DE2639087C3

DE2639087C3 - Method and device for separating hanging or sticking assembly parts

Info

Publication number: DE2639087C3
Application number: DE19762639087
Authority: DE
Inventors: Walter Attnang-Puchheim Sticht (Oesterreich)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-08-31
Filing date: 1976-08-31
Publication date: 1980-12-11
Also published as: DE2639087A1; DE2639087B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Montageteilen mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1. Weiterhin befaßt sich die Erfindung mit einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff des Anspruches 4.The invention relates to a method for separating hanging or sticking to one another Mounting parts with the features according to the preamble of claim 1. The invention is also concerned with a device for performing this method with the features according to the preamble of Claim 4.

Bei einem bekannten Verfahren der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art (US-PS 18 564) soll die Vereinzelung von Schraubenfedern, die in Form eines zusammenhängenden Klumpens oder einer Menge vorliegen, dadurch erfolgen, daß der Klumpen wiederholt und so lange von einer Unterlage angehoben und dann fallengelassen wird, bis sich durchIn a known method of the type required in the preamble of claim 1 (US-PS 18 564) is intended to isolate helical springs in the form of a coherent lump or in an amount, done by repeating the lump of a pad for so long lifted up and then dropped until it comes through den Anhebevorgang lösende Teile abgeführt werden können. Dabei soll der Vorgang bis zur endgültigen Auflösung des Klumpens ausgeführt werden. Zu diesem Zweck wird die Menge zusammenhängender Schraubenfedern in einem Behälter angeordnet, der von einer elektrischen Spule umgeben ist Die Spule wird periodisch mit Strom beaufschlagt, so daß sich dementsprechend in dem Klumpen ein Magnetfeld aufbaut, das dem Spulenmagnetfeld entgegengerichtet ist Hierdurch wird entsprechend der Frequenz der Strombeaufschlagung der Spule der Klumpen als Ganzes hochgehoben und fällt nach der Ausschaltung des Stromflusses wieder auf die Unterlage herunter, die unterhalb des Behälters vorhanden ist Der Behälter selbst ist unten offen und steht auf Füßen, 2:wischen denen Auslässe zur Abführung der bei diesem Vorgang losgelösten Schraubenfedern gebildet sind.the lifting process releasing parts are removed can. In doing so, the process should go through to the final Dissolution of the lump will be carried out. For this purpose, the set of coherent coil springs is placed in a container that is held by a electric coil is surrounded The coil is periodically supplied with current, so that accordingly, a magnetic field builds up in the lump which is directed in the opposite direction to the coil magnetic field As a result, according to the frequency of the application of current to the coil of the lump as The whole thing is lifted up and after switching off the current flow it falls back down onto the base, which is present below the container. The container itself is open at the bottom and stands on feet, 2: wipe which outlets are formed for the discharge of the coil springs loosened during this process.

Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist, daß der Klumpen stets als Ganzes hochgehoben wird und auch als Ganzes wieder auf die Unterlage herunterfällt, auf der sich gegebenenfalls losgelöste Schraubenfedern bereits befinden. Es wird daher ständig vorkommen, daß schon losgelöste Schraubenfedern sich erneut mit dem Klumpen verhängen und deshalb auch von neuem mit hochgehoben werden. Schon aus diesem. Grund ist der Vereinxelungs-Wirkungsgrad bei dem bekannten Verfahren verhältnismäßig schlechtThe disadvantage of this known method is that the lump is always lifted up as a whole and also falls down as a whole onto the surface, on which any loose coil springs are already located. It will therefore always happen that coil springs that have already been detached are caught up again with the lump and therefore with them again be lifted up. Already from this. The reason for this is that the efficiency of the known method is relatively poor

Darüber hinaus wird aber weiterhin durch das sich in dem Klumpen aufbauende Magnetfeld dieser Klumpen als praktisch unverformbare Einheit fest zusammengezogen, so daß der Wirkungsgrad bei der Loslösung einzelner Schraubenfedern nahezu gegen Null geht Tatsächlich ist deshalb dieses bekannte Verfahren zur Vereinzelung praktisch ungeeignet und hat sich in der Praxis auch nicht durchsetzen können.In addition, however, the magnetic field that builds up in the lump continues to cause these lumps firmly contracted as a practically non-deformable unit, so that the degree of efficiency when detached individual coil springs almost goes to zero. In fact, this known method is therefore used for Isolation is practically unsuitable and has not been able to establish itself in practice.

Man hat weiterhin auch schon als Massenware anfallende Montageteile, beispielsweise Federn. Kontaktstücke, elektronische Bausteine, Stifte, Röhrchen, Häkchen, Scheiben, Ringe u. dgl, zum Vereinzeln in einen Behälter eingebracht, dann mit diesem Behälter oder über eigene Rührwerkzeuge b/w. durch strömende Medien, wie eingeblasene Luft und eingespritzte Flüssigkeiten, in Bewegung gesetzt und durch Auslässe, die den Dimensionen eines einzigen Montageteiles angepaßt sind, ausgetragen. Solche Verfahren ergeben nur einen sehr geringen Vereinzelungsgrad, d. h. in der Zeiteinheit können nur wenige Einzelteile erhalten werden, und es ist überhaupt nur dann wirkungsvoll anzuwenden, wenir von vornherein relativ lose zusammenhänge Montageteile vorhanden sind. Außerdem verlangen diese Verfahren komplizierte und aufwendige Vorrichtungen, deren Betrieb darüber hinaus noch sehr strömungsanfällig ist.You also have mass-produced assembly parts, such as springs. Contact pieces, electronic components, pins, tubes, Hooks, discs, rings and the like, placed in a container for separation, then with this container or with your own stirring tools b / w. by flowing media such as blown air and injected air Liquids, set in motion and through outlets that have the dimensions of a single assembly part are adapted, discharged. Such methods result in only a very low degree of isolation, i.e. H. in the Only a few items can be obtained in a unit of time, and only then is it effective at all to be used if there are relatively loosely connected assembly parts from the outset. aside from that These methods require complicated and expensive devices, and their operation is also very important is susceptible to flow.

Schließlich ist auch schon bekannt, sich verhängende oder aneinanderhaftende Montageteile dadurch zu vereinzeln, daß sie über Wirbelkammern, Vibrationsstationen, Linearförderer, Mitnehmerbänder, Bürstenförderer, Schikanen, Leitflächen, Abscheidekanten, Abweiser, Siebbänder, Rutschen, Balancierstäbe, Prallflächen u. dgl. geführt werden. Durch entsprechende Kombinationen bzw. Hintereinanderschaltung solcher Einrichtungen ist es möglich, auch stärker miteinander verhakte und verhängte Montageteile voneinander zu trennen und ganze Montageteilklumpen aufzulösen.Finally, it is also already known to thereby close hanging or sticking assembly parts isolate that they are via vortex chambers, vibration stations, linear conveyors, driver belts, brush conveyors, baffles, guide surfaces, separating edges, deflectors, sieve belts, slides, balancing rods, baffles and the like. By appropriate combinations or series connection of such devices, it is possible to be stronger with one another to separate hooked and curtained assembly parts from each other and to dissolve whole assembly part clumps.

Demgegenüber liegi der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine dazugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit denen auf wirkungsvolle Weise beliebig stark miteinander verhängte oderIn contrast, the invention has the object based on a method and an associated device with which to create effective Way as strongly interconnected or

aneinanderheftende Montageteile vereinzelt werden können. Darüber hinaus soll in.. Weiterbildung der Erfindung auch eine gleichmäßige Vordosierung oder Vorvereinzelung zu mehr oder weniger großen Teilmengen für eine anschließende Endvereinzelung durchführbar sein.Adhesive assembly parts can be separated. In addition, in .. further training of the Invention also a uniform pre-metering or pre-separation to more or less large Partial quantities can be carried out for a subsequent final separation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Verfahrensmerkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 1.According to the invention, the object is achieved by the method features in the characterizing part of the claim 1.

Wesentlich ist für das erfindungsgemäße Verfahren, daß der Klumpen von Montageteilen von oben her erfaßt und hängend angehoben wird. Dadurch wird allein durch die Schwerkraft, die den Klumpen einmal schmäler werden läßt und auseinanderzieht, dann wieder ausbaucht und auseinanderdrückt, e:ine Auflösung erreicht, da bei jedem Zykius einzelne oder nur mehr wenig verhängte Montageteile auf der Unterlage zurückbleiben. Dies ergibt einen gleichmäßigen Anfall von Montageteilen, die von der Unterlage entweder direkt einer Entnahmestelle zugeleitet oder einer zo weiteren Vereinzelung unterzogen werden können. Je nach Art und Festigkeit der vorliegenden Mc-.uageieile ist es dabei möglich, den Auflösevorgang des Klumpens dadurch zu beschleunigen, daß der hochgehobene Klumpen auf die Unterlage fallengelassen oder auch geschüttelt wird, da die beim Aufprall bzw. beim Schütteln auftretenden Trägheitskraft das; Auflösen der Bindungen zwischen den einzelnen Montageteilen unterstützen. Dieses Fallenlassen oder Schütteln ist jedoch nicht notwendig und wird dann auf keinen Fall ausgeführt, sollte dadurch für die Montageteile eine Beschädigungsgefahr entstehen. Dadurch, daß losgelöste Montageteile in der Hauptsache während des Hochhebens des Klumpens abgeführt werden, besteht keine Gefahr, daß sie sich von neuem an dem Klumpen nach dessen Absetzen verhängen.It is essential for the method according to the invention that the lump of assembly parts from above is grasped and lifted while hanging. This causes gravity alone to hold the lump once Let it become narrower and pull apart, then bulge out again and push it apart, a dissolution achieved, since with each Zykius individual or only a little curtained assembly parts on the base lag behind. This results in an even accumulation of assembly parts, either from the base can be fed directly to an extraction point or subjected to further separation. Ever according to the type and strength of the present Mc-.uageieile it is possible to accelerate the dissolving process of the lump in that the lifted Lump is dropped or shaken on the surface, since the impact or the Shaking occurring inertia that; Dissolving the ties between the individual assembly parts support. However, this dropping or shaking is not necessary and then definitely will not carried out, this should result in a risk of damage to the assembly parts. By being detached Assembly parts are mainly removed during the lifting of the lump there is no danger that they will stick to the lump again after it has settled.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 4.The device for carrying out the method is characterized by the features in the identification part of claim 4.

Der Klun pen von miteinander verhängten Montageteilen ist in einem Vorratsbehälter aufgenommen, der zusammen mit den im Vorratsbehälter liegenden Montageteilen einer nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehene Förder- oder Austragvorrichtung gleich als Unterlagen zum Aufsetzen bzw. Auffangen des Klumpens dienen kann. Dadurch können die vom Klumpen gelösten Montageteile ohne Schwierigkeit abtransportiert werden.The clump of interlocking assembly parts is received in a storage container, which together with the lying in the storage container Mounting parts of a conveyor or discharge device provided according to a further embodiment are the same can serve as a base for putting on or catching the lump. This allows the from Lumps of loosened assembly parts can be removed without difficulty.

FPr die Durchführung des Verfahrens ist es selbstverständlich ohne Einfluß, ob dem Auslaß unmitteibar die Entnahmestelle, ein zu einer Entnahmestelle führender Förderer oder der Einlaß einer weiteren Vereinzelungs-, Sortier- bzw. Richtstation nachgeordnet ist. Wichtig ist nur, daß das Hebezeug den in den Vorratsbehälter eingebrachten Klumpen selbsttätig von oben fassen und ihn wieder freigeben kann, da nur so ein automatisch steuerbarer und reibungsloser Ablauf des Vereinzeins bzw. Vordosierens bzw. Vorvereinzelns garantiert ist. Die Zufuhr eines neuen aufzulösenden Klumpens kann auf beliebige Weise und z. B. durch eine offenbare Seitenwandklappe des Vorratsbehälters erfolgen.FPr the implementation of the method, it is of course without influence whether the outlet Immediately the extraction point, a conveyor leading to an extraction point or the inlet of a further separation, sorting or straightening station is arranged downstream. It is only important that the hoist has the can automatically grasp lumps brought into the storage container from above and release it again because only such an automatically controllable and smooth process of separating or pre-dosing or Pre-singulation is guaranteed. The supply of a new lump to be disintegrated can be in any way and z. B. be done through an open side wall flap of the storage container.

In einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist bei einer Vorrichtung mit einer im Bereich des in der Unterlage befindlichen Auslasses vorgesehenen, antreibbaren walzenförmigen Bürste als Endvereinzelungsvorrichtung die wirksame Bürstenlänge durch entsprechendes Abdecken eines Teilbereiches einer Bürste oder durch Austausch der Bürste gegen eine nur in einem Teilbereich ihrer Länge als Bürste, im übrigen Längsbereich aber besatzlos ausgebildete Bürste veränderbar. Da solche Bürsten sehr gut geeignet sind, noch miteinander verhängte oder aneinander haftende Montageteile einzeln auszutragen, ist es somit auf einfache Weise möglich, die mit der Klumpenauflösung begonnene Vereinzelung fortzuführen, wobei durch die Wahl der wirksamen Bürstenlange der gewünschte stetige und gleichmäßige Austrag erzielt und darüber hinaus noch den jeweiligen Anforderungen gemäß angepaßt werden kann.In a particularly advantageous further development of the invention, in a device with an im Area of the outlet provided in the base, drivable roller-shaped brush as End separator the effective brush length by appropriately covering a part of a brush or by replacing the brush with one that is designed as a brush only in part of its length, but without trimmings in the rest of the longitudinal area Brush changeable. Since such brushes are very suitable, still or imposed with each other Adhering assembly parts to carry out individually, it is thus possible in a simple manner, with the To continue the separation that has begun to dissolve the clump, whereby the choice of the effective brush length the desired steady and even discharge is achieved and, moreover, the respective Can be customized according to requirements.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispie! schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the subject of the invention is in an exemplary embodiment! shown schematically, and although shows

F i g. 1 eine Vereinzelungsvorrichtung im Teilschnitt undF i g. 1 a separating device in partial section and

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie ?I-II der F i g. 1.F i g. 2 shows a section along the line? I-II in FIG. 1.

Die in der Zeichnung veranschaulichte Vorrichtung weist einen Vorratsbehälter 1 für die zu vereinzelnden Montageteile auf, dessen Boden eine zum schlitzförmigen Auslaß 2 führende Gosse 3 bildet. Im Bereich dieses Auslasses 2 ist eine antreibbare walzenförmige Bürste 4 angeordnet, die als im Sinne einer Vereinzelung wirkende Fördervorrichtung dient. Um dabei einen gleichmäßigen Austrag zu erreichen und die Austragsrate beeinflussen zu können, ist die wirksame Bürstenlänge wählbar, wozu beispielsweise die Bürsten ausgewechselt werden. Die mit der Bürste 4 durch den Auslaß 2 geförderten Montageteile fallen über Prall- und Ablenkkörper 5 auf Gleitflächen 6, die sie einem Linearförderer 7 übergeben, der sie dann einer nicht dargestellten Entnahmesteile in vollständig vereinzelter Form zuführt.The device illustrated in the drawing has a storage container 1 for the to be separated Mounting parts, the bottom of which forms a gutter 3 leading to the slot-shaped outlet 2. In the area of this Outlet 2 is a drivable roller-shaped brush 4 is arranged, which as in the sense of a separation acting conveyor is used. In order to achieve an even discharge and the discharge rate To be able to influence, the effective brush length can be selected, including, for example, the brushes be replaced. The assembly parts conveyed through the outlet 2 with the brush 4 fall over impact and deflection body 5 on sliding surfaces 6, which they transfer to a linear conveyor 7, which they then do not supplies shown removal parts in completely isolated form.

Um bei einer Vorrichtung eine Vordosierung und eine Vorvereinzelung erreichen zu können, mit der auch ein Auflösen großer und fest zusammenhängender Montageteilklumpen möglich wird, ist dem Vorratsbehälter 1 ein Hebezeug 8 zugeordnet, das mit seiner Greiferzange 9 von oben in den Vorratsbehälter 1 einfahren kann. Ein durch den offenbaren Seitenwanddeckel 10 des Vorratsbehälters 1 in den Vorratsbehälter 1 eingebrachter Montageteilklumpen wird in seinem oberen Bereich mit der Greiferzange 9 gefaßt, von der durch die Bürste 4 und die Gosse 3 gebildeten Unterlage hochgehoben, dann wieder auf diese Unterlage abgesetzt und freigegeben oder bereits vor dem Absetzen freigegeben und fallengelassen. Bei diesem Vorgang, der sich so lange wiederholt, "bis der ganze Montageteilklumpen aufgelöst ist, bleiben bereits vereinzelte oder nur lo»e zusammenhängende Montageteile liegen, die von der Bürste 4 erfaßt und gleichmäßig bei weiterer Vereinzelung ausgetragen werden. Durch die Wahl der entsprechenden wirksamen Bürstenlänge kommt auch bei plötzlichem Anfall sehr vieler Montageteile durch den Auslaß 2 stets nur eine gleichbleibende Menge vereinzelter Mo'tageteile, so daß ein sehr hoher Wirkungsgrad der Vereinzelung garantiert ist. Die Möglichkeit, mit Hilfe des Hebezeuges 8 die zusammenhängenden oder miteinander haftenden Montageteile hochheben und wieder freigeben zu können, erlaubt darüber hinaus auch die Auflösung besonders starker Bindungen zwische.i den einzelnen Montageteilen.In order to be able to achieve pre-metering and pre-separation with a device, with which a It is possible to dissolve large and firmly connected lumps of assembly parts is the reservoir 1 a hoist 8 is assigned, which can move into the storage container 1 from above with its gripper tongs 9. A introduced into the storage container 1 through the open side wall cover 10 of the storage container 1 Assembly part lump is grasped in its upper area with the gripper 9, from which the brush 4 and the gutter 3 formed pad lifted, then placed back on this pad and released or released and dropped prior to being lowered. In this process, which is so repeated for a long time, "until the entire lump of assembly parts has dissolved, there are already isolated or only lo» e coherent assembly parts are covered by the brush 4 and evenly with further separation be carried out. Choosing the appropriate effective brush length also comes up in the case of a sudden occurrence of a large number of assembly parts through outlet 2, only a constant amount isolated Mo'tageteile, so that a very high efficiency of the isolation is guaranteed. the Possibility, with the help of the hoist 8, the connected or adhering assembly parts Being able to lift it up and release it again also allows the resolution to be particularly strong Bindings between the individual assembly parts.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Verfahren zum Vereinzeln von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Montageteilen, bei dem eine zusammenhängende Menge der Montageteile wiederholt angehoben wird und losgelöste Montageteile abgeführt werden, wobei das Anheben solange ausgeführt wird, bis die Menge von Montageteilen aufgelöst ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenhängende Menge der Montageteile von oben her erfaßt, hängend angehoben und in einer vorbestimmten Lage, z. B. nach dem erneuten Absetzen, freigegeben wird.1. Procedure for separating hanging or sticking assembly parts, in which a coherent quantity of the assembly parts is repeatedly lifted and detached assembly parts are removed, the lifting being carried out until the amount is resolved by assembly parts, characterized in that the contiguous Amount of assembly parts detected from above, lifted hanging and in a predetermined Location, e.g. B. is released after resetting.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- is zeichnet, daß die zusammenhängende Menge durch das wiederholte Anheben und Freigeben zu Teilmengen von Montageteilen vorvereinzelt wird, die Teilmengen zu einzelnen Montageteilen endvereinzelt uud. die vereinzelten Montageteile abgeführt werden,2. The method according to claim 1, characterized in that the coherent set is pre-separated into subsets of assembly parts by the repeated lifting and releasing, the subsets are finally separated into individual assembly parts and the like. the individual assembly parts are removed,

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenhängende Menge der Montageteile geschüttelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the contiguous set the assembly parts are shaken.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Vorratsbehälter für eine Menge von zusammenhängenden Montageteilen, der einen zu einer Entnahmestelle für vereinzelte Montageteile führenden Auslaß aufweist, und mit einer Vorrichtung zum wiederholten Anheben und Absetzen der Menge auf einer Unterlage, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Anheben und Absenken ein Hcoezeug <8,9) ist, das bis in den Bereich der Unterlage (J) .renkbai ist.4. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a storage container for a Amount of connected assembly parts, one to an extraction point for isolated Has mounting parts leading outlet, and with a device for repeated lifting and Depositing the crowd on a pad, thereby characterized in that the device for raising and lowering is a Hcoezeug <8.9), which extends into the Area of the underlay (J) .renkbai is.

5. Vorrichtung nach Ansprüht 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslaß (2) im Querschnitt so bemessen ist, daß Teilmengen von losgelösten Teilen hindurchtreten können.5. The device according to sprayed 4, characterized in that the outlet (2) in cross section as is dimensioned so that subsets of detached parts can pass through.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hebezeug (8,9) im Bereich des in der Unterlage (3) vorgesehenen Auslasses (2) eine antreibbare walzenförmige Bürste (4) als Endvereinzelungsvorrichtung zugeordnet ist.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the hoist (8,9) in the area of the outlet (2) provided in the base (3) a drivable roller-shaped brush (4) as End separating device is assigned.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der wirksamen Länge der Bürste (4) im Auslaß (2) für einen Teilbereich der Bürste (4) Abdeckungen vorgesehen sind oder die Bürste (4) gegen eine nur in einem Teilbereich ihrer Länge als Bürste, im übrigen Längsbereich aber besatzlos ausgebildete Bürste austauschbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that for setting the effective length the brush (4) in the outlet (2) for a portion of the brush (4) covers are provided or the Brush (4) against a brush only in part of its length, but in the remaining longitudinal area uncluttered brush is interchangeable.