DE263637C

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Publication number: DE263637C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 263637 KLASSE 71 c. GRUPPE- M 263637 CLASS 71 c. GROUP

V. St. A.V. St. A.

Überholmaschine. Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. Oktober 1911 ab. Overtaking machine. Patented in the German Empire on October 27, 1911.

Die bekannten Überholmaschinen sind mit Seitengreifern ausgerüstet, die entsprechend der Größe der zu bearbeitenden Schuhe verstellt werden können und die in einen Winkel miteinander bildenden Richtungen einwärts zu über den Leistenboden bewegt werden. Die Richtung der Einwärtsbewegung der Seitengreifer wird durch geeignete Greiferführungen bestimmt. Die Greifer sind so angeordnet,The known overtaking machines are equipped with side grippers, which accordingly the size of the shoes to be processed can be adjusted and the at an angle with each other forming directions inward to be moved across the groin floor. the The direction of inward movement of the side grippers is determined by suitable gripper guides certainly. The grippers are arranged in such a way

ίο daß die Greiferbacken beim Erfassen des Oberleders im wesentlichen parallel mit den Seitenkanten des Leistens sind. Findet nun die Einwärtsbewegüng der Greifer in zur Mittellinie des Leistens geneigten Linien statt, so schließt sie eine Bewegungskomponente ein, die die Spitzkappennaht verzerrt und gegen die Leistenferse zu ziehen sucht. Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu beseitigen und die Maschine so auszubilden, daß unter allen Umständen ein tadelloser Paßsitz des Oberleders erzielt wird.ίο that the gripper jaws when grasping the Upper leather are essentially parallel to the side edges of the last. Find now the inward movement of the grippers takes place in lines inclined to the center line of the last, so it includes a component of motion that distorts and counteracts the pointed cap suture seeks to pull the inguinal heel. The invention aims to eliminate this disadvantage and to train the machine so that under all circumstances a perfect fit of the Upper leather is achieved.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die das Oberleder haltenden Seitengreifer Drehbewegungen um eine im wesentlichen mit der Anzugsrichtung zusammenfallende Achse ausführen können, so daß die Greiferbacken jedes Seitengreifers aus der Lage, in der sie gleichlaufend zu der betreffenden Seitenkante des Leistens sind, in diejenige Lage gelangen, in der sie ungefähr gleichlaufend zur Mittellinie des Leistens stehen. Die Einwärtsbewegung der Gretferbacken erfolgt also im wesentlichen in der Längsrichtung der Spitzkappennaht, so daß die letztere nicht verzerrt werden kann. Die Drehbewegung der Seitengreifer findet zweckmäßig während der Aufwärtsbewegung oder am Ende derselben statt, und zwar werden hierbei die rückwärtigen Enden der Greiferbacken einwärts bewegt. Durch diese der gemeinsamen Einwärtsbewegung der Seitengreifer vorangehende Bewegung der Greiferbacken wird der hinter der Spitzkappennaht befindliche Teil des Oberleders straff gespannt und in den hohlen Teil des Leistens hineingezogen. Die anfängliche Winkelstellung der Seitengreifer und die Richtung der Einwärtsbewegung kann gemäß der Erfindung entsprechend der Beschaffenheit der zu bearbeitenden Schuhe geregelt werden. Die Einstellung der Seitengreifer und die Wahl der Richtung der Einwärtsbewegung kann zweckmäßig entsprechend der Einballigkeit verschiedener Leisten vorgenommen werden.An important feature of the invention is that the upper leather holding Side gripper rotations about a substantially coincident with the tightening direction Axis can run so that the gripper jaws of each side gripper from the Position in which they are parallel to the relevant side edge of the last, in that Arrive position in which they are roughly parallel to the center line of the last. The inward movement of the Gretfer jaws takes place essentially in the longitudinal direction the pointed cap seam so that the latter cannot be distorted. The rotary motion the side gripper expediently takes place during the upward movement or at the end of the same, namely here moves the rear ends of the gripper jaws inward. Through this the common Inward movement of the side grippers preceding movement of the gripper jaws the part of the upper leather located behind the pointed cap seam is stretched tight and drawn into the hollow part of the last. The initial angular position of the side grippers and the direction of the inward movement can according to the invention according to the nature of the to be machined Shoes are regulated. The setting of the side hooks and the choice of the direction of the Inward movement can be expedient according to the convexity of different strips be made.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise an einer.in dem britischen Patent 12304/03 beschriebenen Überholmaschine veranschaulicht, doch ist es klar, daß andere Ausführungsformen möglich sind, ohne aus dem Bereich der Erfindung zu treten.The subject of the invention is shown in the drawing, for example, at one in the British Patent 12304/03 illustrated the overtaking machine described, but it is clear that other embodiments are possible without departing from the scope of the invention.

Fig. ι ist eine Seitenansicht der Maschine..Fig. Ι is a side view of the machine ..

Fig. 2 ist ein Schnitt, der ungefähr senkrecht zum Boden eines Schuhes geführt ist, der der in Fig. 1 dargestellten Maschine dargeboten wird. Fig. 2 is a section which is taken approximately perpendicular to the bottom of a shoe, which is presented to the machine shown in FIG.

.Fig. 3 ist ein im wesentlichen gleichlaufend zum Schuhboden des in Fig. 1 dargestellten Schuhes geführter Schnitt..Fig. 3 is a substantially parallel to the shoe bottom of the one shown in FIG Shoe's guided cut.

Fig. 4 ist eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3, die Lage der Greifer ist jedoch gemäß-der'Erfindung-verändert worden.FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, but the position of the grippers has been changed according to the invention been.

Fig. 5 ist eine Einzelansicht des exzenirischen Einstellgliedes, mittels dessen die Winkelstellung der zur Aufnahme des Oberleders bereiten Greifer geregelt werden kann. Fig. 6 zeigt einen Schuhboden und erläutert die durch Anwendung der Erfindung erzielten \^orteile.Fig. 5 is a detailed view of the eccentric adjustment member by means of which the Angular position of the ready to pick up the upper leather gripper can be regulated. Fig. 6 shows a shoe bottom and explains those obtained by applying the invention \ ^ advantages.

In dem Maschinenkopf lagert eine Welle 2, auf der die die Aufwärtsbewegung der Greifer hervorbringenden Kurvenscheiben (gestrichelte Linien Fig. r) sitzen. Diese Kurvenscheiben sind mit den die Greifer aufwärts bewegenden und dieselben schließenden Hebeln 4 verbunden. Der Spitzengreifer und die Seitengreifer werden von den Hebeln 4 getragen. Jeder der Seitengreifer besitzt eine Stange 5, die mittels einer Kugel- und Gelenkverbindung an dem betreffenden Hebel 4 angehängt ist und dem Seitengreifer allseitige Bewegungen ermöglicht. Die Stangen 5 sind durch ein Greifergehäuse 6 hindurchgeführt, das derart mit den Greiferbacken verbunden ist, daß die letzteren während der Aufwärtsbewegung der Stangen 5 zunächst geschlossen und dann angehoben werden.In the machine head there is a shaft 2 on which the upward movement of the grippers generating cams (dashed lines Fig. r) sit. These cams are with the levers 4 moving the grippers upwards and closing them tied together. The top hook and the side hooks are supported by the levers 4. Each of the side grippers has a rod 5, which by means of a ball and joint connection is attached to the lever 4 in question and all-round movements of the side gripper enables. The rods 5 are passed through a gripper housing 6, the such is connected to the gripper jaws that the latter during the upward movement of the Rods 5 are initially closed and then raised.

Während des Schließens der Greiferbacken wird das Oberleder erfaßt, und die Greifer führen dann eine Aufwärtsbewegung aus, um das Oberleder fest auf den Leisten zu spannen. Die Leistensohle liegt an der Sohlenstütze 8 an, die auch eine Abwärtsbewegung ausführt, die von einer auf der Welle 2 sitzenden Kurvenscheibe abgeleitet ist. Auf der Welle 2 sitzt ferner eine Kurvenscheibe 10, in deren Kurvermut eine an einem Schieber angebrachte Rolle eintritt. Dieser Schieber besteht aus zwei Teilen, die in der in dem genannten Patent beschriebenen Weise nachgiebig miteinander verbunden sind. An dem vorderen Teil dieses Schiebers ist ein. aufrechter Arm 12 angebracht, der eine nach vorwärts gerichtete, von einer Feder 14 umgebene Stange 13 trägt (Fig. 3). Die Stange 13 ist durch einen drehbar an dem Hebel 15 angebrachten Block hindurchgeführt. Der mit einem Handgriff versehene Hebel 15 ist mit einer Schwingwelle 16 (Fig. 2) verbunden. Die Welle 16 besitzt Verzahnungen, die in Verzahnungen der Blöcke 18 eingreifen, so daß die letzteren in dem Maschinenkopf vorgerückt und zurückbe-• wegt werden können. In den Blöcken 18 ist eine mit Verzahnungen versehene Schwingwelle 20 angeordnet, mittels der die zum Zurechtrücken der Spitzkappennaht vorgesehene Vorrichtung betätigt wird. Die mit einem Handgriff 21 versehene Schwingwelle 20 steht mit unter und über derselben befindlichen Zahnstangen 22, 23 in Eingriff. Die beiden Zahnstangen 22, 23 sind mit dem linken bzw. rechten Seitengreifer verbunden, so daß beide Seitengreifer gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden, um das von den- 65· selben ■ erfaßte Oberleder zwecks Zurechtrückens der Spitzkappennaht um den Leisten herum einzustellen.During the closing of the gripper jaws, the upper leather is gripped and the grippers then perform an upward movement to tighten the upper leather on the last. The last sole rests against the sole support 8, which also executes a downward movement, which is derived from a cam seated on the shaft 2. On the wave 2 also sits a cam 10, in whose curve presumption one attached to a slide Role occurs. This slide consists of two parts, which are in the one mentioned Patent described way are resiliently connected to each other. On the front one Part of this slider is a. upright arm 12 attached, which has a forward-facing, by a spring 14 surrounded rod 13 carries (Fig. 3). The rod 13 is rotatable by a on the lever 15 attached block passed. The one provided with a handle Lever 15 is connected to an oscillating shaft 16 (Fig. 2). The shaft 16 has Toothings that mesh with the teeth of the blocks 18, so that the latter in the machine head can be advanced and • moved back. In blocks 18 is a toothed oscillating shaft 20 is arranged, by means of which the for adjusting the pointed cap suture device is operated. The oscillating shaft 20 provided with a handle 21 is stationary with racks 22, 23 located below and above the same in engagement. The two Racks 22, 23 are connected to the left and right side grippers, so that both Side grippers can be moved in opposite directions at the same time in order to same ■ gathered upper leather for the purpose of adjusting the pointed cap seam around the last adjust around.

Gemäß der Erfindung sind die vorderen Enden der Zahnstangen 22,23 drehbar mit wagerechten Greifer führungen 25 verbunden. Diese Greiferführungen hat man bisher aus einem Stück mit der betreffenden Zahnstange hergestellt, und zwar bildete jede Greiferführung einen starren Kopf der betreffenden Zahnstange (Fig. 33 des amerikanischen Patentes 663777). In jeder der Führungen 25 gleitet ein wagerechtes Glied 26 einer Verbindung, die auch ein senkrechtes Glied 27 einschließt. Das Greifergehäuse gleitet an dem senkrechten Glied 27 auf und ab, . und zwar werden diese Bewegungen durch die Einwirkung des Hebels 4 hervorgebracht.According to the invention, the front ends of the racks 22,23 are rotatable with horizontal gripper guides 25 connected. These gripper guides have been used so far made in one piece with the rack in question, namely each gripper guide a rigid head of the rack in question (Fig. 33 of the American patent 663777). A horizontal link 26 of a connection slides in each of the guides 25, which also includes a vertical member 27. The gripper housing slides on the vertical member 27 up and down,. and these movements are made by the action of the lever 4 brought forth.

Die nebeneinander, liegenden Enden der Greiferführungeh 25 sind durch ein Lenkstück oder einen Block 30 miteinander verbunden, welcher drehbar an dem Hebel 32 angebracht ist. Auf diese Weise bildet das Lenkstück 30 eine Ausgleichvorrichtung zwischen den beiden Führungen, welche Betätigungen der zum Zurechtrücken der Spitzkappennaht vorgesehenen Vorrichtung ermöglicht, ohne die Verbindung derselben mit dem Hebel 32 zu beeinträchtigen. Das äußere Ende des drehbar an einem Ausleger 34 des Maschinenkopfes angebrachten Hebels 32 besitzt eine Verbindung mit einer Stange 35. Die Stange 35 ist durch einen Exzenterzapfen 54 mit einem bei 38 drehbaren Winkelhebel 36, 37 verbunden. Der rückwärtige Arm 37 dieses Winkelhebels trägt eine Rolle, die von einer Feder 52 an ein Kurvenstück 40 gedrückt wird. Das Kurvenstück 40 ist durch Schlitz und Schraube 39 verstellbar an dem nachgiebig angetriebenen Teil des Schiebers angebracht, der die Vorwärtsbewegung der Greifer herbeiführt.The adjacent ends of the gripper guide 25 are through a steering piece or a block 30 interconnected which is rotatably attached to the lever 32 is. In this way, the steering piece 30 forms a compensating device between the two Guides, which actuations are provided for adjusting the pointed cap seam Device allows without affecting the connection of the same to the lever 32. The outer end of the rotatably attached to a boom 34 of the machine head Lever 32 has a connection with a rod 35. The rod 35 is through an eccentric pin 54 is connected to an angle lever 36, 37 rotatable at 38. Of the rear arm 37 of this angle lever carries a role, which is from a spring 52 on Curve piece 40 is pressed. The curve piece 40 is through the slot and screw 39 adjustably attached to the resiliently driven part of the slide that controls the forward movement the gripper brings about.

Durch die beschriebenen Verbindungen werden den Greiferführungen 25, 25 selbsttätig gleichzeitig stattfindende Drehbewegungen erteilt, die mit Bezug auf die anderen Bewegungen der Greifer in einem bestimmten Zeitverhältnis stellen. An jedem Greifergehäuse ist ein Anschlag 41 angebracht, welcher mit der Führung 25 des betreffenden Greifers zusammentrifft, und zwar werden die Anschläge 41 durch die Einwirkung der die Überziehbewegung der Greifer hervorbringenden Federn 42, 42 gegen die Führungen 25 gehalten. Die Federn 42 wirken durch Platten 43 auf die Greifergehäuse ein. Durch Zusammentreffen der Anschläge 41 mit den Führungen 25 übertragen die letzteren den GreifergehäusenThe described connections make the gripper guides 25, 25 automatic simultaneous rotary movements issued with respect to the other movements set the gripper in a certain time ratio. A stop 41 is attached to each gripper housing, which with the guide 25 of the gripper in question meets, namely the attacks 41 by the action of the springs which produce the pull-over movement of the grippers 42, 42 held against the guides 25. The springs 42 act through plates 43 on the Gripper housing. Transferred by the meeting of the stops 41 with the guides 25 the latter the gripper housings

Drehbewegungen, die mit Rücksicht auf die Kugelgelenkverbindung der Stangen 5 mit den Hebeln 4 auch auf die Greifer übertragen werden. Diese Drehbewegungen der Greifer finden um Achsen statt, die ungefähr senkrecht zum Schuhboden stehen, und die im wesentlichen mit der Richtung, in der die sich auf war fs bewegenden Greifer das Oberleder spannen, zusammenfallen. An den äußeren Seiten 45 der Zahnstangen 22, 23 sind Anschlagschrauben 46 angebracht, die die Drehbewegungen der Greiferführungen und der Greifer begrenzen.Rotational movements with regard to the ball joint connection of the rods 5 with the Lever 4 can also be transferred to the gripper. These rotary movements of the gripper take place around axes which are approximately perpendicular to the bottom of the shoe and which are essentially with the direction in which the gripper moving on was fs tension the upper leather, coincide. On the outer sides 45 of the racks 22, 23 are stop screws 46 attached, the rotational movements of the gripper guides and the gripper limit.

Die Greifer werden durch die beschriebene Einrichtung während jedes Arbeitsganges der Maschine gedreht, und zwar gelangen sie z. B. aus der in Fig. 3 dargestellten Lage, in der die Greiferbacken parallel mit den Seitenkanten des Leistens und mit den erfaßten Teilen des Oberleders sind, in die in Fig. 4 dargestellte Lage. In der letzterwähnten Lage sind die Greiferbacken im wesentlichen gleichlaufend zur Mittellinie des Leistens, und die Führungen 25 stehen ungefähr senkrecht zur Mittellinie des Leistens und zur Mittelebene der Maschine.. Die genaue Winkelstellung, in die die Führungen 25 und die Greifer gedreht werden, kann durch Verstellung der Anschläge 46 mit Bezug auf die Anschläge 45 verändert werden. · .The grippers are rotated by the device described during each operation of the machine . B. from the position shown in Fig. 3, in which the gripper jaws are parallel with the side edges of the last and with the detected parts of the upper leather, into the position shown in FIG. In the latter position, the gripper jaws are essentially co-rotating with the center line of the last, and the guides 25 are approximately perpendicular to the center line of the last and to the center plane of the machine Adjustment of the stops 46 with respect to the stops 45 can be changed. ·.

Die Drehbewegung der Seitengreifer findet während des ersten Teiles eines Arbeitsganges der Maschine statt. Das Kurvenstück 40 ist so ausgebildet, daß die Drehbewegung ungefähr, am Ende der Aufwärtsbewegung der Greifer stattfindet, oder nachdem die Abwärtsbewegung vollendet wurde. Die Verstellbarkeit (39) des Kurvenstückes 40 ermöglicht Veränderungen des Zeitverhältnisses der Drehbewegungen mit Bezug auf die übrigen Bewegungen der Greifer. Unter allen Umständen soll jedoch die Drehoder Winkelbewegung der Greifer vor der Einwärts- oder Überziehbewegung derselben stattfinden. Die Führungen 25, 25 werden hierdurch in solche Lagen gebracht, daß die Einwärtsbewegung der Greifer im wesentlichen senkrecht zur Mittellinie des Leistens stattfindet und nicht in Linien, die einen Winkel mit der Mittellinie des Leistens bilden und gegen die Leistenferse verlaufen (Fig. 6). Die Überziehbewegung wird durch die Einwirkung der Federn 42, 42 hervorgebracht, wenn das Glied 50 entsprechend dem Glied 322 in Fig. 27 des amerikanischen Patentes 663777 zurückgezogen wird. Wenn alle Greifer wieder in die Lage zurückgeführt werden, in der sie wieder zum Erfassen des Oberleders bereit sind, so ermöglicht die Kurvenscheibe 10 es der Feder 52, die Seitengreifer in die in Fig. 3 dargestellte Winkellage zurückzuführen. Die Greiferbacken der Seitengreifer sind dann wieder im wesentlichen parallel mit den Leistenseiten. Diese Winkelstellung kann ent- , sprechend der Gestalt verschiedener Leisten verändert werden, und zwar wird diese Einstellung durch die exzentrische Verbindung 54 zwischen dem Winkelhebelarm 36 und der Gleitstange 35 bewirkt. Der Ausgleicher 30 ermöglicht es, daß einer der Seitengreifer in eine etwas von der Winkelstellung des anderen Seitengreifers abweichende Stellung gebracht werden kann, Auf diese Weise kann jeder Seitengreifer während der anfänglichen Aufwärtsbewegung der Seitengreifer in diejenige AVinkelstellung gebracht werden, in die der auf das Oberleder ausgeübte Zug den betreffenden Seitengreifer zu drehen sucht. Aus diesen Stellungen werden die Seitengreifer dann selbsttätig in Lagen gebracht, in denen sie ungefähr senkrecht zur Mittellinie des Leistens stehen, und die Greifer werden während der Einwärts- oder Überziehbewegung im wesentlichen senkrecht gegen die Mittellinie des Leistens bewegt. Das Oberleder wird hierdurch glatt über den Leistenboden gezogen, und die Überziehbewegung hat keine Bewegungskomponente, die die Spitzkappennaht verzerrt und dieselbe gegen die Leistenferse zu ziehen sucht. Die der Überziehbewegung vorangehende Drehbewegung der Greifer bewirkt, daß die rückwärtigen Enden der Greiferbacken einwärts zu gebracht werden (Fig. 3 und 4). Hierdurch wird der von den rückwärtigen Enden der Greiferbacken festgehaltene Teil des Oberleders gespannt. Bekanntlich kann der hinter der Spitzkappennaht befindliche Teil des Oberleders mehr gespannt werden als der die Spitzkappennaht einschließende Teil, und da die rückwärtigen Enden der Greiferbacken während der Drehbewegung der Greiferbacken einwärts bewegt werden, so wird erklärlicherweise ein besserer Paßsitz des Oberleders erzielt.The rotary movement of the side grippers takes place during the first part of an operation the machine instead. The cam 40 is designed so that the rotary movement approximately at the end of the upward movement the gripper takes place or after the downward movement has been completed. The adjustability (39) of the curve piece 40 enables changes in the time relationship of the rotary movements with reference to the other movements of the grippers. Under all circumstances, however, the rotary or Angular movement of the grippers take place before the inward or pull-over movement of the same. Tours 25, 25 will be thereby brought into such positions that the inward movement of the gripper is essentially takes place perpendicular to the midline of the last and not in lines that form an angle with the center line of the last and run against the inguinal heel (Fig. 6). The pull-over movement is brought about by the action of the springs 42, 42 when the link 50 corresponds to the link 322 in Fig. 27 of the American patent 663777 is withdrawn. When all grippers are returned to the position in which they are ready again to grasp the upper leather, the cam 10 enables it the spring 52 to return the side grippers to the angular position shown in FIG. the The gripper jaws of the side grippers are then again essentially parallel to the sides of the strips. This angular position can correspond to the shape of different strips This setting is changed by the eccentric connection 54 causes between the bell crank arm 36 and the slide rod 35. The equalizer 30 allows one of the side grippers to be in a slightly different angular position of the other Side gripper can be brought into a different position, in this way everyone can Side grippers during the initial upward movement of the side grippers into the one A angular position are brought into which the train exerted on the upper leather the relevant Seeks to rotate the side gripper. The side grippers then become from these positions automatically brought into positions in which they are approximately perpendicular to the center line of the last stand, and the grippers are substantially during the inward or pull-over movement moves perpendicular to the midline of the last. The upper leather is hereby pulled smoothly across the bottom of the groin, and the pull-over movement has no movement component, which distorts the pointed toe seam and pulls it against the inguinal heel seeks. The one preceding the stall movement Rotational movement of the gripper causes the rear ends of the gripper jaws to be brought inwards (Figs. 3 and 4). This is the one from the rear Ends of the gripper jaws clamped part of the upper leather. As is known, the one located behind the pointed cap seam can Part of the upper leather is more stretched than that including the pointed cap seam Part, and since the rear ends of the gripper jaws are moved inward during the rotational movement of the gripper jaws, so, understandably, a better fit of the upper leather is achieved.

Claims

Patent Claims:

1. Overtaking machine, characterized in that the holding the upper leather Side gripper for rotary movements by one essentially with the direction of tightening coinciding axis can be caused using a gearbox, around the gripper jaws of each side gripper from the position in which they are essentially parallel to the respective side of the groin are to be brought into the position in which they are essentially parallel to the center line of the last.

2. Overtaking machine according to claim 1, characterized in that the axes, around which the side gripper rotates

run near the front ends of the gripper jaws so that the part of the upper leather gripped by the rear ends of the gripper jaws Reference to the upper leather part grasped by the front ends of the gripper jaws during of tightening is applied further inward to the last (Fig. 4).

3. Overtaking machine according to claim i, characterized in that the tightening movement or the movement of the side grippers takes place in the longitudinal direction of the last when the gripper jaws are parallel with the sides of the last, while the Inward movement of the side grippers approximately perpendicular to the center line of the last takes place.

4. overtaking machine according to claim 1, characterized in that the angular position of the gripper jaws and the direction the pull-over movement of the side grippers can be regulated (45, 46 or 54).

5. Overtaking machine according to claim 1, characterized in that a compensating device (30) Adjustments of the side grippers according to the single-crowned shape of different strips are made possible.

1 sheet of drawings.