DE2648870A1

DE2648870A1 - Automatic form positioning unit for office machine - uses additional marking on form to facilitate precise positioning of line to be printed

Info

Publication number: DE2648870A1
Application number: DE19762648870
Authority: DE
Inventors: Helmut Steinhilber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1978-05-11

Abstract

An automatic positioning unit aligns forms so that they can be printed in an office machine makes use of line markings (13') on the form which are placed at a fixed distance from the print position. The forms are advanced by a line deed transport unit (3, 4) to which is coupled a timing disc (6). The timing impulses from the disc are monitored by a counter which responds to further markings (12) on the form. The counter is reset once the number of impulses corresponding to a line feed has been reached. The transport unit is switched off once the line marking (13') corresponding to the final printed line has been detected.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatischenMethod and device for automatic

Positionierung von Formularen oder dergl, auf die zu bedruckende Zeile in druckenden Büromaschinen BESOHRE IBUN(1 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Positionierung von Formularen oder der. auf die zu bedruckende Zeile in druckenden Büromaschinen, bei dem die bedruckten Zeilen markiert und diese Markierungen zum Beststellen der letzten bedruckten Zeile abgetastet werden.Positioning of forms or the like on the line to be printed in office printing machines BESOHRE IBUN (1 The invention relates a method for the automatic positioning of forms or the. on the Line to be printed in printing office machines, in which the printed lines and these marks are scanned to confirm the last printed line will.

Beim zeilenweisen Bedrucken von Einzelformularen in druckenden Büromaschinen mittels Schreibmaschinen, Datendruckern oder dergl. besteht ein wesentliches Problem darin, die Formulare jeweils so zu positionieren, dass sich beim Druckvorgang die an die letztbedruckte Zeile anschliessende nächste freie Zeile genau auf der Höhe der Druckstelle des Druckers befindet.When printing individual forms line by line in printing office machines by means of typewriters, data printers or the like. There is a significant problem is to position the forms in such a way that the the next free line following the last printed line exactly at the same height the printing point of the printer.

Bei bekannten Verfahren wird dies dadurch gelöst, dass beim Bedrucken einer Zeile gleichzeitig eine Markierung angebracht wird, die beispielsweise durch Stanzung, Kerbung oder durch Aufdruck erzeugt werden kann. Zum Auffinden der nächsten freien Zeile beim nachfolgenden Bedrucken wird diese Zeilenmarkierung abgetastet. Die Positionierung des Formulars auf die zu bedruckende Zeile erfolgt mittels dieser Markierung der letzten bedruckten Zeile.In known methods, this is achieved in that when printing a line is applied at the same time, for example by Punching, notching or printing can be generated. To find the next one free line during the subsequent printing, this line marking is scanned. The form is positioned on the line to be printed using this Marking of the last printed line.

Dazu wird das Formular mit seinem unteren Rand voraus in die Maschine eingezogen, wobei sich die Abtasteinrichtung für die Markierungen in Vorschubrichtung des Formulars vor der Druckstelle des Druckers befindet. Der Abstand zwischen Abtasteinrichtung und Druckstelle beträgt genau ein Mehrfaches, z.B. das il-fache, des Zeilenabstandes. Sobald beim Einzug des Formulars durch die Abtasteinrichtung die Markierung der letzten bedruckten Zeile erkannt wird, wird das Formular noch um genau n - 1 Zeilenschaltungen weiter transportiert.To do this, the form is fed into the machine with its lower edge first retracted, with the scanning device for the markings in the feed direction of the form is in front of the printing point of the printer. The distance between the scanner and printing point is exactly a multiple, e.g. il times, the line spacing. As soon as the marking of the The last printed line is recognized, the form is printed by exactly n - 1 line breaks transported further.

Es befindet sich dann die auf die letztbedruckte Zeile folgende freie Zeile in der Druckposition.The free line following the last printed line is then located Line in the print position.

Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens besteht darin, dass der Abstand zwischen der Abtasteinrichtung und der Druckposition sehr genau ein Mehrfaches des Zeilenabstandes sein muss. Da die Positionierung für jeden Druckvorgang jeweils auf de letzte zuvor bedruckte Zeile bezogen wird, summiert sich eine vorhandene Abweichung des AbstaMes zwischen Abtasteinrichtung und Druckstelle-von dem genauen Zeilenabstand bei jedem Druckvorgang. Dies ist insbesondere deshalb von grossem Nachteil, da die Zufuhrvorrichtung üblicherweise als gesonderte Baueinheit in den Drucker eingebaut ist und daher bei der Modage eine äusserst genaue Justierung notwendig ist. Ist die Justage beispielsweise nur um o,5 mm ungenau, was die in der Praxis kaum zu unter schreitende Toleranz ist, so ergibt diese Abweichung beim Druck von 60 Zeilen bereits eine Abweichung der letzten Zeile von 30 mm von der eigentlich gewünschten Position, weil jeder Zeilenabstand um o,5 mm zu klein bzw. zu gross gegenüber dem normierten Zeilenabstand ist.The disadvantage of this known method is that the distance between the scanning device and the printing position very precisely a multiple of Line spacing must be. Since the positioning for each printing process, respectively is related to the last previously printed line, an existing line is added up Deviation of the distance between the scanning device and the printing point from the exact one Line spacing each time you print. This is particularly important for this reason Disadvantage, since the feed device usually as a separate unit in the Printer is built-in and therefore extremely precise adjustment is necessary when modage is. If the adjustment is, for example, only 0.5 mm inaccurate, which is the case in practice If the tolerance is hardly to be undercut, this results in a deviation when printing from 60 lines already a deviation of the last line of 30 mm from the actually desired position, because each line spacing is 0.5 mm too small or is too large compared to the standardized line spacing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Positionierung von Formularen oder dergl. der eingangs genannten Art zu schaffen, das die geschilderten Nachteile vermeidet und unabhängig von einer genauen Abstandsjustage zwischen Abbasteinrichtung und Druckposition eine genaue Positionierung mit genau dem normierten Zeilenabstand sicherstellt. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass auf dem Formular eine Grundmarkierung angebracht wird und dass das Formular zur Positionierung auf die zu bedruckende Zeile in zeilengenauen Schritten jeweils von dieser Grundmarkierung aus transportiert wird, wobei die Markierung der letzten bedruckten Zeile nur zur Festlegung des letzten Transportschrittes benutzt wird.The invention is based on the object of a method for automatic To create positioning of forms or the like of the type mentioned at the beginning, which avoids the disadvantages outlined and is independent of an exact distance adjustment between scanning device and printing position an exact positioning with exactly the standardized line spacing. This task is performed with a procedure of the type mentioned at the outset, according to the invention, in that on the form a base mark is attached and that the form for positioning on the line to be printed in line-precise steps from this basic marking is transported out, with the marking of the last printed line only for Determination of the last transport step is used.

Der wesentliche Unterschied des erfindungsgemässen Verfahrens gegenüber den herkömmlichen Verfahren besteht darin, dass bei der Positionierung des Formulars nicht von der Markierung der letzten bedruckten Zeile ausgegangen wird, sondern jedesmal von einer zusätzlich angebrachten Grundmarkierung. Für jede Zeilenfindung wird das-Formular von dieser Grundmarkierung aus in genauen Zeilenschaltungen transportiert, bis die zu bedruckende Zeile an der Druckposition angelangt ist. Die Markiezng der letztbedruckten Zeile dient dabei ausschliesslich zur Feststellung, wann die nächstfolgende freie Zeile erreicht ist, jedoch nicht zur Positionierung des Formulars auf diese zu bedruckende Zeile. Eine ungenaue Justage der Abtasteinrichtung in Bezug auf die Druckposition führt daher erfindungsgemäss nicht zu einer Summation dieses Justierfehlers bei jeder Zeilenfindung. Ein solcher Justierfehler führt erfindungsgemäss nur zu einer vernachlässigbaren Verschiebung jeder einzelnen Zeile in Bezug auf die Grundmarkierung, während der Abstand der Zeilen unter einander von einem solchen Justierfehler unbeeinflusst ist und genau dem normierten Zeilenabstand entspricht.The main difference compared to the method according to the invention The traditional method is that when positioning the form the marking of the last printed line is not assumed, but each time from an additional basic marking. For every line finding the form is transported from this basic marking in precise line breaks, until the one to be printed Line has reached the print position. The marking of the last printed line serves exclusively to determine when the next free line is reached, but not for positioning of the form on this line to be printed. Inaccurate adjustment of the scanning device in relation to the printing position, according to the invention, therefore, does not lead to a summation this adjustment error every time a line is found. Such an adjustment error leads according to the invention only to a negligible shift in terms of every single line the basic marking, while the distance between the lines from one another Adjustment error is unaffected and corresponds exactly to the standardized line spacing.

Besonders einfach wird das erfindungsgemässe Verfahren, wenn der zeilengenaue, schrittweise Transport des Formulars digital gesteuert wird. Dadurch kann mit einfachsten Mitteln der Formularvorschub mit höchster Genauigkeit kontroNiert werden.The method according to the invention is particularly simple if the line-accurate, step-by-step transport of the form is digitally controlled. This can be done with the simplest Means the form feed can be controlled with the highest accuracy.

Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens eignet sich eine Vorrichtung zum Zuführen und Positionieren von Formularen oder dergl. für druckende Büromashinen mit einer Abtasteinrichtung fest auf den Formularen angebrachten Zeilenmarkierungen, die in festem Abstand von.der Druckposition angeordnet ist, und mit einer in Zeilenschritten gesteuerten Dransporteinpichtllng für die Formulare, welche erfindungsgemäss gekennzeichnet ist durch eine mit der Transporteinrichtung gekoppelte Uaktscheibe, durch einen Zähler für die Taktimpulse der Taktscheibe, der durch die Abtasteinrichtung beim Erkennen eine zusätzlich auf dem Formular aufgebrachten Grundmarkierung aufgesteuert wird und jeweils nach der einem Zeilenvorschub entsprechenden Taktimpulszahl rückgestellt wird, und durch eine Abschalteinrichtung, die nach dem Erkennen der Zeilenmarkierung der letzten bedruckten Zeile durch die Abtasteinrichtung die Transporteinrichtung nach einer vorgegebenen Zahl von Rückstellungen des Zählers abschaltet.A is suitable for carrying out the method according to the invention Device for feeding and positioning forms or the like. For printing Office machines with a scanning device permanently attached to the forms, which is arranged at a fixed distance from the printing position, and with one in line steps controlled Dransporteinpichtllng for the forms, which are characterized according to the invention is through a Uakt disc coupled to the transport device, by a counter for the clock pulses of the clock disk, which is generated by the scanning device when recognized, an additional basic marking applied to the form is opened is reset after the number of clock pulses corresponding to a line feed is, and by a shutdown device, which after the detection of the line marking of the last printed line by the scanning device, the transport device switches off after a predetermined number of resets of the counter.

Besonders einfach und zweckmässig wird die Vorrichtung, wenn die Taktscheibe eine Lochscheibe mit 16 fotoelektrisch abgetasteten Löchern und der Zähler ein 4-stelliger Binärzähler ist.The device is particularly simple and useful if the timing disk a perforated disc with 16 photoelectrically scanned holes and the counter a 4-digit one Binary counter is.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung erfolgt der Binzug des Formularblattes vom Erkennen der Grundmarkierung durch die Abtasteinrichtung an unter genauer Kontrolle mittels der Taktscheibe und des Zählers. Da die Gaktscheibe direkt mit der Transporteinrichtung gekoppelt ist, geben die Taktimpulse genau den tatsächlichen Vorschub des Formulars wieder und die digitale Zählung der Taktimpulse erlaubt eine äusserst genaue Zeilenschaltung, so dass der normierte Zeilenabstand mit hoher Genauigkeit eingehalten werden kann. Für jede Zeilenfindung erfolgt die Positionierung des Formulars mit diesen genauen Zeilenschaltungen von der Grundmarkierung aus, wobei die Lage der Markierung der letzten bedruckten Zeile für diese Positionierung nicht entscheidend ist. Durch die Markierung der letzten be(lkten Zeile wird lediglich der letzte Schritt der mittels Taktscheibe und Zähler gestarten Ze ilenschaltungen festgelegt.In the device according to the invention, the form sheet is drawn in from the detection of the basic marking by the scanning device under precise control by means of the timing disc and the counter. Since the Gaktscheibe directly with the transport device is coupled, the clock pulses give exactly the actual advance of the form again and the digital counting of the clock pulses allows extremely precise line switching, so that the standardized line spacing can be adhered to with a high degree of accuracy. For each line finding, the form is positioned with these precise values Line breaks from the basic marking, the position of the marking being the last printed line for this Positioning is not critical is. By marking the last covered line, only the last step becomes of the line circuits started by means of the clock disk and counter.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet in folgender Weise.The device according to the invention works in the following way.

Das Formularblatt wird an seinem unteren Ende mit einer Grundmarkierung versehen, die beispielsweise aufgedruckt sein kann. Zunächst wird das Formular manuell oder automatisch in das Gerät eingesteckt und der Formulareinzug gestartet. Die beispielsweise über Zahnräder milder Transport einrichtung des Einzugs in Verbindung stehende Takt scheibe wird dabei ebenfalls in Bewegung gesetzt und liefert Taktimpulse zu dem Zähler. Zunächst ist dieser Zähler jedoch gesperrt. Sobald die Abtasteinrichtung die Grundmarkierung erkennt, wird beispielsweise durch einen Impulse der Abtasteinrichtung der Zähler aufgesteuert. Der Zähler zählt nun die von der Taktscheibe ausgesandten Impulse, wobei beispielsweise eine volle Umdrehung der Taktscheibe bzw. 16 Taktimpulse genau einer Zeilenschaltung mit normiertem Zeilenabstand entspricht. Der 4-stellige Binärzähler zählt jeweils 15 Taktimpulse und wird beim 16. Impuls , der einer vollen Zeilenschaltung entspricht, wieder auf Null zurückgestellt. Der von der 4. Stelle des Zählers beim Zurückspringen auf Null abgegebene Ausgangsimpuls gibt daher äusserst exakt den Zeitpunkt wieder, an welchem die jewellige Zeilenschaltung abgeschlossen ist.The form sheet has a basic mark at its lower end provided, which can be printed, for example. First, the form is manual or automatically plugged into the device and the form feed started. the for example via gears milder transport device of the feed in connection stationary clock disk is also set in motion and delivers clock pulses to the meter. However, this counter is initially blocked. As soon as the scanning device recognizes the basic marking, for example by a pulse of the scanning device the counter turned on. The counter now counts those sent by the timing disc Pulses, for example one full revolution of the clock disk or 16 clock pulses corresponds to exactly one line feed with standardized line spacing. The 4-digit one Binary counter counts 15 clock pulses each time and becomes a full one at the 16th pulse Corresponds to carriage return, reset to zero. The one from the 4th digit The output pulse emitted by the counter when jumping back to zero is therefore extremely exactly the point in time at which the respective line feed was completed is.

Bei diesem mittels der Taktscheibe und des Zählers genau gesteurten Einzug des Formulars gelangt schliesslich die Markierung der letzten bedruckten Zeile an die Abtasteinrichtung. Dies wird aufgrund der oben geschilderten unvermeidlichen Justageungenauigkeit zeitlich nicht genau mit dem Ende einer Zeilenschaltung zusammenfallen, sondern innerhalb eines Impulszyklus der Taktscheibe liegen. Erfindungsgemäss wird auf dieses Erkennen der Markierung der letztbedruckten Zeile die momentan stattfindende Zeilenschaltung beendet, d.h. der Formulartransport wird fortgesetzt, bis die Uaktscheibe eine volle Umdrehung abgeschlossen bzw. der Zähir 16 Impulse gezählt hat. Anschliessend werden noch die notwendigen n - 1 Zeilenschaltungen durchgeführt, um die an die letztbedruckte Zeile anschliessende freie Zeile von der Abtasteinrichtung zur Druckposition zu bringen. Die Positionierung des Formulars erfolgt daher ausschliesslich mittels der Steuerung durch Taktscheibe und Zähler. Die Zeilenmarkierung der letzten bedruckten Zeile hat lediglich die Aufgabe, den letzten Schritt dieses gestewsten Formulareinzugs festzulegen. Da es für die Genauigkeit der Positionierung des Formulars belanglos ist, an welchem Zeitpunkt der Zeilenschaltung bzw. der Umdrehung der Taktscheibe die Zeilenmarkierung der ldztbedruckten Zeile erkannt wird, kann die Genauigkeit der Abstandsjustage zwischen Abtasteinrichtung und Druckposition gering sein. Eine Justagetoleranz von bis zu einem normierten Zeilenabstand, d.h. bis zu 1/6 Zoll = 4,233 mm ist maximal zulässig.In this case, precisely controlled by means of the timing disc and the counter Finally, when the form is drawn in, the marking of the last printed one arrives Line to the scanner. This becomes inevitable because of the above Adjustment inaccuracy does not exactly coincide with the end of a line feed, but lie within one pulse cycle of the timing disc. According to the invention on this recognition of the marking of the last printed line, the line currently taking place Line feed ended, i.e. the form transport is continued until the Uakt disc completed a full revolution or the counter has counted 16 impulses. Afterward the necessary n - 1 line breaks are carried out in order to transfer the to the last printed line followed by free line from the scanning device to the printing position bring to. The form is therefore positioned exclusively by means of the control by clock disk and counter. The line marking of the last printed one Line has only the task of the last step of this gestewsten form indentation to be determined. As it is irrelevant for the accuracy of the positioning of the form is at what point in time the line feed or the rotation of the clock disk the line marking of the ld printed line is recognized, the accuracy can the adjustment of the distance between the scanning device and the printing position must be small. One Adjustment tolerance of up to a standardized line spacing, i.e. up to 1/6 inch = 4.233 mm is maximum permissible.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann ausserdem vorteilhaft in der Weise ausgebildet erden, dass eine Auswurfsteuereinrichtung vorgesehen ist, die den Formularauswurf betätigt, wenn die Zeilenmarkierung der letzten bedruckten Zeile erkannt wird, bevor der Zähler zwei vollständige Taktimpulszyklen gezählt hat.The inventive device can also be advantageous in the Formed in such a way that an ejection control device is provided which the form eject is actuated when the line marking of the last printed line is detected before the counter has counted two complete clock pulse cycles.

In dieser Ausführungsform stellt die Vorrichtung automatisch fest, wann das Formular vollständig bedruckt ist, und wirft das bedruckte Formular automatisch aus. Die auf dem Formular aufgebrachte Grundmarkierung gibt dabei den unteren Rand des Formulars an, bis zu dem dieses bedruckt werden soll. Da die Vorrichtung nach dem Erkennen der Markierung der letzten bedruckten Zeile noch den vollständigen Zeilenschaltungsschritt abschliesst und da die nächste zu bedruckende Zeile um einen Zeilenabstand unter der letztbedruckten Zeile liegt, müssen mindestens zwei vollständige Umdrehungen der Takt scheibe zwischen dem Erkennen der Grundmarkierung und der Markierung der letzten bedruckten Zeile gezählt werden, wenn vermiden werden soll, dass die nachfolgende Zeile unterhalb der Grundmarkierung abgedruckt wird.In this embodiment, the device automatically determines when the form is fully printed, and automatically throws the printed form the end. The basic marking applied to the form gives the lower edge of the form up to which this should be printed. Since the device after the recognition of the marking of the last printed line still the complete Line switching step completes and there the next line to be printed by one Line spacing is below the last printed line, at least two complete Revolutions of the clock disk between the detection of the basic marking and the marking of the last printed line should be counted if it is to be avoided that the the following line is printed below the basic marking.

Die Alftasteinrrchtung kann in beliebiger herkömmlicher Weise ausgebildet sein. Vorzugsweise besteht die Abtasteinrichtung jedoch aus einer Lichtquelle und einer Fotozelle, die durch das von auS~gedruckten Mirkierungen reflektierte Licht gesperrt wird. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass einerseits die Zeilenmarkierungen zusammen mit dem Zeilenabdruck aufgebracht werden können und dass andererseits insbesondere auch die erfindungsgemäss vorgesehen Grundmarkierung bereits beim Druck der Formulare aufgebracht werden kann.The Alftasteinrchtung can be designed in any conventional manner be. Preferably, however, the scanning device consists of a light source and a photocell, which is caused by the markings printed on the surface reflected Light is blocked. This embodiment has the advantage that on the one hand the Line markings can be applied together with the line print and that on the other hand in particular also the basic marking provided according to the invention can be applied while the forms are being printed.

Die schaltungsmässige Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung ist aufgrund der vorstehenden Beschreibung für den Fachmann selbstverständlich und ist daher nicht im einzelnen erläutert. Bie erforderlichen logischen Schaltungen können mit handelsüblichen elektronischen Bauelementen ausgeführt werden.The circuit configuration of the device according to the invention is self-evident to the person skilled in the art on the basis of the above description is therefore not explained in detail. With the required logic circuits can be implemented with commercially available electronic components.

Die Abschalteinrichtung kann beispielsweise eine Torschaltung aufweisen, die durch das Ausgangssignal der Abtasteinrichtung beim Erkennen der Markierung der letzten bedruckten Zeile aufgesteuert wird. tiber diese Torschaltung werden die jeweils beim Rückstellen des Zählers nach 16 Takt impulsen auftretenden Ausgangssignale des Zählers einer logischen Untersetzungsschaltung zugeführt werden, die nach n Zählerausgangsimpulsen ein Ausgangssignal zur Unterbrechung des Antriebsstromkreises der Transporteinrichtung abgibt.The disconnection device can, for example, have a gate circuit, by the output signal of the scanning device when the marking is recognized the last printed line is controlled. via this gate circuit the output signals that occur when the counter is reset after 16 clock pulses of the counter are fed to a logic step-down circuit which, according to n Counter output pulses an output signal to interrupt the drive circuit the transport device.

Ebenso kann beispielsweise die Auswurfsteuereinrichtung aus einer Torschaltung bestehen, über die das Ausgangssignal der Abtasteinrichtung beim Erkennen der Markierung der letzten bedruckten Zeile zur Betätigung des automatischen Formularauswurfs geleitet wird. Diese Torschaltung wird durch den Ausgangsimpuls des Zählers beim zweiten Rückstellen gesperrt. Dazu können die Ausgangsimpulse des Zählers beispielsweise über eine Zip-op-Schaltung der Tor schaltung zugeführt werden.Likewise, for example, the ejection control device from a There are gate circuits through which the output signal of the scanning device is detected the marking the last printed line to activate the automatic form ejection. This gate circuit is activated by the Output pulse of the counter blocked for the second reset. The output pulses of the counter supplied to the gate circuit, for example via a zip-op circuit will.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführung sbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur schematisch eine Vorrichtung gemäss der Erfindung darstellt.In the following the invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing, the only figure of which schematically represents a device according to the invention.

In der Zeichnung sind zur Vereinfachung alle für das Verständnis der Erfindung unwesentlichen Teile weggelassen.In the drawing are all for the understanding of the simplicity Invention insignificant parts are omitted.

Ein Formularblatt 1 wird manuell xn oben in eine ransporteinrichtung eingeführt, die aus einer Antriebswalze 2 und einer Gegenwalze 3 besteht. Mit der Antriebswale 2 ist ein Zahnrad 4 verbunden, mit welchem ein Zahnrad 5 in Eingriff steht, das fest mit einer Takt scheibe 6 verbunden ist. Der Antrieb erfolgt durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor beispielsweise über das Zahnrad 4.A form sheet 1 is manually xn up in a transport facility introduced, which consists of a drive roller 2 and a counter roller 3. With the Drive shaft 2 is connected to a gear 4 with which a gear 5 meshes stands, which is firmly connected to a clock disk 6. The drive is carried out by a drive motor, not shown, for example via gear 4.

Unter der Transporteinrichtung befindet sich eine Schreib-oder Druckwalze 7, deren Druckposition, d.h. die Höhe, an welcher der Zeilenabdruck erfolgt, mit 8 bezeichnet ist.A writing or pressure roller is located under the transport device 7, whose printing position, i.e. the height, at which the line print takes place, is denoted by 8.

Oberhalb der Transporteinrichtung 3, 4 befindet sich eine Abtasteinrichtung 9, die im wesentlichen aus einer Lichtquelle und einer Fotozelle besteht.A scanning device is located above the transport device 3, 4 9, which essentially consists of a light source and a photocell.

Die Taktscheibe 6 weist an ihrem Umfang 16 Löcher 10 auf, die fotoelektrisch von einer aus Lichtquelle und Fotozelle bestehenden Anordnung 11 abgetastet werden.The timing disk 6 has 16 holes 10 on its circumference, the photoelectrically can be scanned by an arrangement 11 consisting of a light source and a photocell.

Die von dieser Anordnung 11 abgegebenen Taktimpulse werden einem nicht dargestellten Zähler zugeführt.The clock pulses emitted by this arrangement 11 are not shown counter supplied.

In der Nähe des unteren Randes des Formulars 1 ist eine Grundmarkierung 12 angebracht, die den Ausgangspunkt für den erfindungsgemäss gesteuerten Einzug des Pormulars bildet. Die Grundmarkierung 12 gibt gleichzeitig den unteren Rand an, bis zu welchem das Formular 1 bedruckt werden soll. Zeilenmarkierungen 13, die zusammen mit dem Abdruck der jeweiligen Zeilen aufgedruckt werden, kennzeichnen die bereits bedruckten Zeilen. Die letzte bzw. unterste bereits bedruckte Zeile ist mit 13' bezeichnet.There is a base mark near the bottom of Form 1 12 attached, which is the starting point for the controlled collection according to the invention of the form. The basic marking 12 is at the same time the lower edge up to which form 1 is to be printed. Line markers 13, the are printed together with the imprint of the respective lines the lines already printed. The last or lowest line already printed is denoted by 13 '.

Der Abstand a zwischen der Abtasteinrichtung 9 und der Druckposition 8 beträgt bis auf-die oben erläuterten Justagefehler das n-fache des normierten Abstandes zwischen den Zeilen 13.The distance a between the scanning device 9 and the printing position 8, apart from the adjustment errors explained above, is n times the normalized Space between lines 13.

Die Funktionsweise der Vorrichtung wurde im wesentlichen bereits oben erläutert. Das Formular 1 wird manuell von oben in die Transporteinrichtung 3, 4 eingeführt. Der Antrieb der Antriebswalze 2 wird betätigt, so dass das Formular eingezogen wird und die Taktscheibe 6 sich dreht. Sobald bei diesem Transport des Formulars 1 die Grundmarkierung 12 die Abtasteinrichtung 9 passirt gibt diese ein Signal ab, welches den nicht dargestellten Zähler aufsteuert. Der Zähler zählt nun die von der Taktscheibe 6 und deren fotoelektrischr Abtastung 11 erzeugten Impulse, wobei jeweils 16 Impulse eine volle Umdrehung der Taktscheibe 6 und den Vorschub des Formulars nach unten um genau einen Zeilenabstand bedeuten. Mit dem 16. Taktimpuls wird der Zähler jeweils wieder auf Null zurückgestellt.The functioning of the device has essentially already been described above explained. The form 1 is inserted manually from above into the transport device 3, 4 introduced. The drive of the drive roller 2 is actuated, so that the form is drawn in and the timing disc 6 rotates. As soon as the Form 1, the basic marking 12 passes the scanning device 9 and enters them Signal from which controls the counter, not shown. The counter is now counting the pulses generated by the timing disk 6 and its photoelectric scanning 11, with 16 pulses each a full revolution of the timing disk 6 and the feed of the form down by exactly one line spacing. With the 16th clock pulse the counter is reset to zero each time.

Der Vorschub erfolgt in dieser Weise bis die Markierung 13' der letzten bedruckten Zeile zu der Abtasteinrichtung 9 gelangt. Auf das entsprechende Signal der Abtasteinrichtung 9, das beispielsweise zufällig mit dem 11.The advance takes place in this way until the marking 13 'of the last printed line arrives at the scanning device 9. At the appropriate signal of the scanning device 9, which, for example, happens to be the 11th

Taktimpuls eines Z>klw zusammenfallen möge, wird dieser Impulszyklus noch beendet, d.h. die Transporteinrichtung läuft solange weiter, bis die Taktscheibe eine volle Umdrehung gemacht und der Zähler 16 Impulse gezählt hat.Clock pulse of a Z> klw may coincide, this pulse cycle becomes still finished, i.e. the transport device continues to run until the timing disc made a full revolution and the counter has counted 16 pulses.

Anschliessend werden durch Takt scheibe und Zähler gesteuet noch n - 1 weitere Zeilenschaltungen durchgeführt, do dass sich die letzte bedruckte Zeile 13' um einen Zeilenabstand über der Druckposition 8 bzw. die nun zu bedruckende Zeile in der Druckposition 8 befindet.Then n are controlled by the clock disk and counter - 1 more line breaks done, that is the last printed line 13 'by one line spacing above the printing position 8 or the one now to be printed Line is in print position 8.

Die Zahl der Zeilenschaltungen n hängt von dem Abstand a ab und wird in Anpassung an den jeweils verwendeten Druckertyp fest eingestellt.The number of line connections n depends on the distance a and is permanently set in adaptation to the type of printer used.

Folgt auf das Erkennen der Grundmarkierung 12 das Erkennen der Markierung 13' der letzten bedruckten Zeile bereits bevor die Taktscheibe 6 zwei volle Umdrehungen gemacht hat, so ist das Formular voll bedruckt und wird in der oben beschriebenen Weise ausgeworfen.The recognition of the marking follows the recognition of the basic marking 12 13 'of the last printed line already before the timing disk 6 two full revolutions has made, the form is fully printed and is described in the above Way ejected.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Ability to automatically position Forms or the like on the line to be printed in printing office machines, in which the printed lines are marked, these markings are used to determine the last printed line to be scanned, a characterized in that on the Form a base mark is attached and that the form for positioning to the line to be printed in steps of the exact wire from this basic marking is transported out, with the marking of the last printed line only for Determination of the last transport step is used.

2. The method according to claim 1, characterized in that the line-accurate, step-by-step transport of the form is digitally controlled.

3. Device for feeding and positioning forms or like. for printing office machines acc.

the method according to claim 1 or 2, with a scanning device for those attached to the forms Line markers that are in solid Distance from the printing position is arranged, and with a controlled in line steps Transport device for the forms, characterized by one with the transport device (3, 4) coupled clock disk (6), through a counter for the clock pulses of the clock disk, by the scanning device (9) when detecting an additional on the form (1) applied base marking (12) is controlled and in each case after the one Line feed corresponding clock pulse number is reset, and by a switch-off device, after recognizing the line marking (13 ') of the last printed line the scanning device the transport device according to a predetermined number (s) switches off from resets of the counter.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the timing disc (6) a toch disc with sixteen photoelectrically scanned holes (lo) and the Counter is a four-digit binary counter.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that an ejection control device is provided which actuates the form ejection, when the line marker (1f ') of the last printed line is recognized before the counter has counted two complete clock pulse cycles.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the scanning device (9) consists of a light source and a photocell, controlled by the light reflected from the printed markings (12,13,13 ') will.