DE2647633C2 - Tool holder - Google Patents
Tool holderInfo
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- DE2647633C2 DE2647633C2 DE2647633A DE2647633A DE2647633C2 DE 2647633 C2 DE2647633 C2 DE 2647633C2 DE 2647633 A DE2647633 A DE 2647633A DE 2647633 A DE2647633 A DE 2647633A DE 2647633 C2 DE2647633 C2 DE 2647633C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
- B23B31/1072—Retention by axially or circumferentially oriented cylindrical elements
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Gripping On Spindles (AREA)
Description
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diese wieder zurückbewegt wird- Werkstücke ermöglichen. Bei der Erfindung dient ein Durch das DE-GM 19 95 827 ist bereits eine Anord- einfacher Mechanismus zum Lösen der Werkzeughalter nung bekannt, bei der wiederum der in einem Revolver- von den Halteringen und gleichzeitig zum Verbinden magazin angeordnete Werkzeughalter über einen Ko- der Werkzeughalter mit der Spindel der Werkzeugmanus und mittels einer Befestigungszange mit der offen- 5 schine durch einfaches axiales Bewegen der Maschine sichtlich ruhenden Spindel der Werkzeugmaschine ver- bis zum Eingriff mit dem Werkzeughalter, wodurch ein bunden wird und danach aus seiner durch eine Schnapp- Stutzen an der Spindel in eine Ausnehmung im Werkverbindung bestimmten Ausgangslage axial nach unten zeughalter durch Sperrglieder verriegelt wird und woin seine Arbeitslage hinausbewegt wird, in der er außer bei ein axialer Druck der Spindel auf den Tragkörper Eingriff mit der Halterung ist, und danach axial nach io des Werkzeughalters die Freigabe von einem Haltering oben wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt wird, bewirkt, der am Magazin der Maschine angeordnet ist in der er die durch die radial einwirkende Schnappvor- Der Werkzeughalter gemäß der Erfindung wird desrichtung bestimmte Ausgangslage wieder einnimmt, halb automatisch und mechanisch vom Drehkopf gelöst woraufhin die Verbindung über den Konus und die dann und an der Spindel der Maschine durch einfache axiale zu lösende Befestigungszange wieder aufgehoben wer- 15 Bewegung der Spindel in Eingriff mit dem betreffenden den kann, um einen anderen Werkzeughalter in gleicher Werkzeughalter befestigt Durch Zurückziehen der Weise mit der Spindel zu verbinden. Spindel relativ zum Magazin der Maschine wird der Diese Anordnung ist durch ihren Aufbau sehr arbeits- Werkzeughalter automatisch wieder in den Haltering aufwendig, da sie ein schnelles und weitgehend automa- im Drehkopf eingesetzt, und die Spindel wird durch melisches Arbeiten nicht zuläßt, denn sie enordert bei je- 20 chanische Kraft des Spindelrückhubs automatisch freidem Ein- bzw. Ersatz eines Werkzeughalters umfangrei- gegeben, so daß die Spindel mit einem folgenden Werkehe Maßnahmen, um eine sichere Verbindung zwischen zeughalter in Eingriff gelangen kann, wenn das Magazin der Spindel und dem Werkzeug herzustellen. der Maschine relativ zur Achse der Spindel bewegt wor-Durch die US 37 97 956 ist bereits eine Anordnung den ist, um den gewünschten nächsten Werkzeughalter bekannt, bei der eine Zugstange zusammen mit der 25 axial ausgerichtet zur Spindel für einen folgenden EinSpindel den Werkzeughalter nebeneinander halten, so griff und für ein gleichzeitiges Lösen des Werkzeughaldaß bei jedem Verbinden des Werkzeughalters mit der ters vom Haltering im Magazin durch einfache axiale Spindel der Werkzeugmaschine stets eine manuelle Bewegung und somit durch die axiale mechanische Freigabe der Zugstange erforderlich ist, bevor der Kraft der Spindel der Werkzeugmaschine bereitzuhal-Werkzeughalter entfernt und durch einen anderen er- 30 ten.this is moved back again - enable workpieces. In the invention, one serves DE-GM 19 95 827 already provides a simple arrangement mechanism for releasing the tool holder known, in which turn in a turret from the retaining rings and at the same time to connect tool holder arranged in the magazine via a cord of tool holder with the spindle of the tool manus and by means of fastening pliers to the open machine by simply moving the machine axially visibly stationary spindle of the machine tool until it engages the tool holder, whereby a is bound and then out of its by a snap connector on the spindle into a recess in the factory connection certain starting position axially down tool holder is locked by locking members and where his working position is moved out, in which he except for an axial pressure of the spindle on the support body Is engagement with the holder, and then axially after io of the tool holder the release of a retaining ring is moved back to its original position at the top, which is arranged on the magazine of the machine in which he the through the radially acting snap-The tool holder according to the invention is desrichtung assumes a certain starting position again, released semi-automatically and mechanically from the rotating head whereupon the connection via the cone and then and to the spindle of the machine by simple axial The fastening forceps to be loosened are lifted again. Movement of the spindle into engagement with the relevant one the can attached to another tool holder in the same tool holder by pulling back the Way to connect with the spindle. The spindle relative to the machine's magazine becomes the Due to its structure, this arrangement is very labor-intensive - the tool holder is automatically returned to the retaining ring expensive, because it is a fast and largely automatic in the turning head, and the spindle is mixed by Do not allow work to be done, because it automatically requests the mechanical force of the spindle return stroke One or replacement of a tool holder is given extensively, so that the spindle with a following tool Measures to ensure a secure connection between tool holders can be engaged when the magazine the spindle and the tool. the machine moves wor-thru relative to the axis of the spindle the US 37 97 956 is already an arrangement that is to the next desired tool holder known, in which a tie rod together with the 25 axially aligned to the spindle for a following single spindle hold the tool holder next to each other, so grabbed and for a simultaneous release of the tool holder with each connection of the tool holder with the ters of the retaining ring in the magazine by simple axial The machine tool spindle always has a manual movement and thus through the axial mechanical Release of the pull rod is required before the power of the spindle of the machine tool is ready to be held by the tool holder removed and replaced by another.
setzt werden kann, und danach muß zum Befestigen, des Ein an der Spindel angeordneter Stutzen hat einecan be set, and then must for fastening, the A arranged on the spindle connector has a
Werkzeughalters bei dessen Ein- bzw. Ersatz stets die Ringschulter und wird in eine zentrale Ausnehmung imThe tool holder always uses the ring shoulder when it is inserted or replaced and is in a central recess in the
Zugstange manuell angezogen werden, um den Werk- Tragkörper des Werkzeughalters gedrückt und greift anDrawbar are tightened manually, pressed around the work support body of the tool holder and engages
zeughalter sicher zu befestigen. Anschlägen an, die daraufhin Sperrglieder freigeben, sotool holder to be securely attached. Attacks that then release locking members, so
Diese Anordnung ist nicht geeignet, ein schnelles und 35 daß diese Sperrglieder nun radial nach innen greifenThis arrangement is not suitable for a rapid and 35 that these locking members now grip radially inward
sicheres Arbeiten beim Ein- oder Ersetzen von Werk- und an der Ringschulter am Kupplungsglied angreifen,Safe working when inserting or replacing the working shoulder and the ring shoulder on the coupling link,
zeughaltern zu gewährleisten. Vielmehr muß bei Werk- Ein durch Federvorspannung belastetes Hülsengliedto ensure tool owners. Rather, at work, a sleeve link loaded by spring tension
/cugmaschinen mit mehreren solcher in einem Magazin wird in axialer Richtung mit dem Werkzeughaltekörper/ cugmaschinen with several such in a magazine is in the axial direction with the tool holder body
angeordneter Werkzeughalter diese manuelle Betäti- bewegt und hält die äußeren Enden der Sperrgliederarranged tool holder this manual actuator moves and holds the outer ends of the locking members
gung einer Zugstange und eines dieser zugeordneten 40 zurück, so daß deren innere Enden in Eingriff mit dermovement of a pull rod and one of these associated 40 back so that the inner ends of the rod are in engagement with the
Mechanismus bei jedem Lösen und Wiederbefestigen Ringschulter des Kupplungsglieds gehalten werden. DieMechanism with each loosening and reattaching ring shoulder of the coupling member are held. the
eines Werkzeughalters als äußerst störend angesehen Sperrglieder und das Kupplungsglied sind mit geneigtena tool holder viewed as extremely annoying locking members and the coupling member are inclined
werden. Teilen versehen, die sich in radialen Richtungen zu derwill. Provided parts that extend in radial directions to the
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Ver- Spindel und zu deren Drehachse erstrecken,
meidung der Nachteile der bekannten Anordnungen ei- 45 Nach dem Zurückziehen der Spindel und des Werkncn
Werkzeughalter zu schaffen, derein leichtes Einset- zeughalters zu dem vom Drehkopf getragenen Haltezen
in die Werkzeugmaschine und somit auch ein leich- ring greift die Hülse am Haltering an und drückt diesen
tes Auswechseln des Werkzeughalters ermöglicht und in axialer Richtung entgegen der Wirkung der Federdabei
mit einfachen Mitteln auch eine sichere Ankopp- kraft, um die äußeren Enden der Sperrglieder freizulelung
des Werkzeughalters an die sich drehende Spindel 50 gen, so daß aufgrund der geneigten Ringschulter am
gewährleistet Kupplungsglied eine Bewegung nach außen erfolgt und Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im die äußeren Enden der Sperrglieder in Eingriff mit einer
Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen gelöst. Ringschulter an den Halteringen des Drehkopfs geWeiterbildungen
dieser Maßnahmen sind Gegen- bracht werden, um dadurch den Werkzeughalter in dem
stand der Unteransprüche. 55 betreffenden Haltering wieder in einer geeigneten Lage
Durch die Erfindung wird somit ein Werkzeughalter anzuordnen und das Kupplungsglied der Spindel freizufür
eine Werkzeugmaschine geschaffen, bei der eine An- geben; dieses kann somit aus der zentralen Ausnehzahl
derartiger Werkzeughalter in Halteringen an ei- mung des Werkzeughalters herausbewegt werden,
nem Rundmagazin (Revolverhalter) oder an einer ?on- nachdem die Sperrglieder herausbewegt worden sind
stigen Halteeinrichtung angeordnet werden können, die 60 und nicht mehr an der Ringschulter am Kupplungsglied
ihrerseits relativ zur Achse der Spindel der Werkzeug- angreifen, das ebenfalls die Sperrglieder radial nach aumaschine
beweglich ist, so daß gegebenenfalls mehrere Ben drückt, wenn die Spindel in axialer Richtung aus der
unterschiedliche Werkzeughalter axial zur Spindel aus- zentralen Ausnehmung des Werkzeughalterkörpers
gerichtet werden können und die unterschiedlichen herausbewegt wird. Ein derartiger Sperrmechanismus
Werkzeughalter relativ zur Spindel vertauscht werden 65 gemäß der Erfindung ermöglicht eine automatische
können, damit unterschiedliche Werkzeuge an den Verriegelung und Freigabe eines Werkzeughalters rela-Werkzeughaltern
die Durchführung aufeinanderfolgen- tiv zur Spindel der Maschine und relativ zum Haltering,
der unterschiedlicher Bearbeitungen der betreffenden so daß nur eine einfache axiale Bewegung erforderlichThe invention is based on the object of extending the spindle and its axis of rotation,
avoidance of the disadvantages of the known arrangements by creating a tool holder after the spindle and the tool have been withdrawn, which is a lightweight insert holder for the holding pin carried by the rotary head in the machine tool and thus also a light ring engages the sleeve on the holding ring and presses it This tes replacement of the tool holder enables and in the axial direction against the action of the spring with simple means also a safe Ankopp- force to free the outer ends of the locking members of the tool holder on the rotating spindle 50 gene, so that due to the inclined ring shoulder is guaranteed The coupling member moves outwards and this object is achieved according to the invention by the measures characterized in the outer ends of the locking members in engagement with a claim 1. Ring shoulder on the retaining rings of the rotary head. Further developments of these measures must be countered in order to thereby make the tool holder in the state of the dependent claims. 55 relevant retaining ring again in a suitable position. The invention thus makes it possible to arrange a tool holder and to free the coupling member of the spindle for a machine tool in which one specifies; this can thus be moved out of the central recess number of such tool holders in retaining rings on a part of the tool holder, a round magazine (revolver holder) or on a holding device that can be arranged after the locking members have been moved out, which can be arranged 60 and no longer on the Ring shoulder on the coupling member in turn attack relative to the axis of the spindle of the tool, which is also the locking members radially movable, so that possibly several Ben presses when the spindle is axially out of the different tool holder axially to the spindle from the central recess of the tool holder body can be directed and the different is moved out. Such a locking mechanism tool holder can be interchanged relative to the spindle 65 according to the invention enables automatic, so that different tools on the locking and release of a tool holder rela-tool holders the implementation successively tiv to the spindle of the machine and relative to the retaining ring, the different machining operations of the respective so that only a simple axial movement is required
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ist, um den Werkzeughalter in einer arretierten Lage zu wegt wird, so daß äußere Teile der Sperrglieder im Inhaltern und diesen vom Haltering zu lösen und um den neren gehalten werden, um die Arretierung der Sperr-Werkzeughalter in eine in Eingriff befindliche Stützlage glieder mit der Ringschulter am Kupplungsglicd an der mit dem Haltering des Werkzeughalters des Drehkopfs Spindel beizubehalten. Diese Hülse ist derart durch Fczurückzuziehen. Deshalb wird eine spezielle manuelle 5 derkraft belastet, daß sie in eine umgebende Relativlagc Betätigung zur Verbindung eines betreffenden Werk- zum Tragkörper und um die sich radial erstreckenden zeughalters mit der Spindel der Maschine nicht benö- äußeren Teile der Sperrglieder bewegt wird. Die Hülse tigt, ebenso nicht eine solche zum Aufheben dieser Ver- wird ferner in axialer Richtung betätigt, wenn sie mit bindung, wodurch sich eine wesentliche Zeitersparnis den Halteringen des Drehkopfs in Eingriff steht, um die ergibt, wenn aufeinanderfolgende Bearbeitungsvorgän- io äußeren Enden der Sperrglieder freizulegen und um zu ge an einem Werkstück durchgeführt werden sollen. ermöglichen, daß federbelastete Anschläge die Sperr-is to move the tool holder in a locked position so that outer parts of the locking members in the contents and to solve this from the retaining ring and to be held around the neren to lock the locking tool holder members in an engaged support layer with the annular shoulder on the coupling glicd on the with the retaining ring of the tool holder of the rotating head spindle to maintain. This sleeve is to be withdrawn in this way by means of Fc. Therefore, a special manual 5 is loaded with the force that it is in a surrounding relative position Actuation to connect a relevant work to the support body and around the radially extending tool holder with the spindle of the machine does not need outer parts of the locking members is moved. The sleeve Tigt, also not one to cancel this ver is also actuated in the axial direction when it is with binding, whereby a substantial time saving is the retaining rings of the rotary head in engagement to the results when successive machining operations expose the outer ends of the locking members and to ge are to be carried out on a workpiece. allow spring-loaded stops to block the
Es ist deshalb Vorteil der Erfindung, mit einer sehr glieder nach außen in eine Arretierung mit einer inneren
einfachen zwangsläufig und genau arbeitenden mecha- Ringschulter an den Halteringstrukturen drücken. Eine
nischen Einrichtung die Kupplung und Entkupplung ei- Ausnehmung im Tragkörper ist konzentrisch mit dessen
nes Werkzeughalters mit der Spinde! der Werkzeugma- υ Achse vorgesehen, und ein genau eingepaßtes Teil des
schine zu schaffen, so daß nur eine einzige Bewegung Kupplungsglieds gelangt in Paßsitz mit der Ausnehder
Spindel in der einen oder in der anderen Richtung mung des Tragkörpers. Das eine Ende der Spindel vererforderlich
ist, wobei die davon ausgeübte Kraft dazu läuft dann genau senkrecht zu deren Drehachse und das
verwandt wird, unterschiedliche Werkzeughalter mit eine Ende des Tragkörpers verläuft genau senkrecht zu
der Spindel zu kuppeln bzw. davon abzukuppeln, so daß 20 dessen Drehachse und kann somit leicht mit dem Ende
bei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsvorgängen an der Spindel verkuppelt werden. Eine Einrichtung zur
den Haltern angeordnete unterschiedliche Schneid- Übertragung von Drehmomenten greift zwischen dem
werkzeuge eingesetzt werden können, in Verbindung Tragkörper und der Spindel an, so daß die Spindel eine
mit einem Rundmagazin oder einer sonstigen bewegli- Drehkraft auf die Werkzeughalter übertragen kann,
chen Halteeinrichtung, an der eine Anzahl von Werk- 25 Anhand der Zeichnungen soll die Erfindung beispielszeughaltern
angeordnet sind. Insbesondere wird der weise näher erläutert werden. Es zeigt
Werkzeughalter derart verbessert, daß er in einfacher Fig. 1 eine Seitenansicht einer an sich bekannten
Weise bei minimaler Ausfallzeit der Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine;It is therefore an advantage of the invention to press a very limb outwardly into a lock with an inner, simple, necessarily and precisely working, mechanical ring shoulder on the retaining ring structures. A niche device, the coupling and uncoupling of a recess in the support body is concentric with its nes tool holder with the locker! the Werkzeugma- υ axis provided, and to create a precisely fitted part of the machine so that only a single movement of the coupling member comes into a snug fit with the recess of the spindle in one or the other direction of the support body. One end of the spindle is required, the force exerted by it then runs exactly perpendicular to its axis of rotation and that is used to couple different tool holders with one end of the support body runs exactly perpendicular to the spindle or to uncouple it so that 20 of them Axis of rotation and can therefore easily be coupled to the end during successive machining operations on the spindle. A device for the holders arranged different cutting torque transmission engages between the tools can be used, in connection with the support body and the spindle, so that the spindle can transmit a rotary force to the tool holder with a round magazine or some other movable torque,
Chen holding device on which a number of tool holders are arranged on the basis of the drawings. In particular, the wise will be explained in more detail. It shows
The tool holder has been improved in such a way that, in simple Figure 1, it shows a side view in a manner known per se with minimal downtime of the machine tool machine tool;
ausgewechselt werden kann. Ferner werden Abnut- Fig. 2 einen Axialschnitt durch die Spindel, eine HaI-can be exchanged. Furthermore, Abnut- Fig. 2 an axial section through the spindle, a Hal-
zungseffekte oder Beschädigungen zwischen dem 30 teringstruktur und einen Teil eines Rundmagazins fürtongue effects or damage between the 30 tering structure and part of a round magazine for
Kupplungsglied der Spindel und dem Werkzeughalter- einen Werkzeughalter gemäß der Erfindung, der in Vcr-Coupling member of the spindle and the tool holder - a tool holder according to the invention, which in Vcr-
körper vermieden, indem konzentrische Strukturen des bindung mit einer Werkzeugmaschine in F i g. 1 ver-body avoided by making concentric structures of the binding with a machine tool in FIG. 1 ver
Kupplungsglieds und des Haltekörpers geeignet ausge- wendbar ist;The coupling member and the holding body can be used in a suitable manner;
bildet werden. Am Werkzeughalter kann ferner eine F i g. 3 einen Axialschnitt durch einen Werkzeughai-Einrichtung zur automatischen Verriegelung mit dem 35 ter gemäß der Erfindung;forms are. On the tool holder, a FIG. 3 shows an axial section through a tool shark device for automatic locking with the 35 ter according to the invention;
Kupplungsglied an der Spindel oder mit einem Halte- F i g. 4 eine Teilschnittansicht entsprechend der LinieCoupling member on the spindle or with a retaining F i g. 4 is a partial sectional view according to the line
ring des Rundmagazins vorgesehen werden, wobei eine 4-4 in F i g. 2, wobei jedoch der Maschinenrahmen wcg-ring of the round magazine are provided, with a 4-4 in F i g. 2, but with the machine frame wcg-
Hülse am Werkzeughalter automatisch die Sperrein- gelassen ist und nur das Ende der Spindel und dieSleeve on the tool holder is automatically allowed to lock and only the end of the spindle and the
richtung verriegelt, so daß der Werkzeughalter ohne Schnittfläche des Kupplungsglieds dargestellt sind;locked direction so that the tool holder are shown without a cut surface of the coupling member;
weiteres in den Haltering am Magazin eingesetzt wer- 40 F i g. 5 eine Ansicht entsprechend der Linie 5-5 inanother can be inserted into the retaining ring on the magazine. 5 is a view taken along line 5-5 in FIG
den kann, wenn der Werkzeughalter nicht mit dem Fig.3;can if the tool holder is not with the Fig.3;
Kupplungsglied an der Spindel gekuppelt ist F i g. 6 eine vergrößerte Teilansicht entlang der LinieCoupling member coupled to the spindle is F i g. 6 is an enlarged partial view taken along the line
Zusammenfassend sind deshalb die wesentlichen 6-6inFig.5;In summary, therefore, the essential 6-6 inFig. 5;
Merkmale der Erfindung somit in einem Werkzeughai- F i g. 7 einen Axialschnitt durch den WerkzeughalterFeatures of the invention thus in a tool shark F i g. 7 shows an axial section through the tool holder
ter für Werkzeugmaschinen zu sehen, der insbesondere 45 in F i g. 3, der in einem Haltering des Rundmagazins derTo see ter for machine tools, the particular 45 in F i g. 3, which is in a retaining ring of the round magazine of the
in Verbindung mit Rundmagazinen verwendbar ist, die Werkzeugmaschine in F i g. 1 angeordnet ist;can be used in connection with round magazines, the machine tool in FIG. 1 is arranged;
eine Anzahl von Einrichtungen zur Halterung mehrerer F i g. 8 eine F i g. 7 entsprechende Darstellung, wobeia number of devices for supporting multiple F i g. 8 a fig. 7 corresponding illustration, where
Werkzeughalter aufweisen, an denen unterschiedliche jedoch das Kupplungsglied der Spindel weiter in eineHave tool holders on which different but the coupling member of the spindle continues into a
Werkzeuge wie Bohrer, Gewindebohrer, Schneidwerk- Ausnehmung des Tragkörpers hineinbewegt ist;
zeuge oder dergleichen Bearbeitungswerkzeuge für 50 Fig.9eine Fig.8entsprechende Darstellung,beiderTools such as drills, taps, cutter recess of the support body is moved into it;
witness or similar processing tools for 50 Fig. 9 a Fig. 8 corresponding representation, both
metallische Werkstücke angeordnet sind. Das bevor- das Ende der Spindel genau am Ende des Werkzeughal-metallic workpieces are arranged. That the end of the spindle is exactly at the end of the tool holder
zugte Ausführungsbeispiel zeigt einen mechanisch betä- ters angreift;The preferred embodiment shows a mechanical actuator engages;
tigten Werkzeughalter, für den eine mechanische Arre- Fig. 10 eine Fig.9 entsprechende Darstellung, beisaturated tool holder, for which a mechanical locking Fig. 10 a Fig.9 corresponding representation, at
tierungseinrichtung vorgesehen ist, die in ringförmige der jedoch der Werkzeughalter in eine Lage gedrücktA positioning device is provided which, however, is pressed into one position in the annular shape of the tool holder
Halter an einem Rundmagazin der Maschine einschnap- 55 wird, in der eine Arretierung des Werkzeughalters er-The holder is snapped into place on a round magazine of the machine, in which the tool holder is locked
pen kann und bei der die Arretierung wahlweise betä- folgt; undcan pen and can optionally be locked; and
tigbar ist, um den Werkzeughalter im Haltering des Fig. 11 eine Schnittansicht entlang der Linie 11-11 intigbar to the tool holder in the retaining ring of FIG. 11 is a sectional view along the line 11-11 in
Drehkopfs zu haltern oder den Werkzeughalter mittels Fi g. 10.To hold the rotary head or the tool holder by means of Fi g. 10.
einer Ringschulter an einer in Längsrichtung verschieb- Die in F i g. 1 gezeigte grundsätzlich bekannte Werkbaren
Spindel der Maschine zu arretieren. Eine axiale 60 zeugmaschine 20 weist einen Spindelrahmen 22 auf, in
Bewegung der Spindel bewirkt dabei, daß deren Kupp- dem eine in Fi g. 2 dargestellte Spindelhülse 24 in Richlungsglied
in eine Ausnehmung im Halterkörper gelangt tung des links davon dargestellten Doppelpfeils A längs-
und Anschläge betätigt so daß die Sperrglieder freige- verschieblich angeordnet ist Angrenzend an den Spingeben
werden und nicht mehr an einer Ringschulter am delrahmen 22 der Maschine 20 ist ein Magazin 44 vorgc-Kupplungsglied
angreifen und dadurch den Tragkörper 65 sehen, das eine Anzahl von öffnungen 46 aufweist, in
am Kupplungsglied arretieren. Eine Einwärtsbewegung denen Halteringe für Werkzeughalter angeordnet sind,
der Sperrglieder ermöglicht, daß eine Hülse in axialer Bei dem in Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiel
Richtung eines Werkzeughalters diesen umgebend be- ist in der im oberen Teil der Zeichnung dargestelltenan annular shoulder on a longitudinally displaceable die in FIG. 1 shown basically known workable spindle of the machine to lock. An axial 60 machine tool 20 has a spindle frame 22, when the spindle is in motion, the coupling thereof causes one in FIG. 2, the spindle sleeve 24 shown in the directional member enters a recess in the holder body direction of the double arrow A shown to the left and stops actuated so that the locking members are freely displaceable adjacent to the Spingeben and no longer on an annular shoulder on the frame 22 of the machine 20 a magazine 44 can engage the coupling member and thereby see the support body 65, which has a number of openings 46, lock it on the coupling member. An inward movement with retaining rings for tool holders arranged,
the locking members enables a sleeve to be placed in the axial direction of a tool holder in the embodiment shown in FIG
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Spindelhülse 24 eine Spindel 30 zum Werkzeugantrieb gen. Die Neigung der Kurvenfläche 88 des SperrgliedsSpindle sleeve 24 a spindle 30 for tool drive gene. The inclination of the cam surface 88 of the locking member
in Lagern 26 und 28 drehbar gelagert. Das Endteil 32 der 78 verläuft zu der Rotationsachse 76 sowie zum Endteilrotatably mounted in bearings 26 and 28. The end part 32 of 78 extends to the axis of rotation 76 as well as to the end part
Spindel 30 dient zum Eingriff an einem Werkzeughalter 74 des Tragkörpers 60.Spindle 30 is used to engage a tool holder 74 of support body 60.
und ist mit einer Ausnehmung 34 versehen, in der ein Die Kurvenfläche 91 ist nach innen zu der Rotations-Kupplungsglied
36 für den Werkzeughalter angeordnet 5 achse 76 und auch zum Halter 62 des Tragkörpers 60
ist. Das Kupplungsglied 36 ist mit Hilfe eines daran an- geneigt. Die Kurvenfläche 82 am äußeren Ende 80 des
geordneten Gewindebolzens 38 mit der Spindel 30 ver- Sperrglieds 78 weist zum Umfang 66 des Halterkörpers
schraubt. Das Kupplungsglied 36 hat einen ringförmi- 60 und auch allgemein zum Endteil 74 hin. Die Kurvengen
Querschnitt und ist so in die Ausnehmung 34 einge- fläche 84 verläuft allgemein zum Umfang 66, aber in
paßt, daß es genau konzentrisch zu den Lagern 26 und to entgegengesetzter Richtung zum Ende des Tragkörpers
28 angeordnet ist. Außerdem hat das Kupplungsglied 36 60 hin, von dem der Halter 62 vorragt,
eine Ringnut 40 mit einer geneigten Ringschulter 42, die Eine Ringhülse 90 umgibt den Umfang 66 des Tragzur
Rotationsachse B der Spindel 30 hin so geneigt ist, körpers 60 und hat ein Endteil 92, das den Halter 62
daß die Ringschulter 42 sowohl zu der Achse als auch umgibt. Im Endteil 92 sind Bolzen 94 eingeschraubt, an
/um Endteil 32 der Spindel 30 geneigt verläuft. Das im 15 deren Köpfen 96 Kompressionsfedern 98 angreifen, die
unteren Teil der Zeichnung gezeigte plattenförmige in einer Ausnehmung 100 im Tragkörper 60 angeordnet
Magazin 44 ist an den Spindelrahmen 22 angrenzend sind. Die Federn 98 drücken die Hülse 90 gegen das
angeordnet. In der öffnung 46 ist ein Haltering 48 für Endteil 74 des Tragkörpers 60 und drücken die Hülse 90
einen Werkzeughalter angeordnet. Der Haltering 48 gegen das Endteil 74 des Tragkörpers 60 und drücken
wird durch eine nach innen weisende Ringschulter 50 20 die Hülse 90 mit ihrem Endteil 102 gegen die geneigten
festgehalten, an der Schnappringe 52, 54 angreifen, die Kurvenflächen 82 der Sperrglieder 78, um diese nach
auch am Umfang des Halterings 48 angreifen. Der Hai- innen in die Ausnehmung 68 hineinzudrücken und ein
lering 48 hat eine innere Ringnut mit einer geneigten Bohrungsteil 104 der Hülse 90 in eine Lage zu bringen,
Ringschulter 56, wie im folgenden noch näher erläutert in der die äußeren Enden 80 der Sperrglieder 78 festgewerden
soll. 25 halten werden, wie dies am besten aus F i g. 3 ersichtlichand is provided with a recess 34 in which an axis 76 and also to the holder 62 of the support body 60 is arranged inwardly towards the rotary coupling member 36 for the tool holder. The coupling member 36 is inclined thereon with the aid of a. The cam surface 82 at the outer end 80 of the ordered threaded bolt 38 with the spindle 30, locking member 78 is screwed to the periphery 66 of the holder body. The coupling member 36 has an annular shape 60 and also generally towards the end portion 74. The curve cross-section and is so in the recess 34 surface 84 runs generally to the circumference 66, but fits in that it is arranged exactly concentric to the bearings 26 and in the opposite direction to the end of the support body 28. In addition, the coupling member 36 has 60, from which the holder 62 protrudes,
an annular groove 40 with an inclined annular shoulder 42, which an annular sleeve 90 surrounds the circumference 66 of the support towards the axis of rotation B of the spindle 30 is inclined so body 60 and has an end portion 92 that the holder 62 that the annular shoulder 42 both to the axis also surrounds. Bolts 94 are screwed into the end part 92 and run at an incline on / around the end part 32 of the spindle 30. 15, the heads 96 of which attack compression springs 98, the plate-shaped magazine 44 shown in the lower part of the drawing, arranged in a recess 100 in the support body 60, is adjacent to the spindle frame 22. The springs 98 press the sleeve 90 against the arranged. In the opening 46 there is a retaining ring 48 for the end part 74 of the support body 60 and the sleeve 90 presses a tool holder. The retaining ring 48 is pressed against the end part 74 of the support body 60 and is held by an inwardly facing annular shoulder 50 20, the sleeve 90 with its end part 102 against the inclined, engage the snap rings 52, 54, the curved surfaces 82 of the locking members 78 to this after also attack the circumference of the retaining ring 48. To press the shark inside into the recess 68 and a lering 48 has to bring an inner annular groove with an inclined bore part 104 of the sleeve 90 into a position, annular shoulder 56, in which the outer ends 80 of the locking members 78 are fixed, as will be explained in more detail below target. 25 will hold, as best shown in FIG. 3 can be seen
Das in F i g. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines ist.The in Fig. 3 is one embodiment illustrated.
Werkzeughalters 58 gemäß der Erfindung enthält einen In Ausnehmungen 106 im Endteil 74 sind AnschlägeTool holder 58 according to the invention contains a In recesses 106 in the end part 74 are stops
Tragkörper 60 mit einem Halter 62 zur Halterung eines 108 verschieblich angeordnet, die durch Federn 110 inCarrying body 60 with a holder 62 for holding a 108 arranged displaceably, which is supported by springs 110 in
Werkzeugs. Der Halter 62 kann in an sich beliebiger Richtung auf das Endteil 74 des Tragkörpers 60 ge-Tool. The holder 62 can be placed in any direction on the end part 74 of the support body 60
Weise ausgebildet sein, um die Halterung eines Werk- 30 drückt werden.Way to be designed to be the holder of a work-30 pushes.
Stücks zur spanabhebenden Bearbeitung von Materi- Bei der in F i g. 7 gezeigten Anordnung ist der Werkalien wie Metallen oder Kunststoffen beispielsweise mit zeughalter nach F i g. 3 in einem der Halteringe 48, die in Hilfe eines Spannkopfs zu ermöglichen. den öffnungen 46 des plattenförmigen Magazins 44 an-Piece for the machining of material. In the case of FIG. 7 is the arrangement shown in the Werkalien such as metals or plastics, for example with the tool holder according to FIG. 3 in one of the retaining rings 48 shown in To enable the help of a clamping head. the openings 46 of the plate-shaped magazine 44
Der in F i g. 3 und 11 dargestellte Tragkörper 60 ist geordnet sind, eingesetzt. Der Werkzeughalter nachThe in F i g. 3 and 11 shown support body 60 is ordered, inserted. The tool holder after
mit einer Anzahl von radial verlaufenden Führungen 64 35 F i g. 3 wird in den betreffenden Haltering 48 eingesetzt,with a number of radially extending guides 64 35 F i g. 3 is inserted into the relevant retaining ring 48,
versehen, die sich in Form von Schlitzen in radialer indem der Tragkörper 60 konzentrisch in den Halteringprovided, which are in the form of slots in a radial direction by the support body 60 concentrically in the retaining ring
Richtung erstrecken und mit dem äußeren Umfang 66 48 eingesetzt und in Richtung des Pfeils C derart ange-Extend direction and inserted with the outer circumference 66 48 and in the direction of arrow C in such a way.
des Tragkörpers 60 in Verbindung stehen. Der Tragkör- drückt wird, daß das Endteil 111 an einem unteren End-of the support body 60 are in connection. The support body is pressed that the end part 111 at a lower end
per 60 ist ferner mit einer zentralen Ausnehmung 68 teil 112 des betreffenden Halterings 48 anliegt Durchby 60 is also with a central recess 68 part 112 of the holding ring 48 in question through
versehen, in die das Kupplungsglied 36 in F i g. 2 einge- 40 weitere Ausübung einer in Richtung des Pfeils C nachprovided, in which the coupling member 36 in F i g. 2 inserted 40 further exercise one in the direction of arrow C according to
setzt werden kann. Die Ausnehmung 68 wird durch eine oben gerichteten Kraft auf den Werkzeughalter 58 wer-can be set. The recess 68 is exerted on the tool holder 58 by an upward force.
genaue konzentrische Bohrung 70 mit geringen Herstel- den die Federn 98 zusammengedrückt, so daß sich dasexact concentric bore 70 with little manufacture the springs 98 compressed so that the
lungstoleranzen gebildet, so daß das in F i g. 2 gezeigte Endteil 92 der Hülse 90 in der Nähe der Unterseite 114development tolerances formed so that the in F i g. End portion 92 of the sleeve 90 shown in FIG. 2 in the vicinity of the underside 114
Umfangsteil 72 des Kupplungsglieds 36 mit Paßsitz in des Tragkörpers 60 befindet. Die Sperrglieder 78 wer-Peripheral part 72 of the coupling member 36 is a snug fit in the support body 60. The locking members 78 are
die Ausnehmung 68 eingeführt werden kann, wie im 45 den radial nach außen bewegt, so daß ihre Kurvenflä-the recess 68 can be introduced, as in 45 the moved radially outward so that its curved surface
folgenden noch näher erläutert werden solL chen 82 an der betreffenden Ringschulter 56 des Halte-the following will be explained in more detail should 82 on the relevant annular shoulder 56 of the holding
Das Endteil 32 der Spindel 30 verläuft genau senk- rings 48 angreifen. Dann ragen die Anschläge 108 der recht zu deren Drehachse und kann mit einem ringför- Federn 110 zum Endteil 74 des Tragkörpers 60 vor, in migen Endteil 74 des Tragkörpers 60 in Eingriff gelan- welcher Lage der betreffende Anschlag 108 an die Kurgen. Dieses ringförmige Endteil 74 verläuft genau senk- 50 venfläche 88 des betreffenden Sperrglieds 78 anschlägt, recht zur Rotationsachse 76 des Tragkörpers 60 die ge- Eine Seite des Anschlags 108 grenzt ferner an ein Sei-The end part 32 of the spindle 30 runs exactly counter-sinking to attack 48. Then the stops 108 protrude right to their axis of rotation and can with an annular spring 110 to the end part 74 of the support body 60, in which end part 74 of the support body 60 engages in which position the relevant stop 108 on the curves. This ring-shaped end part 74 runs exactly the lowering surface 88 of the relevant locking member 78, which is right to the axis of rotation 76 of the support body 60. One side of the stop 108 also adjoins a side.
I- nau konzentrisch zur Fräzisionsböhrung 70 verläuft tentei! 1 !6 des betreffenden Sperrgiieds 78 an: um dieses
In den Führungen 64 sind Sperrglieder 78 radial hin- radial nach außen in einer Lage zurückzuhalten, in der
und herverschieblich angeordnet F i g. 11 zeigt bei- die Kurvenfläche 82 in Eingriff mit der Ringschulter 56
spielsweise die Anordnung von drei Sperrgliedern 78 in 55 des Halterings 48 gehalten wird,
den betreffenden Führungen 64. Jedes Sperrglied 78 hat Das Kupplungsglied 36 ist mit einem konvergierenein
äußeres Ende 80 mit einer geneigten Kurvenfläche den Endteil 118 versehen, das komplementär zu der ge-82
und einer weiteren geneigten Kurvenfläche 84, die neigten Kurvenfläche 91 der Sperrglieder 78 ausgebilbeide
dem Umfang 66 folgen. Das Sperrglied 78 kann det ist Wenn die Spindel 30 in Richtung des Pfeils A in
mit seinem inneren Ende 86 in die Ausnehmung 68 hin- 60 F i g. 7 nach unten bewegt wird, wird das Endteil 118 des
einverschoben werden, um an der Ringschulter 42 des Kupplungsglieds 36 in die Ausnehmung 68 im Tragkör-Kupplungsglieds
36 anzugreifen. Das innere Ende 86 per 60 bewegt Die Unterseite 120 des KupplungsgliedsTentei runs exactly concentrically to the milling hole 70! 1! 6 of the relevant locking member 78 : around this locking members 78 are to be retained in the guides 64 radially outwards, radially outwards, in a position in which FIG. 11 shows both the cam surface 82 in engagement with the annular shoulder 56, for example, the arrangement of three locking members 78 is held in 55 of the retaining ring 48,
The respective guides 64. Each locking member 78 has The coupling member 36 is provided with a converging one outer end 80 with an inclined cam surface, the end portion 118 , which is complementary to the ge-82 and another inclined cam surface 84, the inclined cam surface 91 of the locking members 78 follow the scope 66. The locking member 78 can be det. When the spindle 30 in the direction of the arrow A in with its inner end 86 into the recess 68 back. 7 is moved downwards, the end part 118 of the will be pushed in in order to engage the recess 68 in the supporting body coupling member 36 on the annular shoulder 42 of the coupling member 36. The inner end 86 at 60 moves the underside 120 of the coupling member
(jedes Sperrglieds 78 ist mit geneigten Kurvenflächen 88 36 greift dann auf der Oberseite 122 der Anschläge 108 und 91 versehen, die wie die äußeren Kurvenflächen 82 an und drückt diese in die Ausnehmungen 106 im Korund 84 ausgebildet sind. 65 per 60 hinein, so daß diese nicht mehr an den Seitentei-Wie in F i g. 8,9 und 10 dargestellt ist, kann die Kur- Ien 116 der Sperrglieder 78 angreifen. Bei einer weiteren venfläche 88 mit der komplementär dazu ausgebildeten Kraftausübung auf die Spindel 30 in Richtung des Pfeils Ringschulter 42 am Kupplungsglied 36 in Eingriff getan- A in F i g. 7 wird das Kupplungsglied 36 in die in F i g. 8(Each locking member 78 is provided with inclined cam surfaces 88 36 then engages on the upper side 122 of the stops 108 and 91, which are formed like the outer cam surfaces 82 and press them into the recesses 106 in the corundum 84. 65 by 60 so that this no longer g of the Seitentei-F As shown in i. 8.9 is shown and 10, the cure of the locking members 78 can Ien 116 engage. in another venfläche 88 with the complementarily shaped to force exerted on the spindle 30 in the direction of The ring shoulder 42 on the coupling member 36 is engaged by the arrow - A in FIG. 7, the coupling member 36 is in the position shown in FIG
dargestellte Lage und dann in die in F i g. 9 dargestellte Lage verschoben, in der die Anschläge 122 vollständig in die Ausnehmung 106 eingedrückt sind.position shown and then in the in F i g. 9 shifted position shown in which the stops 122 completely in the recess 106 are depressed.
Während der Bewegung in Richtung des Pfeils A in F i g. 8 gleiten die Kurvenflächen 82 der Sperrglieder 78 nach innen auf die Ringschulter 56 des Halterings 48, während der Tragkörper 60 ebenfalls in Richtung des Pfeils A bewegt wird. Wenn das Kupplungsglied 36 in die in Fig.9 dargestellte Lage gelangt ist, geben die äußeren Enden 80 der Sperrglieder 78 die Ringschulter ι ο 56 des Halterings 48 frei, und das Endteil 32 der Spindel 30 gelangt in genauen Eingriff mit dem Endteil 74 des Tragkörpers 60. Dieser Eingriff gewährleistet, daß die in F i g. 2 gezeigte Rotationsachse B der Spindel 30 und die in Fig.3 gezeigte Achse 76 des Werkzeughalters 58 zusammenfallen und daß das Umfangstei! 72 des Kupplungsglieds 36 genau konzentrisch in der Bohrung 70 der Ausnehmung 68 angeordnet ist Auf diese Weise ist eine genaue konzentrische Anordnung des Werkzeughalters 58 relativ zur Spindel 30 gewährleistetWhile moving in the direction of arrow A in F i g. 8, the cam surfaces 82 of the locking members 78 slide inward onto the annular shoulder 56 of the retaining ring 48, while the support body 60 is also moved in the direction of arrow A. When the coupling member 36 has reached the position shown in FIG. 9, the outer ends 80 of the locking members 78 release the annular shoulder 56 of the retaining ring 48, and the end part 32 of the spindle 30 comes into precise engagement with the end part 74 of the support body 60. This intervention ensures that the operations shown in FIG. The axis of rotation B of the spindle 30 shown in FIG. 2 and the axis 76 of the tool holder 58 shown in FIG. 3 coincide and that the peripheral part! 72 of the coupling member 36 is arranged exactly concentrically in the bore 70 of the recess 68. In this way, an exact concentric arrangement of the tool holder 58 relative to the spindle 30 is ensured
Wenn der Tragkörper 60 von der in F i -4.9 dargestellten Lage in die in Fig. 10 dargestellte Lage weitergedrückt wird, gelangt der innere Rand des Bohrungsteils 104 der Hülse 90 unter Wirkung der Federn 98 an den Kurvenflächen 82 der Sperrglieder 78 entlang und um deren äußere Enden 80 herum, so daß die Sperrglieder 78 nach innen in die Ausnehmung 68 hinein bewegt und radial in Eingriff mit der Schulter 42 des Kupplungsglieds 36 angedrückt werden, womit die betreffenden geneigten Kurvenflächen 88 der Sperrglieder 78 arretierend an der Ringschulter 42 angreifen und wodurch eine sichere Halterung des Werkzeughalters mit Eingriff von dessen Endteil in das Endteil 32 der Spindel 30 gewährleistet ist Deshalb arretiert die Hülse 90 durch die Federkraft der Feder 98 den Tragkörper 60 mit Hilfe der Sperrglieder 78 am Kupplungsglied 36 und somit an der Spindel 30.If the support body 60 from the in F i -4. 9 is pushed further into the position shown in FIG moved inwardly into the recess 68 and pressed radially into engagement with the shoulder 42 of the coupling member 36, whereby the relevant inclined cam surfaces 88 of the locking members 78 engage the annular shoulder 42 in a locking manner and thereby securely hold the tool holder with engagement of its end part in the end part 32 of the spindle 30 is guaranteed. Therefore, the sleeve 90 locks the support body 60 with the aid of the locking members 78 on the coupling member 36 and thus on the spindle 30 by the spring force of the spring 98.
Bei einer Aufwärtsbewegung der Spindel 30 in Richtung des Pfeils A in F i g. 10 wird der Eingriff des oberen Endes 110 der Hülse 90 mit dem unteren Endteil 112 des Halterings 48 aufgehoben, so daß der Tragkörper 60 nach oben in den Ring 48 zurückgezogen und die Federn 98 derart zusammengedrückt werden, daß der Tragkörper 60 aus der Hülse 90 herausgezogen wird und die äußeren Enden der Sperrglieder 78 nach außen entlang der geneigten Ringschulter 56 im Haltering 48 bewegt werden, wobei die betreffende Kurvenfläche 88 des Sperrglieds 78 außer Eingriff mit der geneigten Ringschulter 42 am Kupplungsglied 36 gelangt, so daß das Kupplungsglied 36 aus der Ausnehmung 68 im Trag- so körper 60 herausgezogen und das Kupplungsglied 36 vollständig vom Werkzeughalter 58 entfernt wird. Gleichzeitig erfolg > eine automatische erneute Ausrichtung eines anderen Halterings relativ zur Spindel 30, so daß dann in der beschriebenen Weise das Kupplungsglied der Spindel 30 mit einem anderen Werkzeughalter 58 gekuppelt werden kann.With an upward movement of the spindle 30 in the direction of the arrow A in FIG. 10, the upper end 110 of the sleeve 90 is disengaged from the lower end portion 112 of the retaining ring 48, so that the support body 60 is withdrawn upwardly into the ring 48 and the springs 98 are compressed such that the support body 60 is withdrawn from the sleeve 90 and the outer ends of the locking members 78 are moved outwardly along the inclined annular shoulder 56 in the retaining ring 48, the relevant cam surface 88 of the locking member 78 disengaging from the inclined annular shoulder 42 on the coupling member 36, so that the coupling member 36 is out of the recess 68 is pulled out in the support body 60 and the coupling member 36 is completely removed from the tool holder 58. Simultaneous> an automatic realignment of another retaining ring relative to the spindle 30, so that then in the manner described, the coupling member of the spindle 30 can be coupled with another tool holder 58th
Wie aus F i g. 3 und 4 ersichtlich ist, ragen vom Endteil 74 des Werkzeughalterkörpers das Antriebsdrehmoment übertragende Stifte 130 vor. Diese Stifte sind ko- nisch verjüngt und mindestens ein Stift 132 ist zylindrisch ausgebildet Die Stifte 130 und 132 gelangen in öffnungen 134 im Endteil 32 der Spindel 30, wie am besten aus F i g. 4 ersichtlich istAs shown in FIG. 3 and 4 can be seen, protrude from the end part 74 of the tool holder body, pins 130 transmitting the drive torque. These pens are co- tapered and at least one pin 132 is cylindrical. The pins 130 and 132 get into Openings 134 in the end portion 32 of the spindle 30, as best shown in FIG. 4 can be seen
In an sich bekannter Weise (US-PS 37 97 956) ist eine es unterschiedliche Anzahl von Öffnungen 134 und Stiften 130, 132 vorgesehen. Die Stifte 130, 132 ermöglichen deshalb durch den Eingriff in die öffnungen 134 eineIn a manner known per se (US-PS 37 97 956) it is different numbers of openings 134 and pins 130, 132 are provided. The pins 130, 132 allow therefore through the engagement in the openings 134 a Übertragung des Antriebsdrehmoments der Spindel auf den Halterkörper 60 des betreffenden Werkzeugs. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt deshalb eine automatische Kupplung bzw. Entkupplung der Spindel mit einem Werkzeughalter immer dann, wenn eine Verschiebung der Spindel in axialer Richtung erfolgtTransmission of the drive torque to the spindle the holder body 60 of the tool concerned. In the described embodiment, therefore, takes place an automatic coupling or decoupling of the spindle with a tool holder whenever the spindle is shifted in the axial direction
Claims (7)
vorgesehen sind, von denen jeder WerkzeughalterRetaining rings for holding tool holders
are provided, each of which is a tool holder
ten axialen Richtungen kuppelbar bzw. entkuppel- io Es sind bereits eine Reihe von derartigen Vorrichtunbar und an dem betreffenden Haltering arretierbar gen bzw. Anordnungen für Werkzeugmaschinen be* ist, dadurch gekennzeichnet, daß der kannt, bei denen in einem Magazin vorgesehene Werk-Werkzeughalter (58) aus einem Tragkörper (60) und zeughalter für unterschiedliche Werkzeuge wahlweise radial dazu beweglichen Sperrgliedern (78) besteht, mit der zu deren Antrieb dienenden Spindel der Werkderen jeweils äußeres Ende (82) beim Einschieben 15 zeugmaschine lösbar verbunden bzw. verkuppelt werdes Werkzeughalters (58) in einen mit einer inneren den können. Die bekannten Anordnungen weisen je-Ringnut (56) versehenen Haltering (4S) ein Ein- doch vor allem den Nachteil auf, daß bei ihnen die sogeschnappen und deren jeweils inneres Ende (86) beim nannte Standzeit der Werkzeughalter verhältnismäßig Einschieben bzw. Herausziehen der Antriebsspindel gering ist oder daß eine genügend zuverlässige Halte· (30) die Kupplung bzw. Entkupplung mit der An- 20 rung bzw. Befestigung des Werkzeughalters im Magatriebsspindel (30) ermöglichen. zin bzw. an der Spindel nicht durch eine einfache undwith the drive spindle of the machine tool. The invention relates to a tool holder by means of its longitudinal displacement in opposite directions.
th axial directions can be coupled or uncoupled. There are already a number of such devices and arrangements for machine tools that can be locked on the relevant retaining ring, characterized in that the tool holder ( 58) consists of a supporting body (60) and tool holder for different tools optionally radially movable locking members (78), with the spindle of the works serving to drive them, the outer end (82) of which is detachably connected or coupled to the tool holder when the tool holder is inserted ( 58) into one with an inner one that can. The known arrangements have a retaining ring (4S) provided with an annular groove (56), but the main disadvantage is that the so-called snap-in and the respective inner end (86) of the respective inner end (86) of the drive spindle are relatively inserted and withdrawn when the tool holder is idle is low or that a sufficiently reliable holding (30) enables coupling or decoupling with the attachment or fastening of the tool holder in the power spindle (30). zin or on the spindle not by a simple and
kennzeichnet, daß der Tragkörper (60) eine zentrale Durch di<? DE-PS 2 88 175 sind bereits Anordnungen Ausnehmung (68) aufweist, in die einerseits ein bekannt, bei denen radial verschwenkbare Greifer das Kupplungsglied (36) am Ende der Spindel (30) axial 25 Werkzeug in einem weitgehend fest im Magazin angevorschiebbar ist und in die andererseits jeweils ra- ordneten und dort drehbar gelagerten Werkzeughalter dial gerichtete Führungsöffnungen (64) für die in der Ausgangsstellung bereithalten und durch die axial Sperrglieder (78) einmünden, und daß eine den Au- nach unten bewegte Spindel vom Werkzeug wegbeßenumfang des Tragkörpers (60) umgebende und wegt bzw. weggeschwenkt werden und dieses damit axial verschiebliche Hülse (90) in ihrer oberen einen 30 freigeben, während die Spindel über einen Konus mit Lage die Sperrglieder (78) in Eingriff mit dem Kupp- dem Werkzeug verkuppelt wird und das freigegebene lungsglied (36) an der Spindel (30) hält und in ihrer Werkzeug nun in seine Arbeitsstellung verschiebt Daunteren anderen Lage das Einschnappen der Sperr- bei verläßt das Werkzeug den Werkzeughalter, wähglieder (78) in den Haltering (48) ermöglicht rend dieser nun die sich drehende Spindel aufnimmt und2. Tool holder according to claim 1, thereby enabling a robust construction.
indicates that the support body (60) has a central through di <? DE-PS 2 88 175 already has arrangements of recess (68) in which, on the one hand, a known in which radially pivotable gripper the coupling member (36) at the end of the spindle (30) can be axially advanced in a largely fixed tool in the magazine and in the tool holder, which is arranged on the other hand and rotatably mounted there, dial-oriented guide openings (64) for the hold ready in the starting position and open through the axially locking members (78), and that a spindle moved downwards from the tool away from the tool circumference of the support body ( 60) surrounding and moved away or pivoted away and this axially displaceable sleeve (90) is released in its upper one 30, while the spindle is coupled via a cone with the locking members (78) in engagement with the coupling tool and that released treatment member (36) on the spindle (30) holds and in your tool now in its working position moves the other position below the snapping Locked when the tool leaves the tool holder, wähglieder (78) in the retaining ring (48) rend this now receives the rotating spindle and
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ACROLOC, INC., INDIANAPOLIS, IND., US |
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Free format text: WUESTHOFF, F., DR.-ING. FRHR. VON PECHMANN, E., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. BEHRENS, D., DR.-ING. BRANDES, J., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. GOETZ, R., DIPL.-ING. DIPL.-WIRTSCH.-ING. HELLFELD VON, A., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., PAT.-ANWAELTE WUERTENBERGER, G., RECHTSANW., 8000 MUENCHEN |
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8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: BAYER, JACK L. BREITKOPF, WALTER J., PHOENIX, ARIZ., US |