DE2648259A1

DE2648259A1 - Coil insertion system in slots of electrical machine - has head with cage and sleeve and has system of slots and levers

Info

Publication number: DE2648259A1
Application number: DE19762648259
Authority: DE
Inventors: Aleksandr Andrejevi Ostrouchov; Viktor Fjodorovitsch Sasonov; Viktor Ivanovitsch Scharovatov
Original assignee: NI I EXI ELEKTRO OBORU I AVTOP
Current assignee: NI I EXI ELEKTRO OBORU I AVTOP
Priority date: 1976-10-25
Filing date: 1976-10-25
Publication date: 1978-04-27
Also published as: DE2648259B2; DE2648259C3

Abstract

The device performing these functions comprises a drum and a device for mounting the machine magnetic core. There is a head with a drive transferring the set of coils in correct position from the drum and inserting it in slots of the magnetic core. The head (5) comprises a cage (8) with a circular slot (9) and a sleeve (10) arranged in it coaxially and provided with radial slots (11), connected with the drive which moves it. A two-armed lever (12) is hinged in each of the sleeve (10) radial slots (11), whose number corresponds to that of coils in a set. One lever arm (13) is wedge shaped and enters in the radial slot (11), and the other arm (14) rests in the cage (8) circular slot (9).

Description

EINRICHTUNG ZUM UEBERTRAGEN UND EINLEGEN EINES DEVICE FOR TRANSFERRING AND INSERTING ONE

SPULENSATZES IN NUTEN EINES MAGNETKERNS EINER ELEKTRISCE2N MASCHINE Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Elektrotechnik, insbesondere auf technologische Ausrüstungen zum Einlegen von Spulen in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Naschine und findet bei der Herstellung von Ständern und Läufern elektrischer Maschinen Verwendung. COIL SET IN THE GROOVES OF A MAGNETIC CORE OF AN ELEKTRISCE2N MACHINE The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to technological Equipment for inserting coils into slots of a magnetic core of an electrical Naschine and is used in the manufacture of stands and rotors of electrical machines Use.

Es ist eine Einrichtung zum Ubertragen und Einlegen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine bekannt (DT-PS 1 907 526), die eine Arbeits-trommel, eine Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns, einen Kopf mit Antrieb zum Uebertragen des ausgerichteten Spulensatzes aus der Arbeitstrommel und Einlegen desselben in die Nuten des Magnetkerns. Die Arbeitstrommel und die Vorrichtung sind auf einem Schlitten derart angeordnet, daß deren Längsachsen horizontal liegen. Die Längsachse des Kopfes der Einrichtung liegt auch horizontal. Der Schlitten und der Kopf werden hin und her in zueinander senkrechten Richtungen verstellt. Der Kopf enthält eine Hülse, einen in der Hülse sitzenden Dorn, an dem eine Kegelzange mit Ansätzen befestigt ist. Die Zahl der Ansätze entspricht der Menge der Spulen im Satz. Der Dorn und die Hülse sind in Längsrichtung zueinander verstellbar. Der Kopf ist auf einer Platte befestigt, auf der Führungsnocken angeordnet sind.It is a device for transferring and inserting a set of coils known in the grooves of a magnetic core of an electrical machine (DT-PS 1 907 526), a working drum, a device for installing the magnetic core, a head with drive for transferring the aligned coil set from the working drum and inserting it into the grooves of the magnetic core. The working drum and the Devices are arranged on a slide in such a way that their longitudinal axes are horizontal lie. The longitudinal axis of the head of the device is also horizontal. The sled and the head are moved back and forth in mutually perpendicular directions. The head contains a sleeve, a mandrel seated in the sleeve on which a pair of tapered pliers is attached with lugs. The number of approaches corresponds to the amount of Wash in the sentence. The mandrel and the sleeve are adjustable in relation to one another in the longitudinal direction. Of the Head is mounted on a plate on which guide cams are arranged.

Beim Arbeiten der Einrichtung wird der Kopf an die Arbeitstrommel herangeführt, in der der Spulensatz zu einer Wicklung geformt ist. Der Zylinderdorn ragt in das Innere des Spulenkopfes hinein, während die Ansätze der Zange zwischen die Spulenköpfe der Spulensätze eingeschoben werden. Die Zange wird geschlossen während sie die Spulenköpfe ergreift, und drückt diese gegen den Dorn. Dann geht der Kopf zurück, wobei er den Spulensatz aus der Trommel zieht. Die Führungsnocken umfassen die Spulenenden, wodurch die Spulen gegen Verschiebung gesichert werden.When working the set up, the head is on the work drum brought up, in which the coil set is formed into a winding. The cylinder mandrel protrudes into the interior of the coil head, while the lugs of the pliers between the coil heads of the coil sets are pushed in. The pliers are closed while grasping the spool heads and pressing them against the mandrel. Then goes the head back, pulling the coil set out of the drum. The guide cams enclose the coil ends, whereby the coils are secured against displacement.

Daraufhin wird der Schlitten verschoben und anstelle der Trommel wird die Vorrichtung mit dem Magnetkern eingeführt.Thereupon the carriage is moved and instead of the drum it is the device with the magnetic core inserted.

Der Kopf wird an den Magnetkern herangeführt, der Dorn und die Zange schieben den Spulensatz in die Nuten des Magnetkerns ein. Hierbei gehen die Führungsnocken in der radialen Richtung zurück und geben die Spulen frei. Dann geht der Kopf zurück, während der Schlitten in die Ausgangsstellung verstellt wird und der Vorgang wiederholt sich.The head is brought up to the magnetic core, the mandrel and the pliers push the coil set into the grooves of the magnetic core. The guide cams go here in the radial direction and release the coils. Then the head goes back while the slide is moved to the starting position and the process is repeated themselves.

Diese Vorrichtung sichert keine hohe Qualität der Erzeugnisse wegen mangelhafter Ausrichtung und Befestigung der Spulen im Kopf, so daß es vorkommen kann, daß die Spulen nicht in die Nuten des Magnetkerns geraten.This device does not ensure high quality of the products because of Poor alignment and mounting of the coils in the head, causing it to happen can prevent the coils from getting into the slots in the magnetic core.

Infolge der horizontalen Anordnung der Längsachsen der Arbeitstrommel, der Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns und des Kopfes können die Spulen ihre Lage unter der Wirkung der Schwerkraft ändern, was auch zum Ausschuß führt.As a result of the horizontal arrangement of the longitudinal axes of the working drum, the device for installing the magnetic core and the head, the coils can be their Change position under the action of gravity, which also leads to rejects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Qualität der Erzeugnisse zu erhöhen und den Ausschuß durch Verbesserung der Ausrichtung und der Befestigung der Spulen im Kopf und durch Beseitigung der Lageveränderung der Spulen unter Einwirkung der Schwerkraft zu vermindern.The invention is based on the problem of the quality of the products and increase the scrap by improving alignment and fastening of the coils in the head and by eliminating the change in position of the coils under the action to lessen gravity.

Dies wird dadurch erreicht, daß bei der Einrichtung zum Ubertragen und Einlegen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine, die eine Arbeitstrommel, eine Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns, einen Kopf mit einem Antrieb zum Ubertragen des Spulensatzes in ausgerichteter Lage aus dor Arbeitstrommel und zum Einlegen des erwähnten Spulensatzes in die Nuten des Magnetkerns erfindungsgemäß der Kopf koaxial einen Käfig mit einer Ringnut und eine Hülse mit Radialnuten enthält, die mit dem Antrieb verbunden sind, der deren gegenseitige Längsverstellung gewährleistet, wobei in den Radialnuten der Hülse, deren Zahl der Anzahl der Spulen im Satz entspricht, gelenkig zweiarmige Hebel befestigt sind, bei welchen der eine Arm keilförmig ausgeführt ist, während der andere Arm in der Ringnut des Käfigs untergebracht ist.This is achieved in that in the device for transmitting and inserting a set of coils in slots of a magnetic core of an electrical machine, a working drum, a device for installing the magnetic core, a head with a drive for transferring the coil set in an aligned position from dor Working drum and for inserting the mentioned coil set into the grooves of the magnetic core according to the invention, the head coaxially has a cage with an annular groove and a sleeve Contains radial grooves that are connected to the drive, the mutual Longitudinal adjustment ensured, the number of which in the radial grooves of the sleeve Corresponds to the number of coils in the set, articulated two-armed levers are attached, in which one arm is wedge-shaped, while the other arm in the Annular groove of the cage is housed.

Es ist zweckmäßig, daß die Arbeitstrommel, die Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns und der Kopf derart angeordnet sind, daß deren Längsachsen vertikal liegen.It is useful that the working drum, the device for installation of the magnetic core and the head are arranged so that their longitudinal axes are vertical lie.

Die vorliegende Erfindung sichert eine hohe Qualität der Erzeugnisse und Senkung des Ausschusses durch Anwendung von keilförmigen Hebeln im Kopf, was die Ausrichtung und Befestigung der Spulen im Kopf verbessert, sowie durch vertikale Anordnung der Längsachsen der Arbeitstrommel, der Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns und des Kopfes.The present invention ensures high quality of the products and lowering the scrap by using wedge-shaped levers in the head, what the alignment and fastening of the coils in the head are improved, as well as by vertical ones Arrangement of the longitudinal axes of the working drum, the device for installing the magnetic core and the head.

Andere Ziele und Vorteile der Erfindung sind aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einrichtung zum Übertragen und Einlegen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine; Fig. 2 den Kopf der erwähnten Einrichtung im Schnitt; Fig. 3 eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung bei Anordnung des Kopfes über der Vorrichtung zum Einbau des Magnetkerns.Other objects and advantages of the invention are from the following detailed Description can be made with reference to the accompanying drawings. Show it: 1 shows a plan view of the device according to the invention for transferring and inserting a set of coils in slots of a magnetic core of an electrical machine; Fig. 2 the head of the device mentioned in section; Fig. 3 is an overall view of the invention Device when the head is arranged above the device for installing the magnetic core.

Die Einrichtung zum Ubertragen und Einlegen eines Spulensatzes in Nuten eines Magnetkerns einer elektrischen Maschine enthält eine auf einem Gestell 2 angeordnete Arbeitstrommel 1 (Fig. 1), eine Vorrichtung 3 zum Einbau eines Magnetkerns 4, einen Kopf 5 mit einem Antrieb 6 zum Übertragen des Spulensatzes in ausgerichteter Stellung aus der Arbeitstrommel 1 und Einlegen des erwähnten Spulensatzes in die Nuten des Magnetkerns 4. Die Arbeitstrommel 1 ist auf einem Drehtisch 7 angeordnet.The device for transferring and inserting a coil set in Grooves of a magnetic core of an electrical machine contain one on a frame 2 arranged working drum 1 (Fig. 1), a device 3 for installing a magnetic core 4, a head 5 with a drive 6 for transmitting the coil set in the aligned Position from the working drum 1 and inserting the mentioned coil set into the Grooves of the magnetic core 4. The working drum 1 is arranged on a turntable 7.

Der Kopf 5 (Fig. 2) enthält koaxial angeordnet einen Käfig 8 mit einer Ringnut 9 und eine Hülse 10 mit Radialnuten 11. In den Radialnuten 11 der Hülse 10, deren Zahl der Anzahl der Spulen in dem Satz entspricht, sind gelenkig zweiarmige Hebel 12 befestigt. Der eine Arm 13 jedes Hebels 12 ist keilförmig ausgeführt, während der andere Arm 14 des Hebels 12 in der Ringnut 9 des Käfigs 8 untergebracht ist. Der Antrieb 6 enthält einen oberen hydraulischen Zylinder (nicht abgebildet) und einen unteren hydraulischen Zylinder 15, die eine gemeinsame Stange 16 haben. An dem unteren Zylinder 15 ist der Käfig 8 befestigt. An der Stange 16 ist die Hülse 10 befestigt.The head 5 (Fig. 2) includes a cage 8 with a coaxially arranged Annular groove 9 and a sleeve 10 with radial grooves 11. In the radial grooves 11 of the sleeve 10, the number of which corresponds to the number of coils in the set, are articulated two-armed Lever 12 attached. One arm 13 of each lever 12 is wedge-shaped while the other arm 14 of the lever 12 is accommodated in the annular groove 9 of the cage 8. The drive 6 includes an upper hydraulic cylinder (not shown) and a lower hydraulic cylinder 15 having a common rod 16. At The cage 8 is attached to the lower cylinder 15. On the rod 16 is the sleeve 10 attached.

Der obere hydraulische Zylinder 17 (Fig. 3) ist mit Hilfe eines Steges 18 mit einer Welle 19 verbunden. Die Welle 19 ist in Lagern 20 in einem Bock 21 gelagert. Der Bock 21 ist auf dem Gestell 2 angeordnet. Das Lager 20 ist mit einem Deckel 22 abgedeckt. Mit dem Bock 21 ist ein Konsol 23 starr verbunden, auf dem ein hydraulischer Zylinder 24 mit einem Hebel 25, der mit einer auf der Welle 19 sitzenden Hülse 26 in Verbindung steht, angeordnet ist. Die Vorrichtung 3 zum Einbau des Magnetkerns 4 ist mit einem Träger 27 verbunden, auf dem ein Endschalter 28 zur Verriegelung der Einrichtung beim Ausbleiben des Magnetkerns 4 in der Vorrichtung 3 angeordnet ist. In der Vorrichtung 3 ist ein Feststellbolzen 29 vorgesehen, der den Magnetkern 4 feststellt.The upper hydraulic cylinder 17 (Fig. 3) is with the help of a web 18 connected to a shaft 19. The shaft 19 is in bearings 20 in a bracket 21 stored. The bracket 21 is arranged on the frame 2. The bearing 20 is with a Cover 22 covered. With the block 21, a bracket 23 is rigidly connected on the a hydraulic cylinder 24 with a lever 25 connected to a shaft 19 seated sleeve 26 is in connection, is arranged. The device 3 for installation of the magnetic core 4 is connected to a carrier 27 on which a limit switch 28 for locking the device in the absence of the magnetic core 4 in the device 3 is arranged. In the device 3, a locking bolt 29 is provided which the magnetic core 4 detects.

Das Arbeitsprinzip der Einrichtung besteht in folgendem.The working principle of the facility is as follows.

In der Ausgangstellung ist der Kopf 5 (Fig. 1) unter der Arbeitstrommel 1, in der die Spulen zu einer Wicklung geformt sind, angeordnet. Es wird der obere Zylinder 17 eingeschaltet. Hierbei bewegt sich die Stange 16 (Fig. 2) zusammen mit dem Kopf 5 nach unten. Die Hülse 10 ergreift die Wicklung.In the starting position, the head 5 (Fig. 1) is under the working drum 1, in which the coils are formed into a winding, arranged. It will be the top one Cylinder 17 switched on. Here, the rod 16 (Fig. 2) moves together with head 5 down. The sleeve 10 engages the winding.

Die Hebel 12 nehmen die Lage gegenüber den Spalten zwischen den Spulen ein. Der Zylinder 15 bewegt sich aufwärts und hebt den an diesem befestigten Käfig 8 an. Dabei wirkt der Käfig 8 auf die Arme 14 der in der Ringnut 9 untergebrachten Hebel 12 ein. Die Hebel 12 schwenken aus und deren keilförmige Arme 13 greifen in die Spalten zwischen den Spulen ein. Die Spulen werden von den Hebeln 12 ergriffen, genau ausgerichtet und zuverlässig im Kopf 5 befestigt. Dann geht die Stange 16 hoch.The levers 12 take the position opposite the gaps between the coils a. The cylinder 15 moves upwards and lifts the cage attached to it 8 at. The cage 8 acts on the arms 14 of the arms 14 accommodated in the annular groove 9 Lever 12 on. The levers 12 pivot out and their wedge-shaped arms 13 engage the gaps between the coils. The coils are gripped by levers 12, precisely aligned and reliably fixed in the head 5. Then the rod 16 goes high.

Der Kopf 5 (Fig. 1) wird zusammen mit dem ausgerichteten Spulensatz nach oben verstellt. Die Stange des Zylinders 24 wirkt auf den in der Büchse 26 befestigten Hebel 25 ein.The head 5 (Fig. 1) is together with the aligned coil set adjusted upwards. The rod of the cylinder 24 acts on the one in the sleeve 26 attached lever 25 a.

Der Steg 18 wird zusammen mit dem an diesem befestigten Zylinder 17 um die Welle 19 zur Vorrichtung 3 hin geschwenkt.The web 18 is together with the cylinder 17 attached to it pivoted about the shaft 19 towards the device 3.

In der Vorrichtung 3 (Fig. 3) ist in ausgerichteter Stellung gegenüber dem Feststellbolzen 29 der Magnetkern 4 angeordnet. Nach der Schwenkung wird die Stange 16 zusammen mit dem Kopf 5 und dem Spulensatz nach unten verstellt. Die Spulenenden greifen in die Nuten des Magnetkerns 4 ein. Nun wird der Zylinder 15 eingeschaltet und sein Mantel bewegt sich abwärts. Zusammen mit dem Mantel des Zylinders 15 (Fig.In the device 3 (Fig. 3) is in the aligned position opposite the locking bolt 29 of the magnetic core 4 is arranged. After panning, the Rod 16 adjusted downwards together with the head 5 and the coil set. The coil ends engage in the grooves of the magnetic core 4. The cylinder 15 is now switched on and his cloak is moving downwards. Together with the jacket of the cylinder 15 (Fig.

2) bewegt sich abwärts der Käfig 8, der auf die keilfbrmigen Arme 13 der Hebel 12 einwirkt. Die keilförmigen Arme 13 der Hebel 12 fahren aus den Spalten zwischen den Spulen heraus und werden in den Nuten 11 der Hülse versenkt. Hierauf wird der Kopf 5 aufwärts bewegt und in die Ausgangsstellung geschwenkt. Beim Ausbleiben eines Magnetkerns 4 in der Vorrichtung 3 unterbricht der Endschalter 28 den Stromkreis und schaltet somit die Einrichtung ab. Der Antrieb 6 der Einrichtung wird hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch ausgeführt.2) moves down the cage 8, which is on the wedge-shaped arms 13 the lever 12 acts. The wedge-shaped arms 13 of the lever 12 drive out of the gaps out between the coils and are sunk into the grooves 11 of the sleeve. On that the head 5 is moved upwards and pivoted into the starting position. When not of a magnetic core 4 in the device 3, the limit switch 28 interrupts the circuit and thus switches off the device. The drive 6 of the device is hydraulic, run pneumatically or electrically.

Claims

Claims 1. Device for transferring and inserting a Coil set in slots of a magnetic core of an electrical machine, which is a working drum, a device for installing the magnetic core, a head with a drive for transmission of the coil set in the aligned position from the working drum and insertion of the mentioned coil set in the grooves of the magnetic core, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the head (5) has a cage (8) with an annular groove (9) and a sleeve (10) arranged coaxially in this with radial grooves (11), connected to the drive (6), which ensures their mutual longitudinal adjustment are, in each of the radial grooves (11) of the sleeve (10), the number of the number corresponds to the coils in the coil set, articulated a two-armed lever (12) is attached, in which the one .Arm (13) is wedge-shaped and in the Radial groove (11) engages, and the other arm (14) in the annular groove (9) of the cage (8) is housed.

2. Eirrichtung according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the working drum (1), the device for installing the magnet core (4) and the head (5) are arranged such that their longitudinal axes are perpendicular.