DE2104937C3 - System for reducing the risk of a collision with a road vehicle - Google Patents

System for reducing the risk of a collision with a road vehicle

Info

Publication number
DE2104937C3
DE2104937C3 DE2104937A DE2104937A DE2104937C3 DE 2104937 C3 DE2104937 C3 DE 2104937C3 DE 2104937 A DE2104937 A DE 2104937A DE 2104937 A DE2104937 A DE 2104937A DE 2104937 C3 DE2104937 C3 DE 2104937C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
ahead
reflection means
reflection
reflective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2104937A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2104937A1 (en
DE2104937B2 (en
Inventor
Karl Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Fischer
Stefan Dr.-Ing. 7911 Aufheim Maslowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE2104937A priority Critical patent/DE2104937C3/en
Publication of DE2104937A1 publication Critical patent/DE2104937A1/en
Publication of DE2104937B2 publication Critical patent/DE2104937B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2104937C3 publication Critical patent/DE2104937C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9329—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles cooperating with reflectors or transponders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Vermindern der Kollisionsgefährdung eines Straßenfahrzeuges, die durch in seiner Fahrbahn vor ihm auftretende Hindernisse gegeben ist, mit Hilfe eines fahrzeugseitigen RückstrahlmeOgerätes, bestehend aus einem einen fokussierten Lichtstrahl aussendenden Sender und einem den vom Hindernis reflektierten Lichtstrahl aufnehmenden Empfänger.The invention relates to a system for reducing the risk of collision of a road vehicle, the is given by obstacles occurring in his lane in front of him, with the help of a vehicle-side Reflex measuring device, consisting of a transmitter and a focused light beam a receiver receiving the light beam reflected by the obstacle.

Es sind bereits Rückstrahlgeräte bekannt, die auf Radarba^is im optischen Bereich arbeiten und welche die ihrem Fahrzeug vorausliegende Fahrbahn auf Hindernisse hin untersuchen oder weitergehend den Abstand oder die Geschwindigkeit zu diesen Hindernissen bstimmen. So beschreibt z. B. die DE-OS 20 33 023 ein im lnfrarotbereich arbeitendes Radarsystem, bei dem ein mit einem solchen System ausgerüstetes Fahrzeug mitteis einer geeigneten Lichtquelle infrarotes Licht in Richtung des Hecks eines vorausfahrenden Fahrzeugs ausstrahlt. Dieses Licht wir durch am vorausfahrenden Fahrzeug angebrachte Reflektoren zurückgestrahlt und in dem ausgerüsteten Fahrzeug empfangen. Aus der Stärke des Empfangssignals wird in einem Rechner auf die Entfernung geschlossen.Retro-reflective devices are already known which work on the basis of radar in the optical field and which Examine the lane ahead of your vehicle for obstacles or, furthermore, the Determine the distance or speed to these obstacles. So describes z. B. DE-OS 20 33 023 a radar system operating in the infrared range, in which one equipped with such a system Vehicle by means of a suitable light source infrared light in the direction of the rear of a vehicle ahead Vehicle radiates. This light comes from reflectors attached to the vehicle in front reflected back and received in the equipped vehicle. The strength of the received signal becomes in a calculator closed to the distance.

Es ist auch bereits angeregt worden, anstelle eines Radargeräts ein Laserrückstrahlmeßgerät zu verwenden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein solches, mit einem Laserstrahl arbeitendes Rückstrahlmeßsystem für die Erfordernisse des praktischen Verkehrsbetriebs brauchbar zu machen, was u. a. eine Unempfindlichkeit des Systems gegen geringe Unregelmäßigkeiten, wie z. B. seitlich versetzt fahrende Fahrzeuge, erfordert. Eine Weiterbildung des Erfindungsgedankens ermöglicht auch noch die Unterscheidung von verschieden vorausfahrenden Fahrzeugen nach bestimmten Kategorien.It has also already been suggested to use a laser retroreflective meter instead of a radar device. The object of the present invention is to provide such a back radiation measuring system which works with a laser beam to make useful for the requirements of the practical transport operation, which inter alia. one Insensitivity of the system to minor irregularities, such as B. laterally offset moving Vehicles, requires. A further development of the inventive concept also enables the distinction of different vehicles in front according to certain categories.

Die Erfindung besteht darin, daß der Lichtstrahl innerhalb eines vorgegebenen, dem Fahrzeug vorausliegenden Raumabschnittes periodisch azimutale Auslenkungen erfährt und daß die Straßenfahrzeuge auf ihrer Rückseite Reflexionsmittel tragen, die den vom jeweils nachfolgenden Fahrzeug ausgesandten auftreffenden Lichtstrahl nach einer vorbekannten Funktion zeitlich und/oder im Zuge der azimutalen Abtastung örtlich unterschiedlich stark reflektieren. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Diese und die Erfindung werden anhand von Beispielen in Verbindung mit den F i g. I bis 3 näher erläutert.The invention consists in that the light beam is within a predetermined, the vehicle ahead Section of space periodically experiences azimuthal deflections and that the road vehicles on their Rear side carry reflection means that impinge on the incident emitted by the respective following vehicle Light beam according to a previously known function temporally and / or spatially in the course of the azimuthal scanning reflect differently. Further developments of the invention are described in the subclaims. These and the invention are illustrated by way of examples in connection with FIGS. I to 3 explained in more detail.

F i g. 1 zeigt einen Straßenabschnitt mit den seitlichen Fahrbahnbegrenzungen 1 und 2. Es befinden sich dort 3 Fahrzeuge 3,4 und 5, die sich in der Bildebene von links nach rechts bewegen. Jedes der Fahrzeuge ist mit einem in Fahrtrichtung arbeilenden I.ascrrückstrahlmeßgerät ausgerüstet. Untersuchungen haben gezeigt, daß eine Hindernisabtastung der vorausliegenden Fahrbahn in einem beidseitigen Winkel zur Fahr/cugmittellinic vonF i g. 1 shows a road section with the lateral road boundaries 1 and 2. There are 3 there Vehicles 3, 4 and 5, which move from left to right in the image plane. Each of the vehicles is with one Equipped with a rear radiation measuring device working in the direction of travel. Research has shown that a Obstacle scanning of the road ahead at an angle on both sides to the vehicle center line from

etwa 14° befriedigend isL Dieser Sektor ist für das Fahrzeug 3 eingezeichnet Um ihn mit dem Laserstrahl zu erfassen, muß letzterer den Sektor ständig überstreichen; er muß hin- und herbewegt werden. Die Frequenz dieser Bewegung wird u. a. durch die maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit bestimmtabout 14 ° satisfactory isL This sector is drawn in for vehicle 3 around it with the laser beam to capture, the latter must constantly sweep the sector; it has to be moved back and forth. The frequency this movement is i.a. by the maximum allowable Driving speed determined

Um vorausfahrende Fahrzeuge von anderen Hindernissen, wie entgegenkommende Fahrzeuge, Leitplanken, Mauern, Brücken etc, unterscheiden zu können, tragen alle Fahrzeuge auf ihrer Rückseite Reflektoren bzw. Reflektorschichten, die den vom jeweils nachfolgenden Fahrzeug ausgesandten Laserstrahl nach einer bekannten Funktion reflektieren. Eine erste Ausgestaltung hierzu zeigt F i g. 2. Dort ist ein PKW dargestellt der auf seiner Rückseite vertikale Reflektorstreifen 6, die einen vorgegebenen Abstand zueinander aufweisen, hat Es wird hier vorausgesetzt daß die nicht von den Reflektorstreifen bedeckte Fläche der Fahrzeugrückseite ein wesentlich schlechteres Reflexionsvsrmögen hat als die Reflektorstreifen. Erfaßt der Lichtstrahl im Zuge seiner azimutalen Auslenkung die Fahrzeugrückseite und wandert von dessen einer Seile zur anderen, wird der reflektierte Strahl entsprechend dem dortigen Reflexionsmuster amplitudenmoduliert bzw. zwischen seinen Extremwerten hin- und hergetastet. Werden Reflektorstreifen gleicher Breite mit verschiedenen Abständen angebracht, ergibt sich eine Pulsabstandsmodulation, bei Reflektorstreifen unterschiedlicher Breite unter konstantem Abstand eine Pulslängenmodulation. Beide Modulationsarten können auch miteinander kombiniert werden. Auf diese Weise lassen sich beliebige Reflexionsmuster herstellen. Alle Fahrzeuge bzw. alle Fahrzeuge einer Gattung, z. B. PKW und LKW, tragen das gleiche vereinbarte Reflexionsmuster. Die Rückstrahlmeßgeräte der Fahrzeuge enthalten je einen Pulsmusterdetektor, der nur bei Empfang einer vorbekannten, auf dem vereinbarten Reflexionsmuster beruhenden Pulsfolge ein Signal abgibt. Mit dessen Hilfe kann das Rückstrahlmeßgerät dem Fahrzeugführer nicht nur signalisieren, daß im Fahrbereich ein Hindernis vorliegt, ggf. unter Angabe der jeweiligen Differenzgeschwindigkeit, sondern zusätzlich, daß es sich bei diesem Hindernis um ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt. Durch unterschiedliche Reflexionsmuster für PKW und LKW kann dann bei der Signalgabe noch weiter unterschieden werden. In gleicher Weise können auch Fahrzeugvorderseiten mit einem spezielle! ReFlexionsmuster versehen und somit auch entgegenkommende Fahrzeuge erkannt werden.To avoid other obstacles in front of vehicles, such as oncoming vehicles, crash barriers, walls, bridges, etc., to be able to distinguish, all vehicles have reflectors or reflector layers on their backs that correspond to those of the following Reflect the laser beam emitted by the vehicle according to a known function. A first embodiment FIG. 1 shows this. 2. A car is shown there the vertical reflector strips 6 on its rear side, which are at a predetermined distance from one another, It is assumed here that the area on the rear of the vehicle not covered by the reflective strips has a significantly poorer reflection ability than the reflector strips. Detects the light beam in the train its azimuthal deflection the rear of the vehicle and migrates from one of the ropes to the other the reflected beam is amplitude-modulated or between, in accordance with the reflection pattern there toggle its extreme values back and forth. Are reflector strips of the same width with different If attached at a distance, the result is a pulse spacing modulation, different for reflector strips Width at a constant distance a pulse length modulation. Both types of modulation can also be used together be combined. In this way, any reflection pattern can be produced. All vehicles or all vehicles of one type, e.g. B. Cars and trucks have the same agreed reflection pattern. The retro-reflectance measuring devices of the vehicles each contain a pulse pattern detector, which only works when a previously known, based on the agreed reflection pattern pulse train emits a signal. With their help the retroreflective device can not only signal to the driver of the vehicle that a There is an obstacle, possibly indicating the respective differential speed, but also that it this obstacle is a vehicle in front. Through different reflection patterns For cars and trucks, a further distinction can then be made in the signaling. In In the same way, vehicle fronts can also have a special! Reflection pattern provided and thus oncoming vehicles can also be recognized.

Bei der Festlegung von Reflexionsmustern sind insbesondere solche zu wählen, die in der Natur, z. B. bedingt durch Gartenzäune, Schneerechen usw., nicht vorkommen, vorteilhafterweise wiederum solche, deren Integrale ungleich Null sind.When defining reflection patterns, in particular those should be chosen that are found in nature, e.g. B. due to garden fences, snow rakes, etc., do not occur, advantageously in turn those whose Integrals are not equal to zero.

Neben der Modulation des Laserstrahls durch örtliche Reflexionsmusier ergibt sich auch die Möglichkeit, eine Modulation durch eine zeitliche Veränderung des Reflexionsfaktors der Reflexionsmittel herbeizuführen. Z. B. können die Fahrzeugrückseiten mit je einer oder mehreren Reflexionstafeln aus flüssigen Kristallen versehen werden, deren Rr n.-xH.r.svermögen elektrisch steuerbar ist und gegenüber der Laserstrahlschwenkfrequenz mit wesentlich niedriger Frequenz zwischen den Extremwerten kontinuierlich oder diskontinuierlich hin- und hergesteuert wird.In addition to the modulation of the laser beam by local reflection music, there is also the possibility of to bring about a modulation by changing the reflection factor of the reflection means over time. For example, the rear of the vehicle can each have one or more reflection panels made of liquid crystals are provided, whose Rr n.-xH.r.capacity electrical is controllable and compared to the laser beam pivot frequency with a significantly lower frequency between the Extreme values is continuously or discontinuously controlled back and forth.

Eine zeitlich veränderliche Reflexion kann auch durch mechanische Mittel herbeigeführt werden. Ein Beispiel hierzu zeigt Fig.3, in der die Fahrzeugrückwand 7 in der Draufsicht im Schnitt dargestellt ist Die Rückwand 7 enthält Aussparungen 8 ähnlichen Verlaufs wie die Reflektorstreifen in F j g. 2. Hinter der Rückwand ist in Pfeilrichtung verschiebbar eine Tafel 11 angebracht die abwechselnd absorbierende (ttb) und reflektierende (Wa) vertikale Sektoren aufweist Im Rhythmus der Verschiebung der Tafel durchläuft die Rückwand 7 unterschiedliche Reflexionsmuster. Eine Periode der Abtastzeitfunktion bei dieser Anordnung, wie auch der beschriebenen Tafel aus flüssigen Kristallen, umfaßt wenigstens einige Perioden der Laserstrahlschwenkfrcquenz. A time-varying reflection can also be brought about by mechanical means. An example of this is shown in FIG. 3, in which the vehicle rear wall 7 is shown in section in a plan view. The rear wall 7 contains recesses 8 of a similar course as the reflector strips in FIG. 2. Behind the rear wall, a board 11 is attached, which can be moved in the direction of the arrow and which has alternating absorbing (ttb) and reflective (Wa) vertical sectors. A period of the scan time function with this arrangement, as well as the described table of liquid crystals, comprises at least some periods of the laser beam swivel frequency.

Die Art der Fahrbahnabtastung mit azimutaler Schwenkung des Laserstrahles ergibt, daß unwichtige, am Fahrbahnrand befindliche und somit ungefährliche »Hindernisse« im Zuge des Vorwärtseilens des Fahrzeuges immer weiter zum Rand des Strahlabtastbereiches wandern. Auf der Fahrbahn befindliche Hindernisse wandern hingegen zur Mittellinie des Abtastbereiches. Dieser Effekt des Auswanderns und Einwanderns kann durch eine entsprechende Speicher- und Auswerteeinheit im Rückstrahlmeßgerät zur Ableitung eines optischen oder akustischen Warnsignals für Hindernisse herangezogen werden. Daneben kann ein weiteres Warnsignal direkt aus der Abstands- und ggf. Differenzgeschwindigkeitsmessung abgeleitet werden.The type of lane scanning with azimuthal pivoting of the laser beam shows that unimportant, "Obstacles" located on the edge of the road and therefore harmless when the vehicle ropes forwards wander further and further to the edge of the beam scanning area. Obstacles on the road however, migrate to the center line of the scanning area. This effect of emigration and immigration can by means of a corresponding storage and evaluation unit in the retroreflective measuring device for deriving a visual or acoustic warning signal for obstacles. In addition, another Warning signal can be derived directly from the distance and possibly differential speed measurement.

Es ist vorteilhaft, dem Kraftfahrzeugführer ständig eine Abbildung der örtlich vor ihm liegenden Verkehrssituation zu geben. Technisch und kostenmäßig am günstigsten ist hierfür ein Mosaikbild aus vertikalen Elektrolumineszenzstreifen. Der Aufbau einer derartigen Anzeigeeinheit ist flächenartig und erfordert nur eine geringe Einbautiefe. In F i g. 1 ist die Darstellungsart einer derartigen Anzeigeeinheit dargestellt. Die Bildfläche 9 einer solchen Anzeigeeinheit bildet den dem Fahrzeug vorausliegenden Verkehrsraum ab. Ihre Elektrolumineszenzstreifen werden so angesteuert, daß der dem Fahrzeug direkt vorausliegende hindernisfreic Raum abgedunkelt bleibt und der hindernisjenseitige Raum erhellt ist. Schwarze Striche auf der Bildfläche 9 bedeuten in der Zeichnung »Erhellung«. Durch Reflexionsmuster erkannte Fahrzeuge werden als unterbrochene vertikale Striche oder durch eine andere Elektrolumineszenzfarbe gekennzeichnet. Die vertikale Länge der nicht erhellten Elektrolumineszenzstreifen entspricht der Entfernung bis zum jeweiligen Hindernis. Dabei werden z. B. Hindernisse in 200 m Entfernung als kürzester, in 10 m Entfernung als längster erhellter Elektrolumineszenzs,treifen dargestellt. Hierdurch wird eine quasi perspektivische, dem wirklichen Bild ähnlich erscheinende Darstellung erreicht. Unter Umständen kann es auch zweckmäßig sein, die Darstellung auf der Bildfläche 9 mit vertauschten Hell-Dur.kel-Bereichen durchzuführen.It is advantageous to constantly provide the motor vehicle driver with an image of the traffic situation ahead of him. Technically and cost-wise on The best way to do this is to use a mosaic image made up of vertical electroluminescent strips. The structure of such a The display unit is flat and requires only a small installation depth. In Fig. 1 shows the type of representation of such a display unit. the Image surface 9 of such a display unit depicts the traffic area ahead of the vehicle. Her Electroluminescent strips are controlled in such a way that the one directly ahead of the vehicle is unobstructed The room remains dark and the room on the other side of the obstacle is illuminated. Black lines on the image area 9 mean in the drawing "illumination". Vehicles recognized by reflection patterns are considered interrupted vertical bars or another electroluminescent color. The vertical The length of the non-illuminated electroluminescent strips corresponds to the distance to the respective obstacle. Here z. B. Obstacles at a distance of 200 m as the shortest, at a distance of 10 m as the longest illuminated Electroluminescent, shown in stripes. This makes a quasi perspective, similar to the real picture appearing representation achieved. Under certain circumstances it can also be useful to display the Image area 9 with swapped light-Dur.kel areas perform.

Die Bildfläche 9 sei die dem Fahrzeug 3 in F i g. 1 zugehörige Anzeigeeinheit. Etwa 50 Meter vor diesem Fahrzeug fährt das Fahrzeug 6, rechts daneben versetzt in einem Abstand von 100 Meter das Fahrzeug 5. Beide Fahrzeuge sind in der Bildfläche 9 als unterbrochene vertikale Elektrolumineszenzstreifen deutlich zu erkennen und erscheinen durch den Radius der Kurve entsprechend ihrer relativen Lage in der Bildmitte. Am rechten Rand der Bildfläche sind die Hindernisentfernungen vom Fahrzeug 3. Die anderen erhellten Elektrolumineszenzstreifen zeigen den Verlauf der beidseitigen Leitplanken an. Sofern hier die Leuchtstriche im Mittelbereich der Bildfläche 9 eine vorgegebene Höhe überschreiten, kann ein zusätzliches optischesThe image area 9 is that of the vehicle 3 in FIG. 1 associated display unit. About 50 meters in front of this The vehicle is driven by vehicle 6, and to the right of it is vehicle 5, offset at a distance of 100 meters. Both of them Vehicles can be clearly seen in the image area 9 as interrupted vertical electroluminescent strips and appear through the radius of the curve according to their relative position in the center of the image. At the The distance to the obstacle from vehicle 3 is on the right-hand edge of the screen. The others lit up Electroluminescent strips show the course of the guardrails on both sides. Unless here the luminous lines In the central area of the image surface 9, a predetermined height can be exceeded, an additional optical

oder akustisches Warnsignal ausgelöst werden. Hierbei kann wieder vorgesehen werden, daß für verschiedene Hinderniskategorien (Fahrzeugrückseiten und andere Objekte) unterschiedliche Warnsignale ausgegeben werden.or an acoustic warning signal can be triggered. Here can again be provided that for different categories of obstacles (vehicle backs and others Objects) different warning signals are issued.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. System zum Vermindern der Kollisionsgefährdung eines Straßenfahrzeuges, die durch in seiner Fahrbahn vor ihm auftretende Hindernisse gegeben ist, mit Hilfe eines fahrzeugseitigen Rückstrahlmeßgerätes, bestehend aus einem einen fokussierten Lichtstrahl aussendenden Sender und einem den vom Hindernis reflektierten Lichtstrahl aufnehmenden Empfänger, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtstrahl innerhalb eines vergegebenen, dem Fahrzeug vorausliegenden Raumausschnitts periodisch azimutale Auslenkungen erfährt und daß die Straßenfahrzeuge auf ihrer Rückseite Reflexionsmittel (6) tragen, die den vom jeweils nachfolgenden Fahrzeug ausgesandten auftreffenden Lichtstrahl nach einer vorbekannten Funktion zeitlich und/oder im Zuge der azimutalen Abtastung örtlich unterschiedlich stark reflektieren.1. System for reducing the risk of collision of a road vehicle caused by in his There are obstacles in front of him, with the help of a vehicle-mounted reflective measuring device, consisting of a transmitter emitting a focused light beam and a den Receiver receiving the light beam reflected by the obstacle, characterized in that that the light beam is within a given space section lying ahead of the vehicle periodically experiences azimuthal deflections and that the road vehicles on their rear side reflection means (6) carry the impact emitted by the following vehicle Light beam according to a previously known function in terms of time and / or in the course of the azimuthal scanning reflect differently locally. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmittel aus Reflexionsstreifen (6) bestehen, die in Abständen in vertikaler Richtung über die Fahrzeugrückseite laufen.2. System according to claim 1, characterized in that the reflection means consist of reflective strips (6), which run at intervals in a vertical direction across the rear of the vehicle. 3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsstreifen (6) unterschiedlich breit sind.3. System according to claim 2, characterized in that the reflective strips (6) are different are wide. 4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände zwischen den Reflexionsstreifen (6) unterschiedlich groß sind.4. System according to claim 2, characterized in that the distances between the reflective strips (6) are of different sizes. 5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmittel ein durch elektrische Ansteuerung veränderbares Reflexionsvermögen aufweisen, das sich entsprechend der vorgegebenen Funktion zeitlich zwischen den Extremwerten ändert.5. System according to claim 1, characterized in that the reflection means is an electrical one Control have changeable reflectivity, which is according to the specified Function changes over time between the extreme values. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmittel von flüssigen Kristallen gebildet werden6. System according to claim 5, characterized in that the reflection means of liquid crystals are formed 7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmittel sektorenweise angeordnet sind und in periodischer Folge von nichtreflektierenden Sektoren abgedeckt werden.7. System according to claim 1, characterized in that the reflection means are arranged in sectors and are covered periodically by non-reflective sectors. 8. System nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstrahlmeßgerät einen Pulsmusterdetektor enthält, der nur bei Empfang einer durch die Reflexionsmittel eines vorausfahrenden Fahrzeuges verursachten vorbekannten Impulsfolge ein Signal abgibt.8. System according to claim 1 or one of claims 2 to 7, characterized in that the Retro-reflective measuring device contains a pulse pattern detector, which is only available when receiving a through the Reflection means of a vehicle driving ahead caused a previously known pulse train to generate a signal gives away. 9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug im Sichtbereich des Fahrers eine Anzeigeeinheit (9) zur Sichtbarmachung des azimutalen Reflexionsdiagramms enthält.9. System according to claim 1, characterized in that the vehicle is in the driver's field of vision a display unit (9) for making the azimuthal reflection diagram visible. 10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit (9) aus zueinander parallel angeordneten Elektrolumineszenzstreifen (10) besteht, die zusammen den dem Fahrzeug vorausliegenden Raumausschnitt abbilden und so angesteuert werden, daß der dem Fahrzeug direkt vorausliegende hindernisfreie Raum durch Aufleuchten oder Abdunklung der diesem Raum jeweils zugeordneten Elektrolumineszenzstreifenabschnitte dargestellt wird.10. System according to claim 9, characterized in that the display unit (9) from one another arranged in parallel electroluminescent strips (10), which together with the vehicle map the space section ahead and be controlled in such a way that the vehicle directly Obstacle-free space ahead by lighting up or darkening this space in each case associated electroluminescent strip sections is shown. 11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die den dem Fahrzeug direkt vorausliegenden hindernisfreien Raum begrenzende Abdunklungs- bzw. Aufhellungsfläche im Falle eines Fahrzeughindernisses in der Projektion desselben andersfarbig oder durch kleinflächig unterbrochene Elektrolumineszenzfelder dargestellt wird.11. System according to claim 10, characterized in that that the unobstructed space directly ahead of the vehicle delimits Darkening or brightening area in the case of a vehicle obstacle in the projection of the same is represented in a different color or by small-area interrupted electroluminescent fields. IZ System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche Fahrzeuggattungen, z. B. Personenkraftwagen und Lastkraftwagen, unterschiedliche Reflexionsfunktionen aufweisen.IZ system according to claim 1, characterized in that different vehicle types, z. B. cars and trucks, have different reflection functions.
DE2104937A 1971-02-03 1971-02-03 System for reducing the risk of a collision with a road vehicle Expired DE2104937C3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2104937A DE2104937C3 (en) 1971-02-03 1971-02-03 System for reducing the risk of a collision with a road vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2104937A DE2104937C3 (en) 1971-02-03 1971-02-03 System for reducing the risk of a collision with a road vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2104937A1 DE2104937A1 (en) 1972-08-17
DE2104937B2 DE2104937B2 (en) 1979-07-19
DE2104937C3 true DE2104937C3 (en) 1980-03-20

Family

ID=5797674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2104937A Expired DE2104937C3 (en) 1971-02-03 1971-02-03 System for reducing the risk of a collision with a road vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2104937C3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2576126B1 (en) * 1985-01-16 1988-06-17 Reinaud Guy OPTICAL MOBILE DETECTION AND PROTECTION DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
DE2104937A1 (en) 1972-08-17
DE2104937B2 (en) 1979-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60207029T2 (en) 360 degree vision system for a vehicle
DE69124726T2 (en) Distance detection device for a motor vehicle
DE19503960B4 (en) Optical radar device for vehicles
AT520794B1 (en) snow vehicle
DE102007043460B4 (en) Method for navigating a vehicle
DE2633067C2 (en) Device for the visual display of a variable safety distance of a vehicle
DE102017116597A1 (en) Transmission device for a scanning optical detection system of a vehicle, detection system, driver assistance system, method for controlling a beam direction of an optical transmission signal
DE2327186C2 (en) Reflectance measuring device
DE2553302A1 (en) RETURN RADIATION DETECTOR, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES
DE102004042107A1 (en) Mirror arrangement for a vehicle comprises a mirror pane having a display region with thin antireflection light-permeable strips and a light indicating unit
DE19904097B4 (en) System and method for monitoring an area on the side of a vehicle
DE19953008A1 (en) Device for controlling the flow of traffic at an intersection, in particular for controlling traffic lights
DE2104937C3 (en) System for reducing the risk of a collision with a road vehicle
DE19904043A1 (en) System and method for monitoring an area on the side of a vehicle
EP0475169B1 (en) Laser beam device for vehicles
DE4334659A1 (en) Optical routeing device, in particular for road traffic
DE2126688A1 (en) navigation system
DE19715999A1 (en) Radar arrangement for road condition detection in a motor vehicle
DE4024462C2 (en)
WO2021156269A1 (en) Sensor system for a vehicle for monitoring a horizontal monitoring area of at least 180°
DE2050358C3 (en) Method for reducing the risk of a collision with a road vehicle
EP0678625A1 (en) Horizontal roadmarking
DE2219204A1 (en) OPTO-ELECTRONIC SYSTEM FOR DETECTING MOTOR VEHICLE TRAFFIC
DE1929587B2 (en) Collision warning system for vehicles or missiles with infrared radiation source and response infrared radiation receiver
DE833309C (en) Warning and monitoring signal system

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee