectrically working mother cam scanning device, a control device connected to this and servo drives controlled by the latter for pivoting a recording for one Induktiollsheizspule and a quenching shower and to change the distance between the aforementioned receptacle and the axis of rotation of a workpiece to be hardened Has workpiece holder.

Zeichnungen von Mutterkurven sind billig herstellbar, Insbesondere bedeutet es keinen nennenswer;en Mehraufwand, wenn zu einer Kurve auch die zugeordnete, in einem vorgewählten Abstand vcrw gesehene Gegenkurve gezeichnet wird, Zum Härten von Kurven und zugeordneten Gegenlcurven braucht dann nur die photoelektrisch arbeitende Abtasteinrichtung nacheinander auf die Striche der unterschiedlichen Kurven eingerichtet zu werden und zusätzlich die ï.nduktionsspule ausgetauscht zu werden. Nachteilig ist je doch der sehr große Aufwand für die photoelektrische Abtasteinrichtung und die beiden von ihr gesteuerten Servoantriebe.Drawings of mother curves can be produced cheaply, in particular it does not mean any significant additional effort if the assigned, The counter curve seen at a preselected distance is drawn, for hardening of curves and associated counter-curves then only the photoelectrically operating one needs Scanning device set up one after the other on the lines of the different curves and additionally the induction coil to be replaced. Disadvantageous is ever the very large expense for the photoelectric scanning device and the two servo drives it controls.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Zeichnungen zur Vermeidung von Störungen und Beschädigungen der Härtemaschine sehr sorgsam sauber gehalten werden müssen. Dies ist aber gerade am Aufstellungsort einer solchen Härtemaschine eine nur schwer erfüllbar Bedingung. Die Verwendung von aus Blech hergestellten Mutterkurven wie bei der zuerst beschriebenen Maschine würde den zuletzt genannten Nachteil zwar beseitigen, aber dafür den bereits genannten Mehraufwand für die Gegenkurve veriirsachen.Another disadvantage is that the drawings to avoid kept very carefully clean from malfunctions and damage to the hardening machine Need to become. But this is precisely where such a hardening machine is installed a condition that is difficult to meet. The use of made of sheet metal Mother curves as in the machine described first would be the latter To eliminate the disadvantage, but the additional effort already mentioned for the counter curve.

Vorteile der Erfindung Die erfindwzgsgem§ßen Merkmale gemäß dem Hauptanspruch ermöglichen es, durch Verstellen der Kulisse relativ zu der sie tragenden Schwenkachse in Größe des senkrechten Abstandes zwischen Kurve und Gegenkurve dd.e Aufnahme für die Heizeinrichtung relativ zur Werkstückaufnahme und hin zur Gegenkurve eines Werkw stücks auszurichten und beim Verschwenken der Kulisse durch die auf einer Mutterkurve abrollenden Nbtastrollen die Verschiebung der Aufnahme zu vergrößern auf das eines durch -Cosinus-fache der an der Mutterkurve abgetasteten Steigung.Advantages of the invention The features according to the invention according to the main claim make it possible by adjusting the backdrop relative to the pivot axis that supports it in size of the vertical distance between curve and counter curve dd.e recording for the heating device relative to the workpiece holder and towards the counter curve of a Werkw to align piece and when pivoting the backdrop through the on a mother curve unrolling touch rollers to enlarge the shift of the recording on the one by cosine times the slope sampled on the mother curve.

Die erfindungsgemäßen Merkmale erfordern nur einen geringen Aufwand und ersparen dafür die Kosten von Muttergegenkurven und ziigeordneten Antriebsscheiben und den sehr erheblichen Aufwand für photoelektrische Abtastmittel und von diesen steuerbaren Servoantrieben.The features according to the invention require only little effort and save the costs of counter-cams and zig-ordered drive pulleys and the very substantial expense for and of photoelectric scanning means controllable servo drives.

Das kennzeichnende Merkmal gemäß dem Anspruch 2 betrifft eine Maßnahme zum Vermindern von Reibung und Verschleiß und trägt zum störungsfreien Arbeiten der Maschine bei.The characterizing feature according to claim 2 relates to a measure to reduce friction and wear and contribute to trouble-free work the machine.

Die Ausgestaltung der Maschine gemäß dem Anspruch 5 lehrt den zweckmäßigen Anordnungsort einer an sich bekannten Einstelleinrichtung.The design of the machine according to claim 5 teaches the appropriate Location of an adjustment device known per se.

ze 1#chnung Die Zeichnung zeigt die Erfindung in schematischer Darstellung.ze 1 # chnung The drawing shows the invention in a schematic representation.

Beschreibung der Erfindung Die erfindungsgemäße Färtemaschine 2 weist unter anderem eine antreibbare Werkstückaufnahme 5 mit waagerechter Drehachse, eine schwenkbare Aufnahme 4 für einen Härtebrenner 5 mit Brause oder eine nicht dargestellte Induktionsspule mit zugeordneter Brause, einen mittels Führungsstangen 6 axial zur Drehachse der Werkstückaufnahme 5 geführten und die Aufnahme 4 tragenden Schlitten 7 und einen zweiten, radial zur Drehachse der Werkstück aufnahme 5 mittels weiterer Führungsstangen 8 geführten Schlitz ten 9, eine synchron mit der Werkstückaufnahme 3 antreibbare Mutterkurvenaufnatufle 10 mit waagerechter Drehachse, zwei Abtastrollen 11, 12, den Abtastrollen 11, 12 zugeordnete Abtastrollenhaltemittel, einen die Abtasthaltemittel 13 tragenden, mittels Führungsstangen 14 radial zur Drehachse der Mutterkurvenaufnahme 10 beweglich und parallel zum zweiten Schlitten 9 geführten dritten Schlitten 15 sowie Mittel 16 zum Kuppen der Abtastrollenhaltemittel 15 mit der schwenkbaren Aufnahme 14 für den Härtebrenner 5 und weitere Mittel 7 zum Koppeln der beiden Schlitten 9, 15 auf.Description of the invention The hardening machine 2 according to the invention has including a drivable workpiece holder 5 with a horizontal axis of rotation, a pivotable receptacle 4 for a hardening burner 5 with a shower or a not shown Induction coil with associated shower, one by means of guide rods 6 axially to Axis of rotation of the workpiece holder 5 guided and the holder 4 supporting slide 7 and a second, radial to the axis of rotation of the workpiece holder 5 by means of further Guide rods 8 guided slot th 9, one synchronous with the workpiece holder 3 drivable mother cam followers 10 with horizontal axis of rotation, two follower rollers 11, 12, the scanning roller holding means assigned to the scanning rollers 11, 12, one of the scanning holding means 13 supporting, by means of guide rods 14 radially to the axis of rotation of the mother cam holder 10 moveable and parallel to the second slide 9 guided third slide 15 as well as means 16 for cupping the follower roller holding means 15 with the pivotable receptacle 14 for the hardening burner 5 and further means 7 for coupling the two carriages 9, 15 on.

Der Schlitten 7 ist beispielsweise mit einem Kasten 18 vereinigt. In dem Kasten 18 sind beispielsweise mittels parallel zur Drehachse der Werkstückaufnahme 3 ausgerichteten Bolzen 19 Führungsrollen 20 d-rehbar angeordnet, die zwischen sich die an ihrem Umfang zylindrisch ausgebildete Aufnahme 4 für den Härtebrenner 5 schwenkbar aufnehmen. Der Härtebrenner 5 selbst ist mittels Schrauben 21 an der Aufnahme 4 befestigt.The carriage 7 is combined with a box 18, for example. In the box 18 are for example by means of the workpiece holder parallel to the axis of rotation 3 aligned bolts 19 guide rollers 20 rotatably arranged between them the receptacle 4 for the hardening burner 5, which is cylindrical on its circumference, is pivotable take up. The hardening burner 5 itself is attached to the receptacle 4 by means of screws 21 attached.

Die Abtastrollenhaltemittel 15 bestehen im dargestellten Beispiel aus Bolzen 22 und zwei parallel zu den Führungsstangen 14 ausgerichteten, im dritten Schlitten 15 längsbeweglich geführten Steuerungsstangen 2), 24. Zur Führung der Steuerstangen 23, 24 sind am dritten Schlitten 15 zwei U-förmige Prismen 25 vorgesehen.The scanning roller holding means 15 exist in the example shown of bolts 22 and two aligned parallel to the guide rods 14, in the third Slide 15 longitudinally movable control rods 2), 24. To guide the Control rods 23, 24 are provided on the third slide 15 with two U-shaped prisms 25.

Die Mittel 16 zum Koppeln der Abtastrollenhalteniittel 1), 24> 25 mit der schwenkbaren Aufnahme 4 bestehen aus mittels Bolzen 26 an den Steuerstangen 24, 25 gelagerten Steuerrollen 27, einer die Steuerrollen 27 umgreifenGen Kulisse 28, die mittels einer parallel zur Drehachse der Mutterkurvenaufnahme 10 in dem dritten Schlitten 15 drehbaren Achse 29 verbullden ist, einem an die zuletzt genannte Achse 29 angekuppelten Parallelkurbelgetriebe 50 aus zwei mit der Achse 29 drehfest verbundenen Kurbelarmen 51 mit Kurbelzapfen 32J zwei gleich langen Stangen 3), einer Platte 54 mit zwei den genannten Stangen zugeordneten weiteren Kurbelzapfen 32, zwei zusätzlichen Kurbelzapfen 32 und auf diese aufgesteckt zwei weiteren Stangen 35 und zwei weiteren, mit den zuletzt genannten Stangen 35 über Kurbelzapfen 32 gekoppelte Kurbelarme 56, die an einer in dem zweiten Schlitten 9 und dem Kasten 18 gelagerten Vielkeilwelle 37 befestigt sind, einen auf der Vielkeilwelle 57 verschiebbaren Kettenrad 38, einer Kette 39 und einem zweiten Kettenrad Xo, das mit der Aufnahme 4 für den Härtebrenner 5 verbunden ist.The means 16 for coupling the follower roller holding means 1), 24> 25 with the pivotable receptacle 4 consist of bolts 26 on the control rods 24, 25 mounted control rollers 27, one of the control rollers 27 encompass a backdrop 28, which by means of a parallel to the axis of rotation of the mother cam holder 10 in the third slide 15 rotatable axis 29 is verbullden, one to the last-mentioned Axis 29 coupled parallel crank gear 50 of two with the axis 29 rotatably connected crank arms 51 with crank pin 32J two equally long Poles 3), a plate 54 with two further crank pins assigned to said rods 32, two additional crank pins 32 and two further rods attached to them 35 and two others with the last-mentioned rods 35 via crank pins 32 coupled crank arms 56, which on one in the second carriage 9 and the box 18 mounted splined shaft 37 are attached, one on the splined shaft 57 displaceable Sprocket 38, a chain 39 and a second sprocket Xo, the one with the recording 4 for the hardening burner 5 is connected.

An dem dritten Schlitten 15 greift eine Kolbenstange 41 eines ortsfest angeordneten Druckluft zylinders 42 an, derart, daß der genannte Schlitten 15 in Richtung der FlutterkurvenauSnahme lo gedrückt wird. Dadurch werden über die Achse 29, die Kulisse 28, die Steuerrollen 27, die Bolzen 26 und die Steuerstangen 23, 24 sowie die Bolzen 22 die Abtastrollen 11, 12 an eine in die Mutterkurvenaufnahme 10 eingespannte Mutterkurve 45 angedrückt.A piston rod 41 engages in a stationary manner on the third slide 15 arranged compressed air cylinder 42, such that said carriage 15 in Direction of the flutter curve recording lo is pressed. This will be about the axis 29, the gate 28, the control rollers 27, the bolts 26 and the control rods 23, 24 as well as the bolts 22, the follower rollers 11, 12 to one in the mother cam receptacle 10 clamped mother cam 45 pressed.

Hierdurch richten sich die Bolzen 22 und die Steuerrollen 23, 24 in eine Ebene aus, die parallel zu einer durch die Berührungs-11,12 punkte der Abtastrollen #Xfl mit der Mutterkurve 43 gehenden Ebene liegt. Da die Bolzen 22 mittels des beschriebenen Parallelkurbelgetriebes 30, den Kettenrädern 58, 40 und der Kette 59 gekoppelt sind, nimmt die Aufnahme 4 ebenfalls eine Schwenkausrichtung ein, die der Ausrichtung der Kurbelarme 51 entspricht. Der Härtebrenner 5 erhält dadurch eine derartige Schwenkausrichtung, daß mittels diesem erzeugbare Flammen-44 auf eine von zwei zu härtenden Kurven 45, 46 eines in die Werkstückaufnahme 3 eingespannten Werkstücks 47 zielen. Beim Umlauf der Mutterkurve 43 wechselnde Ausrichtungen der Abtastrollen 11, 12 bewirken entsprechende Verschwenkungen des Hrtebrenners 5.As a result, the bolts 22 and the control rollers 23, 24 are aligned in a plane which is parallel to a plane passing through the points of contact 11, 12 of the follower rollers #Xfl with the mother cam 43. Since the bolts 22 are coupled by means of the described parallel crank mechanism 30, the chain wheels 58, 40 and the chain 59, the receptacle 4 also assumes a pivoting orientation which corresponds to the orientation of the crank arms 51. The hardening burner 5 is given such a pivoting orientation that it can produce flames 44 aim at one of two curves 45, 46 to be hardened of a workpiece 47 clamped in the workpiece holder 3. During the rotation of the mother cam 43, alternating orientations of the scanning rollers 11, 12 cause corresponding pivoting of the hardening burner 5.

Die Mittel 17 zum Koppeln des dritten Schlittens 15 mit dem zweiten Schlitten 9 bestehen aus einer in dem dritten Schlit ten 15 gelagerten Schwenkachse 48, die über Parallelkurbeln 49, 50 und ein Gestänge 51 mit der Achse 29 der Kulisse 28 gc koppelt ist, einer mit der Schwenkachse 48 verbundenen Schiene 52, einem die Schiene 52 umgreifenden Führungsstück 55 mit einer auf die Schiene 52 wirkenden Klemmschraube 54, einer an der Führungsst'>ck 55 befestigten, sowohl quer zu letzterem als auch rechtwinkelig zur Schwenkachse 48 ausgerichteten geraden Kulisse 55 und einer in die Kulisse 55 eingreifenden Rolle 56, die über einen Bolzen 57 von dem zweiten Schlitten 9 getragen wird. Die Höhenausrichtung des Bolzens 57 ist derart gewählt, daß er sich in Höhe der Schwenkachse 48 befindet0 Dem Bolzen 57 und dem zweiten Schlitten 9 ist eine Einstell richtung 58 zwischengeordnet zum Ausrichten der Aufnahme 4 bzw.The means 17 for coupling the third carriage 15 to the second Carriages 9 consist of a pivot axis mounted in the third carriage 15 th 48, the parallel cranks 49, 50 and a linkage 51 with the axis 29 of the backdrop 28 gc is coupled, a rail 52 connected to the pivot axis 48, one the Guide piece 55 encompassing rail 52 with a guide piece acting on rail 52 Clamping screw 54, one attached to the guide piece 55, both across the latter as well as at right angles to the pivot axis 48 aligned straight backdrop 55 and a roller 56 which engages in the link 55 and which via a bolt 57 is carried by the second carriage 9. The height alignment of the bolt 57 is chosen so that it is at the level of the pivot axis 480 the bolt 57 and the second carriage 9 is an adjustment device 58 interposed for alignment the recording 4 resp.

des Härtebrenners 5 relativ zu den Abtastrollen 11, 12 in einer Richtung parallel zu den Führungsstangen 8, 14. Die Einstelleinrichtung 58 besteht beispielsweise aus einer im zweiten Schlitten 9 geführten Verstellschiene 59, einer mit der letzteren verbundenen Zahnstange 60, einem in die Zahnstange 60 eingreifenden Zahnrad 61, einem auf das Zahnrad 61 wirkenden Sterngriff 62, einem Klemmstück 65 und einer Klemmschraube 54. Der Bolzen 57 ist über einen Arm 65 mit der Verstellschiene 59 fest verkoppelt.of the hardening burner 5 relative to the scanning rollers 11, 12 in one direction parallel to the guide rods 8, 14. The adjusting device 58 consists for example from an adjustment rail 59 guided in the second slide 9, one with the the latter connected rack 60, a gear 61 engaging in rack 60, one acting on the gear 61 star grip 62, a clamping piece 65 and one Clamping screw 54. The bolt 57 is connected to the adjusting rail 59 via an arm 65 firmly coupled.

Zum Härten der deckungsgleich zur Mutterkurve 45 ausgebildeten Kurve 45 wird das Führungsstück 53 auf der Schiene 52 derart ausgerichtet, daß die Kulisse 55 mittig zur Schwenkachse 48 ausgerichtet ist, Selbst wenn während des Abtastens der Mutterkurve 43 die Abtastrollen 11, 12 eine Verschwenkung der Kulisse 55 bewirken, verbleibt die Rolle 56 unverändert in achsialer Ausrichtung zur Schwenkachse 48o Dadurch werden der erste und der zweite Schlitten 7, 9 gleichsinnig und gleich viel verschoben wie der dritte Schlitten 15, auf den der Arbeitszylinder 42 und die Mutterkurve 43 über die Abtastrollen 11, 12 gegensinnig einwirken. Während des Härtens bleibt ein einmal mittels der Einstelleinrichtung 58 vorgewählter Abstand zwischen einem nicht dargestellten ersten Härtebrenner, der spiegelbildlich zum dargestellten Härtebrenner 5 ausgebildet ist und der zu härtenden Kurve 45 erhalten. Der Härtebrenner ist so ausgebildet, daß von ihm erzeugbare Flammen mit ihren Spitzen im wesentlichen mittig zur Aufnahme 4 ausgerichtet sind.For hardening the curve which is congruent with the mother curve 45 45, the guide piece 53 is aligned on the rail 52 in such a way that the link 55 is aligned centrally to the pivot axis 48, even if during scanning of the mother cam 43, the follower rollers 11, 12 cause the link 55 to pivot, the roller 56 remains unchanged in axial alignment with the pivot axis 48o As a result, the first and the second carriages 7, 9 are in the same direction and have the same number moved like the third slide 15 on which the working cylinder 42 and the mother cam 43 act in opposite directions via the scanning rollers 11, 12. Remains during hardening a once preselected by means of the setting device 58 distance between a Not shown first hardness burner, the mirror image of the hardness burner shown 5 is formed and the curve 45 to be hardened is obtained. The hardening burner is like this formed that it can generate flames with their tips essentially in the middle for recording 4 are aligned.

Zum Härten der zweiten Kurve 46 des dargestellten Werkstücks 47 wird der dargestellte Härtebrenner 5 verwendet, der nach links gerichtete Flammen 44 erzeugt, deren Spitzen wie in der Zeichnung dargestellt, ebenfalls im wesentlichen mittig zu den Führungsrollen 20 ausgerichtet sind. Die Kulisse 55 wird entlang der Schiene 52 verstellt um einen Verstellweg, der dem senkrecht gemessenen Abstand A zwischen der Kurçe 45 und der Kurve 46 entspricht.To harden the second curve 46 of the workpiece 47 shown, the hardening burner 5 shown is used, the flames 44 directed to the left generated whose tips as shown in the drawing, also essentially are aligned centrally to the guide rollers 20. The backdrop 55 is along the Rail 52 adjusted by an adjustment distance equal to the perpendicularly measured distance A between the curve 45 and the curve 46 corresponds.

Weinn die Abtastrollen 11, 12 an der Mutterkurve 45 ein Ktirvenstück abtasten, das konzentrisch zur Umlaufachse der Mutterkurvenaufnahme 10 verläuft, so wird die Kulisse 55 in senk rechter Ausrichtung, d.h. rechtwinkelig zu den i?ührungsstangen 9, 14 ausgerichtet gehalten und die Verstellung der Schlitz ten 9 und 15 zueinander entspricht lediglich dem genannten senkrecht gemessenen Abstand A.If the scanning rollers 11, 12 on the mother cam 45, a curve piece scan, which runs concentrically to the axis of rotation of the mother cam holder 10, so the gate 55 is in a vertical right orientation, i.e. at right angles to the guide rods 9, 14 kept aligned and the adjustment of the slot th 9 and 15 to each other corresponds only to the above-mentioned vertically measured distance A.

Wenn mittels der Abtastrollen 11, 12 ein ansteigendes oder ab fallendes Kurvenstück abgetastet wird, so wird die Kulisse 55, wie dargestellt, in eine geneigte Ausrichtung geschwenkt. Hierdurch gelangt die in die Kulisse 55 greifende Rolle 56 in einen Abstand zur Schwenkachse 48, der größer ist als der Abstand A der Kurven 45, 46. Dieser größere Abstand ist das Produkt aus der vorbeschriebenen Verstellung der Kulisse 55 und dem Ke bsert des Cosinus der Kulissenschwenkung.If by means of the follower rollers 11, 12 a rising or falling Curve piece is scanned, the gate 55 is, as shown, in an inclined Orientation pivoted. As a result, the role reaching into the gate 55 arrives 56 at a distance from the pivot axis 48 which is greater than the distance A of the curves 45, 46. This larger distance is the product of the adjustment described above the backdrop 55 and the Ke bsert the cosine of the backdrop pivot.

Dieser größere Abstand bewirkt über den Bolzen 57 der Rolle 56 eine vergrößerte Verschiebung des Härtebrenners 5 weg von der Drehachse des Werkstücks 47, wodurch der Härtebrenner 5 semZrecht zur erwärmenden Oberfläche eines ansteigenden oder abfallenden Kurventeils die gleiche Entfernung einnimmt, die er, wie bereits beschrieben, bei korzentrisch verlaufenden Kurvenstücken aufweisen würde.This greater distance causes a roller 56 via the bolt 57 increased displacement of the hardening burner 5 away from the axis of rotation of the workpiece 47, whereby the hardening burner 5 semZrecht to the heating surface of a rising or sloping part of the curve the same distance that it occupies as already described, would have with korzentrisch extending curve pieces.

Ergänzend wird noch darauf hingewiesen, daß nicht, wie im dargestellten Beispiel, die Mutterkurvenaufnahme 10 und die Werkstückaufnahme 3 nebeneinander in einem ortsfesten Gestell 66 gelagert zu sein brauchen. Es ist bei#pielsweise auch mögliche die beiden letztgenannten Aufnahmen ), 10 in einem nicht dar gestellen verschiebbaren Schlitten zu lagern und den dritten Schlitten 15 ortsfest anzuordnen. Desweiteren ist es möglich, das beschriebene Parallelkurbelgetriebe 50 durch andere Getriebe zu ersetzen, beispielsweise durch Kardangelenke nci Teleskopwellen. Eine Kombination der zuletzt genannten Elemente ist <iann zweckmäßig, wenn die Aufnahmen 3 und 10 im we sentlichen gleichachsig angeordnet werden sollen.In addition, it should be noted that not, as shown in the Example, the mother cam holder 10 and the workpiece holder 3 next to each other need to be stored in a stationary frame 66. It is at # game wise also possible the last two recordings), 10 in a not represent pose to store the sliding carriage and to arrange the third carriage 15 in a stationary manner. Furthermore, it is possible to use the parallel crank mechanism 50 described by others To replace gears, for example with cardan joints nci telescopic shafts. One A combination of the last-mentioned elements is useful when the recordings 3 and 10 we sentlichen are to be arranged coaxially.

Claims

Claims: 1. Machine for hardening curves and these if necessary assigned countercurves on workpieces running at a predetermined distance, which is a workpiece holder that can be rotated about an axis of rotation and one that can be pivoted in a controlled manner Recording for a heating device with an associated deterrent shower, one of which is pivotable Support bearing slide adjustable relative to the rotatable workpiece holder, one with the workpiece holder drivable together with the mother cam holder and one the mother curve scanning, scanning rollers having scanning device and the said scanning device £ according to ordered control means, the latter at least for pivoting the receptacle for the heating device as a function the sampled slope of the mother curve are set up, characterized in that that the scanning rollers (11, 12) of the scanning device nilt a pivot axis (48) are coupled such that the pivot axis (48) is pivoted in the Size of one of the slope of the parent curve sensed by means of the scanning rollers (11, 12) (43) that a straight link (55) parallel to itself and transversely to the pivot axis (48) is provided adjustable on the pivot axis (48) and that a in the gate (55) engaging bolt (57) is provided with the the Heating device (5) carrying carriage (9) connected and in a through the pivot axis going to the direction of movement of the carriage (9) aligned parallel plane is.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the bolt (57) is surrounded by a roller (56) movable within the backdrop r55).

5. Machine according to claims 1 and 2 *, characterized in that the bolt (57) by means of a hand that acts in the direction of adjustment of the slide (9) actuatable adjustment device (58) is coupled to the slide (9).