DE2539438B2

DE2539438B2 - Radiation barrier

Info

Publication number: DE2539438B2
Application number: DE19752539438
Authority: DE
Inventors: Arthur Dipl.-Ing. Dr. 7809 Denzlingen Walter
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Priority date: 1975-09-04
Filing date: 1975-09-04
Publication date: 1978-06-01
Also published as: DE2539438A1; DE2539438C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Strahlenschranke nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a radiation barrier according to the preamble of claim 1.

Die grundsätzliche Aufgabe derartiger Strahlenschranken, von denen mehrere auch zu einem Strahlenschrankengitter zusammengebaut werden können, besteht darin, zivile Objekte und andere Anlagen gegen unbefugtes Eindringen zu schützen. Bekannt sind Lichtschranken, Lichtstrahlschalter mit getrenntem Sender und Empfänger sowie Lichtschranken nach dem Autokollimationsprinzip und schließlich Gitter-Lichtschranken. Autokollimationslichtschranken können jedoch in unbefugter Weise einfach durch Verwendung eines Rückstrahlers (Retroreflektor) überwunden werden, welcher an geeigneter Stelle in den Strahlengang gebracht wird. Aus getrenntem Sender und Empfänger bestehende Lichtschranken können durch geeignet angebrachte Umlenkspiegel oder andere, die eigentlichen Sender substituierende, an geeigneter Stelle aufgestellte Sender ebenfalls überwunden werden. Dies gilt auch, wenn die Originalgeräte mit individuell gekennzeichnetem Licht bzw. Strahlung, etwa gepulstem oder moduliertem Licht arbeiten.The basic task of such radiation barriers, of which several also become one Radiation barrier grids can be assembled is civil objects and other facilities protect against unauthorized entry. Are known light barriers, light beam switches with separate Transmitter and receiver as well as photoelectric barriers based on the autocollimation principle and finally grid photoelectric barriers. However, autocollimation light barriers can be used in an unauthorized manner simply by using a reflector (retroreflector) must be overcome, which at a suitable point in the beam path is brought. Light barriers consisting of a separate transmitter and receiver can be suitably used Attached deflecting mirrors or other substitutes for the actual transmitter at a suitable location installed transmitters can also be overcome. This also applies if the original devices with individually labeled light or radiation, such as pulsed or modulated light.

Zur Schaffung einer größeren Sicherheit gegen Manipulationen ist es bereits bekanntgeworden (DE-OS 44 456), optische Impulse durch einen parallel laufenden elektrischen oder optischen Impuls zu kontrollieren, wobei die Laufzeiten auf der zu Sicherungszwecken dienenden Strecke und auf der zur Überwachung dienenden Strecke angeglichen werden. Nachteilig an der bekannten Strahlenschranke ist, daß die Art der Impulsmodulation von außen feststellbar ist s und somit durch geeignete Anordnungen ebenfalls manipuliert werden kann.To create greater security against manipulation, it has already become known (DE-OS 44 456), optical impulses by an electrical or optical impulse running in parallel control, taking the transit times on the too The route used for security purposes and on the route used for monitoring are aligned. The disadvantage of the known radiation barrier is that the type of pulse modulation can be determined from the outside s and can therefore also be manipulated by suitable arrangements.

Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Strahlenschranke der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche auch nicht durch Kenntnisnahme vonThe aim of the invention is thus to provide a radiation barrier of the type mentioned at the beginning create, which also not by taking note of

ίο der verwendeten Modulationsart überwunden oder manipuliert werden kann.ίο the type of modulation used has been overcome or can be manipulated.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Modulationssignalgenerator ein Rauschgenerator istTo achieve this object, the invention provides that the modulation signal generator is a noise generator is

Ein derartiger Generator liefert ein nicht vorhersehbares, statistisches Signal, das auch durch noch so geschickt angelegte Fremdsignalquellen nicht substituiert werden kann. Damit ist aber auch wirksam die Manipulation der Strahlenschranke durch geeignet ausgebildete Fremdsignaiquelien ausgeschlossen.Such a generator delivers an unpredictable, Statistical signal that is not substituted by external signal sources, no matter how skilfully applied can be. However, manipulation of the radiation barrier is also effective in this way trained foreign signatures excluded.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein zweiter Modulationssignalgenerator vorgesehen ist, dessen Ausgang im Modulator vom Rauschgenerator moduliert ist Der Modulationssignalgenerator liefert dabei zweckmäßigerweise eine Hilfsfrequenz im MHz-Bereich. It when a second modulation signal generator is provided, its The output in the modulator is modulated by the noise generator. The modulation signal generator delivers expediently an auxiliary frequency in the MHz range.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, das dem Sender zugeführte rauschmodulierte Signal über die Kontrollstrecke zu führen. Dieses Signal weist nämlich eine niedrigere Frequenz als das eigentliche Sendesignal auf, so daß die Übertragungsschwierigkeiten für ein beispielsweise im GHz-Bereich liegendes Signal wesentlich herabgesetzt sind.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden in der Vergleichsschaltung die Phasen- und die Amplitudenlage der über die Übertragungsstrecken gelaufenen Signale verglichen.It is particularly advantageous to route the noise-modulated signal supplied to the transmitter over the control path. This signal has a lower frequency than the actual transmission signal, so that the transmission difficulties for a signal in the GHz range, for example, are significantly reduced.
According to a further advantageous embodiment, the phase position and the amplitude position of the signals traveling over the transmission links are compared in the comparison circuit.

Vorzugsweise arbeitet der Sender im Dauerstrich, so daß keinerlei Überwachungslücken vorliegen.The transmitter preferably works in a continuous wave so that there are no monitoring gaps whatsoever.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur ein schematisches Blockschaltbild einer Strahlenschranke zeigt.
Nach der Zeichnung moduliert ein Modulator 17 die Frequenz eines Hilfsfrequenzgenerators 16 mit der Rauschfrequenz eines Rauschgenerators 15. Das Ausgangssignal des Modulators 17 wird zum einen einem Sender 11 zugeführt, um ihn entsprechend zu modulieren, und zum anderen über eine eine Kontrollstrecke bildende Leitung 14 unmittelbar zur Empfangsseite geleitet.The invention is described below, for example, with reference to the drawing, the single figure of which shows a schematic block diagram of a radiation barrier.
According to the drawing, a modulator 17 modulates the frequency of an auxiliary frequency generator 16 with the noise frequency of a noise generator 15 Receiving side directed.

Das vom Sender 11 ausgesandte elektromagnetische Signal durchläuft die Überwachungsstrecke 13 und wird vom Empfänger 12 empfangen.The emitted by the transmitter 11 electromagnetic The signal passes through the monitoring path 13 and is received by the receiver 12.

Das aus dem Empfänger 12 austretende Empfangssignal wird einmal an einen Amplitudenkomparator 19 angelegt, dessen Ausgangssignal A\ ein Maß dafür ist, ob die Empfangsamplitude über einem vorherbestimmten Schwellenwert liegt. Sofern dies der Fall ist, bedeutet es,The received signal emerging from the receiver 12 is applied once to an amplitude comparator 19, the output signal A \ of which is a measure of whether the received amplitude is above a predetermined threshold value. If this is the case, it means

daß in die Überwachungsstrecke kein Eingriff erfolgt ist. Zeigt der Komparator 19 an, daß das Empfangssignal unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, bedeutet dies den Alarmfall.that no intervention has taken place in the monitoring path. If the comparator 19 indicates that the received signal is below the predetermined threshold, this means an alarm.

In einem weiteren Komparator 18 wird dieIn a further comparator 18 is the

(i5 rauschmodulierte Hilfsfrequenz, die durch nicht dargestellte Demodulation aus dem Empfangssignal gebildet wird, mit der über die Leitung 14 dem zweiten Eingang zugeführten Hilfsfrequenz verglichen, und zwar findet(i5 noise-modulated auxiliary frequency, which is not shown by Demodulation is formed from the received signal, with the line 14 to the second input supplied auxiliary frequency compared, namely finds

ein Vergleich der durch die Überwachungsstrecke 13 bzw. die durch die Leitung 14 übertragene Hilfsfrequenz statt.a comparison of the auxiliary frequency transmitted through the monitoring path 13 or the auxiliary frequency transmitted through the line 14 instead of.

Stimmen die Phasenlagen beider Spannungen überein, so liegt kein Alarmfall vor. Unterscheiden sie sich jedoch in ihrer Phasenlage um mehr als einen vorbestimmten Sollwert, so erscheint am Ausgang des (Comparators 18 ein Alarmsignal A₂. Damit die Phasenlage im ungestörten Zustand beider Übertragungsstrecken 13,14 übereinstimmt, kann an geeigneter Stelle zum Phasenausgleich ein Laufzeitglied vorgesehen werden.If the phase positions of the two voltages match, there is no alarm. However, if they differ in their phase position by more than a predetermined nominal value, an alarm signal A _{2 appears at the output of the comparator 18} .

Zur Überwachung der Amplitude des durch die Leitung 14 gehenden Signals dient ein weiterer Komparator 20, welcher feststellt, ob der Amplitudenwert den dem Normalfall entsprechenden Wert besitzt oder unter diesem Sollwert liegt, !m letzteren Fall würde eine Störung vorliegen.Another signal is used to monitor the amplitude of the signal passing through line 14 Comparator 20, which determines whether the amplitude value has the value corresponding to the normal case or is below this setpoint value, in the latter case there would be a fault.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Radiation barrier with a transmitter that emits modulated electromagnetic radiation, which is connected to at least one modulation signal generator via a modulator, and a receiver that receives this radiation after passing through a surveillance space, whereby a signal corresponding to the transmitted signal bypassing the monitoring space additionally routed to the receiver via a control path and included in a comparison circuit there the signal is compared which is obtained from the signal obtained after passing through the monitoring path Signal is obtained, characterized in that that the modulation signal generator is a noise generator (15)

2. Radiation barrier according to claim 1, characterized in that a second modulation signal generator (16) is provided, the output of which is modulated in the modulator (17) by the noise generator (15) is

3. Radiation barrier according to claim 2, characterized in that the modulation signal generator (16) supplies an auxiliary frequency in the MHz range.

4. Radiation barrier according to one of claims 2 or 3, characterized in that the transmitter (11) supplied noise-modulated signal is passed over the control path (14)

5. Radiation barrier according to one of the preceding claims, characterized in that in the Comparison circuit (18) the phase and amplitude of the over the transmission links (13,24) signals run can be compared.

6. Radiation barrier according to one of the preceding claims, characterized in that the Continuous wave transmitter works