CH626586A5

CH626586A5 - Method and apparatus for separating assembly parts which are hooked together or are joined to one another

Info

Publication number: CH626586A5
Application number: CH1028277A
Authority: CH
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Walter Sticht
Priority date: 1976-08-27
Filing date: 1977-08-22
Publication date: 1981-11-30
Also published as: AT344085B; SU1031404A3; FR2387877B1; ATA639276A; BE858153A; FR2387877A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzelnen von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Montageteilen mit den Merkmalen gemäss Obergriff des Patentanspruches 1. Weiterhin befasst sich die Erfindung mit einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit den Merkmalen gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 2. The invention relates to a method for separating hanging or adhering assembly parts with the features according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out this method with the features according to the preamble of claim 2.

Bei einem bekannten Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 vorausgesetzten Art (US-PS 31 18 564) soll die Vereinzelung von Schraubenfedern, die in Form eines zusammenhängenden Klumpens oder einer Menge vorliegen, dadurch erfolgen, dass der Klumpen wiederholt und so lange von einer Unterlage angehoben und dann fallengelassen wird, bis sich durch den Anhebevorgang lösende Teile abgeführt werden können. Dabei soll der Vorgang bis zur endgültigen Auflösung des Klumpens ausgeführt werden. Zu diesem Zweck wird die Menge zusammenhängender Schraubenfedern in einem Behälter angeordnet, der von einer elektrischen Spule umgeben ist. Die Spule wird periodisch mit Strom beaufschlagt, so dass sich dementsprechend in dem Klumpen ein Magnetfeld aufbaut, das dem Spulenmagnetfeld entgegengerichtet ist. Hierdurch wird entsprechend der Frequenz der Strombeaufschlagung der Spule der Klumpen als Ganzes hochgehoben und fällt nach der Ausschaltung des Stromflusses wieder auf die Unterlage herunter, die unterhalb des Behälters vorhanden ist. Der Behälter selbst ist unten offen und steht auf Füssen, zwischen denen Auslässe zur Abführung der bei diesem Vorgang losgelösten Schraubenfedern gebildet sind. In a known method of the type required in the preamble of claim 1 (US Pat. No. 3,118,564), the separation of coil springs which are in the form of a coherent lump or a quantity is to be carried out by repeating the lump for so long from a support is lifted and then dropped until parts can be removed by the lifting process. The process is to be carried out until the lump is finally dissolved. For this purpose, the set of coherent coil springs is placed in a container which is surrounded by an electrical coil. Current is periodically applied to the coil, so that a magnetic field correspondingly builds up in the lump and is opposed to the coil magnetic field. As a result, the lump as a whole is lifted up in accordance with the frequency of the current applied to the coil and, after the current flow has been switched off, falls back onto the base which is present below the container. The container itself is open at the bottom and stands on feet, between which outlets are formed for the removal of the coil springs released during this process.

Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist, dass der Klumpen stets als Ganzes hochgehoben wird und auch als Ganzes wieder auf die Unterlage herunterfällt, auf der sich gegebenenfalls losgelöste Schraubenfedern bereits befinden. Es wird daher ständig vorkommen, dass schon losgelöste Schraubenfedern sich erneut mit dem Klumpen verhängen und deshalb auch von neuem mit hochgehoben werden. A disadvantage of this known method is that the lump is always lifted up as a whole and also falls as a whole back onto the base on which there are already detached helical springs. It will therefore always happen that already released coil springs hang again with the lump and are therefore also lifted up again.

Schon aus diesem Grund ist der Vereinzelungs-Wirkungs-grad bei dem bekannten Verfahren verhältnismässig schlecht. For this reason alone, the efficiency of separation in the known method is relatively poor.

Darüber hinaus wird aber weiterhin durch das sich in dem Klumpen aufbauende Magnetfeld dieser Klumpen als praktisch unverformbare Einheit fest zusammengezogen, so dass der Wirkungsgrad bei der Loslösung einzelner Schraubenfedern nahezu gegen Null geht. Tatsächlich ist deshalb dieses bekannte Verfahren zur Vereinzelung praktisch ungeeignet und hat sich in der Praxis auch nicht durchsetzen können. In addition, however, due to the magnetic field building up in the lump, these lumps are contracted firmly as a practically non-deformable unit, so that the efficiency in detaching individual coil springs is almost zero. In fact, this known method of separation is practically unsuitable and has not been able to establish itself in practice.

Man hat weiterhin auch schon als Massenware anfallende Montageteile, beispielsweise Federn, Kontaktstücke, elektronische Bausteine, Stifte, Röhrchen, Häkchen, Scheiben, Ringe u. dgl., zum Vereinzeln in einen Behälter eingebracht, dann mit diesem Behälter oder über eigene Rührwerkzeuge bzw. durch strömende Medien, wie eingeblasene Luft und eingespritzte Flüssigkeiten, in Bewegung gesetzt und durch Auslässe, die den Dimensionen eines einzigen Montageteils angepasst sind, ausgetragen. Solche Verfahren ergeben nur einen sehr geringen Vereinzelungsgrad, d. h., in der Zeiteinheit können nur wenige Einzelteile erhalten werden, und es ist überhaupt nur dann wirkungsvoll anzuwenden, wenn von vornherein relativ lose zusammenhängende Montageteile vorhanden sind. Ausserdem verlangen diese Verfahren komplizierte und aufwendige Vorrichtungen deren Betrieb darüber hinaus sehr störungsanfällig ist. There are also mass-produced assembly parts, such as springs, contact pieces, electronic components, pins, tubes, hooks, washers, rings and the like. Like., introduced into a container for separation, then set in motion with this container or via its own stirring tools or by flowing media, such as injected air and injected liquids, and discharged through outlets that are adapted to the dimensions of a single assembly part. Such methods only result in a very low degree of separation, i.e. i.e. only a few individual parts can be obtained in the unit of time, and it can only be used effectively if assembly parts which are relatively loosely connected are available from the outset. In addition, these methods require complicated and expensive devices, the operation of which is also very susceptible to malfunction.

Schliesslich ist auch schon bekannt, sich verhängende oder aneinanderhaftende Montageteile dadurch zu vereinzeln, dass sie über Wirbelkammern, Vibrationsstationen, Linearförderer, Mitnehmerbänder, Bürstenförderer, Schikanen, Leitflächen, Abscheidekanten, Abweiser, Siebbänder, Rutschen, Balancierstäbe, Prallflächen u. dgl. geführt werden. Durch entsprechende Kombinationen bzw. Hintereinanderschaltung solcher Einrichtungen ist es möglich, auch stärker miteinander verhakte und verhängte Montageteile voneinander zu trennen und ganze Montageteilklumpen aufzulösen. Finally, it is also known to separate hanging or adhering assembly parts by using swirl chambers, vibration stations, linear conveyors, driving belts, brush conveyors, baffles, guiding surfaces, separating edges, deflectors, sieve belts, slides, balancing bars, baffles and the like. Like. Be performed. By means of appropriate combinations or series connection of such devices, it is possible to separate assembly parts which are more closely interlocked and hung and to dissolve entire assembly part clumps.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine dazugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit denen auf wirkungsvolle Weise beliebig stark miteinander verhängte oder aneinanderhaftende Montageteile vereinzelt werden können. Darüber hinaus soll in Weiterbildung der Erfindung auch eine gleichmässige Vordosierung oder Vorvereinzelung zu mehr oder weniger grossen Teilmengen für eine anschliessende Endvereinzelung durchführbar sein. In contrast, the invention has for its object to provide a method and an associated device with which any number of strongly attached or adhering mounting parts can be separated in an effective manner. In addition, in a further development of the invention, it should also be possible to carry out a uniform pre-metering or pre-separation into more or less large subsets for a subsequent final separation.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe gelöst durch die Verfahrensmerkmale im Kennzeichen des Patentanspruches 1. According to the invention, the object is achieved by the method features in the characterizing part of patent claim 1.

Wesentlich ist für das erfindungsgemässe Verfahren, dass der Klumpen von Montageteilen von oben her erfasst und hängend angehoben wird. Dadurch wird allein durch die Schwerkraft, die den Klumpen einmal schmäler werden lässt, und auseinanderzieht, dann wieder ausbaucht und auseinanderdrückt, eine Auflösung erreicht, da bei jedem Zyklus einzelne oder nur mehr wenig verhängte Montageteile auf der Unterlage zurückbleiben. Dies ergibt einen gleichmässigen Anfall von Montageteilen, die von der Unterlage entweder direkt einer Entnahmestelle zugeleitet oder einer weiteren Vereinzelung unterzogen werden können. Je nach Art und Festigkeit der vorliegenden Montageteile ist es dabei möglich, den Auflösevorgang des Klumpens dadurch zu beschleunigen, dass der hochgehobene Klumpen auf die Unterlage fallen5 It is essential for the method according to the invention that the lump of assembly parts is grasped from above and raised in a hanging manner. This is achieved solely by the force of gravity, which once makes the lump narrower and pulls it apart, then bulges it out and pushes it apart, since individual or only slightly imposed assembly parts remain on the base with each cycle. This results in an even accumulation of assembly parts, which can either be fed directly from the underlay to an extraction point or subjected to further separation. Depending on the type and strength of the existing assembly parts, it is possible to accelerate the dissolution process of the lump by letting the raised lump fall onto the surface5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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gelassen oder auch geschüttelt wird, da die beim Aufprall bzw. beim Schütteln auftretenden Trägheitskräfte das Auflösen der Bindungen zwischen den einzelnen Montageteilen unterstützen. Dieses Fallenlassen oder Schütteln ist jedoch nicht notwendig und wird dann auf keinen Fall ausgeführt, sollte dadurch für die Montageteile eine Beschädigungsgefahr entstehen. Dadurch, dass losgelöste Montageteile in der Hauptsache während des Hochhebens des Klumpens abgeführt werden, besteht keine Gefahr, dass sie sich von neuem an dem Klumpen nach dessen Absetzen verhängen. is left or shaken, since the inertia forces occurring during the impact or shaking support the loosening of the bonds between the individual assembly parts. However, this dropping or shaking is not necessary and will then not be carried out if there is a risk of damage to the assembly parts. Because detached assembly parts are mainly removed while the lump is being lifted, there is no danger that they will hang on the lump again after it has been set down.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Patentanspruches 2. The device for carrying out the method is characterized by the features in the characterizing part of patent claim 2.

Der Klumpen von miteinander verhängten Montageteilen ist in einem Vorratsbehälter aufgenommen, der zusammen mit den im Vorratsbehälter liegenden Montageteilen einer nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehene Förder- oder Austragvorrichtung gleich als Unterlage zum Aufsetzen bzw. Auffangen des Klumpens dienen kann. Dadurch können die vom Klumpen gelösten Montageteile ohne Schwierigkeit abtransportiert werden. The lump of mutually suspended assembly parts is received in a storage container which, together with the assembly parts lying in the storage container, can serve as a base for placing or catching the lump on a conveying or discharge device provided according to a further embodiment. As a result, the assembly parts detached from the lump can be removed without difficulty.

Für die Durchführung des Verfahrens ist es selbstverständlich ohne Einfluss, ob dem Auslass unmittelbar die Entnahmestelle, ein zu einer Entnahmestelle führender Förderer oder der Einlass einer weiteren Vereinzelungs-, Sortier- bzw. Richtstaàon nachgeordnet ist. Wichtig ist nur, dass das Hebezeug den in den Vorratsbehälter eingebrachten Klumpen selbsttätig von oben fassen und ihn wieder freigeben kann, da nur so ein automatisch steuerbarer und reibungsloser Ablauf des Vereinzeln bzw. Vordosierens bzw. Vorvereinzelns garantiert ist. Die Zufuhr eines neuen aufzulösenden Klumpens kann auf beliebige Weise und z. B. durch eine offenbare Seitenklappe des Vorratsbehälters erfolgen. For the implementation of the method, it is of course irrelevant whether the outlet is directly followed by the removal point, a conveyor leading to a removal point or the entry of a further separation, sorting or straightening station. It is only important that the hoist can automatically take the lump introduced into the storage container from above and release it again, as this is the only way to guarantee an automatically controllable and smooth process of separating or pre-metering or pre-separating. The supply of a new lump to be dissolved can be done in any way and z. B. done by an open side flap of the storage container.

In einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist bei einer Vorrichtung mit einer im Bereich des in der Unterlage befindlichen Auslasses vorgesehenen, antreibbaren walzenförmigen Bürste als Endvereinzelungsvorrichtung die wirksame Bürstenlänge durch entsprechendes Abdecken eines Teilbereiches einer Bürste. Da solche Bürsten sehr gut geeignet sind, noch miteinander verhängte oder aneinanderhaftende Montageteile einzeln auszutragen, ist es somit auf einfache Weise möglich, die mit der Klumpenauflösung begonnene Vereinzelung fortzuführen, wobei durch die Wahl der wirksamen Bürstenlänge der gewünschte stetige und gleichmässige Austrag erzielt und darüber hinaus noch den jeweiligen Anforderungen gemäss angepasst werden kann. In a particularly advantageous further development of the invention, in the case of a device with a drivable roller-shaped brush provided in the area of the outlet in the base, the effective brush length is the effective brush length by appropriately covering a partial area of a brush. Since such brushes are very well suited for individually discharging assembly parts that are still clinging or adhering to one another, it is thus possible in a simple manner to continue the separation that started with the lump dissolution, the desired constant and uniform discharge being achieved by the choice of the effective brush length, and moreover can still be adapted to the respective requirements.

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In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar zeigt: The subject matter of the invention is shown schematically in one embodiment in the drawing, which shows:

Fig. 1 eine Vereinzelungs Vorrichtung im Teilschnitt und Fig. 1 is a separating device in partial section and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1st

Die in der Zeichnung veranschaulichte Vorrichtung weist einen Vorratsbehälter 1 für die zu vereinzelnden Montageteile auf, dessen Boden eine zum schlitzförmigen Auslass 2 führende Gosse 3 bildet. Im Bereich dieses Auslasses 2 ist eine antreibbare walzenförmige Bürste 4 angeordnet, die als im Sinne einer Vereinzelung wirkende Fördervorrichtung dient. Um dabei einen gleichmässigen Austrag zu erreichen und die Austragsrate beeinflussen zu können, ist die wirksame Bürstenlänge wählbar, wozu beispielsweise die Bürsten ausgewechselt werden können. The device illustrated in the drawing has a storage container 1 for the assembly parts to be separated, the bottom of which forms a gutter 3 leading to the slot-shaped outlet 2. In the area of this outlet 2 a drivable roller-shaped brush 4 is arranged, which serves as a conveying device acting in the sense of a separation. In order to achieve a uniform discharge and to be able to influence the discharge rate, the effective brush length can be selected, for which purpose the brushes can be replaced, for example.

Die mit der Bürste 4 durch den Auslass 2 geförderten Montageteile fallen über Prall- und Ablenkkörper 5 auf Gleitflächen 6, die sie einem Linearförderer 7 übergeben, der sie dann einer nicht dargestellten Entnahmestelle in vollständig vereinzelter Form zuführt. The assembly parts conveyed with the brush 4 through the outlet 2 fall over impact and deflecting bodies 5 onto sliding surfaces 6, which they transfer to a linear conveyor 7, which then feeds them to a removal point, not shown, in completely isolated form.

Um bei einer Vorrichtung eine Vordosierung und eine Vorvereinzelung erreichen zu können, mit der auch ein Auflösen grosser und fest zusammenhängender Montageteilklumpen möglich wird, ist dem Vorratsbehälter 1 ein Hebezeug 8 zugeordnet, das mit seiner Greiferzange 9 von oben in den Vorratsbehälter 1 einfahren kann. Ein durch den offenbaren Seitenwanddeckel 10 des Vorratsbehälters 1 in den Vorratsbehälter 1 eingebrachter Montageteilklumpen wird in seinem oberen Bereich mit der Greiferzange 9 gefasst, von der durch die Bürste 4 und die Gosse 3 gebildeten Unterlage hochgehoben, dann wieder auf diese Unterlage abgesetzt und freigegeben oder bereits vor dem Absetzen freigegeben und fallengelassen. Bei diesem Vorgang, der sich so lange wiederholt, bis der ganze Montageteilklumpen aufgelöst ist, bleiben bereits vereinzelte oder nur lose zusammenhängende Montageteile liegen, die von der Bürste 4 erfasst und gleich-mässig bei weiterer Vereinzelung ausgetragen werden. Durch die Wahl der entsprechenden wirksamen Bürstenlänge kommt auch bei plötzlichem Anfall sehr vieler Montageteile durch den Auslass 2 stets nur eine gleichbleibende Menge vereinzelter Montageteile, so dass ein sehr hoher Wirkungsgrad der Vereinzelung garantiert ist. Die Möglichkeit, mit Hilfe des Hebezeuges 8 die zusammenhängenden oder miteinander-haftenden Montageteile hochheben und wieder freigeben zu können, erlaubt darüber hinaus auch die Auflösung besonders starker Bindungen zwischen den einzelnen Montageteilen. In order to be able to achieve a pre-metering and a pre-separation in a device, with which it is also possible to dissolve large and firmly connected lumps of assembly parts, a lifting device 8 is assigned to the storage container 1, which can be inserted into the storage container 1 from above with its gripper pliers 9. An assembly part lump introduced into the storage container 1 through the apparent side wall cover 10 of the storage container 1 is gripped in its upper region with the gripper pliers 9, lifted up from the support formed by the brush 4 and the gutter 3, then set down again on this support and released or already released and dropped before weaning. In this process, which is repeated until the entire lump of assembly parts is dissolved, individual or only loosely connected assembly parts remain, which are gripped by the brush 4 and are evenly discharged when further separation. By selecting the appropriate effective brush length, even if a large number of assembly parts suddenly occur, only a constant amount of individual assembly parts comes through outlet 2, so that a very high efficiency of the separation is guaranteed. The possibility of being able to lift and release the cohesive or mutually adhering assembly parts with the aid of the lifting device 8 also allows the breaking of particularly strong bonds between the individual assembly parts.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. A method for separating hanging or adhering mounting parts, in which a coherent amount of the mounting parts is repeatedly raised, and detached mounting parts are removed, the lifting being carried out until the amount of mounting parts is dissolved, characterized in that the contiguous amount of the mounting parts from above is suspended hanging and released in a predetermined position.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, with a storage container for a quantity of connected assembly parts, which has an outlet leading to a removal point for isolated assembly parts, and with a device for repeated lifting and depositing the quantity on a base, characterized that the device for lifting and lowering is a hoist (8, 9) that can be lowered into the area of the base (3).

2nd

PATENT CLAIMS

3. The method according to claim 1, characterized in that the coherent quantity is pre-separated by repeated lifting and releasing to partial quantities of assembly parts, the partial quantities are finally separated into individual assembly parts and the separated assembly parts are removed.

4. The method according to claim 1, characterized in that the coherent amount of the assembly parts is shaken.

5. The device according to claim 2, characterized in that the lifting device (8, 9) in the region of the outlet (2) provided in the base (3) is assigned a drivable, roller-shaped brush (4) as a final separating device.

6. The device according to claim 5, characterized in that covers are provided for adjusting the effective length of the brush (4) in the outlet (2) for a portion of the brush (4).