Elektrooptische Sicherheitseinrichtung für auf gleicher Bahn befindliche
industrielle Fahrzeuge, insbesondere Laufkrane Bei Fahrzeugen, welche die gleiche
Wegstrecke zurücklegen, insbesondere solchen, die wie Krananlagen auf gleichen Schienen
laufen, besteht die Gefahr des Zusammenstoßes. Es ist eine Reihe von Vorrichtungen
bekanntgeworden, die diese Gefahr beseitigen sollen. Dabei ist jedoch nicht die
Sicherheit erreicht, die man von derartigen Anlagen fordern muß. Entweder sprechen
sie auf Licht an, so daß sie bei Verdunkelung versagen, oder es sind lange Strahlen
erforderlich, um bei großem Abstand eine dauernde Strahlenverbindung zwischen den
Fahrzeugen aufrechtzuerhalten. Außerdem ist es in vielen Fällen erforderlich, daß
bei Ingangsetzung nur eines Fahrzeuges auch die Sicherheitsanlagen der Nachbarfahrzeuge
eingeschaltet werden müssen, was mit erheblichem Zeitverlust verbunden ist.Electro-optical safety device for those on the same lane
industrial vehicles, especially overhead traveling cranes, when vehicles have the same
Cover the distance, especially those that, like crane systems, are on the same rails
run, there is a risk of collision. It's a series of devices
became known, which should eliminate this danger. However, this is not the case
Reached the security that must be demanded of such systems. Either speak
they turn on the light so that they fail when it is darkened, or they are long rays
required in order to have a permanent beam connection between the
Vehicles to maintain. In addition, in many cases it is necessary that
if only one vehicle is started, the security systems of the neighboring vehicles are also activated
must be switched on, which is associated with considerable loss of time.
Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Sie geht aus von einer elektrooptischen
Sicherheitseinrichtung für auf gleicher Bahn befindliche industrielle Fahrzeuge,
insbesondere Laufkrane, gegen Zusammenstoß mit einem auf gleicher Strecke laufenden
Fahrzeug oder gegen Auflaufen gegen ein Hindernis (Wand), unter Verwendung eines
Senders und eines bei unzulässiger Annäherung des Fahrzeuges an das Hindernis eine
Alarmanlage betätigenden Strahlenempfängers am Fahrzeug, wobei die Empfangsrichtung
schräg zur Laufrichtung liegt. Erfindungsgemäß sind außerhalb der Laufstrecke, parallel
zu dieser, Lichtquellen oder Reflektoren für die von dem auf dem Fahrzeug befindlichen
Sender abgegebenen Strahlen angeordnet, deren Abstand voneinander so gewählt ist,
daß stets mindestens eine bzw. einer innerhalb der von dem am Fahrzeug befestigten
Empfänger bestrichenen Sichtflächen liegt und daß bei Unterbrechung der Strahlenverbindung
ein Warnsignal ausgelöst wird. Zweckmäßig werden die Reflektoren oder Lichtquellen
entweder neben oder über der Fahrbahn angeordnet. Bei der Verwendung von Lichtquellen
ist es vorteilhaft, Leuchtstoffröhren zu verwenden und den Empfänger auf die von
der Leuchtstoffröhre abgegebenen, durch die Netzfrequenz bestimmten Impulse abzustimmen.The invention avoids these disadvantages. It is based on an electro-optical
Safety device for industrial vehicles on the same lane,
especially overhead traveling cranes, against collision with one running on the same route
Vehicle or against an obstacle (wall), using a
Transmitter and one when the vehicle approaches the obstacle impermissibly
Alarm system actuating radiation receiver on the vehicle, with the direction of reception
is inclined to the direction of travel. According to the invention are outside of the running route, parallel
to this, light sources or reflectors for those of the located on the vehicle
Transmitter emitted beams arranged, the distance from each other is selected so that
that always at least one or one within the of the attached to the vehicle
Receiver is coated visible surfaces and that when the radiation connection is interrupted
a warning signal is triggered. The reflectors or light sources are expedient
arranged either next to or above the roadway. When using light sources
it is advantageous to use fluorescent tubes and the receiver to those of
the fluorescent tube emitted, to tune certain pulses determined by the mains frequency.
In der Zeichnung wird die Erfindung erläutert. Fig. 1 zeigt eine Krananlage
mit Rückstrahlern; Fig. 2 zeigt eine Krananlage mit Lichtquellen seitlich der Fahrbahn;
Fig. 3 zeigt eine Krananlage mit Lichtquellen oberhalb der Fahrbahn.The invention is explained in the drawing. Fig. 1 shows a crane system
with reflectors; 2 shows a crane system with light sources on the side of the roadway;
Fig. 3 shows a crane system with light sources above the roadway.
In Fig. 1 sind zwei Krananlagen 1 und 2 in der Draufsicht wiedergegeben,
die sich auf den Schienen 3 und 4 bewegen. Auf dem Kran 1 ist ein kombinierter Sender
und Empfänger 5 dargestellt, dessen Sende- und Empfangsbereich sich über einen Winkel
a schräg zur Fahrtrichtung erstreckt. Seitlich, d. h. außerhalb der Laufstrecke,
sind in Abständen, welche innerhalb des Winkels a liegen, Rückstrahler 6' angeordnet,
die sich auf je einem Prisma befinden, so daß ihre Normale angenähert mit der Winkelhalbierenden
von a zusammenfällt. Die Rückstrahler sind auf Prismen 6 angebracht, weil auch der
Kran 2 mit einer entsprechenden Anlage ausgerüstet ist, welche durch den Kreis 7
angedeutet wird. Der Sender-Empfänger 5 erhält dauernd Licht von einem der Rückstrahler,
bis sich der Nachbarkran 2 durch Bewegung von 1 oder Bewegung von 2 bis zur gestrichelten
Stellung genähert hat. In dieser Lage verdunkelt der Kran 2 das Arbeitsfeld des
Sender-Empfängers 5, und der Alarm wird ausgelöst.In Fig. 1, two crane systems 1 and 2 are shown in plan view,
moving on rails 3 and 4. There is a combined transmitter on crane 1
and receiver 5 is shown, the transmission and reception area of which extends over an angle
a extends obliquely to the direction of travel. Laterally, d. H. outside of the running track,
reflectors 6 'are arranged at intervals which lie within the angle a,
which are each located on a prism, so that their normal approximates the bisector
of a coincides. The reflectors are attached to prisms 6 because the
Crane 2 is equipped with a corresponding system, which is indicated by circle 7
is indicated. The transmitter-receiver 5 continuously receives light from one of the reflectors,
until the neighboring crane 2 moves by moving 1 or moving 2 up to the dashed line
Position has approached. In this position, the crane 2 darkens the working area of the
Transceiver 5, and the alarm is triggered.
Man sieht also z. B. an Fig. 1, daß in der Krananlage 1 Alarm erfolgt,
sobald sie sich der Anlage 2 nähert, ganz gleichgültig, welcher Kran sich in Bewegung
befindet, d. h., das Bedienungspersonal von Kran 1 ist bereits völlig gesichert,
wenn die Anlage 5 in Gang gesetzt wird.So you see z. B. in Fig. 1 that an alarm occurs in the crane system 1,
as soon as it approaches plant 2, it doesn't matter which crane is moving
is located, d. i.e. the operating personnel of crane 1 is already fully secured,
when plant 5 is started.
Im Beispiel Fig. 2 sind außerhalb der Fahrbahn Leuchtröhren 8 angeordnet,
so daß auf jeder Krananlage nur ein Empfänger 9 erforderlich wird. Um auch die andere
Seite zu schützen, ist ein Empfänger 10 angedeutet. Ebenso sind auch Empfänger
11 und 12 auf dem Kran 2 vorhanden. Nach der Erfindung hat die Verwendung von Leuchtröhren
an diesen Stellen einen besonderen Vorteil, da diese bei geeignetem Leuchtstoff
eine Frequenz von 100 Hz geben, die durch die Empfänger 9, 10, 11, 12 ausgesiebt
werden kann, so daß Fremdlicht, insbesondere Tageslicht, ohne Wirkung bleibt.
Fig.
3 enthält die Leuchtröhren 8 oberhalb der Fahrbahn angeordnet. Die Krananlagen sind
durch Quadrate gekennzeichnet, die unter Mitwirkung einer Laufrolle 14 auf der Schiene
4 geführt werden. Es versteht sich von selbst, daß zur Erzielung einer Stabilität
mindestens auf einer Seite zwei Laufrollen angeordnet werden müssen. Der Empfänger
15 im Kran 1 mit dem Öffnungswinkel a bestreicht oberhalb wiederum eine Fläche,
die größer ist als der Abstand der Leuchtröhren B.In the example of FIG. 2, fluorescent tubes 8 are arranged outside the roadway, so that only one receiver 9 is required on each crane system. In order to protect the other side as well, a receiver 10 is indicated. There are also receivers 11 and 12 on the crane 2. According to the invention, the use of fluorescent tubes at these points has a particular advantage, since with a suitable phosphor they give a frequency of 100 Hz, which can be screened out by the receivers 9, 10, 11, 12 so that extraneous light, in particular daylight, without Effect remains. Fig. 3 contains the fluorescent tubes 8 arranged above the roadway. The crane systems are characterized by squares which are guided on the rail 4 with the help of a roller 14. It goes without saying that in order to achieve stability, two rollers must be arranged on at least one side. The receiver 15 in the crane 1 with the opening angle a again sweeps above an area that is larger than the distance between the fluorescent tubes B.
Die Anordnung und Einschaltung von Leuchtröhren oder anderen
Lichtquellen bedeutet für den Nachtbetrieb überhaupt keine Belastung. Auch beim
Tagesbetrieb steht der geringe Mehrverbrauch an Strom in keinem Verhältnis zur Erhöhung
der Sicherheit, die die erfindungsgemäße Anlage mit sich bringt.The arrangement and activation of fluorescent tubes or other light sources means no stress at all for night-time operation. Even in day-to-day operation, the slight additional consumption of electricity is disproportionate to the increase in safety that the system according to the invention brings with it.