DE734665C

DE734665C - Device for determining the direction of travel and speed of an object moving in a driveway by means of short-wave electromagnetic radiation

Info

Publication number: DE734665C
Application number: DET45262D
Authority: DE
Inventors: Hans Scharlau
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1935-05-05
Filing date: 1935-05-05
Publication date: 1943-04-21

Description

Einrichtung zur Bestimmung von Fahrtrichtung und Fabrgeschwindigkeit eines sich in einer Fahrstraße bewegenden Gegenstandes mittels kurzwelliger, elektromagnetischer Strahlen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung von Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit eines sich in einer Fahrstraße bewegenden Gegenstandes mittels kurzwelliger, elektromagnetischfer Strahlen.Device for determining the direction of travel and fabric speed of an object moving in a driveway by means of short-wave, electromagnetic Radiation The present invention relates to a device for determining Direction of travel and speed of a person moving in a driveway Object by means of short-wave, electromagnetic radiation.

Es sind elektnsche Uberwachungseinrichtungen bekannt, bei denen über ein bestimmtes Gelände oder über eine Fahrstraße von der einen Seitle aus eine elektromagnetische Strahlung gesandt wird, die auf der ,entgegengesetzten Seite des zu überwachenden Geländes einen Empfänger beeinflußt. Falls nun eine Person oder ein Gegenstand den Strahlengang durchquert, wird im Empfänger ein Zeichen ausgelöst. Mit dieser bekannten Einrichtung kann man nur feststellen, ob der Strahlengang durchquert worden ist oder nicht. There are electrical monitoring devices known in which about a certain area or via a driveway from one side an electromagnetic one Radiation is sent out on the opposite side of the one to be monitored Terrain affects a receiver. If a person or an object is the Crosses the beam path, a signal is triggered in the receiver. With this well-known Facility, one can only determine whether the beam path has been traversed or not.

Es ist weiterhin eine mit optischen Strahlen arbeitende Zählvorrichtung blekannt, welche von einem Sender auf einer Seite eines Durchganges und zwei in bezug auf ~die~ :Be: wegungsrichtung des zu zählenden Gleglenstandes hintereinanderliegenden Empfängern auf der anderen Seite Glebrauch macht. Mit einer derartigen Anordnung kann zwar die Bewegungsrichtung und, bei sehr enger Fahrstraße, auch die Geschwindigkeit lermittelt werden. It is also an optical beam counting device ble known which from a transmitter on one side of a passage and two in with reference to ~ the ~: direction of movement of the peer group to be counted one behind the other Recipients on the other hand makes common use. With such an arrangement can determine the direction of movement and, in the case of a very narrow route, also the speed be determined.

Die Voraussetzung für die Brauchbarkeit einer derartigen Anordnung liegt jedoch darin, daß der zu zählende Gegenstand sich stets zwischen Sender und Empfänger befinden muß. The prerequisite for the usefulness of such an arrangement lies in the fact that the object to be counted is always between sender and Receiver must be located.

Zur Feststellung eines Fahrzeuges, dessen Durchfährt durch eine bestimmte Fahrstraße unbeobachtet registriert werden soll, ist es mitunter vorteilhaft, leine Anordnung zu besitzen, die lediglich an einem bestimmten Beobachtungspunkt aufzustellen ist. Denn es wird nicht immer möglich sein, zwei gegenüberliegende Punkte der Fahrstraße zur Verfügung zu haben, wobei sich der Sender an dem einen Punkt und die Empfänger an dem anderen Punkt befinden. In diesem Fall ist es vorzuziehen, den Gegenstand durch Reflexion einer auftretenden Welle in einem auf derselben Straßenseite in der Nähe des Senders stehenden Empfänger festzustellen. To determine a vehicle that is passing through a certain If the route is to be registered unobserved, it is sometimes advantageous to leine To have an arrangement that can only be set up at a specific observation point is. Because it will not always be possible to have two opposite points on the driveway available, with the transmitter at one point and the receiver are at the other point. In this case it is preferable to use the subject by reflection of an occurring wave in one on the same side of the road in Detect the receiver standing in the vicinity of the transmitter.

Di,e-se Bledingungen werden von der erfindungsgemäßen Einrichtung erfüllt, die dadurch' gekennzeichnet ist, daß auf derselben Seite der Fahrstraße ein Sender und mehrere, mindestens zwei in der Fahrstraßennichtung voneinander räumlich getrennte Empfänger zur Aufnahme der vom bewegten Gegenstande reflektierten, zeitlich nacheinander eintreffenden Strahlen angeordnet sind. These conditions are met by the device according to the invention met, which is characterized 'that on the same side of the route one transmitter and several, at least two spatially from each other in the direction of the route separate recipients for recording the reflected from the moving object, Arriving rays that arrive one after the other in time.

Die Fahrtrichtung läßt sich aus dem Vergleich der zeitlichen Folge zweier oder mebr durch einen bewegten Gegenstand nacheiliander hervorgerufen er Anzeigen ohne Schwi e rigkeit ermitteln. Zur Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit muß der Abstand Fahrbahn-Sender bzw., was das gleiche ist, wenn die durch Sender und Empfänger gebildete Basis parallel zur Fahrbahn verläuft, Fa hrbaln-Empfänger bekannt sein. Bei festliegenden Fahrwegen, z.B. bei Schienenwegen, ist der Abstand leicht zu ermitteln. Bei schmalen Fahrstraßen. z. B. Autostraßen, Kanälen uslv. bei denen das Fahrzeug in verschiedenen Abständen von der I ahrbahnmitte fahren kann, empfiehlt sich eine Anordnung, bei der Sender und Empfänger in einer solchen Entfernung von der Fahrbahn aufgestellt sind. daß kleine Abweichungen von der Fahrbahn -mitte die Anzeigen nicht wesentlich beeinflussen. Ist also der Abstand Fahrbahn Sender bzw. Fahrbahn-Empfänger bekannt. so 1 äßt sich neben der Richtung die Gescliwi ndigkeit des vorbeifahrenden Fahrzeuges bestimmen. The direction of travel can be determined by comparing the chronological sequence two or more caused by a moving object one after the other Identify ads without difficulty. To determine the driving speed must be the distance between the lane and the transmitter, which is the same if the transmitter and receiver formed base runs parallel to the roadway, Fa hrbaln receiver be known. In the case of fixed routes, e.g. railways, the distance is easy to determine. On narrow routes. z. B. Motorways, canals, etc. where the vehicle drives at different distances from the center of the track can, an arrangement is recommended in which the transmitter and receiver in such a Distance from the roadway. that small deviations from the roadway -center does not significantly affect the ads. So is the distance to the road Transmitter or lane receiver known. in this way the direction can be found next to the direction Determine the reliability of the passing vehicle.

Ist dagegen für eine beliebig breite Fahrbahn aus irgendwelchen Gründen eine bestimmte Geschwindigkeit vorgeschrieben. die weder unter- noch überschritten werden darf, so muß man, was die erfindungsgemälle Einrichtung ebenfalls ermöglicht, neben der Fahrtrichtung auch den Abstand des betreffenden Fahrzeuges von der bzw. den Fahrstraßengrenzen bestimmen. On the other hand, it is for any width of carriageway for whatever reason prescribed a certain speed. which neither fell below nor exceeded may be, so one must, which the device according to the invention also enables, In addition to the direction of travel, the distance of the vehicle in question from the or determine the route boundaries.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens, nämlich ein Kurzwellensender G2 und drei Empfänger F1. In the figure is an embodiment of the inventive concept, namely a short wave transmitter G2 and three receivers F1.

F2, F3, welche auf ein und derselben Seite einer Fahrbahn angeordnet sind, gezeigt. Passiert ein Fahrzeug V in Richtung des Pfeiles \p die Fahrbahn. so werden im Punkte H die vom Sender G2 ausgesandten Strahlen auf den EmpfängerF, reflektiert und lösen dort eine Anzeige aus. Im PunktJ werden die Strahlen nach F und im Punkt/x nach F3 reflektiert.F2, F3, which are arranged on one and the same side of a roadway are shown. If a vehicle V passes the road in the direction of the arrow \ p. so at point H the beams sent by transmitter G2 are directed to receiver F, reflect and trigger a display there. At point J the rays are after F and reflected in point / x to F3.

Aus der Reihenfolge und den zeitlichen Abständen kann man die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeuges bestimmen.The direction of travel can be determined from the order and the time intervals and determine the speed of the vehicle concerned.

Zur Abstandsermittlung wird ein Teil der Sendeenergie durch Strahlung oder Leitung direkt dem Empfänger zugeführt. Die Interferenzerscheinungen zwischen direkter und reflektierter Strahlung gestatten dann. Schlüsse auf alle drei Meßgrößen. näm]ich auf Fahrtrichtung. Fahrgeschwindigkeit und Abstand von den Grenzen der betreffenden Fahrstraße, zu ziehen, ohne daß eine dieser Größen im voraus bekannt zu sein braucht. Die Höhe der Schwebungstöne und die Aufeinanderfolge der Anzeigen müssen dann gemeinsam ausgewertet und miteinander verglichen werden. Part of the transmission energy is used to determine the distance through radiation or line fed directly to the receiver. The interference phenomena between direct and reflected radiation then allow. Conclusions on all three measurands. nam] me in the direction of travel. Driving speed and distance from the limits of the concerned Route, to be drawn without one of these quantities needing to be known in advance. The height of the beat tones and the sequence of the displays must then be common evaluated and compared with each other.

Die Anwendung des Erfindungsgedankens ist nicht auf das dargestellte .Ausführungsbeispiel beschränkt, da er ebenso zur Überwachung anderer Fahrstraßen, z. B. auf Autostraßen, insbesondere auf Kurvenstrecken, angewandt werden kann. The application of the inventive concept is not to that shown .Example is limited, as it can also be used to monitor other routes, z. B. can be used on motorways, especially on bends.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for determining the direction of travel and traveling speed of an object moving in a driveway by means of short-wave, electromagnetic rays, characterized. that on the same Side of the route a transmitter and several. at least two in road traffic management spatially separated receivers for receiving the objects being moved reflected. Arriving rays that arrive one after the other in time.

2. Device according to claim 1, characterized in that a part the transmission energy is supplied to the receivers by direct radiation and that the Interferences occurring between direct and reflected radiation for the display the distance of the moving object from the route boundaries can be used.