DE2639280A1

DE2639280A1 - Descaler for hot rolled metal - has rotary wire brushes mounted in rotor drive while work reciprocates

Info

Publication number: DE2639280A1
Application number: DE19762639280
Authority: DE
Inventors: Rolf Eckart Koch
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1976-09-01
Filing date: 1976-09-01
Publication date: 1978-03-02

Abstract

The machine consists of a cutting tool unit and two infeed and transport assemblies. The cutting tool unit consists of a rotor with a mounting block, two rotary wire brushes, holders and two electric motors which are connected by universa linkage to the cutters. The rotor of the cutting unit is mounted on rollers on which the rotor is rotated around the workpiece. The workpiece is moved axially to and fro while the cutting tool unit is rotated by a certain amount after each work cycle.

Description

Verfahren und vorrichtung zur OberflächenbearbeitungMethod and device for surface treatment

von gewalzten Knüppeln.of rolled billets.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Oberfläche von länglichen Werkstücken, wie gewalzten Knüppeln mit in ihrer Längsrichtung etwa gerader Mantelliniebei dem ein Werkzeug mehrfach in Längsrichtung über das Werkstück axial hin-und hergeführt wird und dabei die Werkstückoberfläche bearbeitetlund bei dem Werkstück und Werkzeug relativ zueinander um die Längsachse des Werkstücks geschwenkt werden.The invention relates to a method and an apparatus for processing the surface of elongated workpieces such as rolled billets with an approximately straight surface line in its longitudinal direction with the one tool several times is guided back and forth axially in the longitudinal direction over the workpiece and thereby the Workpiece surface machined and the workpiece and tool relative to one another be pivoted about the longitudinal axis of the workpiece.

Bei warmgewalzten Knüppeln müssen vor der Weiterverarbeitung zu Draht oder Profileisen die randentkohlte Schicht, Walzrisse, sowie Walzfehler beseitigt werden. Eine weitgehend verbreitete Arbeitsweise besteht darin, das Werkstück auf einem in zwei Richtungen verfahrbaren Schlitten auf zuspannen und die zu entfernende Oberflächenschicht Seite für Seite vom Werkstück abzuschleifen. Nachteilig hierbei ist, daß das Werkstück mehrfach umgespannt werden muß, und daß die Kantenbearbeitung Schwierigkeiten bereitet.In the case of hot-rolled billets, prior to further processing into wire or profile iron removes the decarburized layer, rolling cracks and rolling defects will. A widely used way of working is to put the workpiece on A slide that can be moved in two directions is clamped and the one to be removed Sand the surface layer off the workpiece side by side. Disadvantage here is that the workpiece must be reclamped several times, and that the edge processing Causes difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden, bei dem das Umspannen der Werkstücke entfällt, mit dem auch die Kanten des Werkstücks sauber bearbeitet werden können und das mit geringem Aufwand automatisiert werden kann.The invention is based on the object of finding a method which eliminates the need to reclamp the workpieces, as does the edges of the workpiece can be processed cleanly and can be automated with little effort can.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß Werkstück und Werkzeug bei jedem Bewegungstakt der Werkzeugeinheit um wenige Winkelgrad relativ zueinander um die Werkstücklängs- achse geschwenkt werden. Dabei wird immer ein Streifen entlang der Mantellinie des Werkstücks bearbeitet. Werkzeug und Werkstück werden soviel gegeneinander verschwenkt, daß sich benachbarte Streifen überlappen. Die aneinander gereihten Streifen bearbeiteter Mantelfläche komplettieren sich nach einer Schwenkbewegung der Werkzeugeinheit von max. 3600 . Beim Einsatz von mehreren, auf dem Umfang des Werkstücks verteilt angeordneten Werkzeugen, wird der erforderliche Schwenkwinkel entsprechend kleiner. Die Energie-Zufuhr kann ohne Drehverbindungen zur rotierenden Einheit erfolgen. Die Schwenkung von Werkzeug oder Werkstück kann schrittweise oder kontinuierlich erfolgen. Bevorzugt ist an eine taktweise Schwenkbewegung jeweils am Ende eines Arbeitstaktes gedacht. Dabei ist das Winkelmaß, um das Werkzeug und Werkstück gegeneinander verschwenkt werden, den Werkstückabmessungen und der Schwenklage des Werkstücks im Verhältnis zum Werkzeug angepaßt. Bei Werkstücken großen Querschnittes wird der Schwenkwinkel kleiner sein als bei kleinen Werkstücken, da die Breite der bearbeiteten Streifen vom Maß der Querschnittsfläche des Werkstücks unabhängig ist. Bei der Kantenbearbeitung wird der Schwenkwinkel größer sein als bei der Bearbeitung ebener Flächen.The solution to this problem is characterized in that the workpiece and tool with each movement cycle of the tool unit by a few angular degrees relative to each other around the workpiece axis can be swiveled. Included a strip is always machined along the surface line of the workpiece. tool and workpiece are pivoted against each other so much that adjacent strips overlap. Complete the stripes of the machined outer surface that are lined up next to one another after a swivel movement of the tool unit of max. 3600. In use of several tools distributed around the circumference of the workpiece the required swivel angle is correspondingly smaller. The energy supply can be done without Rotary connections to the rotating unit take place. The swiveling of the tool or Work piece can be done step by step or continuously. Is preferred to one Cyclical pivoting movement is thought at the end of a work cycle. It is the angular dimension by which the tool and workpiece are pivoted relative to one another, the Workpiece dimensions and the swivel position of the workpiece in relation to the tool customized. The swivel angle will be smaller for workpieces with a large cross-section than with small workpieces, since the width of the machined strips depends on the size of the Cross-sectional area of the workpiece is independent. When working on edges, the swivel angle must be greater than when machining flat surfaces.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Relativbewegung von Werkstück und Werkzeug so aufzuteilen, daß das Werkzeug unmittelbar nach jedem Bewegungstakt um einige Winkelgrad um die Längsachse des Werkstücks geschwenkt wird, während das Werkstück nur axial hin- und herbewegt wird. Als Bearbeitungsverfahren kommen Schleifen, Hobeln und Fräsen in Frage. Beim Schleifen und Fräsen werden regelmäßig scheibenförmige Werkzeuge eingesetzt. Die Drehachse dieser Werkzeuge ist dabei parallel zur Längsachse des Werkstücks angeordnet. Aufgrund dieser Achsanordnung baut die Werkzeugeinheit kleiner als die alternativ oder zusätzlich schwenkbare Führungs-und Transporteinheit. Bei dieser erstrecken sich die Achsen ihrer angetriebenen Rollen zwangsläufig rechtwinklig zur Längsachse des Werkstücks. Deshalb baut die Führungs- und Transporteinheit größer und ist somit für eine Schwenkbewegung weniger geeignet. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht ausgehend von bekannten Pendelschleifmaschinen, aus einem Maschinenkörper, an dem das Bearbeitungswerkzeug in einem Halter auf das Werkstück zu verschiebbar gelagert ist und einer Führungs- und Transporteinrichtung für das Werkstück. In a preferred embodiment of the invention, the relative movement is provided to divide the workpiece and tool so that the tool immediately after each Movement cycle is swiveled by a few angular degrees around the longitudinal axis of the workpiece, while the workpiece is only reciprocated axially. As a processing method grinding, planing and milling are possible. When grinding and milling become regular disc-shaped tools used. The axis of rotation of these tools is arranged parallel to the longitudinal axis of the workpiece. Because of this axis arrangement the tool unit is smaller than the alternatively or additionally pivotable one Guide and transport unit. In this case, the axes of their driven ones extend Rolls necessarily at right angles to the longitudinal axis of the workpiece. That's why the builds Guide and transport unit is larger and is therefore less for a pivoting movement suitable. The device for performing the method is based on known pendulum grinding machines, from a machine body on which the processing tool is mounted in a holder to be slidable towards the workpiece and a guide and transport device for the workpiece.

Gekennzeichnet ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch, daß der Halter in einem um die Längsachse des Werkstücks schwenkbar gelagerten Rotor geführt ist, daß dem Rotor ein Schwenkmotor zugeordnet ist und daß die Führungs- und Transporteinrichtung aus einer Mehrzahl von Rollen besteht, die unmittelbar neben der Werkzeugeinheit angeordnet sind. Um eine Führung des Werkstücks bei der Bearbeitung seiner gesamten Länge zu gewährleisten, ist sowohl ein- als auch auslaufseitig des Werkstücks eine Führungs- und Transporteinrichtung vorgesehen.The device according to the invention is characterized in that the Holder guided in a rotor pivotably mounted about the longitudinal axis of the workpiece is that the rotor is assigned a swivel motor and that the guide and transport device consists of a plurality of rollers, which are immediately adjacent to the tool unit are arranged. To guide the workpiece when machining its entire Ensuring length is one thing on both the inlet and outlet side of the workpiece Guide and transport device provided.

Bei der Bearbeitung eines Vierkantknüppels entstehen unterschiedliche Breiten der bearbeiteten Spur. Bei der Kantenbearbeitung ist die Spur schmaler als bei der Bearbeitung eines Teils er in etwa ebenen Oberfläche. Zur Erzielung eines gleichbleibenden Überdeckungsgrades benachbarter Spuren ist es erforderlich,-den Schwenkwinkel der Werkzeugeinheit, wie bereits erwähnt, veränderlich zu gestalten. Hierzu ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der dem Rotor zugeordnete Schwenkmotor eine Steuereinrichtung zur vorwählbaren Bestimmung der Größe des Schwenkwinkels bzw. der Winkelgeschwindigkeit der Werkzeugeinheit aufweist. When processing a square billet, different ones are created Widths of the edited track. When edging, the track is narrower than when machining a part he has a roughly flat surface. To achieve a A constant degree of overlap of adjacent tracks, it is necessary -den To make the swivel angle of the tool unit, as already mentioned, variable. For this purpose, it is provided in an embodiment of the invention that the rotor associated with the Swivel motor a control device for preselectable determination the Has the size of the pivot angle or the angular speed of the tool unit.

Die Führung des Werkstücks vor und hinter der Werkzeug einheit kann Schwierigkeiten bereiten, wenn dieses über seine Länge stark verdrallt ist. Deshalb ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen an gegenüberliegenden Seiten eines Quertransportrollgangs angeordnet sind, wobei je eine aus mindestens einem Rollenduo bestehende Führungs- und Transporteinheit zwischen dem Quertransportrollgang und der Vorrichtung vorgesehen ist. Dadurch wird das Werkstück nur über eine kurze Länge eingespannt. Das Werkstück wird von jeder Vorrichtung nur etwa bis zu seiner Längsmitte bearbeitet. The guidance of the workpiece in front of and behind the tool unit can Create difficulties if this is twisted strongly over its length. That's why is provided in a further embodiment of the invention that two inventive Devices arranged on opposite sides of a cross conveyor roller table are, with one guide and transport unit each consisting of at least one roller duo is provided between the cross conveyor roller table and the device. This will the workpiece is only clamped over a short length. The workpiece is used by everyone Device processed only approximately up to its longitudinal center.

Die#Erfindung wird im einzelnen an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The # invention is shown in detail with reference to the in the drawing Embodiment explained in more detail.

Dabei zeigen: Fig. 1 eine Frontansicht einer Werkzeugeinheit Fig. 2 eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, teilweise im Schnitt Fig. 3 eine Aufsicht auf Fig. 2 gem. Linie III-III Fig. 4 ein Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The figures show: FIG. 1 a front view of a tool unit. 2 shows a side view of the device according to the invention, partly in section Fig. 3 shows a plan view of Fig. 2 along line III-III Fig. 4 shows an application example the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer Werkzeugeinheit 1, und zwei Zuführungs- und Transporteinrichtungen 30, 31. Die Werkzeugeinheit 1 setzt sich aus einem Rotor 2 mit einem Kragen 8, zwei sogenannten Nadelfräsern 4, 5, Haltern 6, 7 und zwei Motoren 21, 22 zusammen, die auf Böcken 24, 25 am Rotor 2 befestigt sind und über Gelenkwellen 19, 20 mit den Wellen 17, 18 der Fräser 4,5 verbunden sind.The device according to the invention consists of a tool unit 1, and two feed and transport devices 30, 31. The tool unit 1 consists of a rotor 2 with a collar 8, two so-called needle milling cutters 4, 5, holders 6, 7 and two motors 21, 22 together, which are mounted on brackets 24, 25 on the rotor 2 are attached and via cardan shafts 19, 20 with waves 17, 18 of the cutter 4.5 are connected.

Nadelfräsersind besonders dicht gepackte Bürsten mit radial nach außen gerichteten Stahlnadeln. Der Rotor 2 ist mit einem Motor 3 über einen Treibriemen 37 verbunden. Der Motor 3 ist an einer Steuereinrichtung 13 angeschlossen. Der Rotor 2 ist in ortsfesten, drehbaren Rollen 44....47 gelagert.Needle cutters are particularly tightly packed brushes with radially outwards directed steel needles. The rotor 2 is connected to a motor 3 via a drive belt 37 connected. The motor 3 is connected to a control device 13. The rotor 2 is mounted in stationary, rotatable rollers 44 ... 47.

Die Führungs- und Transporteinrichtungen 30, 31 sind unmittelbar beidseits der Werkzeugeinheit 1 angeordnet. The guide and transport devices 30, 31 are direct arranged on both sides of the tool unit 1.

Sie bestehen aus je zwei Paaren einander gegenüberliegend angeordneter Rollen 27, 28; 26, 29; 33, 35; 32, 34. Die Rollen führen das Werkstück 36 radio 2 Die Rollen werden durch nicht dargestellte, bekannte Mittel angetrieben, sie sind ortsfest, jedoch auf den Werkstück-Querschnitt einstellbar. Anstelle der zylindrischen Rollen können auch an ihrem Umfang profilierte Rollen vorgesehen sein, wobei das Profil der Rollen der Querschnittsform des Werkstücks angepaßt ist. Die Führungs- und Transporteinrichtungen sind untereinander gleich. Die Rollenpaare der Führungs- und Transporteinheiten 30 und 31 sind rechtwinklig zueinander versetzt, sodaß z.B. die vier Rollen 26 bis 29 das Werkstück1 von allen vier Seiten gleichmäßig über den Werkstückumfang verteilt, einspannen.They each consist of two pairs arranged opposite one another Rollers 27, 28; 26, 29; 33, 35; 32, 34. The rollers guide the workpiece 36 radio 2 The rollers are driven by known means not shown, they are Fixed, but adjustable to the workpiece cross-section. Instead of the cylindrical Rollers can also be provided with profiled rolls on their circumference, with the Profile of the rollers is adapted to the cross-sectional shape of the workpiece. The leadership and transport facilities are the same as each other. The pairs of roles of leadership and transport units 30 and 31 are offset at right angles to each other so that e.g. the four rollers 26 to 29 uniformly over the workpiece 1 from all four sides Spread around the workpiece circumference, clamp.

Der Rotor 2 ist flanschartig ausgebildet. Die äußere Umfangsfläche des scheibenartigen Teils des Rotors 2 wird vom Treibriemen 37 umspannt. Neben dem Treibriemen 37 ist ein Bund 48 am Rotor 2 angeformt, der in die ortsfest profiliertenFührungsrollen 44 bis 47 eingreift. Die Werkzeugeinheit 1 rotiert um die Längsachse 42 des Werkstücks 36. The rotor 2 is designed like a flange. The outer peripheral surface the disk-like part of the rotor 2 is spanned by the drive belt 37. Next to the A collar 48 is formed on the drive belt 37 on the rotor 2, which is inserted into the stationary profiled guide rollers 44 to 47 intervenes. The tool unit 1 rotates about the longitudinal axis 42 of the workpiece 36.

und zentrisch zum Rotor 2 Am Kragen 8 des Rotors 2 sind Führungssäulen 14, 15, 16 angebracht, die sich etwa in radialer Richtung zum Werkstück erstrecken und von denen jeweils zwei parallel zueinander angeordnet sind. Auf den Führungssäulen sind die Halter 6, 7 für die Fräser 4, 5 verschiebbar geführt. Im Halter 6 ist zwischen den Führungssäulen 14, 15 die Welle 17, die den Nadelfräser 4 trägt, drehbar gelagert. Die Welle 17 erstreckt sich parallel zur Werkstücklängsachse. Die Welle 17 ist mit dem Motor 21 durch eine Gelenkwelle 19 verbunden. Die Gelenkwelle 19 durchgreift eine längliche Öffnung 23 im Rotor 2.and centric to the rotor 2 On the collar 8 of the rotor 2 are guide columns 14, 15, 16 attached, which are approximately in the radial direction to Extend workpiece and two of which are arranged parallel to each other. The holders 6, 7 for the milling cutters 4, 5 are slidably guided on the guide columns. In the holder 6 is between the guide columns 14, 15, the shaft 17, which the needle milling cutter 4 carries, rotatably mounted. The shaft 17 extends parallel to the longitudinal axis of the workpiece. The shaft 17 is connected to the motor 21 by a cardan shaft 19. The cardan shaft 19 extends through an elongated opening 23 in the rotor 2.

Sie gleicht die Bewegungen des Halters 6 auf den Führungssäulen 14 und 15 gegenüber dem am Rotor 2 befestigten Motor 21 aus.It resembles the movements of the holder 6 on the guide columns 14 and 15 opposite the motor 21 attached to the rotor 2.

Die Halter 6, 7 und der Kragen 8 weisen je zwei Stützarme 6a, 6b; 7a, 7b und 8a, 8b auf, die bis in die Ebene derNadelftäser 4, 5 hineinragen. Die Stützarme 6a, 6b sind über doppelt-wirkende Hydraulikzylinder 9, 11 mit den Stützarmen 8a, 8b verbunden. The holders 6, 7 and the collar 8 each have two support arms 6a, 6b; 7a, 7b and 8a, 8b, which protrude into the plane of the needles 4, 5. the Support arms 6a, 6b are connected to the support arms via double-acting hydraulic cylinders 9, 11 8a, 8b connected.

W#itere Hydraulikzylinder 10, 12 sind an den Stützarmen 7a, 7b einerseits und an den Stützarmen 8a, 8b andererseits angelenkt.Further hydraulic cylinders 10, 12 are on the one hand on the support arms 7a, 7b and hinged to the support arms 8a, 8b on the other hand.

Über die vier genannten Hydraulikzylinder werden die Nadelfräser 4,5, radial gegen das Werkstück angestellt.The needle milling cutters 4, 5, hired radially against the workpiece.

Bei besonders stark verdrallten Werkstücken bereitet deren Führung in je einer Führungs- und Transporteinheit 30, 31 vor- und hinter der Werkzeugeinheit 1 wegen des großen Abstandes zwischen den Führungseinheiten Schwierigkeiten. Für diese Fälle ist die in Fig. 4 vorgesehene Dopgvelanordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. Beidseits eines Quertransportrollgangs 38 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 39, 40 je einmal vorgesehen.In the case of workpieces that are particularly twisted, they are guided in a guide and transport unit 30, 31 in front of and behind the tool unit 1 difficulties because of the large distance between the guide units. For these cases is the dopgvel arrangement of the invention provided in FIG. 4 Device provided. On both sides of a transverse transport roller table 38 is the one according to the invention contraption 39, 40 each provided once.

Die Vorrichtungen 39t 40 sind nicht genau gegenüberliegend am Quertransportrollgang angeordnet, sondern mindestens um Werkstückbreite versetzt, damit beide Aggregate gleichzeitig arbeiten können. Jeweils zwischen den erfindungsgemäßen Fräseinrichtungen 39, 40 und dem Rollgang 38, d.h., einlaufseitig zu der jeweiligen Fräseinrichtung, ist eine Führungs-und Transporteinrichtung 41, 42 angeordnet.The devices 39t 40 are not exactly opposite one another on the transverse transport roller table arranged, but offset at least by the width of the workpiece, so that both units can work at the same time. In each case between the milling devices according to the invention 39, 40 and the roller table 38, i.e. on the inlet side to the respective milling device, a guide and transport device 41, 42 is arranged.

In der Fräseinrichtung 39 wird die der Fräseinrichtung zugewandte Hälfte 43 des Werkstücks bearbeitet, in der Fräseinrichtung 40 die gegenüberliegende unbearbeitete Hälfte des Werkstück Während der gesamten Bearbeitungszei£##er Fräseinrichtung 39 wird das Werkstück von der Führungs- und Transporteinheit 41 erfaßt. In the milling device 39 that of the milling device is facing Half 43 of the workpiece machined, in the milling device 40 the opposite Unmachined half of the workpiece During the entire machining time Milling device 39, the workpiece is gripped by the guide and transport unit 41.

Der Funktionsablauf stellt sich wie folgt dar: Die Führungs- und Transporteinheit 31 erfaßt das Werkstück 36, das zunächst von nicht dargestellten Transportmitteln axial in diese eingeführt wird. Sobald das vordere Ende des Werkstücks zwischen die Nadelfräser 4,5 gelangt, fahren diese zusammen und bearbeiten das WErkstück auf einer einige MillimeterX breiten Spur. Das Werkstück wird weiter axial vorgeschoben und von der auslaufseitigen Führungs- und Transporteinheit 30 erfaßt.The functional sequence is as follows: The management and transport unit 31 detects the workpiece 36, which is initially transported by means of transport (not shown) is inserted axially into this. Once the front end of the workpiece is between the needle milling cutter 4.5 arrives, they move together and process the workpiece on a track a few millimetersX wide. The workpiece is advanced further axially and detected by the guide and transport unit 30 on the outlet side.

Der Vorschub des Werkstücks geht so -lange weiter, bis das hintere Ende des Werkstücks die einlaufseitige Führungs- und Tran#pcrteinhe#it 31 verlassen hat und zwischen den Nadelfräsern 4, 5 angelangt ist. In diesem Stadium wird der Rotor 2 um wenige Winkelgrad um die Längsachse 49 des Werkstücks 36 geschwenkt, der Werkstückvorschub wird umgekehrt und die Nadelfräser bearbeiten das Werkstück auf einer zweiten Spur, die unmittelbar neben x bis einige Zentimeter der ersten liegt und sich mit dieser geringfügig überlappt.The feed of the workpiece continues until the rear one At the end of the workpiece, leave the guide and transfer unit 31 on the inlet side and has arrived between the needle milling cutters 4, 5. At this stage the The rotor 2 is pivoted by a few angular degrees about the longitudinal axis 49 of the workpiece 36, the workpiece feed is reversed and the needle milling cutters machine the workpiece on a second track immediately next to x up to a few centimeters the first and slightly overlaps with it.

Dieser Vorgang wird sooft wiederholt, bis daß die gesamte Mantelfläche des Werkstücks bearbeitet ist. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Werkstück abweichend hiervon axial jeweils bis zur Hälfte vorgeschoben, dann der Vorschub umgekehrt und so die Mantelfläche des Werkstücks zunächst nur bis zu dessen Längsmitte bearbeitet.This process is repeated until the entire surface area of the workpiece is processed. In the embodiment shown in FIG deviating from this, the workpiece is advanced axially up to half in each case, then the feed is reversed and so the outer surface of the workpiece initially only up to machined its longitudinal center.

Im betrachteten Ausführungsbeispiel mit zwei Nadelfräsern muß der Rotor um 1800 geschwenkt werden, damit das Werkstück rundum bearbeitet werden kann. Der Winkel, um den der Rotor nach jedem Bearbeitungstakt geschwenkt wird, ist von der Krümmung der Mantelflache des Werkstücks und dem Abstand der zu bearbeitenden Fläche von der Schwenkachse abhängig. Der Schwenkwinkel wird von der Steuerungseinrichtung 13 bestimmt. In the embodiment under consideration with two needle milling cutters Rotor can be swiveled by 1800 so that the workpiece can be machined all around. The angle through which the rotor is swiveled after each machining cycle is from the curvature of the outer surface of the workpiece and the distance between the one to be machined Area dependent on the swivel axis. The swivel angle is determined by the control device 13 determined.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims: 1. Method for processing the surface of elongated Workpieces, such as hot-rolled billets, are roughly straighter in their longitudinal direction Surface line, in which a tool is axially several times in the longitudinal direction over the workpiece is guided back and forth and thereby machined the workpiece surface, and in the the workpiece is rotated about its longitudinal axis, characterized in that the Workpiece (36) and the tool unit (1) with each movement cycle of the tool unit (1) Pivoted a few degrees relative to each other about the longitudinal axis of the workpiece will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the tool unit (1) Immediately after each movement cycle by a few angular degrees around the longitudinal axis of the workpiece (36) is pivoted while the workpiece is only reciprocated axially will.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2 with at least one machining tool stored in a holder and a guide and transport device for the workpiece, thereby marked that the holder (6) can be pivoted (44 .... 47) around the longitudinal axis of the workpiece (36) mounted rotor (2) is guided that the rotor (2) is assigned a swivel motor (3) and that in front of or behind the rotor guide and transport devices (30, 31, 41, 42) with a plurality of rollers (32 .... 35) are provided which directly are arranged next to the holder.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the Rotor (2) several processing tools (4, 5) are arranged at the same time attack on the workpiece, and that the rotor (2) associated swivel motor (3) a Control device (13) for the preselectable determination of the angular velocity of the Has rotor (2).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that they are each once (39,40) arranged on opposite sides of a transverse transport roller table (38) is, with a guide and transport device consisting of at least one pair of rollers (41,42) between the transverse transport roller table (38) unladen devices (39,40) are provided is.