DE2635537C2 - Gerät zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung von zumindest teilweise gekrümmten Metallrohren - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft ein Gerät zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung von zumindest teilweise gekrümmten Metall-Rohren durch Wirbelstrom-Prüfung, wobei eine translatorisch bewegte Sonde im Rohrinnern arbeitet, die eine vordere Führungseinrichtung, eine Spulentrageinrichtung für eine Sende- und Empfangsspule, eine hintere Führungseinrichtung und ein Elektrokabel aufweist, das mit der Spule bzw. der Sonde so verbunden ist, daß es mit dieser bei der Translationsbewegung mitgenommen wird, um an einem Versorgungs- und Auswertsystem außerhalb des Rohres angeschlossen zu bleiben, und wobei die vordere und hintere Führungseinrichtung sowie die Spulentrageinrichtung durch ein diese Einrichtungen ausrichtendes Glied miteinander verbunden sind.
• Ein derartiges Gerät zeigt die US-PS 34 37 810. Dieses bekannte Gerät eignet sich jedoch nicht zur Prüfung von gekrümmten oder gebogenen Rohren. Nur gerade Rohre, wie sie in der Petro-Chemie vorkommen, können damit geprüft werden, weil das die vordere mit der hinteren Führungseinrichtung verbindende und die Spulen aufnehmende Gehäuse starr ist und keinen Rohrbiegungen folgen kann.
• Apparate, die zur Gruppe der Dampferzeuger, Kondensatoren und Wärmetauscher gehören, bestehen im allgemeinen aus einem Bündel aus Metall-Rohren, die an ihren Enden an Rohrböden zusammengefaßt sind. Dabei werden Rohre mit komplexer Geometrie gefordert, bei denen gerade und gekrümmte Abschnitte aufeinanderfolgen, d. h. Haarnadel-Rohre, Dehnungsbogen-Rohre sowie Rohre mit sich ändernden Krümmungen und mit schlangenförmigem Verlauf. Die Rohre können in verschiedenen Ebenen angeordnet sein und ihre Länge kann zwischen 20 und 110 m schwanken, insbesondere bei den großen Dampferzeugern, wobei Rohre großer Länge durch Stoß- oder Stumpfschweißung erhalten werden. Rohre derartiger Apparate besitzen einen Innendurchmesser, der im allgemeinen zwischen 8 und 25 mm liegt, und deren Krümmungsradius kann einen Wert erreichen, der zwischen 50 und 400 mm liegt.
• Die Abmessungen, die Form oder die Verschachtelung der Rohre bringt Schwierigkeiten bei der Erfassung von Fehlern nach der Anordnung der Rohre in einem Bündel mit sich. Unter den auftretenden Fehlern sind Risse, Knicke sowie Korrosionen der Wände und der Schweißungen zu nennen, die geeignet sind, Rohrbrüche auszulösen und die unvorhersehbare und sicherlich sehr schwerwiegende Folgen sowohl für den jeweiligen Apparat als auch für dessen Umgebung besitzen. Beispielsweise erzeugt bei einem Rohr eines Wärmetauschers, in dem gleichzeitig Wasser und Natrium umgewälzt wird, ein Dichtheitsfehler eine Schneidbrenn-Wirkung (Wastage-Effekt), der die an das Leck angrenzenden Rohre beschädigt.
• Herkömmliche Wirbelstrom-Prüfverfahren, die eine Sonde mit Sende-Empfangs-Spule verwenden, die im Inneren der Rohre zirkuliert, bestehen darin, daß die Wirbelstromänderungen untersucht werden, die in dem zu prüfenden Rohr das Wechselfeld der Spule erzeugt. Dazu erzeugt die von einem Sinus-Strom durchflossene Spule ein elektromagnetisches Feld, das im Rohr Wirbelströme induziert. Diese erzeugen rückwirkend ein Wechselfeld, das sich dem Ausgangsfeld entgegengesetzt überlagert und deshalb die Spulen-Impedanz verändert. Die im Rohr induzierten Ströme besitzen die gleiche Frequenz wie der Erregerstrom der Spule, jedoch ist deren Phase unterschiedlich. Jede Diskontinuität, die im Rohr in Höhe der Sonde vorhanden ist (Änderung der Querabmessung, Änderung der elektrischen Leitfähigkeit, Risse usw.), ändert den Stromlauf oder die Stromstärke des Wirbelstroms und daher die Spulen-Impedanz. Häufig wird eine Spule verwendet, die aus zwei gegengeschalteten Wicklungen besteht und die in zwei benachbarten Zweigen einer Meßbrücke angeordnet sind. Das Durchlaufen einer Fehlstelle durch das Feld der Spule bringt die Brücke anschließend in den beiden Richtungen aus dem Gleichgewicht. Die erhaltene Spannung wird nach Phase und Amplitude analysiert oder ausgewertet.
• Wenn jedoch die zu prüfenden Rohre geringe Innendurchmesser über große Längen besitzen und zumindest örtlich gekrümmt sind, sind derzeit übliche Sonden unbefriedigend, insbesondere beim Durchtritt durch gebogene oder unrunde (ovalisierte) oder auch inkrustierte Bereiche.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Prüfgerät der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, daß auch bei gekrümmten oder haarnadelförmig gebogenen Rohren eine einwandfreie Prüfung durchgeführt werden kann, wobei der Reibungskoeffizient zwischen Sonde und Innenwand des Rohres möglichst gering gehalten wird und Schwingungen, die parasitäre Signal verursachen könnten, unterdrückt werden.
• Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Hauptanspruch gekennzeichneten Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige weitere Ausbildungen.
• Die erfindungsgemäße Spulen-Trageinrichtung ist in geradlinigen Abschnitten der zu prüfenden Rohre automatisch in der Rohrachse angeordnet. In gekrümmten Rohrabschnitten dagegen ist sie exzentrisch in Richtung auf den Bereich angeordnet, der dem Innenkrümmungsradius des Rohres entspricht, d. h. dem Bereich, der die größte Dicke während der Krümmung des Rohres annimmt, was eine Prüfung des Rohres über dessen gesamte Dicke ermöglicht, trotz des Hauteffekts, der die Wirbelströme, ausgehend von der der Sonde benachbarten Rohrfläche exponentiell abnehmend verringert, d. h. an der Rohrinnenfläche.
• Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt
• Fig. 1 im Längsschnitt eine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgeführte Sonde, die in einem geradlinigen Abschnitt des zu prüfenden Rohrs angeordnet ist;
• Fig. 2 im Längsschnitt eine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgeführte Sonde, die in einem gekrümmten Abschnitt des zu prüfenden Rohrs angeordnet ist;
• Fig. 3 imLängsschnitt eine gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgeführte Sonde, die in einem geradlinigen Abschnitt des zu prüfenden Rohrs angeordnet ist, wobei die Deformation der Sonde bei Durchtritt durch einen gekrümmten Abschnitt des Rohrs gezeigt ist.
• Das erfindungsgemäße Gerät, dessen wesentliche Bauteile schematisch in Fig. 1 dargestellt sind, wirkt durch Translationsbewegung in Richtung des Pfeiles F einer Sonde 1, die mit einer Sende-Empfangs-Spule 2 versehen ist und ein Elektrokabel 3 aufweist. Das Elektrokabel 3 besitzt Elektroleiter 4, die an der Spule 2 angeschlossen sind, und ist mit der Sonde 1 so verbunden, daß es mit dieser bei deren Translationsbewegung mitgenommen wird, um fortschreitend oder stetig aus dem zu prüfenden Rohr 5 an dessen hinterem Ende auszutreten, das durch die Richtung des Pfeils F der Translationsbewegung definiert ist, um an einem (nicht dargestellten) Versorgungs- und Auswert- bzw. Analysesystem, das außerhalb des Rohres angeordnet ist, angeschlossen zu bleiben. Mit diesem System ist eine mechanische Stoß- oder Schiebevorrichtung verbunden, beispielsweise mittels in Drehung versetzter Druckrollen-Paare, möglicherweise auch eine Vorrichtung für pneumatischen oder hydraulischen Druck, die die Translationsbewegung der Sonde 1 im Inneren des Rohrs 5 mit einer vorzugsweise konstanten Geschwindigkeit sicherstellt. Das Elektrokabel 3 besitzt außerdem eine Hülle oder einen Mantel 6, in dem die Leiter 4 enthalten oder eingebettet sind, und der ihm eine ausreichende mechanische Spannung und insbesondere einen Knickwiderstand gibt, wodurch es möglich ist, auf die Sonde 1 die Kräfte zu übertragen, die durch die Schiebevorrichtung ausgeübt werden, unabhängig von der Eindringtiefe der Sonde 1 in das Innere des Rohrs 5.
• Gemäß der Erfindung enthält die Sonde 1 hintereinander von vorne nach hinten in Richtung des Pfeils F eine vordere Führungseinrichtung 7, eine die Spule 2 tragende Spulen-Trageinrichtung 8 und eine hintere Führungseinrichtung 9. Die drei Einrichtungen 7, 8, 9 sind miteinander durch ein elastisches oder nachgiebiges Glied 10 verbunden, das sie auszurichten versucht, d. h. versucht, sie geradlinig anzuordnen, und das Elektrokabel 3 ist mechanisch entweder direkt oder indirekt mit der hinteren Führungseinrichtung 9 verbunden.
• Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 besteht das nachgiebige Glied 10 aus einer metallischen Spiral- oder Schraubenfeder, um die herum die Einrichtungen 7, 8, 9 mit jeweils Abstand gegeneinander befestigt sind.
• Jede der beiden Führungseinrichtungen 7, 9 besteht aus einem relativ nachgiebigen oder elastischen Kunststoff und enthält eine zentrale rohrförmige Nabe 11, durch die die Führungseinrichtung 7 bzw. 9 auf der Schraubenfeder anliegt, eine Scheibe 12, die radial an einem Ende der Rohr- Nabe 11 wegragt, und eine von der Scheibe 12 in axialer Richtung zum anderen Ende der Nabe 11 ausgehende Reihe von Fingern 13. Durch einen Außenvorsprung bilden die Finger 13 zusammen an ihren freien Enden einen Wulst 14, der radial deformierbar ist und ein Antireibungs-Glied oder ein reibungsminderndes Glied bildet, das zur Berührung mit der Innenwand des zu prüfenden Rohrs 5 vorgesehen ist.
• Jede der beiden Führungseinrichtungen 7, 9 enthält außerdem eine zweite Scheibe 15 bzw. 16, die radial am anderen Ende der Nabe 11 wegragt, wobei dieses andere Ende bei dem vorderen Führungsglied 7 nach vorne und bei dem hinteren Führungsglied 9 nach hinten gerichtet ist. Wie in Fig. 1 dargestellt, kann die zweite Scheibe 15 der vorderen Führungseinrichtung 7 direkt insbesondere durch Kleben an der Nabe 11 befestigt sein. Im Gegensatz dazu kann die zweite Scheibe 16 der hinteren Führungseinrichtung 9 mit bestimmtem radialen Abstand von der Nabe 11 befestigt sein, um einen Ringraum 17 frei zu lassen, dessen Zweck im folgenden erläutert wird.
• In beiden Fällen besitzen die zweiten Scheiben 15, 16 einen Außendurchmesser, der kleiner ist als sowohl der des Wulstes 14 als auch des Innendurchmessers des zu prüfenden Rohrs 5, und weisen ein z. B. konisches Profil oder eine konische Eindringfläche 18 auf, und zwar bei der vorderen Führungseinrichtung 7 in Richtung F der Translationsbewegung und bei der hinteren Führungseinrichtung 9 in entgegengesetzter Richtung.
• Daraus ergibt sich, daß mit Ausnahme der zweiten Scheiben 15, 16 die Führungseinrichtungen 7, 9 identisch sein können, wodurch die Herstellung einfacher und wirtschaftlicher wird. Beim Zusammenbau ist es darüber hinaus bei der hinteren Führungseinrichtung 9 zweckmäßig, an ihrer Nabe 11 eine Längsrille 19 vorzusehen, um den Durchtritt der vom Mantel 6 befreiten Leiter 4 von der Spulen-Trageinrichtung 8 nach hinten zu erleichtern. Darüber hinaus ist festzustellen, daß es genügt, zwischen der Nabe 11 und den Fingern 13 einen dem Ringraum 17 analogen Ringraum 20 freizulassen, wobei der Ringraum 20 nur bei der hinteren Führungseinrichtung 9 - wie weiter unten erläutert - verwendet wird.
• Die Spulen-Trageinrichtung 8 besteht im allgemeinen aus dem gleichen Werkstoff wie die Führungseinrichtungen 7, 9. Sie weist außen zwei Kehlen oder Nuten 21 zur Aufnahme zweier gegeneinander geschalteter Wicklungen auf, die die Anordnung der Spule 2 bilden. Ihr maximaler Außendurchmesser d ist kleiner als der Innendurchmesser D des zu prüfenden Rohrs 5. Die Spulen-Trageinrichtung 8 ist im Inneren mit einem axialen Durchtritt 22 versehen, dessen Durchmesser gleich dem Innendurchmesser der Naben 11 der Führungseinrichtungen 7, 9 ist, derart, daß die Schraubenfeder des nachgiebigen Glieds 10 durch Schraubung oder auf andere Weise hintereinander in die drei Einrichtungen 7, 8, 9 mit elastischer Verformung eindringen kann, derart, daß die drei Einrichtungen ständig die gleichen Stellungen in Längsrichtung auf der Schraubenfeder bzw. dem nachgiebigen Glied 10 behalten. Um das Eindringen der Feder zu erleichtern, können die Einrichtungen 7, 8, 9 innen mit Ansenkungen 23 versehen sein. Die Spulen-Trageinrichtung 8 besitzt im allgemeinen eine Rille 24, durch die die Leiter 4 die Spule 2 in das Innere der Spulen-Trageinrichtung 8 verlassen können.
• Zuzüglich zu den drei Einrichtungen 7, 8, 9 enthält die Sonde 1 ein Anschlußglied 25 für das Elektrokabel 3 oder besser gesagt, für den Mantel 6 des Elektrokabels 3. Das Anschlußglied 25 ist hinter der hinteren Führungseinrichtung 9 angeordnet und mit dieser durch ein zweites elastisches oder nachgiebiges Glied 26 verbunden. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zweite nachgiebige Glied durch eine Schraubenfeder gebildet, die mit einer gewissen Einspannung oder Einklemmung in die Ringräume 17 und 20 der hinteren Führungseinrichtung 9 eindringt und in einer nach vorne offenen Nut 27 am Anschlußglied 25 endet. Dieses hat eine derartige Rohrform, daß das Vorderende des Elektrokabels 3 axial hindurchtreten kann. Eine Blockier- oder Befestigungsschraube 28 oder eine analoge Einrichtung ermöglicht eine Befestigung des Elektrokabels 3 am Anschlußglied 25. Der Mantel 6 endet in Höhe des vorderen Endes des Anschlußgliedes 25. Zwischen dem Ende und der Spulen-Trageinrichtung 8 erreichen die elektrisch einzeln isolierten Leiter 4 zunächst das Hinterende der hinteren Führungseinrichtung 9 durch Verlauf innerhalb der zweiten Schraubenfeder des zweiten nachgiebigen Glieds 26, durchsetzen dann die hintere Führungseinrichtung 9 über die Rillen 19 außerhalb der ersten Schraubenfeder 10 des ersten nachgiebigen Glieds und dringen dann in die Spulen-Trageinrichtung 8 über die Rille 24 ein. Längs dieses Wegs wird den Leitern 4 so ein Durchgang belassen, daß sich die Sonde 1 krümmen kann, ohne daß die Leiter 4 bzw. Drähte Zugkräften unterliegen.
• Schließlich könnte es vorkommen, daß das in Einrichtungen 7, 8, 9 untereinander verbindende nachgiebige Glied 10 (Schraubenfeder) im Inneren des zu prüfenden Rohrs 5 zu Bruch kommt. Um nun das Herausziehen der Sonde 1 durch Einwirkung auf das Elektrokabel 3 zu erleichtern, kann ein Zugglied 29, wie ein Metalldraht oder -kabel, an einem seiner Enden an der vorderen Führungseinrichtung 7und an seinem anderen Ende am Anschlußglied 25 befestigt sein. Zwischen der vorderen Führungseinrichtung 7 und dem Anschlußglied 25 ist das Zugglied 29 so geführt, daß es im Inneren des ersten nachgiebigen Glieds 10 ( Schraubenfeder) und dann im Inneren des zweiten nachgiebigen Glieds 26 (Schraubenfeder) verläuft. Die Gesamtanordnung wird so zusammengefügt, daß die nachgiebigen Glieder 10, 26 (Schraubenfedern) im Normalzustand das Zugglied 29 unter leichter Spannung halten. Das Zugglied 29 kann auch an der vorderen Führungseinrichtung 7 mittels einer Haube oder Kappe 30 vor der vorderen Führungseinrichtung 7 befestigt und in Anlage an dieser durch die Spannung gehalten werden, der das Zugglied 29 unterliegt.
• Das erfindungsgemäße Gerät arbeitet wie folgt
• Die Sonde 1 wird in das Rohr 5 eingeführt und dort mittels der Schiebevorrichtung vorwärtsbewegt. Das gegebenenfalls durch die Vorrichtung verdrängte Fluid, ein Gas oder eine Flüssigkeit, begünstigt die Vorwärtsbewegung der Sonde 1 aufgrund des beim Durchtritt des Fluids erzeugten Druckabfalls durch den von der Sonde 1 hervorgerufenen Umlenk- oder Schikanen-Effekt. Bei geradlinigen Rohrabschnitten sind die drei Einrichtungen 7, 8, 9 durch das nachgiebige Glied 10 (Schraubenfeder) ausgerichtet und ist die Sonde 1 durch Anlage des Wulstes 14 an der Innenwand des Rohrs 5 zentriert. Bei gekrümmten oder gebogenen Rohrabschnitten nähert sich die Spulen-Trageinrichtung 8 der Wand, die dem Innenkrümmungsradius des Rohrs 5 entspricht, und zwar umso stärker, je kleiner der Radius ist. Es kommt daher der Augenblick, bei dem trotz des Unterschiedes zwischen dem größten Außendurchmesser d der Spulen-Trageinrichtung 8 und dem Innendurchmesser D des Rohrs 5 die Spulen-Trageinrichtung 8 das Rohr 5berührt, was das nachgiebige Glied 10 (Schraubenfeder) dazu zwingt, sich ebenfalls ab diesem Augenblick zu krümmen. Auf jeden Fall ist die Spule 2 exzentrisch angeordnet in Richtung auf den Bereich des Rohres 5, der die größte Dicke bei dem Biegen oder Krümmen des Rohrs erhalten hat, was den bereits erwähnten Hauteffekt vorteilhaft zumindest verringert.
• Nach durchgeführter Prüfung wird die Sonde 1 durch Ziehen am Elektrokabel 3 zurückgeholt. In beiden Verschiebungsrichtungen ermöglicht die Eindringfläche 18 der vorderen Führungseinrichtung 7 bzw. der hinteren Führungseinrichtung 9 ein Überschreiten oder Durchsetzen von verengten oder inkrustierten Bereichen. Bei einem Bruch des nachgiebigen Gliedes 10 können alle Teile der Sonde wegen des Zuggliedes 29 und der zweiten Scheibe 15 leicht herausgeführt werden, wobei die zweite Scheibe 15 als Abstreifer wirkt und ein Wiedererhalten der durch das vollständige oder teilweise Brechen der Sonde 1 erhaltenen Sondenstücke ermöglicht. Darüber hinaus arbeiten die beiden nachgiebigen Glieder 10, 26 (Schraubenfedern) unter hervorragenden Bedingungen, da sie an ihren Enden, einerseits durch die Naben 11 und andererseits durch die Scheibe 16 und das Anschlußglied 25 aufgeschrumpft bzw. eng umhüllt sind. Weiter ist das erste nachgiebige Glied 10 in seinem Mittelbereich durch die Spulen-Trageinrichtung eng umhüllt. Die Verschiebung der Sonde 1 kann daher auch durch eine unter Druck stehende Flüssigkeit erfolgen, die durch das zu prüfende Rohr 5 hinter der Sonde 1 eingeführt wird, und insbesondere auf die Wulste 14 einwirkt.
• In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird durch möglichst nahes Annähern der Spulen 2 a an die Innenwand des Rohres 5 eine bessere Durchdringung der durch die Sonde 1 a induzierten Ströme erhalten, wobei die Spulen zu diesem Zweck in einer gleitenden Spulen-Trageinrichtung 8 a angeordnet sind. Gleiche Bauteile wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel weisen mit dem Buchstaben a versehene gleiche Bezugszeichen auf. Das Gerät gemäß Fig. 2 enthält daher außer der Sonde 1 a und der Sende-Empfangs-Spule 2 a ein Elektrokabel 3 a mit Leitern 4 a und einem Mantel 6 a, eine (nicht dargestellte) vordere Führungseinrichtung 7, eine Spulen-Trageinrichtung 8 a, eine (nicht dargestellte) hintere Führungseinrichtung 9, ein nachgiebiges Glied 10 a zum Ausrichten der Einrichtungen 7, 8 a, 9. Die hintere Führungseinrichtung 9 dient außerdem als Anschlußglied für das Elektrokabel 3 a, das in diesem mittels einer Schraube od. dgl. befestigt ist. Wie vor befindet sich die Sonde in einem zu prüfenden Rohr 5.
• Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das nachgiebige Glied 10 a nicht mehr durch eine Schraubenfeder gebildet, sondern durch eine Reihe von (Falten-)Balgen 32, 33, die aus einem elastischen oder nachgiebigen Werkstoff bestehen und an den Einrichtungen 7, 8 a, 9 so befestigt sind, daß sie die Gesamtanordnung ausrichten wollen. Die Balge 32, 33 bilden solche Verbindungen und Gelenke, daß sie die Übertragung mechanischer Schwingungen auf die Spulen 2 a dämpfen.
• Die Spulen-Trageinrichtung 8 a weist einen Zylinderkörper 34 aus Isolierstoff auf, der von einem Axialkanal 35 durchsetzt ist, und der zwei Lagerflächen 36 besitzt, die die Befestigung der Balge 32, 33 ermöglichen. Die Spulen 2 a sind in Ringnuten mit Rechteckquerschnitt enthalten, die in der Seitenfläche des Zylinderkörpers 34 angeordnet sind. Die Leiter 4 a erreichen die Spulen 2 a über Radialkanäle 37, die in den Axialkanal 35 münden, in dem diese Leiter 4 a ankommen. Nach Herstellung der Verbindungen wird der Axialkanal 35 durch ein biegsames Harz gefüllt oder verschlossen. Elastische oder nachgiebige Ringe 38 sind an den Enden des Zylinderkörpers 34 angeordnet, um einerseits das Gleiten im Inneren des Rohrs 5 zu erleichtern und um andererseits den Druckabfall des Schiebefluids zu erhöhen.
• Die vordere Führungseinrichtung 7 kann durch einen Vorder- und einen Zwischenschlitten gebildet sein. Ein Balg verbindet die beiden Schlitten.
• In Fig. 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sonde 1 b leichter handhabbar bzw. handlicher. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die den der Fig. 1 und 2 entsprechenden Bauteile mit gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügen des Buchstabens b bezeichnet. Das Gerät gemäß Fig. 3 enthält, außer der Sonde 1 b eine Sende- Empfangs-Spule 2 b, ein Elektrokabel 3 b mit Leitern 4 b und einem Mantel 6 b, eine vordere Führungseinrichtung 7 b, eine Spulen-Trageinrichtung 8 b und eine hintere Führungseinrichtung 9 b. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel besteht das die Einrichtungen 7 b, 8 b , 9 b miteinander verbindende elastische Glied aus einer die drei Einrichtungen 7 b, 8 b, 9 b umgebenden oder umhüllenden elastischen Kunststoffmasse. In die vordere Führungseinrichtung 7 b bildenden Teil weist die Kunststoffmasse 46 einen Kopf oder eine Nase 41 b auf. Im die Führungseinrichtungen 7 b, 9 b bildenden Teil ist die Kunststoffmasse 6 von Metallringen 47 umgeben, die die Gleitmittel oder Gleiteinrichtungen bilden. Wie in Fig. 3 dargestellt, dient die hintere Führungseinrichtung 9 b als Anschlußglied oder Zugentlastung für das Elektrokabel 3 b.
• In Fig. 3 ist in Vollinien die geradlinige Ausrichtung der Sonde 1 b dargestellt, die die Sonde 1 b in einem geradlinigen Rohrabschnitt eines zu prüfenden Rohrs 5 einnimmt, wobei ein derartiger geradliniger Rohrabschnitt mit Volllinien an der rechten Seite der Fig. 3 dargestellt ist. An der linken Seite der Fig. 3 ist in Strichpunktlinien der Umriß eines gekrümmten oder gebogenen Rohrs 5 b sowie die gekrümmte Form dargestellt, die die Sonde 1 b durch elastische Deformation der Kunststoffmasse 46 einnimmt. Durch dieses Ausführungsbeispiel ist die Sonde auf einfache Weise handhabbar, da die verschiedenen Bauteile in der Kunststoffmasse 46 angeordnet sind.

Claims (11)

1. Gerät zur störungsfreien Werkstoffprüfung von zumindest teilweise gekrümmten Metall-Rohren durch Wirbelstrom- Prüfung, wobei eine translatorisch bewegte Sonde in Rohrinnern arbeitet, die eine vordere Führungseinrichtung, eine Spulentrageinrichtung für eine Sende- und Empfangsspule, eine hintere Führungseinrichtung und ein Elektrokabel aufweist, das mit der Spule bzw. der Sonde so verbunden ist, daß es mit dieser bei der Translationsbewegung mitgenommen wird, um an einem Versorgungs- und Auswertsystem außerhalb des Rohres angeschlossen zu bleiben, und wobei die vordere und hintere Führungseinrichtung sowie die Spulentrageinrichtung durch ein diese Einrichtungen ausrichtendes Glied miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Führungseinrichtung (7; 7 b), die Spulentrageinrichtung (8; 8 a; 8 b) und die hintere Führungeinrichtung (9; 9 b) durch ein die drei Einrichtungen (7, 8, 9; 8 a; 7 b, 8 b, 9 b) ausrichtendes, nachgiebiges Glied (10,; 10 a; 46) miteinander verbunden sind.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Führungseinrichtungen (7, 9; 7 b, 9 b)an ihrer Umfangsfläche gleitende oder rollende Gleit- Glieder (14, 38, 47) zurAuflage an der Innenwand des zu prüfenden Rohrs (5; 5 b) aufweisen.

3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Glied (10) durch eine Schraubenfeder gebildet ist, um die herum die drei Einrichtungen (7, 8, 9) jeweils voneinander beabstandet befestigt sind (Fig. 1).

4. Gerät nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß aus relativ nachgiebigem Kunststoff besteht,

- mit einer zentralen Rohr-Nabe (11), mittels der die jeweilige Führungseinrichtung (7, 9) auf der Schraubenfeder (10) aufliegt,

- mit einer radial an einem der Enden der Nabe (11) wegragenden Scheibe (12) und einer von der Scheibe (12) in axialer Richtung zum anderen Ende der Nabe (11) ausgehenden Reihe von Fingern (13), die zusammen an ihren freien Enden einen Wulst (14) bilden, der radial deformierbar ist und so das Gleitglied bildet.

5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungseinrichtung (7, 9) eine zweite Scheibe (15, 16) enthält, die radial am anderen Ende der Nabe (11) wegragt, wobei dieses Ende bei der vorderen Führungseinrichtung (7) nach vorne und bei der hinteren Führungseinrichtung nach hinten gerichtet ist, und die zweiten Scheiben (15, 16) einen kleineren Außendurchmesser als der Wulst (14 ) sowie ein gegenüber der ersten Scheibe (12) entgegengesetztes konisches Profil aufweisen.

6.Gerät nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonde (1; 1 b) ein Anschlußglied (25) für das Elektrokabel (3; 3 a; 3 b) besitzt, das hinter der hinteren Führungseinrichtung (9; 9 b) angeordnet und mit dieser durch ein zweites nachgiebiges Glied (26), wie eine zweite Schraubenfeder, verbunden ist.

7. Gerät nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein Zugglied (29), das an einem Ende mit der vorderen Führungseinrichtung (7) und am anderen Ende mit dem Anschlußglied (25) verbunden ist.

8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (29) zwischen der vorderen Führungseinrichtung (7) und dem Anschlußglied (25) im Inneren der Schraubenfedern geführt ist.

9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfedern das Zugglied (29) im Normalzustand unter leichter Spannung halten.

10. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die vordere Führungseinrichtung (7), die Spulen- Trageinrichtung (8 a) und die hintere Führungseinrichtung (9) miteinander verbindende elastische Glied (10 a) durch eine Folge von nachgiebigen Balgen (32, 33) gebildet ist (Fig. 2).

11. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die vordere Führungseinrichtung (7 b), die Spulen- Trageinrichtung (8 b) und die hintere Führungseinrichtung (9 b) miteinander verbindende elastische Glied durch eine die drei Einrichtungen (7 b, 8 b, 9 b) umhüllende elastische Kunststoffmasse (46) gebildet ist (Fig. 3).