DE2635260A1

DE2635260A1 - Overhead mine conveyor car tilting mechanism - has vertical suspension arm housing piston operating worm gear to tilt container

Info

Publication number: DE2635260A1
Application number: DE19762635260
Authority: DE
Inventors: Siegfried Pirages
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1976-08-05
Filing date: 1976-08-05
Publication date: 1978-02-09

Abstract

The overhead conveyor in a mine has cars travelling along tracks suspended from beams (9) each in turn supported by trolleys which run along the tracks. Vertical arms (13) hang down from the beam (9) carrying the container (7) between them, and including a mechanism for tilting the container to discharge its contents. Each vertical arm carries a suspension block (14) with a sleeve (15) at the end which is operated to release the container. A hydraulic/mechanical drive operates a slider (22) which is raised and lowered inside the arm by a piston (23) at the top. This is released by pressure which forces a piston (16) inwards at the top against the force of a spring (17) one end. A worm drive (18, 19) then rotates the block (14) to tilt the container.

Description

Fahrzeug für eine Bergbauhängebahn mit Aufhängevorrichtung -frVehicle for a mining overhead track with suspension device -fr

kippbare Transportbehälter Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für eine Bergbauhängebahn mit Aufhängevorrichtung fur kippbare Transportbehälter, das einen an der Fahrschiene aufgehängten längsgerichteten Hubbalken besitzt, dessen Endabschnitte Hebevorrichtungen mit abwärts gerichteten Anhängemitteln zur Aufhängung des Behälters aufweisen, der um stirnseitige Aufhängeelemente kippbar ist. tiltable transport container The invention relates to a vehicle for a mining overhead conveyor with a suspension device for tilting transport containers, the has a longitudinal lifting beam suspended from the running rail, whose End sections Lifting devices with downwardly directed attachment means for suspension of the container, which can be tilted about frontal suspension elements.

Bei den bekannten Bauarten müssen die Anhängemittel an die stirnseitig der Behälter vorgesehenen Aufhängeelemente angelegt, z.B. eingehakt, werden. Dieses Verbinden der Anhängemittel mit dem Behälter, jedoch auch das Aushängen des Behälters sind manuell durchzuführen. Die Unfallgefahr ist beim Ein-bzw. Aushängen und auch beim Kippen des Behälters relativ groß. In the known types of construction, the attachment means must be attached to the end face The suspension elements provided for the container are attached, e.g. hooked. This Connecting the attachment means to the container, but also the unhooking of the container must be carried out manually. The risk of accident is when entering or. Hang out and also relatively large when tilting the container.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das mit dem Hubbalken ausgerüstete Fahrzeug einer Bergbauhängebahn mit einer weitestgehend motorisch, insbesondere hydraulisch, zu betätigenden Behälteraufhängevorrichtung auszurüsten, an der zugleich Mittel zur Durchführung des Kippvorganges vorgesehen sind, damit Unfallgefahren beim Ein- und Aushängen und Kippen des Behälters weitestgehend vermieden werden. The invention is based on the object with the walking beam equipped vehicle of a mining overhead conveyor with a largely motorized, in particular to equip the container suspension device to be operated hydraulically, at the same time means are provided for carrying out the tilting process so Danger of accidents when hanging and unhooking and tilting the container largely avoided will.

Das Fahrzeug für Hängebahnen kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß an einer unter dem Hubbalken aufgehängten, als Tragbalken ausgebildeten längsgerichteten Traverse zwei den Behälter stirnseitig zwischen sich erfassende, vertikal abwärts gerichtete, biegunmzssteif profilierte Aufhängearme gelagert sind, die an den unteren Enden je einen horizontal und gleichachsig zu Einhängezapfen der Behälterstirnseiten angeordneten Aufnahmekopf als auf den Zapfen einfahrbares Halte-und Kipplager für den Behälter aufweisen und daß mindestens ein Aufnahmekopf mittels eines von einem Aufhangearm getragenen Getriebeteils manuell oder motorisch drehbar ist und stirnseitig Kupplungsmittel tragt, die mit der benachbarten Behälterstirnseite bezüglich der Drehrichtung starr verriegelbar sind. The vehicle for overhead conveyors is characterized according to the invention in that suspended on a under the walking beam, designed as a support beam longitudinal traverse two the container on the front side between grasping, vertically downward directed, flexurally rigid profiled suspension arms are stored, each one horizontal and equiaxed at the lower ends Suspension pin of the container front sides arranged receiving head than on the pin have retractable holding and tilting bearings for the container and that at least one Pick-up head manually by means of a gear part carried by a suspension arm or is rotatable by a motor and carries coupling means on the end face, which are connected to the neighboring Container front side can be rigidly locked with respect to the direction of rotation.

Diese vom Fahrzeug getragene Behalteraufhängevorrichtung wird über den Transportbehälter gefahren und entweder insgesamt oder nur bezüglich der in den Aufhängearmen gelagerten Aufnahmeköpfe bis in die Höhe der Einhängezapfen an den Behälterstirnseiten abgesenkt. Vor diesem Absenkvorgang wurden die Aufhängearme einschließlich Aufnahmeköpfe mittels motorisch betätigter Vorrichtungen nach außenyggshwentt, und zwar gegen die Wirkung von Rückstellmitteln, welche bewirken, daß die Aufnahmeköpfe auf die Zapfen an den Behälterstirnseiten praktisch automatisch einzefahren werden können. Vom Zugbegleiter oder einem sonstigen Bergmann, der den Einhängeprozeß überwacht, sind keine Handgriffe in unmittelbarer Nähe der stirnseitigen Aufhängeelemente des Behälters durchführbar. Das Aushängen eines hängend transportierten Behälters erfolgt nach dem Absetzen ausschließlich durch Ausfahren der Aufnahmeköpfe und der Aufhängearme mit Hilfe der motorischen Steuerungselemente. Beim Kippen des Behälters bleibt der Bedienungsmann endseitig der Aufhängevorrichtung und betätigt auch dort nur ein Getriebe, so daß er mit seinen Händen aus dem Gefahrenbereich des kippenden Behälters bleibt. This container hanging device carried by the vehicle is over driven the transport container and either in total or only with regard to the in the suspension arms up to the height of the suspension pins the container front sides lowered. Before this lowering process, the suspension arms were including recording heads by means of motorized devices to the outside, namely against the action of restoring means which cause the pick-up heads are retracted practically automatically on the pins on the container front sides can. From the train attendant or another miner who monitors the hanging process, there are no hand movements in the immediate vicinity of the front suspension elements of the Container feasible. A hanging container is unhooked after setting down, only by extending the pick-up heads and the suspension arms with the help of the motorized control elements. The remains when the container is tilted Operator at the end of the suspension device and only actuates one there Gear so that he can keep his hands out of the danger area of the tipping container remain.

Die gesamte Aufhängevorrichtung stellt einen einfachen stabilen Vorrichtungsteil dar, bei dem alle Steuerbewegungen aus sicherer Stellung und gefahrlos durchführbar sind. Die einen Hubbalken aufweisenden Hängebahn-Fahrzeuge können in unkomplizierter Weise jederzeit, und zwar auch nachträglich, mit der Behälteraufhängevorrichtung ausgerüstet werden.The entire suspension device constitutes a simple, stable device part represents, in which all control movements can be carried out safely and from a safe position are. The one walking beam having overhead monorail vehicles can in an uncomplicated way at any time, even afterwards, with the container suspension device be equipped.

Eine zweckmäßige Bauart der Aufhängevorrichtung besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Aufhängearme einschließlich der Aufnahmeköpfe an den Enden der Traverse in Traversenlängsrichtung verschieblich gelagert und motori-sch, insbesondere kombiniert hydraulisch-mechanisch, einstellbar sind. An expedient design of the suspension device is according to Invention is that the suspension arms including the recording heads at the ends the traverse mounted displaceably in the longitudinal direction of the traverse and motorized, in particular combined hydraulic-mechanical, are adjustable.

Dabei soll die Ausbildung zweckmäßig so getroffen sein, daß die Aufhängearme mittels hydraulisch beaufschlagbarer Hub zylinder gegen die Rückstellkraft von Federelementen nach den benachbarten Traversenenden hin in die Aushängestellung verschiebbar sind. Das Auseinanderfahren der Aufhängearme bzw. The training should expediently be made so that the suspension arms by means of hydraulically actuated lifting cylinders against the restoring force of spring elements can be moved into the unhooking position towards the neighboring ends of the traverse. The moving apart of the suspension arms resp.

der Aufnahmeköpfe erfolgt mithin hydraulisch mittels einer von Hand oder durch eine Turbine betätigten Pumpe, wobei Federelemente gespannt werden, die nach der Entlastung der hydraulischen Stellmittel völlig automatisch die Aufnahmeköpfe auf die stirnseitigen Zapfen der Behälter schieben. Die Rückstellkraft der Federelemente gewährleistet somit das sichere Erfassen und Festhalten des Behälters für die Zeit des Transports und auch während des Kippvorganges.the pick-up heads are therefore carried out hydraulically by means of a hand or by a turbine operated pump, whereby spring elements are tensioned, the after the hydraulic actuating means have been relieved, the pick-up heads completely automatically Push onto the frontal pegs of the container. The restoring force of the spring elements thus ensures that the container is reliably captured and held for the time being during transport and also during the tipping process.

Eine weitere gute Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Aufhängearme an den Enden der Traverse mittels Gelenklager aufgehängt und mindestens in Traversenlängsrichtung - gegebenenfalls gegen Rückstellfedern - nach außen hin mittels hydraulisch beaufschlagbarer Hub zylinder verschwenkbar sind. Another good embodiment of the invention is that the suspension arms are suspended at the ends of the traverse by means of spherical bearings and at least in the longitudinal direction of the traverse - if necessary against return springs - outwards are pivotable by means of hydraulically actuated stroke cylinders.

Vorteilhaft ist eine solche Ausbildung des Fahrzeuges, gemäß der die Traverse an dem Hubbalken höheneinstellbar aufgehängt ist. Entsprechend der mehr oder weniger großen Höhe einer Strecke kann mittels der höhenverstellbar aufgehängten Traverse ein schnelles Höheneinstellen der Aufhängevorrichtung auf den am Streckenboden stehenden Behälter erfolgen. Die Höhe der Aufhängevorrichtung bzw. die Länge der Aufhängearme kann auf das kleinstmögliche Maß beschränkt werden. Such a design of the vehicle is advantageous, according to the the crossbeam is suspended from the lifting beam so that it can be adjusted in height. According to the more or less great height of a stretch can be suspended by means of the adjustable height Traverse a quick height adjustment of the suspension device on the track floor standing container. The height of the suspension device or the length of the Suspension arms can be restricted to the smallest possible size.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Vorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß die Aufhängearme teleskopartig verlängerbar ausgebildet sind. Diese Längenveränderung der Aufhänge arme dient ebenfalls dem schnellen Einfahren der Aufhängevorrichtung auf die auf dem Streckenboden stehenden Behälter. Characterizes a further expedient design of the device characterized in that the suspension arms are designed to be telescopically extendable. This change in length of the suspension arms is also used for rapid retraction the suspension device on the container standing on the track floor.

Die Längenveränderbarkeit der Aufhängearme dient vorrangig der Feineinstellung der Höhenlage der Aufnahmeköpfe mit Bezug auf die Lage der Einhängezapfen sn den Behälterstirnseiten.The ability to change the length of the suspension arms is primarily used for fine adjustment the height of the receiving heads with reference to the position of the suspension pin sn the Container front sides.

Bei der baulichen Ausbildung ist demgemäß der untere Längenabschnitt des Aufhängearmes als Träger des Aufnahmekopfes und des zugeordneten Getriebes ausgebildet. In the structural design, the lower length section is accordingly of the suspension arm designed as a carrier of the receiving head and the associated gear.

Eine einfache, aber sehr stabile Bauart der Aufhängevorrichtung kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß der Träger des Aufnahmekopfes als Vertikalschlitten ausgebildet ist, der in einem kastenförmigen Abschnitt des Aufhängearmes geführt und an einem insbesondere hydraulisch beaufschlagten Hubzylinder aufgehängt ist, der am Kopfende des Aufhängearmes gelagert und befestigt ist. A simple but very stable design of the suspension device characterizes according to the invention in that the carrier of the recording head as a vertical slide is formed, which is guided in a box-shaped portion of the suspension arm and is suspended from a particularly hydraulically actuated lifting cylinder, which is mounted and fastened at the head end of the suspension arm.

Mindestens der eine Aufnahmekopf erhält eine mittels des Getriebes drehbare Hülse. At least the one recording head receives one by means of the transmission rotatable sleeve.

Dabei kann in dem vorderen Teil der Hülse des Aufnahmekopfes ein hydraulisch anhebbarer, insbesondere federbelasteter, Fallriegel gelagert sein, der hinter einen kragenartigen Kopf des Einhängezapfens an der Behälterstirnseite greift. Der in den Aufnahmekopf hineingreifende Einhängezapfen der Behälterstirnseite ist damit automatisch gesichert. It can be a in the front part of the sleeve of the recording head be mounted hydraulically liftable, in particular spring-loaded, latch bolts, the one behind a collar-like head of the hanging pin on the front of the container engages. The hanging pin on the front of the container that reaches into the receiving head is thus automatically secured.

Eine für das Kippen des Behälters vorteilhafte Ausbildung der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß20er Hülsenstirnseite, in radialer Versetzung zur Zapfenmitte, insbesondere vier kurze Kupplungszapfen vorgesehen sind, denen an der Behälterstirnseite eine daran befestigte, schmetterlingsartig ausgebildete Kupplungsplatte zugeordnet ist, gegen deren Umfangsflächen die Kupplungszapfen in Drehrichtung abstützbar sind. Der Behälter wird wnhrend des Einfahrens der Aufnahmeköpfe auf die Einhängezapfen so sicher erfaßt, daß er zunächst keine Kippbewegung ausführen kann. Nur mit Hilfe der Betätigung des vorgesehenen Getriebes seitens des Bedienungsmannes kann das Kippen des Behälters in dem gewünschten Umfang genau kontrolliert durchgeführt werden. An advantageous embodiment of the invention for tilting the container is characterized by the fact that the sleeve face is radially offset from the Pin center, in particular four short coupling pins are provided, which on the The front of the container has a butterfly-like coupling plate attached to it is assigned, against the peripheral surfaces of which the coupling pin can be supported in the direction of rotation are. During the retraction of the receiving heads, the container is placed on the hanging pegs detected so securely that he can initially not perform a tilting movement. Only with help the operation of the intended gearbox on the part of the operator can do that Tilting the container to the desired extent can be carried out in a precisely controlled manner.

Eine weitere einfache Ausbildung des Aufnahmekopfes der Behälteraufhängevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß in dem Aufnahmekopf in koaxialer Horizontallage ein gegen Federkraft hydraulisch in Ausrückstellung beaufschlagbarer Hubzylinder angeordnet ist, dessen Kolbenstange mit einem auf den Einhängezapfen der Behälterstirnseite aufschiebbaren Kupplungskopf verbunden ist, der in der Hülse des Aufnahmekopfes axial geführt und in Drehrichtung, mit der Hülse gekuppelt ist. Diese Ausbildung und Anordnung des Aufnahmekopfes kann in manchen Fällen bereits genügen, um die Verbindung des Aufnahmekopfes mit dem Einhängezapfen des Behälters durchzuführen. Die Ausbilaung des Aufnahmekopfes kann aber auch zusätzlich zu einer schwenkbaren oder querverschieblichen Lagerung des Aufhängearmes vorgesehen sein. Another simple design of the receiving head of the container suspension device is characterized in that in the recording head in a coaxial horizontal position a lifting cylinder that can be hydraulically acted upon against spring force in the disengaged position is arranged, the piston rod with a on the hanging pin of the container face push-fit coupling head is connected, which is in the sleeve of the receiving head axially guided and in the direction of rotation, is coupled to the sleeve. This training and arrangement of the recording head can in some cases already be sufficient for the Connection of the recording head with the hanging pin of the container perform. The formation of the recording head can also be in addition to a pivotable or transversely displaceable mounting of the suspension arm can be provided.

Bei der zuletzt genannten Ausbildung des Aufnahmekopfes ist ferner die Ausrüstung des Einhängezapfens des Behälters mit einer Verlängerungshülse vorgesehen, auf die der kupplungskopf aufschiebbar ist. In the last-mentioned formation of the recording head is also it is planned to equip the suspension pin of the container with an extension sleeve, onto which the coupling head can be pushed.

Eine einfache Ausbildung des Kippmechanismus besteht darin, daß der Kupplungskopf eine breit bemessene Kralle aufweist, die eine waagerechte obere Umfangsseite der an der Behälterstirnseite befestigten Kupplungsplatte übergreift und die Kippbewegung des Behälters steuert. A simple design of the tilting mechanism is that the Coupling head has a broad claw that has a horizontal upper peripheral side the coupling plate attached to the container face and the tilting movement of the container controls.

Eine dritte Ausführungsform sieht die Ausrüstung des Aufnahmekopfes mit einem Dreibackenfutter vor. A third embodiment provides for the equipment of the recording head with a three-jaw chuck.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in mehreren Ausführungsformen veranschaulicht. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in several embodiments illustrated.

Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer Grubenstrecke mit aufgehängter Fahrschiene und einem Teil eines Hängebahnzuges; Fig. 2 ist ein Querschnitt zur Fig. 1; Fig. 3 zeigt die Anordnung eines mit Behälteraufhängevorrichtung versehenen Fahrzeuges über einem Behälter vor dem Einhngen des Behälters; Fig. 4 zeigt in Ergänzung zu Fig. 3 die Aufhängevorrichtung mit bereits eingehängtem Behälter; Fig. 5 zeigt bei der Behälteraufhängevorrichtung die teleskopartige Ausbildung der Aufhängearme; Fig. 6 zeigt eine schwenkbare Anordnung der Aufhängearme an der Traverse der Behälteraufhangevorrichtung; Fig. 7 zeigt in größerem Maßstab die Ausbildung und Anordnung eines Aufhängearmes an dem einen Ende der Traverse einschließlich Aufnahmekopf; Fig. 8 zeigt Einzelheiten des Aufnahmekopfes und der Stirnseite des Behälters; Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform des Aufnahmekopfes und seine Verriegelung mit der Behälterstirnseite; Fig. 10 ist ein horizontaler Querschnitt durch den Aufhängearm gemäß Linie X-X der Fig. 7; Fig. 11 zeigt die dritte Bauart eines Aufnahmekopfes. Fig. 1 shows a section of a mine route with a suspended Running rail and part of a suspension railway train; Fig. 2 is a cross section for Fig. 1; Fig. 3 shows the arrangement of a container suspension device Vehicle over a container prior to suspending the container; Fig. 4 shows in addition 3 shows the suspension device with the container already suspended; Fig. 5 shows in the case of the container suspension device, the telescopic design of the suspension arms; 6 shows a pivotable arrangement of the suspension arms on the cross member of the container suspension device; Fig. 7 shows on a larger scale the design and arrangement of a suspension arm one end of the traverse including the pick-up head; Fig. 8 shows details the receiving head and the end face of the container; Fig. 9 shows a further embodiment the pick-up head and its locking with the container face; Fig. 10 is a horizontal cross-section through the suspension arm along line X-X of FIG. 7; Fig. 11 shows the third type of recording head.

In der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise ist in einer Grubenstrecke 1 die Fahrschiene 2 einer Hängebahn an dem Streckenausbau in mehr oder weniger großer Höhe aufgehängt. In the manner shown in FIGS. 1 and 2, it is in a mine section 1 the running rail 2 of a suspension track on the line extension in more or less large Suspended height.

Von einem Hängebahnzug ist nur ein Teil dargestellt, und zwar eine Zugmaschine 3 und die Wagen 4, 5 und 6. Diese Wagen 4 bis 6 stellen Spezialwagen dar, die mit einer nachstehend näher beschriebenen Aufhängevorrichtung für Behälter 7 ausgerüstet sind, die in aufgehängter Stellung kippbar sein sollen. Anstelle der Zugmaschine 3 kann auch eine an geeigneter Stelle in der Strecke stehende Seilbahnwinde vorgesehen sein, deren Zugseil die Wagen durch einen begrenzten Streckenbereich zieht.Only part of a suspension railway train is shown, namely one Tractor 3 and wagons 4, 5 and 6. These wagons 4 to 6 are special wagons represents that with a suspension device for containers described in more detail below 7 are equipped, which should be tiltable in the suspended position. Instead of The tractor 3 can also be a cable car winch at a suitable point in the route be provided, the pull rope of which the car through a limited route area pulls.

Die gemäß der Erfindung besonders auszubildenden Fahrzeuge 4-6 sind ganz oder jeweils im Detail in den nachfolgenden Fig. 3 - 11 veranschaulicht. Aus Fig. 3 ergibt sich zunächst der grundsätzliche Aufbau. Danach weist das Fahrzeug einen an der Fahrschiene 2 mit den Laufwerken 8 verfahrbar aufgehängten längsgerichteten Hubbalken 9 auf. Der Hubbalken ist mit einer Winde 10 ausgerüstet, die nach beiden Balkenenden hin führende Zugmittelabschnitte bzw. Ketten 11 betätigt, an deren Enden eine Traverse 12 aufgehängt ist. Diese Traverse 12 bildet einen parallel zum Hubbalken angeordneten Tragbalken. An den Enden der längsgerichteten Traverse sind zwei den Behälter 7 stirnseitig zwischen sich erfassende, vertikal abwärts gerichtete bieunssteif profilierte Aufhängearme 13 gelagert. The vehicles to be specially trained according to the invention are 4-6 illustrated entirely or in each case in detail in the following FIGS. 3-11. the end 3 shows the basic structure. The vehicle then points one on the running rail 2 with the drives 8 displaceably suspended longitudinally Lifting beam 9 open. The walking beam is equipped with a winch 10, which after both Pulling means sections or chains 11 leading towards the ends of the bars are actuated at their ends a traverse 12 is suspended. This traverse 12 forms a supporting beams arranged parallel to the lifting beam. At the ends of the longitudinal Traverses are two verticals that grasp the container 7 at the end between them downwardly rigidly profiled suspension arms 13 mounted.

An den unteren Enden der Aufhängearme 13 sind einwärts gegen die Behälterstirnseiten gerichtete Aufnahmeköpfe 14 befestigt. Diese Köpfe 14 sind horizontal-und parallelachsig zu den Einhënzezapfen 15 angeordnet, die sich an den Behälterstirnseiten befinden. In der Einhängestellung sind die Aufnahmeköpfe und die Einhängezapfen in eine gleichachsige Lage gebracht. At the lower ends of the suspension arms 13 are inwardly against the Container front sides directed receiving heads 14 attached. These heads 14 are horizontal and vertical arranged parallel to the axis of the Einhënzezapfen 15, which are located on the container front sides are located. The mounting heads and the hanging pins are in the hanging position brought into an equiaxed position.

Die Aufnahmearme 13 sind auf den Endabschnitten der Traverse 12 in Länzsrichtunz der Traverse verschieblich gelagert. Dieses Verschieben der Arme erfolgt motorisch, und zwar mittels der Hubzylinder 16 gegen die Rückstellkraft der Federn 17. Die Aufhängearme 13 werden durch die Hubzylinder 16 nach außen gedrückt, bevor die Traverse 12 indie als Fig. 3 gezeichnete Stellung mittels der Winde 10 im Hubbalken abgesenkt wird. The receiving arms 13 are on the end portions of the cross member 12 in Länzsrichtunz of the traverse mounted displaceably. This shifting of the arms takes place motorized, namely by means of the lifting cylinder 16 against the restoring force of the springs 17. The suspension arms 13 are pushed outward by the lifting cylinders 16 before the traverse 12 in the position shown as FIG. 3 by means of the winch 10 in the lifting beam is lowered.

Die Beaufschlagung der Hubzylinder 16 erfolgt mittels einer dem Fahrzeug zugeordneten Hydraulikpumpe, die von Hand oder mittels Turbine betätigt werden kann. Bei Entlastung der Hubzylinder 16 drücken die Federn 17 die beiden Arme 13 einwärts in die aus Fig. 4 ersichtliche Stellung, wobei die Aufnahmeköpfe 14 auf die Einhängezapfen 15 des Behälters 7 geschoben werden. Die Traverse 12 kann nun mit Hilfe der Winde 10 hochgefahren werden und hebt dabei auch den Behälter 7 vom Boden ab. In dieser Stellung ist der Transportbehälter mit dem Fahrzeug verfahrbar und an einem vorbestimmten Platz durch die nachfolgend noch beschriebene Kippbewegung entleerbar.The lifting cylinder 16 is acted upon by means of a vehicle associated hydraulic pump, which can be operated by hand or by means of a turbine. When the lifting cylinder 16 is relieved, the springs 17 press the two arms 13 inward into the position shown in FIG. 4, the receiving heads 14 on the hanging pins 15 of the container 7 can be pushed. The traverse 12 can now with the help of the winch 10 are raised and also lifts the container 7 from the ground. In this The transport container can be moved with the vehicle and at a predetermined position Space can be emptied by the tilting movement described below.

Zur Durchführung der Kippbewegung des Behälters dient ein Getriebeteil 18, der mindestens einem Aufnahmekopf 14 bzw. Aufhängearm 13 zugeordnet ist. Dieser Getriebeteil 18 kann aus einer Schnecke mit Kurbel bzw. Motor bestehen. Der Aufnahmekopf 14 trägt einen entsprechenden Getriebeteil, beispielsweise ein Schneckenrad 19. Der AuSnahmekopf ist somit im Aufhängearm 13 drehbar gelagert. Die einseitige Ausrüstung der Vorrichtung mit diesen Getriebeteilen 18, 19 ist ausreichend, jedoch ist es auch denkbar, beide Aufnahmeköpfe in gleicher Weise mit den Getriebeteilen auszurüsten. Die AuSnahmeköpfe weisen außerdem stirnseitig Kupplungsmittel auf, die mit der benachbarten Behälterstirnseite bezüglich der Drehrichtung starr verriegelbar sind. Ausführungen entsprechender Art sind nachfolgend in Verbindung mit den Fig. 7 bis 9 beschrieben. A gear unit is used to perform the tilting movement of the container 18, which is assigned to at least one receiving head 14 or suspension arm 13. This Gear part 18 can consist of a worm with a crank or motor. The recording head 14 carries a corresponding gear part, for example a worm wheel 19. The receiving head is thus rotatably mounted in the suspension arm 13. The one-sided equipment the device with these gear parts 18, 19 is sufficient, but it is it is also conceivable to equip both recording heads with the gear parts in the same way. The receiving heads also have coupling means on the face side, which are connected to the neighboring one Container front side can be rigidly locked with respect to the direction of rotation. Executions of a corresponding type are described below in connection with FIGS. 7 to 9.

Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 5 sind die Aufhängearme 13 teleskopartig verlängerbar ausgebildet. Der untere Längenabschnitt 20 des Aufhängearmes ist als Träger des Aufnahmekopfes 14 und des zugeordneten Getriebes 18, 19 ausgebildet. Die Höheneinstellung des unteren Längenabschnittes 20 des Armes 13 kann mittels Hubzylinder hydraulisch erfolgen. In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the suspension arms 13 are designed telescopically extendable. The lower length 20 of the suspension arm is designed as a carrier of the recording head 14 and the associated gear 18, 19. The height adjustment of the lower length portion 20 of the arm 13 can by means of Lift cylinder done hydraulically.

Eine vorteilhafte bauliche Lösung zeigt die nachfolgend noch beschriebene Fig. 7.The one described below shows an advantageous structural solution Fig. 7.

Die in der Fig. 6 dargestellte Behälteraufhängevorrichtung sieht Aufhängearme 13 vor, die an den Enden der Traverse mittels Gelenklager 21 aufgehängt sind. Die Aufhängearme 13 sind gegen die Wirkung der Rückstellfedern 17 nach außen hin mittels der hydraulisch beaufschlagbaren Hubzylinder 16 verschwenkbar. Vor dem Absenken der Traverse 12 werden die Zylinder 16 beaufschlagt und die Aufhängearme nach außen gedrUckt. The container suspension device shown in FIG. 6 sees Suspension arms 13, which are suspended at the ends of the traverse by means of pivot bearings 21 are. The suspension arms 13 are against the action of the return springs 17 to the outside can be pivoted by means of the hydraulically actuated lifting cylinder 16. Before the Lowering the traverse 12, the cylinder 16 and the suspension arms are acted upon pushed outwards.

Sobald die Aufnahmeköpfe 14 die richtige Höhenlage zu den Zapfen des auf der Streckensohle stehenden Behälters 7 haben, erfolgt die Entlastung der Zylinder 16, worauf die Federn 17 die Aufnahmeköpfe auf die Zapfen 15 des Behälters 7 aufdrücken.As soon as the recording heads 14 are at the correct height to the pin of the Have the container 7 standing on the track bottom, the cylinder is relieved 16, whereupon the springs 17 press the receiving heads onto the pins 15 of the container 7.

Die Traverse 12 wird nun hochgefahren und der Behälter 7 in die transport- bzw. kippfähige höhere Lage gebracht.The traverse 12 is now raised and the container 7 in the transport or tiltable higher position brought.

Die Fig. 7 zeigt nun in größerem Maßstab ein Traversenende und den daran angeordneten Aufhängearm 13 einschließlich Aufnahmekopf 14. Der Träger des Aufnahmekopfes stellt einen unteren L§nzenabschnitt eines verlängerbaren Aufhängearmes dar 13/und ist als Vertikalschlitten 22 ausgebildet. Der Aufhängearm hat ein kastenförmiges Profil. In diesem kastenförmigen Profil ist der Vertikalschlitten mittels Rollen vertikal geführt. Der Schlitten 22 ist an einem insbesondere hydraulisch beaufschlagten Hubzylinder 23 aufgehängt, der am Kopfende des Aufhängearmes gelagert und befestigt ist. Das Ende der Traverse 12 zeigt den zur Querverschiebung bestimmten Hub zylinder 16 und die die Rückstellkraft erzeugende Feder 17. Die das Druckmedium erzeugende Pumpe 24 ist im Schema veranschaulicht. Dargestellt ist eine handbetztigte Pumpe, die auch motorisch betrieben werden könnte. Von der Pumpe aus werden die Zylinder 16 gegen die Kraft der Rückstellfedern 17 ausgefahren. Die Pumpe 24 liefert auch silber eine entsprechende Steuerung däs Medium für die Beaufschlagung des vertikalen Hubzylinders 23. Fig. 7 now shows a traverse end and the on a larger scale arranged thereon suspension arm 13 including recording head 14. The carrier of the Pick-up head represents a lower lip section of an extendable suspension arm dar 13 / and is designed as a vertical slide 22. The suspension arm has a box-shaped Profile. The vertical slide is in this box-shaped profile by means of rollers guided vertically. The slide 22 is acted upon in particular hydraulically Lifting cylinder 23 suspended, which is mounted and attached to the head end of the suspension arm is. The end of the cross member 12 shows the cylinder intended for transverse displacement 16 and the spring 17 that generates the restoring force. The one that generates the pressure medium Pump 24 is illustrated in the scheme. A hand-operated pump is shown, which could also be operated by a motor. The cylinders are from the pump 16 extended against the force of the return springs 17. The pump 24 also delivers silver a corresponding control of the medium for the application of the vertical Lifting cylinder 23.

Der Aufnahmekopf 14 besitzt eine mittels des Getriebes 18, 19 drehbare Ffillse 25. Die Hülse trägt das Schneckenrad 19. Die Schnecke 18 ist an dem Vertikalschlitten 22 gelagert. The recording head 14 has a means of the gear 18, 19 rotatable Ffillse 25. The sleeve carries the worm wheel 19. The worm 18 is on the vertical slide 22 stored.

In dem vorderen Teil der Hülse 25 des Aufnahmekopfes ist ein Fallriegel 26 gelagert. Dieser Riegel ist hydraulisch anhebbar, und zwar gegen die Rückstellkraft einer Feder. Der Riegel greift hinter einen kragenartigen Kopf des Einhängezapfens 15, der an der Behälterstirnseite befestigt ist. Die hydraulische Steuerung ist so ausgebildet, daß der Fallriegel 26 angehoben wird, wenn der Haltekopf auf den Zapfen 5 eingefahren wird oder von diesem Zapfen abgezogen werden soll. Während der übrigen Zeit sorgt die Feder dafür, daß der Fallriegel in der Sicherungsstellung gehalten wird, wo er den Kragen des Zapfens 15 hintergreift.In the front part of the sleeve 25 of the receiving head is a latch bolt 26 stored. This bolt can be raised hydraulically against the restoring force a feather. The bolt works behind a collar-like head of the suspension pin 15, which is attached to the front of the container. The hydraulic Control is designed so that the latch bolt 26 is raised when the holding head is retracted onto the pin 5 or is to be withdrawn from this pin. During the rest of the time, the spring ensures that the latch bolt is in the secured position is held where it engages behind the collar of the pin 15.

An der Stirnseite der Hülse 25 sind in radialer Versetzung zur Zapfenmitte mehrere, insbesondere vier, kurze Kupplungszapfen 27 vorgesehen. An der Behälterstirnseite ist eine schmetterlingsartig ausgebildete Kupplungsplatte 28 befestigt, gegen deren Umfangsflächen die Kupplungszapfen 27 in Drehrichtung abstützbar sind. Wenn der Aufhänearm 13 einwärts gedrückt ist und der Aufnahmekopf den Einhängezapfen 15 übergreift, dann befinden sich die Kupplungszapfen 27 im festen Eingriff an der Kupplungsplatte 28 und halten den Behälter in dieser Lage sicher fest. Mit Hilfe des Getriebes 18, 19 kann dann der Behälter 7 um das jeweils gewflnschte Maß nach der einen oder anderen Streckenseite hin geschwenkt und gekippt werden. Ein itberschlagen des Behälters schließt diese getriebliche Verbindung aus. Auch das Aufrichten des Behälters in die Transportstellung erfolgt wieder mit Hilfe des'Getriebes 18, 19 und der Kupplungselemente 27, 28. On the end face of the sleeve 25 are radially offset from the center of the pin several, in particular four, short coupling pins 27 are provided. At the front of the container a butterfly-like coupling plate 28 is attached, against which Circumferential surfaces the coupling pin 27 can be supported in the direction of rotation. If the Suspension arm 13 is pressed inward and the receiving head engages over the suspension pin 15, then the coupling pins 27 are in firm engagement with the coupling plate 28 and hold the container securely in this position. With the help of the gearbox 18, 19 the container 7 can then be adjusted to the desired extent according to one or the other Can be swiveled and tilted towards the track side. A knocking over of the container excludes this drive connection. Erecting the container in the transport position takes place again with the aid of the gear 18, 19 and the coupling elements 27, 28.

Bei der Ausführungsform des Aufnahmekopfes gemäß Fig. 9 ist in dem Aufnahmekopf in koaxialer Horizontallage ein gegen die Feder 29 hydraulisch in Ausrückstellung beaufschlagbarer Hubzylinder 30 angeordnet. Die Kolbenstange dieses Zylinders 30 ist mit einem auf den Einhängezapfen 15 der Behälterstirnseite aufschiebbaren Kupplunzskopf 31 verbunden. Dieser Kopf ist in der Hülse 25 des Aufnahmekopfes axial geführt und in Drehrichtung mit der Hülse gekuppelt. Da sich in diesem Fall eine Verlängerung des Einhängezapfens empfiehlt, ist auf dem Einhängezapfen eine Verlängerungshülse 32 befestigt. In the embodiment of the recording head according to FIG. 9 is in the Pick-up head in a coaxial horizontal position against the spring 29 hydraulically in the disengaged position actable lifting cylinder 30 is arranged. The piston rod of this cylinder 30 is equipped with a coupling head that can be pushed onto the hanging pin 15 on the front of the container 31 connected. This The head is in the sleeve 25 of the receiving head axially guided and coupled to the sleeve in the direction of rotation. As in this case recommends an extension of the hanging pin, there is a Extension sleeve 32 attached.

Der Kupplungskopf besitzt eine breit bemessene Kralle 33, die eine waagerechte obere Umfangsseite 34 der an der Behälterstirnseite befestigten Kupplungsplatte übergreift und die Kippbewegung des Behälters 7 steuert. Beim Absetzen des Behälters wird dieser auf die Streckensohle gesenkt und der Hubzylinder 30 beaufschlagt. Der Kupplungskopf 31 wird von der Verlängerungshülse 32 abgezogen. Der Vertikalschlitten 22 wird entweder allein oder gemeinsam mit der Traverse 12 hochgefahren. The coupling head has a wide claw 33, the one horizontal upper peripheral side 34 of the coupling plate attached to the container face overlaps and controls the tilting movement of the container 7. When putting down the container this is lowered to the bottom of the track and the lifting cylinder 30 is applied. Of the The coupling head 31 is pulled off the extension sleeve 32. The vertical slide 22 is raised either alone or together with the traverse 12.

Das Fahrzeug wird mit der Aufhängevorrichtung nun aufder Fahrschiene 2 in den Bereich eines Behälters gefahren, der bei entsprechend umgekehrtem Manövrieren der Aufhängevorrichtung aufgenommen, angehoben und gekippt werden kann.The vehicle is now on the rail with the suspension device 2 driven into the area of a container, which when maneuvering in the opposite direction the suspension device can be picked up, lifted and tilted.

Fig. 11 zeigt eine besondere Bauart des Aufnahmekopfes 14. Dieser Aufnahmekopf weist ein gesteuertes Dreibackenfutter 35 zum Erfassen und Lagern der Einhängezapfen 15 der Behälter 7 auf. Das Futter 35 wird beim Einwärtsfahren des Kopfes 14 geschlossen, beim Auswärtsfahren des Kopfes jedoch automatisch,z. B. hydraulisch, geöffnet. Fig. 11 shows a special design of the recording head 14. This Pick-up head has a controlled three-jaw chuck 35 for gripping and storing the Suspension pin 15 of the container 7. The chuck 35 is when the inward driving Head 14 closed, but automatically when moving the head outward, for. B. hydraulic, opened.

Claims

Claims: 1. Vehicle for an overhead mining railway with suspension device for tiltable transport containers that have a longitudinally oriented one suspended from the runway Has lifting beam, the end sections of which have lifting devices with downwardly directed Have suspension means for suspending the container around the frontal suspension elements can be tilted, that is, that at one under the Lifting beam (9) suspended, designed as a supporting beam, longitudinal crossbeam (12) two the container (7) on the end face between them, vertically downwards directed, rigidly profiled suspension arms (13) are mounted, which are attached to the lower ends each one horizontally and coaxially to the hanging pin (15) of the container front sides arranged receiving head (14) as a retractable holding and tilting bearing on the pin (15) for the container (7), and that at least one receiving head (14) by means of a transmission part (18) carried by a suspension arm (13) manually or by motor is rotatable and the front side carries coupling means that are connected to the adjacent container front side are rigidly lockable with respect to the direction of rotation.

2. Vehicle with suspension device for tiltable container according to claim 1, that the suspension arms (13) including of the receiving heads (14) at the ends of the traverse (12) in the longitudinal direction of the traverse displaceably mounted and motorized, in particular combined hydraulic-mechanical, are adjustable.

3. Vehicle according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the suspension arms (13) by means of hydraulically actuated lifting cylinders (16) against the restoring force of spring elements (17) after the adjacent traverse ends can be moved into the unhooking position.

4. Vehicle according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the suspension arms (13) at the ends of the traverse (12) by means of pivot bearings (21) suspended and at least in the longitudinal direction of the traverse - if necessary against Return springs (17) - towards the outside by means of hydraulically actuated lifting cylinders (16) are pivotable.

5. The vehicle of claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the cross member (12) is suspended from the lifting beam (9) adjustable in height.

6. Vehicle according to claim 1 or one of the following, d a d u r c it is not noted that the suspension arms can be extended telescopically are trained.

7. Vehicle according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the lower length portion (20) of the suspension arm (13) as a carrier of the Recording head (14) and the associated gear (18, 19) is formed.

8. Vehicle according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the carrier of the recording head (14) is designed as a vertical slide (22) is guided in a box-shaped section of the suspension arm (13) and on is suspended from a lifting cylinder (23) that is acted upon hydraulically, in particular, which is mounted and fastened at the head end of the suspension arm.

9. Vehicle according to claim 1 or one of the following, 4 a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the receiving head (14) is one by means of the gear has rotatable sleeve (25).

10. Vehicle according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in the front part of the sleeve (25) of the receiving head a hydraulic liftable, in particular spring-loaded latch bolt (26) is mounted behind a collar-like head of the suspension pin (15) engages on the container face.

11. Vehicle according to claims 9 and 10, d a d u r c h g e k e n n it is clear that on the face of the sleeve, in a radial offset to the center of the pin, several, in particular four, short coupling pins (27) are provided, which on the front of the container has a butterfly-like coupling plate attached to it (28) is assigned, against the circumferential surfaces of the coupling pin in the direction of rotation are supportable.

12. Vehicle according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in the recording head in a coaxial horizontal position a counter spring force (29) arranged hydraulically actuatable lifting cylinder (30) in the disengaged position is, the piston rod with one on the hanging pin (15) of the container face sliding coupling head (31) is connected, which is in the sleeve of the receiving head is axially guided and coupled in the direction of rotation with the sleeve.

13. Vehicle according to claim 12, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the coupling head of the receiving head on one on the hanging pin of the container attached Extension sleeve (32) can be pushed on.

14. Vehicle according to claims 12 and 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the coupling head has a broad claw that a horizontal upper peripheral side (34) attached to the container face E engages over the coupling plate and controls the tilting movement of the container (7).

15. Vehicle according to claim 1, in particular claim 12, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the pick-up head (14) is a hydraulic or mechanically operated jaw chuck (35) for gripping and storing the hanging pin (15) of the container (7).