DE2644665A1

DE2644665A1 - Coal plough track spray control - has plough mounted reflector and conveyor mounted IR transceivers controlling spray trip valves

Info

Publication number: DE2644665A1
Application number: DE19762644665
Authority: DE
Inventors: M G Ing Grad Ardelt; Helmut Becker; Heinrich Ing Grad Goeretz
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1976-10-02
Filing date: 1976-10-02
Publication date: 1978-04-06
Also published as: DE2644665C3; DE2644665B2

Abstract

The spray control system for coal plough tracks is operated by the moving plough and consists of a reflector (2) mounted on the machine (1) and a number of transceivers (4) secured to the waste side of the conveyor (3) to respond to modulated infra-red light. The transceivers actuate switching valves to operate sprays (9) or groups of sprays as appropriate. Preferably, the transceivers operate on the self-collimating principle and each has several valves allocated to it, some receiving closing and others receiving opening pulses. The valves are linked by a water line and each may be further connected by a line to a connecting pipe leading to the subordinate group sprays.

Description

Steuereinrichtung für Hobelgassen-Bedüsungsanlagen imControl device for planing lane spraying systems in

Bergbau Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für hobelgassen-Bedüsungsanlagen im Bergbau, die vom Kohlenhobel betätigt wird.Mining The invention relates to a control device for jet lane spraying systems in mining operated by the coal plow.

Derartige Steuereinrichtungen dienen dazu, das zur Staubbekämpfung erforderliche Sprühwasser gezielt im Arbeitsbereich des Kohlenhobels zu versprünen. Die Versprühzone wandert mit dem Kohlenhobel mit, der die jeweils nächste Dusengruppe beim Vorbeifahren über betätigungsmittel ansteuert.Such control devices are used to combat dust to spray the necessary spray water specifically in the working area of the coal plow. The spray zone moves with the coal plane, which moves the next group of nozzles controls when driving by actuators.

Es ist bekannt, hierfür Steuereinrichtungen zu verwenden, die mechanisch betätigt werden und die aus druckwirksamen Schaltgliedern bestehen, wobei diese vom Kohlenhobel unmitteIbar betätigt werden und die Sprühventile öffnen.It is known to use this control devices that mechanically are operated and which consist of pressure-effective switching elements, these be actuated directly by the coal plow and open the spray valves.

Es ist auch bereits bekannt, die Sprühventile über Magnetschalter zu öffnen, die von einem am Kohlenhobel angebrachten Magneten betätigt werden.It is also already known to switch the spray valves via magnetic switches to open, which are operated by a magnet attached to the coal plane.

Bei beiden vorgenannten Steuereinrichtungen ist es nachteilig, daß die versatzseitig am Strebförderer untergebrachten Schaltmittel in unmittelbarer Nachbarschaft von am Kohlenhobel angebrachten, mit diesem bewegten, Teilen angeordnet und dementsprechend starken Beeinträchtigungen durch Stein- und Kohlenfall sowie durch Staub und Schlamm ausgesetzt sind, die häufig zu Betriebsstörungen führen.In both of the aforementioned control devices, it is disadvantageous that the switching devices located on the offset side on the face conveyor are in the immediate vicinity Neighborhood of attached to the coal plane, with this moving, arranged parts and accordingly severe impairments from falling stone and coal as well exposed to dust and mud, which often lead to malfunctions.

Bei kleinbauenden, ausschließlich kohlenstoßseitig geführten Kohlenhobeln, z.B. Gleithobel, lassen sich magnetisch oder mechanisch betätigbare Schaltmittel gar nicht einsetzen.In the case of small-scale coal plows guided exclusively on the coal face side, e.g. sliding planer, magnetically or mechanically operated switching devices can be used do not use at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch den Kohlenhobel betätigbare Steuereinrichtung für Hobelgassen-Bedüsungsanlagen zu inden, die diese Nachteile vermeidet: Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 niedergelegten Merkmale. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen niedergelegt.The invention is based on the object, a through the coal plane actuatable control device for planing lane spraying systems to inden these Avoids disadvantages: The invention achieves this object by what is laid down in claim 1 Characteristics. Appropriate further developments are laid down in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist deshalb besonders vorteilhaft weil sie für jeden Hobel, unabhängig von dessen Bauart, verwendbar ist und die Senderempfänger an geschützter Stelle versatzseitig untergebracht werden können und diese unempfindlich gegenüber Fremdlichtquellen, Staub und Schlamm sowie auch gegenüber mechanischen Einwirkungen, insbesondere Erschütterungen, sind. Lediglich der nicht störungsanfällige passive Reflektor ist auf der Kohlenstoßseite angeordnet; dieser läßt sich außerdem geschützt am Hobelkörper unterbringen.The control device according to the invention is therefore particularly advantageous because it can be used for every planer, regardless of its design, and the transmitter-receiver can be accommodated in a protected location on the offset side and are insensitive against external light sources, dust and mud as well as against mechanical Effects, especially vibrations, are. Only the one that is not susceptible to failure passive reflector is arranged on the coal face side; this can also Place protected on the plane body.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Beispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Steuereinrichtung in einem quergeschnitten dargestellten Streb mit am Strebförderer befestigten Senderempfängern; Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 mit am Strebausbau befestigten Senderempfängern und Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Bedüsungsanlage, ausgerüstet mit der Steuereinrichtung.The invention is illustrated below in an example with reference to the drawing explained in more detail. Show it: Fig. 1 the control device in one Longwall shown in cross-section with transceivers attached to the longwall conveyor; FIG. 2 shows the object of FIG. 1 with transceivers attached to the face structure and FIG. 3 shows a schematic representation of a spraying system equipped with the Control device.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Streb 13 abgebildet, der vom Hangenden 10 und vom Liegenden 12 begrenzt wird. Den seitlichen Abschluß bildet der Kohlenstoß 11, an dem ein Kohlenhobel 1 angreift, der die Kohle hereingewinnt. Der Kohlenhobel 1 ist an einem Strebförderer 3 geführt. Versatzseitig ist ein Strebausbau 5 zwischen dem Hangenden 10 und dem Liegenden 12 verspannt, von dem im Beispiel ein vorderer Stempel 50 sowie Teile einer Hangendkappe 51 und einer Liegendkappe 52 abgebildet sind.In Figs. 1 and 2, a longwall 13 is shown, which is from the hanging wall 10 and is limited by the lying 12. The coal face forms the end on the side 11, attacked by a coal plane 1, which extracts the coal. The coal plane 1 is guided on a face conveyor 3. On the offset side, a longwall structure 5 is between the hanging wall 10 and the lying wall 12 braced, of which a front one in the example Stamp 50 and parts of a hanging cap 51 and a lying cap 52 are shown are.

Am Kohlenhobel 1 ist ein Reflektor 2 angebracht, der unsichtbares,- moduliertes Infrarot-Wechsellicht (Strahl B) reflektiert, das ihm von, z.B. nach dem Autokollimationsprinzip (Fig. 3) arbeitenden, an einer Aufsatzbracke 30 des Strebförderers 3 (Fig. 1) oder am Strebausbau 5 (Fig. 2) befestigten Senderempfängern 4, 40poo43 gebündelt (Strahl A) zugesendet wird, wenn der Kohlenhobel 1 an einem von ihnen vorbeifährt Der entsprechende Senderempfänger, 4, 40,..,43 löst Schaltimpulse in direkt angesteuerten Schaltgliedern 6, 600von63 aus. Im Beispiel der Fig 3 ist es der Senderempfänger 4, der z.B. in einem Elektroschaltventil 6 einen Öfinungsimpuls (strichpunktierte Linie C in Fig 3) und gleichzeitig in zwei benachbarten Schaltventilen 60, 61 einen Schlxeßimpuls (strichpunktierte Linien D und E in Fig. 3) erzeugt.A reflector 2 is attached to the coal plane 1, the invisible, modulated infrared alternating light (beam B) reflected from, e.g. to the autocollimation principle (Fig. 3) working on a top bracket 30 des Face conveyor 3 (Fig. 1) or the longwall structure 5 (Fig. 2) attached transceivers 4, 40poo43 bundled (beam A) is sent when the coal plane 1 is attached to a of them passes The corresponding transmitter-receiver, 4, 40, .., 43 triggers switching impulses in directly controlled switching elements 6, 600 of 63. In the example of FIG it is the transmitter-receiver 4, which e.g. (dash-dotted line C in Fig. 3) and at the same time in two adjacent switching valves 60, 61 a closing pulse (dash-dotted lines D and E in Fig. 3) generated.

Das dem Schaltventil 6 über eine Wasserleitung 7 zugeführte Wasser wird über eine Zwischenleitung 70 und über Rückschlagklappen 8 in eine Verbindungsleitung 71 und daraus zu Sprühdüsen 9 bzw. Sprühdüsengruppen 90, die z.B. an der Hangendkappe 51 des Ausbaus 5 (Fig. 2) oder an der Aufsatzbracke 30 des Strebförderers 3 (Fig. 1) einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt (Fig. 3) angeordnet sein können.The water supplied to the switching valve 6 via a water line 7 becomes a connecting line via an intermediate line 70 and non-return valves 8 71 and from there to spray nozzles 9 or spray nozzle groups 90, e.g. on the hanging cap 51 of the extension 5 (Fig. 2) or on the top bracket 30 of the face conveyor 3 (Fig. 1) can be arranged individually or in groups (Fig. 3).

1 Kohlenhobel 10 Hangendes 11 Kohlenstoß 12 Liegendes 13 Streb 2 Reflektor 3 Strebförderer 30 Aufsatzbracke 4 Senderempfänger 48 41 " 42. " 43 5 Strebausbau 50 Stempel 51 Hangendkappe 52 Liegendkappe 6 Schaltventil 60 " 61 62 63 11 7 Wasserleitung 70 Zwischenleitung 71 Verbindungsleitung 8 Rückschlagklappe 9 Sprühdüse 90 Sprühdüsengruppe1 coal plane 10 hanging wall 11 coal face 12 horizontal wall 13 longwall 2 reflector 3 face conveyor 30 top bracket 4 transceiver 48 41 "42." 43 5 face construction 50 Stamp 51 Hanging cap 52 Lying cap 6 Switching valve 60 "61 62 63 11 7 Water pipe 70 Intermediate line 71 Connection line 8 Non-return valve 9 Spray nozzle 90 Spray nozzle group

Claims

Claims 1) Control device for planing alley spraying systems in mining, which is operated by the coal plow, characterized by gev that a Reflectors (2) that can be attached to the coal plane (1) and several on the offset side on the face conveyor (3) or face structure (5) attachable transceivers (4, 40 .... 43) for modulated Infrared alternating light are provided as well as the transceivers (4, 40 .... 43) of these controllable switching valves (6, 60 .... 63) for actuating spray nozzles (9) or spray nozzle groups (90) are assigned.

2) Control device according to claim 1, characterized in that the transceivers (4, 40 .... 43) work according to the autocollimation principle.

3) Control device according to claim 1, characterized in that each transmitter-receiver (4, 40 .... 43) is assigned several switching valves (6, 60 .... 63) are received, partly opening pulses CC), partly closing pulses (1 ?, E).

4) Control device according to claim 1, characterized in that the switching valves (6, 60 .... 63) are connected to one another via a water pipe (7) are and from each switching valve (6, 60 .... 63) an intermediate line (70) to one Connecting line (71) leads to which the spray nozzles (9) or spray nozzle groups (90) are connected, and the spray nozzles (9) or spray nozzle groups (90) over Non-return flaps (8) in the connecting line (71) can be locked against one another are.