DE2635411A1

DE2635411A1 - Radio controlled toy vehicle - fitted with steering motor transmitting radio control signals through mechanical system to steering wheels

Info

Publication number: DE2635411A1
Application number: DE19762635411
Authority: DE
Inventors: Konrad Reitenspiess
Original assignee: SCHUCO SPIELWAREN SCHREYER
Current assignee: SCHUCO SPIELWAREN SCHREYER
Priority date: 1976-08-06
Filing date: 1976-08-06
Publication date: 1978-02-16

Abstract

Radio controlled toy vehicle with a 'Rudder' type motor fitted with a drive capable of being switched on or off radio transmitted remote control signals and includes a power transmission link moved by the drive in the form of a cam. The power transmission link actuates the control devices adjusting the lock of the vehicle wheels. The power transmission link is in contact with a lever (7, 7') which transmits the power of the steering motor on to the steering wheels (2, 6). The cam type power transmission link fits into a slot of the lever or the lever arm.

Description

"Durch Funk fernsteuerbares Fahr- "Radio remote controllable vehicle

spielzeug" Die Erfindung betrifft ein durch Funk fernsteuerbares Fahrspielzeug mit einer sogenannten Rudermaschine, welche einen durch die Fernsteuerung zu- und abschaltbaren Antrieb und ein vom Antrieb zu bewegendes Kraftübertragungsglied, z. B. einen Nocken aufweist, wobei das Kraftübertragungsglied die Steuermittel für die Verstellung des Ausschlages der Fahrzeugräder betätigt. Bisher erfolgte diese Betätigung durch Einstecken des Kraftübertragungsgliedes in die Spurstange, welche an den Achsschenkeln der zu verstellenden Vorderräder des Fahrzeuges angreift.-Dies erforderte eine verhältnismäßig große Kraft, die von der in ihrer Verstellkraft beschränkten Rudermaschine oft nicht aufgebracht werden konnte. Dies war mit einer entsprechend starken Beanspruchung und damit raschen Erschöpfung der Batterie verbunden. toy "The invention relates to a radio controllable remotely Vehicle toy with a so-called rowing machine, which you can use by remote control connectable and disconnectable drive and a power transmission element to be moved by the drive, z. B. comprises a cam, wherein the power transmission member is the control means for the adjustment of the deflection of the vehicle wheels operated. So far this has been done Actuation by inserting the power transmission link into the tie rod, which attacks on the steering knuckles of the front wheels to be adjusted of the vehicle.-This Required a relatively large force, that of the adjustment force limited rowing machine often could not be applied. This was with one correspondingly heavy use and thus rapid exhaustion of the battery.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einem Fahrspielzeug der eingangs genannten Gattung dafür zu sorgen, daß ein kräftiger Steuerausschlag der entsprechenden Räder des Fahrspielzeuges mit einer der üblichen, in der Kraft des Kraftübertragungsgliedes begrenzten Rudermaschine möglich ist.The object of the invention is in a vehicle toy the to ensure that a strong tax deflection of the corresponding wheels of the vehicle toy with one of the usual ones in the force the power transmission link limited rowing machine is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung zunächst vorgeschlagen, daß das Kraftübertragungsglied an einen Hebel angreift, der die Kraft der Rudermaschine auf die Steuermittel übersetzt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann dies ein zweiarmiger Hebel mit ungleic#langen Hebelarmen sein, der am Fahrzeug angelenkt ist, wobei das Kraftübertra-Sungsglied am längeren Hebelarm und der kurze Hebelarm am Steuermittel, bevorzugt der Spurstange.angreift.To solve this problem, the invention initially proposes that that the power transmission member engages a lever that controls the power of the rowing machine translated to the tax means. According to a preferred embodiment of the invention this can be a two-armed lever with lever arms of equal length that is attached to the vehicle is articulated, the power transmission member on the longer lever arm and the short one Lever arm on the control means, preferably the tie rod. Attacks.

hierdurch ist mit baulich sehr einfachen und damit preisgünstigen Mitteln die gestellte Aufgabe gelöst.as a result, it is structurally very simple and therefore inexpensive Means solved the task.

Der Hebel, bzw. der zweiarmige :iebel kann aus einem Kunststoffteil bestehen, das durch einfache Nietung, bzw. einen Kunststoffstift an den entsprechenden Fahrzeugteilen anlenkbar ist. Dieser fabrikatorische Mehraufwand fällt kaum ins Gewi-ht. Er ermöglicht aber den Einz tz einer der üblichen, auf dem Markt befindlichen Rudermaschinen, bei denen die Kraft des Xraftübertragungsgliedes begrent ist.The lever or the two-armed: iebel can be made from a plastic part exist, that by simple riveting, or a plastic pin to the appropriate Vehicle parts is articulated. This additional manufacturing effort is hardly noticeable Definitely. However, it enables the use of one of the usual ones on the market Rowing machines in which the power of the force transmission link is limited.

Im Handel befindliche Rudermaschinen besitzen ein Kraftübertragungsglied, das in Form eines abgeflachten Nockens oder Vorsprunges ausgebildet ist, der einen Schlitz am Boden der Rudermaschine durchsetzt und über die Schlitzlänge verstellbar ist. Die Erfindung befasst sich ferner mit der Ausbildung cr Kraftübertragungsmittel auf einen Hebel, die von einem derart ausgebildeten Nocken betatigt werden kö@nen. Dazu wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Zwischenteil vorge.Commercially available rowing machines have a power transmission link, which is in the form of a flattened cam or projection, the one Slot on the bottom of the rowing machine penetrated and adjustable over the slot length is. The invention is also concerned with the training cr power transmission means on a lever that can be actuated by a cam designed in this way. This is done with the Invention proposed that an intermediate part pre.

sehen ist, das mit Paßsitz und drehbar im Schlitz, des Hebels oder eines Hebelarmes angeordnet ist und auf seiner dem abgeflachten Nocken zugewandten Seite oder Fläche eine schlitzförmige Aussparung für das Einstekken des Nockens aufweist. Hierdurch kann die gradlinige Hin- und Herbewegung des abgeflachten Nockens in die einen Kreisbogen durchfühende Bewegung des Hebels oder Hebelarmes ungesetzt werden, ohne daß in dieser Kraftübertragungskette irgendwo ein Leergang oder "Luft" vorliegt. Auch kamin Rein VerKlemmen der KraftUbertrigungsteile zueinander eintreten.see is that with a snug fit and rotatable in the slot, lever or a lever arm is arranged and on its facing the flattened cam Side or surface a slot-shaped recess for inserting the cam having. This allows the straight back and forth movement of the flattened cam unset in the movement of the lever or lever arm that performs an arc of a circle without a gap or "air" anywhere in this power transmission chain is present. Also chimney jamming of the force transfer parts to each other occur.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie den nachstehend erläuterten und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung zu entnehmen. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1: Den Vorderteil eines Fahrspielzeuges mit den hier interessierenden Bauteilen, ohne die Rudermaschine, Fig. 2: einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1 mit der Rudermaschine, Fig. 3: eine Unteransicht auf die Rudermaschine, Fig. 4: eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung.Further advantages and features of the invention are the dependent claims, as well as the exemplary embodiments explained below and shown in the drawing refer to the invention. The drawing shows: Fig. 1: The front part of a Vehicle toy with the components of interest here, without the rowing machine, Fig. 2: a section along the line II-II in Fig. 1 with the rowing machine, Fig. 3: a view from below of the rowing machine, FIG. 4: another possible embodiment the invention.

An der Grundplatte 1 des Fahrspielzeuges, z. B. der Nachbildung eines Rennautos, sind die Achsschenkel 2 der Vorderräder 3 bei 4 angelenkt. Bei 5 ist mit den Achsschenkeln gelenkig eine Spurstange 6 verbunden, an der ein Hebel 7 mit seinem kürzeren Hebelarm 7' angreift. Dies kann über die strichpunktiert dar.On the base plate 1 of the vehicle toy, for. B. the replica of a Racing cars, the steering knuckles 2 of the front wheels 3 are hinged at 4. At 5 is with the steering knuckles articulated a tie rod 6, on which a lever 7 with attacks his shorter lever arm 7 '. This can be done via the dash-dotted line.

gestellte. Anlenkung 8 oder auch durch die nachstehend noch näher zu erläuternde Anordnung erfolgen.asked. Linkage 8 or by the following in more detail to be explained arrangement.

Der Hebel 7 ist mit einem Zapfen 9 an der Platte 1 angelenkt. An seinem längeren Hebelarm 7" greift das Kraftübertragungsglied der sogenannten Rudermaschine 10 an. Im vorliegenaen Ausführungsbeispiel besteht das Kraftübertragungsglied aus einem abgeflachten Nocken 11, der in einem Schlitz 12 der Unterseite der Rudermaschine 10 gemäß den Pfeilen A in Fig. 3 durch die Kraft des in der Rudermaschine befindlichen Antriebsmotors hin- und herbewegbar ist. In der Rudermasdhine befinden sich ferner ein Empfänger zur Aufnahme von Funksignalen, sowie Mittel zur Übertragung der Funksignale cuf die Steuerung, bzw. Ein- und Ausschaltung des Antriebsmotors. Diese Funksteuer- und Antriebsmittel sind nicht näher beschrieben oder dargestelit, da sie an sich bekannt sind.The lever 7 is articulated to the plate 1 with a pin 9. On his longer lever arm 7 ″ engages the power transmission link of the so-called rowing machine 10 at. In the present exemplary embodiment, the force transmission element consists of a flattened cam 11, which is in a slot 12 in the underside of the steering machine 10 according to the arrows A in Fig. 3 by the force of the located in the rowing machine Drive motor is reciprocable. There are also in the oarmassdhine a receiver for receiving radio signals, as well as means for transmitting the radio signals cuf the control or switching on and off the drive motor. This radio control and drive means are not described or shown, as they are per se are known.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in einem Schlitz 13 des längeren Hebelarmes 7" ein zylindrisches Zwischenteil 14 vorgesehen, das mit seinem Durchmesser d mit Passitz in die Breite b des Schlitzes 13 passt und an seiner der Rudermaschine zugewandten Seite eine schlitzförmige Aussparung 15 aufweist, in die der Flachnocken 11 einstackbar ist. Damit kann sich das Zwschenteil 14 im Schlitz 13 sowohl um seine Längsachse drehen, als such in Längsrichtung des Schlitzes verschieben. Hierdurch ist eine einwandfreie Übertragung der gradlinigen Bewegur, des Nockens 11 gemäß Pfeil A in die Schwenkbewegung des Hebelarmes 7" um den Anlenkpunkt 9 möglich, ohne daß ein Spielraum in der Schlitzführung 13 vorgesehen sein müßte, der zu störenden Leergängen oder Leerbewegungen führen würde. Das Zwischenteil 14 untergreift mit einem Flanschrand 14' den Hebearm 7".In the present embodiment, the longer one is in a slot 13 Lever arm 7 "a cylindrical intermediate part 14 is provided, which with its diameter d with a fit in the width b of the slot 13 fits and on his of the rowing machine facing side has a slot-shaped recess 15 into which the flat cam 11 is packable. So that the intermediate part 14 in the slot 13 both rotate about its longitudinal axis and move it in the longitudinal direction of the slot. This ensures a perfect transmission of the straight movement, the cam 11 according to arrow A in the pivoting movement of the lever arm 7 "around the articulation point 9 possible, without a clearance in the slot guide 13 would have to be provided, the to be disruptive Empty passages or empty movements would result. The intermediate part 14 engages under a flange 14 'the lifting arm 7 ".

Falls nicht die in den Figuren 2 und 3 dargestellte, handelsübliche Ausführung einer Rudermaschine mit Flachnocken 71, sondern eine Rudermaschine mit einem Rundnocken 11' gemäi Fig. 4 verwendet; werden sollte, kann der Hebel gemäß Ziff, 7"' in Fig. 4 ausgebildet sein. Hierbei kann das Zwischenteil 14 entfallen. Der Rundnocken 11 gleitet in einer relativ schmalen Schlitzführung 13', deren Breite dem Durchmesser des Rundnockens angepasst ist. Im übrigen werden hiermit die gleichen Vorteile der Kraftübersetzung wie im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 erreicht.If not the one shown in FIGS. 2 and 3, commercially available Execution of a rowing machine with flat cam 71, but a rowing machine with a round cam 11 'according to FIG. 4 is used; should be, the lever can according to Numeral 7 "'in Fig. 4. In this case, the intermediate part 14 can be omitted. The round cam 11 slides in a relatively narrow slot guide 13 ', the width of which is adapted to the diameter of the round cam. Otherwise the same Advantages of the power transmission as achieved in the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3.

In beiden Ausführungsbeispielen kann ferner der kürzere Hebelarm nicht über einen Anlenkpunkt gemäß Ziff. 8, sonderen über zwischengeschaltete Federn 16 dieSteuerkraft.Furthermore, the shorter lever arm cannot in both exemplary embodiments via a pivot point according to item 8, but via interposed springs 16 the steering force.

auf die Spurstange übertragen. Das äußere Ende des kürzehen Hobelarmes 7" liegt zwischen zwei Schiebern 17, die in der Spurstange 6@in Pfeilrichtung B verschiebbar gelagert sind. Die Achsschenkel 2 bilden beide einen Stoppanschlag, gegen die bei entsprechend starkem Lenkrndausschlog der jeweilige Gegenanschlag 18 der Spurstange 6 zur Anlage kommt. Sollte in diese äußersten Lage des Radausschlages der Nocken der Rudermaschine weiter auf ic Hebel drücken, so wird dann diese Kraft durch ein elsstisches Zusammendrücken der entsprechenden Feder 16 aufgefengen. Dies wird dann der Fall sein, wenn trotz Erreichen der äußersten Steuerlage das spielende Kind über die Funksteuerung den Lenkausschlag immer noch in die gleiche Richtung weiterbewegen will. Ein Weiterverschwenken der Räder 3 wird durch die genannten Stoppanschläge verhindert. Auch wird durch die Federn 16 ein abruptes Abstoppen oder Abbiocken des Antriebes der Nocken 11 vermieden. Auch hierbei wirkt sich günstig die durch den Hebel bedingte Kraftübertragung aus, indem d.e Gegenkraft der Feder entsprechend untersetzt am Nocken 11 angreift. Ein weiterer Vorteil, bzw. eine weitere Wirkung der Feder 16 ist im folgenden Fall gegeben: Falls durch die Funks teuerung die Räder in den äußersten Steuerausschlag nach links oder rechts verschwenkt worden sind und danach die Funksteuerung abgeschaltet wurde, so befindet sich dann der Nocken der Rudermaschine in einer entsprechenden Position sn oder nahe einer derEnden des Schlitzes 12. Im praktischen Spielbetrieb kommt es nun vor, daß das spielende Kind versucht, die Räder von Hand aus dieser Schwenklage in dle Stellung für Geradeaus fahrt oder sogar. in die andere Schwenkrichtung zu verstellen. Wären die Federn 16 nicht vorhanden, so bestände die Gefahr, daß hierbei die starr mit den Achsschenkeln der Räder gekoppelte Rudermaschine beschädigt wird. Diese Gefahr wird durch die zwischengeschalteten elastischen Federn 16 beseitigt zumindest sehr vermindert.transferred to the tie rod. The outer end of the short planing arm 7 ″ lies between two slides 17 in the tie rod 6 @ in the direction of arrow B are slidably mounted. The stub axles 2 both form a stop stop, against which the respective counter-stop if the steering wheel deflection is correspondingly strong 18 of the tie rod 6 comes to rest. Should be in this extreme position of the Wheel deflection the cams of the rowing machine continue to press the lever, then this force is generated by compressing the corresponding spring 16 in an Alsatian manner. this will be the case when the game ends despite reaching the extreme tax position Child can still turn the steering wheel in the same direction using the radio control wants to move on. A further pivoting of the wheels 3 is made possible by the aforementioned Stop stops prevented. The springs 16 also cause an abrupt stop or jamming of the drive of the cams 11 avoided. This also has a beneficial effect the force transmission caused by the lever by the counterforce of the spring engages correspondingly stocky on the cam 11. Another advantage or another Effect of the spring 16 is given in the following case: If by radio control the wheels have been swiveled to the left or right to the extreme steering deflection and then the radio control has been switched off, the Cams of the rowing machine in a corresponding position sn or near one of the ends of the slot 12. In the practical game operation it now happens that the playing The child tries to move the wheels by hand from this swivel position to the straight ahead position drive or even. to be adjusted in the other swivel direction. Would be the feathers 16 does not exist, there is a risk that the stub axles will be rigid the wheeled rowing machine is damaged. This danger is exacerbated by the intermediate elastic springs 16 eliminated at least very reduced.

Alle dargesteilten und beschriebenen Merkmale, sowie ihre Kombinationen miteinander, sind erfind ungswesentlich.All features shown and described, as well as their combinations with each other are essential to the invention.

- Ansprüche - Expectations

Claims

Patent and protection claims Vehicle toys that can be remotely controlled by radio with a so-called rowing machine, which can be controlled remotely by radio disengageable drive and a power transmission member to be moved by the drive, z. B. comprises a cam, wherein the power transmission member is the control means for the adjustment of the deflection of the corresponding Falirzeugräder actuated, thereby characterized in that the force transmission member Cli, 11 ') to a lever (7, 7 "') attacks, which translates the power of the rowing machine (io) to the control means (2, 6).

2. Vehicle toy according to claim 1, characterized in that a two-armed lever (7, 7 "') with lever arms of unequal length (7', 7") are provided and is articulated on the vehicle (1), the Kraftiibertragnngs member (11, 11 ') on the longer Lever arm (7 ") and the short lever arm (7 ') engages on the control means (6).

3. Vehicle toy according to claim l or claims 1 and 2, characterized characterized in that the cam-like force transmission member (11, 11 ') in a slot (13, 13 ') of the lever or lever arm.

4. Vehicle toy according to claim 3, characterized in that at Design of the power transmission member as a flat cam (11) an intermediate part (14) intended is that rotatable with a snug fit in the slot (13) of the lever or lever arm is arranged and on its side facing the flat cam or surface a slot-shaped recess (15) for inserting the flat cam (11).

5 vehicle toy according to claim 4, characterized in that the intermediate part (14) is cylindrical, the cylinder diameter (d) being the slot width (b) corresponds and the slot-shaped recess (15) is located on one end face of the cylinder.

6. Vehicle toy according to claim 5, characterized in that the Intermediate part with a larger diameter flange (14 ') engages under the lever.

7. Vehicle toy according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the lever controls the control means via interposed compression springs (16) actuated, with two stop stops (18) for the respective end limit of the Tax rate are provided.