DE2648259C3

DE2648259C3 - Device for transferring and inserting a set of coils in slots of a magnetic core of an electrical machine

Info

Publication number: DE2648259C3
Application number: DE19762648259
Authority: DE
Inventors: Viktor Fjodorovič Sasonov
Original assignee: NAUCNO ISSLEDOVATEL'SKIJ I EKSPERIMENTALNYJ INSTITUT ELEKTRO-OBORUDOVANIJA I AVTOPRIBOROV MOSKVA SU
Current assignee: NAUCNO ISSLEDOVATEL'SKIJ I EKSPERIMENTALNYJ INSTITUT ELEKTRO-OBORUDOVANIJA I AVTOPRIBOROV MOSKVA SU
Priority date: 1976-10-25
Filing date: 1976-10-25
Publication date: 1981-07-30
Also published as: DE2648259A1; DE2648259B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine im Oberbegriff des Patentanspruches angegebene Maschine.The invention relates to a machine specified in the preamble of the claim.

Eine solche Maschine ist z. B. in der US-PS 22 90 381 beschrieben.Such a machine is e.g. B. in US-PS 22 90 381 described.

Bei der bekannten Maschine ist die einheitliche Positioniervorrichtung für die Spulensatzelemente und die Übertragungsvorrichtung für die Spulensatzelemen-Ie als eine aus zwei konzentrischen Scheiben und einer Vielzahl von auf der inneren Scheibe radial bewegbaren keilförmigen Haltegliedern bestehende Baugruppe ausgeführt, die aus einer Beschickungsstellung (Positiomierstellung) für Spulenelemente in eine Einlegestellung über dem Magnetkern bewegbar ist. Eine selbständige Positioniervorrichtung ist nicht vorhanden. Die Spulenlatzelemente werden unmittelbar zwischen die geipreizten Halteglieder einzeln eingeführt und als kompletter Spulensatz nach vollzogener Transferbewegung in die Einlegestellung von einem Stempel in die Nuten des Magnetkerns gedrückt. Durch die Koppelung des zeitraubenden Positioniervorganges und des ratchen Einlegevorganges ist die Zeit für den gesamten Arbeitsvorgang unnütz verlängert. Hieraus resultiert die Erfindungsaufgabe, eine Maschine der im Oberbegriff beschriebenen Gattung zu schaffen, mit der ein vorpositionierter Spulenelementensatz unter genauer Einhaltung der Lage der Spulenelemente in die Nuten eines Ankers eingebracht werden kann. Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs angegebenen Maßnahmen gelöst.In the known machine, the uniform positioning device for the coil set elements and the transmission device for the coil set elements as one of two concentric disks and one A plurality of radially movable wedge-shaped retaining members on the inner disc assembly executed from a loading position (positioning position) for coil elements can be moved into an insertion position above the magnetic core. A self-employed Positioning device is not available. The spool bib elements are inserted directly between the geipreizten holding members and individually as Complete set of bobbins after the transfer movement has been carried out in the insertion position from a punch to the Grooves of the magnetic core pressed. By coupling the time-consuming positioning process and ratcheting Insertion process, the time for the entire work process is uselessly extended. This results the task of the invention to create a machine of the type described in the preamble, with the a Pre-positioned set of coil elements with precise adherence to the position of the coil elements in the grooves an anchor can be introduced. The task is defined by the feature of the claim specified measures resolved.

Die dadurch erreichte Wirkung besteht in der Verkürzung der Zeit für einen Arbeitsvorgang, da durch die Abtrennung des Positioniervorganges mehrere Positioniertrommeln geladen werden können, während der Einlegevorgang mittels der Übertragungs- und Einlegevorrichtung vor sich geht, so daß nach Beendigung dieses Vorganges stets eine neue gefüllte Positioniertrommel bereit steht. Die vorgeschlagene bauliche Ausführung der Übertragungsvorrichtung erlaubt es, gleichzeitig einen Satz von Spulenelementen zentriert zu erfassen und in den Magnetkern zu führen, wobei sich eine Einrichtung zum Eindrücken der Spulensatzelemente erübrigtThe effect achieved in this way is to shorten the time for a work process, because through the separation of the positioning process several positioning drums can be loaded while the loading process by means of the transmission and loading device goes on, so that after At the end of this process, a new, filled positioning drum is always ready. The proposed Structural design of the transmission device allows a set of coil elements at the same time to grasp centered and to lead into the magnetic core, with a device for pressing in the No need for coil set elements

Es ist ferner eine Einrichtung zum Übertragen und Einlegen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine bekannt (DE-PS 19 07 526), die eine Arbeitstrommel, eine Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns, einen Kopf mit Antrieb zum Übertragen des ausgerichteten Spulensatzes aus der Arbeitstrommel und Einlegen desselben in dieIt is also a device for transferring and inserting a set of coils in slots of a magnetic core an electrical machine known (DE-PS 19 07 526), which has a working drum, a device to install the magnetic core, a head with a drive to transfer the aligned coil set the working drum and inserting it into the

ίο Nuten des Magnetkerns. Die Arbeitstrommel und die Vorrichtung sind auf einem Schlitten derart angeordnet, daß deren Längsachsen horizontal liegen. Die Längsachse des Kopfes der Einrichtung liegt auch horizontal. Der Schlitten und der Kopf werden hin und her in zueinander senkrechten Richtungen verstellt. Der Kopf enthält eine Hülse, einen in der Hülse sitzenden Dorn, an dem eine Kegelzange mit Ansätzen befestigt ist Die Zahl der Ansätze entspricht der Menge der Spulen im Satz. Der Dorn und die Hülse sind in Längsrichtung zueinander verstellbar. Der Kopf ist auf einer Platte befestigt, auf der Führungsnocken angeordnet sind.ίο grooves in the magnetic core. The working drum and the Devices are arranged on a slide in such a way that their longitudinal axes are horizontal. The longitudinal axis the head of the device also lies horizontally. The carriage and the head are going back and forth in adjusted mutually perpendicular directions. The head contains a sleeve, a mandrel seated in the sleeve which is attached to a pair of tapered pliers with lugs. The number of lugs corresponds to the amount of coils in the Sentence. The mandrel and the sleeve are adjustable in relation to one another in the longitudinal direction. The head is on a plate attached, are arranged on the guide cams.

Beim Arbeiten der Einrichtung wird der Kopf an die Arbeitstro.nmel herangeführt, in der der Spulensatz zu einer Wicklung geformt ist. Der Zylinderdorn ragt in das Innere des Spulenkopfes hinein, während die Ansätze der Zange zwischen die Spulenköpfe der Spulensätze eingeschoben werden. Die Zange wird geschlossen, während sie die Spulenköpfe ergreift, und drückt diese gegen den Dorn. Dann geht der Kopf zurück, wobei er den Spulensatz aus der Trommel zieht. Die Führungsnocken umfassen die Spulenenden, wodurch die Spulen gegen Verschiebung gesichert werden. Daraufhin wird der Schlitten verschoben und anstelle der Trommel wird die Vorrichtung mit dem Magnetkern eingeführt. Der Kopf wird an den Magnetkern herangeführt, der Dorn und die Zange schieben den Spulensatz in die Nuten des Magnetkerns ein. Hierbei gehen die Führungsnocken in der radialen Richtung zurück und geben die Spulen frei. Dann geht der Kopf -zurück, während der Schlitten in die Ausgangsstellung verstellt wird und der Vorgang wiederholt sich.When the device is working, the head is brought up to the work tube in which the coil set is to a winding is formed. The cylinder mandrel protrudes into the interior of the coil head, while the Approaches of the pliers are inserted between the coil heads of the coil sets. The pliers will closed while it grips the spool ends and presses them against the mandrel. Then the head goes back, pulling the coil set out of the drum. The guide cams encompass the coil ends, thereby the coils are secured against displacement. The slide is then moved and replaced The device with the magnetic core is inserted into the drum. The head is attached to the magnetic core brought up, the mandrel and the pliers push the coil set into the grooves of the magnetic core. Here the guide cams go back in the radial direction and release the bobbins. Then the head goes -back, while the slide is moved to the starting position and the process is repeated.

Diese Vorrichtung sichert keine hohe Qualität der Erzeugnisse wegen mangelhafter Ausrichtung und Befestigung der Spulen im Kopf, so daß es vorkommen kann, daß die Spulen nicht in die Nuten des Magnetkerns geraten.This device does not ensure high quality of the products due to poor alignment and Fixing the coils in the head so that the coils may not fit into the grooves of the Magnet core advised.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es zeigtThe invention is described in detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäßeF i g. 1 is a plan view of the inventive

so Maschine zum Übertragen und Einlegen von Elementen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine;so machine for transferring and inserting elements of a coil set in slots of a magnetic core of a electric machine;

F i g. 2 die Übertragungs- und Einlegevorrichtung der genannten Maschine im Schnitt;F i g. 2 shows the transfer and loading device of the said machine in section;

F i g. 3 eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Maschine bei Anordnung der Übertragungs- und Einlegevorrichtung zum Halten des Magnetkerns.F i g. 3 shows an overall view of the machine according to the invention with the arrangement of the transmission and Insertion device for holding the magnetic core.

Die Maschine zum Übertragen und Einlegen von Elementen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine enthält eine auf einem Gestell 2 angeordnete Positioniertrommel 1 (Fig. 1), eine Vorrichtung 3 zum Halten eines Magnetkerns 4, eine Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 mit einem Antrieb 6 zum Übertragen des Spulensatzes in ausgerichteter Stellung aus der Positioniertrommel 1 und Einlegen des erwähnten Spulensatzes in die Nuten des Magnetkerns 4. Die Positioniertrommel 1 ist auf einem Drehtisch 7 angeordnet.The machine for transferring and inserting elements of a coil set into slots of a magnetic core an electrical machine contains a positioning drum 1 arranged on a frame 2 (Fig. 1), a device 3 for holding a magnetic core 4, a transfer and insertion device 5 with a drive 6 for transferring the coil set in the aligned position from the positioning drum 1 and inserting the mentioned coil set into the grooves of the magnetic core 4. The positioning drum 1 is arranged on a turntable 7.

Die Ubertragungs- und Einlegevorrichtung 5 (F i g. 2) enthält koaxial angeordnet einen Käfig 8 mit einer Ringnut 9 und eine Hülse 10 mit Radialnuten 11. In den Radialnuten 11 der Hülse 10, deren Zahl der Anzahl der Spulen in dem Satz entspricht, sind gelenkig zweiarmige Hebel 12 befestigt Der eine Arm 13 jedes Hebels 12 ist keilförmig ausgeführt, während der andere Arm 14 des Hebels 12 in der Ringnut 9 des Käfigs 8 untergebracht ist Der Antrieb 6 enthält einen oberen hydraulischen Zylinder (nicht abgebildet) und einen unteren hydraulisehen Zylinder 15, die eine gemeinsame Stange 16 haben. An dem unteren Zylinder 15 ist dar Käfig 8 befestigt An der Stange 16 ist die Hülse 10 befestigt.The transmission and insertion device 5 (FIG. 2) contains a cage 8 arranged coaxially with an annular groove 9 and a sleeve 10 with radial grooves 11. In the Radial grooves 11 of the sleeve 10, the number of which is the number of Corresponding coils in the set are hinged to two-armed levers 12. One arm 13 of each lever 12 is wedge-shaped, while the other arm 14 of the Lever 12 is housed in the annular groove 9 of the cage 8 The drive 6 contains an upper hydraulic Cylinder (not shown) and a lower hydraulic cylinder 15 sharing a common rod 16 to have. The cage 8 is attached to the lower cylinder 15. The sleeve 10 is attached to the rod 16.

Der obere hydraulische Zylinder 17 (F i g. 3) ist mit Hilfe eines Steges 18 mit einer Welle 19 verbunden. Die Welle 19 ist in Lagern 20 in einem Bock 21 gelagert Der Bock 21 ist auf dem Gestell 2 angeordnet Das Lager 20 ist mit einem Deckel 22 abgedeckt Mit dem Bock 21 ist eine Konsole 23 starr verbunden, auf dem ein hydraulischer Zylinder 24 mit einem Hebel 25, der mit einer auf der Welle 19 sitzenden Hülse 26 in Verbindung steht, angeordnet ist Die Vorrichtung 3 zum Halten des Magnetkerns 4 ist mit einem Träger 27 verbunden, auf dem ein Endschalter 28 zur Verriegelung der Einrichtung beim Ausbleiben des Magnetkerns 4 in der Vorrichtung 3 angeordnet ist In der Vorrichtung 3 ist ein Feststellbolzen 29 vorgesehen, der den Magnetkern 4 feststelltThe upper hydraulic cylinder 17 (FIG. 3) is connected to a shaft 19 by means of a web 18. the Shaft 19 is supported in bearings 20 in a bracket 21. The bracket 21 is arranged on the frame 2. The bearing 20 is covered with a cover 22 With the bracket 21, a bracket 23 is rigidly connected, on which a hydraulic cylinder 24 with a lever 25 which is connected to a sleeve 26 seated on the shaft 19 The device 3 for holding the magnetic core 4 is connected to a carrier 27 on which a limit switch 28 for locking the device in the absence of the magnetic core 4 in the Device 3 is arranged In the device 3, a locking bolt 29 is provided that the magnetic core 4 notices

Die Maschine arbeitet wie folgt:The machine works as follows:

In der Ausgangsstellung ist die Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 (F i g. 1) über der Positioniertrommel I₁ in tier die Spulen zu einer Wicklung geformt sind, angeordnet Es wird der obere Zylinder 17 eingeschaltet Hierbei bewegt sich die Stange 16 (F i g. 2) zusammen mit der Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 nach unten. Die Hülse 10 ergreift die Wicklung. Die Hebel 12 nehmen die Lage gegenüber den Spalten zwischen den Spulen ein. Der Zylinder 15 bewegt sich aufwärts und hebt den an diesem befestigten Käfig 8 an. Dabei wirkt der Käfig 8 auf die Arme 14 der in der Ringnut 9 untergebrachten Hebel 12 ein. Die Hebel 12 schwenken aus und deren keilförmige Arme 13 greifen in die Spalten zwischen den Spulen ein. Die Spulen werden von den Hebeln 12 ergriffen, genau ausgerichtet und zuverlässig in der Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 befestigt Dann geht die Stange 16 hoch.In the starting position, the transfer and insertion device 5 (FIG. 1) is arranged above the positioning drum I ₁ in which the coils are formed into a winding. The upper cylinder 17 is switched on. The rod 16 moves (FIG 2) together with the transfer and loading device 5 downwards. The sleeve 10 engages the winding. The levers 12 assume the position opposite the gaps between the coils. The cylinder 15 moves upwards and lifts the cage 8 attached to it. The cage 8 acts on the arms 14 of the levers 12 accommodated in the annular groove 9. The levers 12 pivot out and their wedge-shaped arms 13 engage in the gaps between the coils. The bobbins are gripped by the levers 12, precisely aligned and reliably secured in the transfer and loading device 5. Then the rod 16 goes up.

Die Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 (Fi g. 1) wird zusammen mit dem ausgerichteten Spulensatz nach oben verstellt Die Stange des Zylinders 24 wirkt auf den an der Hülse 26 befestigten Hebel 25 ein. Der Steg 18 wird zusammen mit dem an diesem befestigten Zylinder 17 um die Welle 19 zur Vorrichtung 3 hin geschwenkt In der Vorrichtung 3 (Fig.3) ist in ausgerichteter Stellung gegenüber dem Feststellbolzen 29 der Magnetkern 4 angeordnet Nach der Schwenkung wird die Stange 16 zusammen mit der Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 und dem Spulensatz nach unten verstellt Die Spulenenden greifen in die Nuten des Magnetkerns 4 ein. Nun wird der Zylinder 15 eingeschaltet und sein Mantel bewegt sich abwärts. Zusammen mit dem Mantel des Zylinders 15 (F i g. 2) bewegt sich abwärts der Käfig 8, der auf die keilförmigen Arme 13 der Hebel 12 einwirkt Die keilförmigen Arme 13 der Hebel 12 fahren aus den Spalten zwischen den Spulen heraus und werden in den Nuten 11 der Hülse versenkt Hierauf wird die Übertragungs- und Einlegevorrichtung 5 aufwärts bewegt und in die Ausgangsstellung geschwenkt. Beim Ausbleiben eines Magnetkerns 4 in der Vorrichtung 3 unterbricht der Endschalter 28 den Stromkreis und schaltet somit die Einrichtung ab. Der Antrieb 6 der Einrichtung wird hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch ausgeführt.The transfer and insertion device 5 (Fi g. 1) is adjusted upwards together with the aligned coil set. The rod of the cylinder 24 acts on the lever 25 attached to the sleeve 26. The web 18 is attached to this together with the Cylinder 17 pivoted about shaft 19 towards device 3. In device 3 (FIG. 3), in aligned position opposite the locking bolt 29 of the magnetic core 4 arranged after pivoting becomes the rod 16 together with the transfer and insertion device 5 and the coil set adjusted downwards The coil ends engage in the grooves of the magnetic core 4. Now the cylinder becomes 15 turned on and his coat moves downwards. Together with the jacket of the cylinder 15 (Fig. 2) the cage 8, which acts on the wedge-shaped arms 13 of the levers 12, moves downwards wedge-shaped arms 13 of the lever 12 drive out of the gaps between the coils and are in the Grooves 11 of the sleeve are countersunk. The transfer and insertion device 5 is then moved upwards moved and pivoted to the starting position. If there is no magnetic core 4 in the device 3 the limit switch 28 interrupts the circuit and thus switches off the device. The drive 6 of the Equipment is carried out hydraulically, pneumatically or electrically.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Machine for transferring and inserting elements of a coil set into slots of a Magnetic core of an electrical machine, with a holding device for the magnetic core and a Transmission and insertion device for the coil set in the grooves of the magnetic core, which is relatively is axially displaceable to the magnetic core and wedge-shaped insertable between the elements of the coil set Contains retaining members, characterized in that that the transmission and insertion device (5) between an exchangeable positioning drum (1) and the holding device (3) for the magnetic core (4) can be moved back and forth and a cage (8) with an annular groove (9) and an in this coaxially arranged sleeve (10) with radial grooves (11) which are axially relative to one another can be driven, a two-armed lever (12) being pivotably mounted in each of the radial grooves (11), one arm (13) of which is designed as the wedge-shaped holding member mentioned and is inserted into the associated Radial groove can be swiveled in, and the other arm (14) of which engages in the annular groove (9) of the cage (8).