DE2630440A1 - Rubbish bin emptying mechanism - has swing frame supported from lorry chassis by chains passing round pulleys on lifting frame - Google Patents
Rubbish bin emptying mechanism - has swing frame supported from lorry chassis by chains passing round pulleys on lifting frameInfo
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Abstract
Description
Entleerungsvorrichtung, insbesondere an Müllsammelbehältern,Emptying device, especially on waste collection containers,
für Gro ßraummüllge fä ße Die Erfindung betrifft eine Entleerungsvorrichtung, insbesondere an Mullsammelbehältern, für Großraummüllgefäße mit rechteckigem Querschnitt, mit einem Rahmen und einem über mindestens einen hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Zylinder um eine horizontale Achse drehbaren und den Behälter mit Je einer Gabelklaue erfassenden Schwenkgestell, das im oberen Bereich auf jeder Seite in einen sich im wesentlichen vertikal erstreckenden FUhrungskanal über Drehzapfen mit einem der Breite der Führungskanäle entsprechenden Durchmesser geführt ist und im unteren Bereich auf jeder Seite mindestens einen weiteren, sich an einer im wesentlichen sich vertikal erstreckenden FUhrungsbahn abstützenden Drehzapfen aufweist.for large ßraummüllge fä ße The invention relates to an emptying device, especially on garbage collection bins, for large-capacity refuse bins with a rectangular cross-section, with a frame and one that can be operated hydraulically or pneumatically via at least one Cylinder rotatable around a horizontal axis and the container with one fork claw each capturing swivel frame, which is in the upper area on each side in a substantially vertically extending guide channel via pivot pins with one of the Width of the guide channels corresponding diameter is guided and in the lower Area on each side at least one more, adhering to one essentially has pivot pins supporting vertically extending guide track.
Eine derartige Entleerungsvorrichtung, wenn auch für kleine Müllgefäße, ist aus der DT-AS 1 282 547 bekannt. Der dort eingesetzte Hubzylinder greift einerseits am Rahmen und andererseits am Schwenkgestell an, so daß er eine beachtliche Baulänge aufweisen muß, wenn entsprechende Höhendifferenzen überwunden werden müssen. Zusätzlich beschreibt der Anlenkpunkt am Drehgestell während des drehenden Kippvorganges auch noch einen Weg, der sich zu dem vorangehenden Hubweg addiert. Bei hydraulischer Ausbildung des Hubzylinders ist bei gewähltem Druck und vertretbaren Querschnitten in der Hydraulikleitung nur eine bestimmte Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, die in vielen Fällen als zu langsam empfunden wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Absenkbewegung nur unter Schwerkrafteinfluß durchgeführt wird, wobei das Gewicht des leeren Müllbehälters die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder zurück verdrängen muß.Such an emptying device, albeit for small garbage containers, is known from DT-AS 1 282 547. The lifting cylinder used there engages on the one hand on the frame and on the other hand on the swivel frame, so that it has a considerable overall length must show if there are corresponding differences in height to be overcome have to. In addition, describes the articulation point on the bogie during the turning The tilting process also has a path that is added to the previous stroke path. If the lifting cylinder is designed hydraulically, the selected pressure is acceptable Cross-sections in the hydraulic line only have a certain working speed which is felt to be too slow in many cases. This is particular then the case when the lowering movement is carried out only under the influence of gravity the weight of the empty garbage container removes the hydraulic fluid from the Hydraulic cylinder must displace back.
Die DT-AS 2 448 916 zeigt bereits eine Entleerungsvorrichtung für Großraummüllgefäße der in der vorliegenden Erfindung angesprochenen Art, wobei beachtliche Hubwege zurückgelegt werden können. Derartige Großraummüllgefäße werden bei ihrer Kippbewegung sehr weit angehoben und in vielen Fällen von oben in den Laderaum eines entsprechenden Müllfahrzeuges eingekippt. Die dabei zurückzulegenden Hubwege sind damit vorgegeben und müssen von der Entleerungsvorrichtung bewältigt werden.The DT-AS 2 448 916 already shows an emptying device for Large-capacity refuse containers of the type addressed in the present invention, with considerable Strokes can be covered. Such large-capacity waste containers are in their Tilting movement raised very far and in many cases from above into the hold of one corresponding garbage truck tipped. The travel distances to be covered are thus predetermined and must be dealt with by the emptying device.
Die GB-PS 687 564 und die FR-PS 986 302 zeigen Xlppvorrichtungen für Müllgefäße, die mit Hydraulikzylindern arbeiten, wobei das Schwenkgestell in Führungskanälen beweglich gelagert ist. Auch hiermit lassen sich nur begrenzte Arbeitsgeschwindigkeiten erreichen. Die DT-AS 1 506 839 zeigt eine weitere Kippvorrichtung für Großraummüllgefäße, bei der ein Drehantirieb Verwendung findet, der unmittelbar und allein auf das Schwenkgestell einwirkt. Eine reine Hubbewegung des Schwenkgestells kann nicht erreicht werden. Es beginnt sofort am Boden eine Schwenkbewegung, so daß beachtliche Höhendifferenzen nicht überwunden werden können.GB-PS 687 564 and FR-PS 986 302 show Xlppvorrichtungen for Rubbish bins that work with hydraulic cylinders, the swivel frame in guide channels is movably mounted. This also allows only limited working speeds reach. The DT-AS 1 506 839 shows another tilting device for large waste containers, in which a rotary drive is used, which directly and solely on the swivel frame acts. A pure lifting movement of the swivel frame cannot be achieved. A swiveling movement begins immediately on the ground, so that there are considerable differences in height cannot be overcome.
Die DT-PS 654 542 zeigt die Entleerung eines Großraummüllgefäßes, wobei das Schwenkgestell wiederum in Führungskanälen heb- und schwenkbar gelagert ist. Im übrigen wird ein Seilzug eingesetzt, um die entsprechenden Hubkräfte aufzubringen.The DT-PS 654 542 shows the emptying of a large garbage can, wherein the swivel frame is in turn mounted in guide channels so that it can be lifted and swiveled is. In addition, a cable pull is used to apply the appropriate lifting forces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik so weiterzubilden, daß die Arbeitsgeschwindigkeit, also die Hub- und die Senkgeschwindigkeit, gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen vergleichsweise erhöht werden kann, ohne das Hydrauliksystem und insbesondere die Durchgangsquerschnitte zu verändern.The invention is based on the object of the initially the type described while avoiding the disadvantages of the state of the art, that the working speed, i.e. the lifting and lowering speed, is opposite the previously known devices can be increased comparatively without the To change the hydraulic system and in particular the passage cross-sections.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zwischen den Rahmen und das Schwenkgestell ein Umlenkrollen tragender Hubrahmen eingeschaltet ist, an dem der rahmenseitig gelagerte Zylinder angreift und daß das Schwenkgestell auf beiden Seiten vermittels je zweier jeweils über die Umlenkrollen geführter Kettenstücke am Rahmen aufgehängt ist. Die Erfindung macht damit von dem Gedanken Gebrauch, eine besonders ausgebildete Übersetzung zwischen die Hubbewegung des Hubzylinders und die Hub- und Schwenkbewegung des Schwenkgestelles einzuschalten. Als weiterer Vorteil dieser Übersetzung ergibt sich, daß der Hydraulikzylinder mit einem vergleichsweise kleinen Hub auskommt.According to the invention this is achieved in that between the frame and the swivel frame is switched on to a lifting frame carrying deflection rollers which the cylinder mounted on the frame attacks and that the swivel frame both sides by means of two pieces of chain each guided over the pulleys is suspended from the frame. The invention thus makes use of the idea, a specially designed translation between the lifting movement of the lifting cylinder and to switch on the lifting and swiveling movement of the swivel frame. Another advantage this translation results in that the hydraulic cylinder with a comparatively small stroke.
Der Hubrahmen ist auf jeder Seite durch zwei in vertikal angeordnete Führungsbahnen eingreifende Lagerzapfen geführt, so daß der Hubrahmen nur eine geradlinige Hubbewegung ausrühren kann. Von der Bewegung dieses Hubrahmens wird dann die Bewegung des Schwenkgestells abgeleitet. Dies geschieht durch biegsame Zugübertragungsmittel, also beispielsweise Ketten. Das erste Kettenstück, welches die eine Umlenkrolle an dem Hubrahmen übergreift, ist unten am Rahmen und unten am Hubwagen angelenkt.The lifting frame is arranged vertically by two on each side Guideways engaging bearing journals guided so that the lifting frame only a straight line Can stir stroke movement. The movement then becomes from the movement of this lifting frame derived from the swivel frame. This is done by flexible traction transmission means, for example chains. The first piece of chain that the one Deflection roller overlaps on the lifting frame, is at the bottom of the frame and at the bottom of the pallet truck hinged.
Das zweite Kettenstück, welches die andere Umlenkrolle am Hubrahmen untergreift, ist oben am Rahmen und oben am Hubwagen angelenkt, so daß eine genaue Führung des Schwenkgestells erreicht wird.The second piece of chain, which is the other pulley on the lifting frame engages under, is hinged at the top of the frame and at the top of the lift truck, so that an accurate Guiding the swivel frame is achieved.
Die die horizontale Achse bestimmenden Drehzapfen des Schwenkgestells sind von je einem Zahnsegment umgeben, welches mit einer am Rahmen angeordneten Zahnstange kämmt, so daß die Hubbewegung des Schwenkgestells damit im oberen Bereich in eine Dreh-Hebebewegung übergeht.The pivot pins of the swivel frame that determine the horizontal axis are each surrounded by a tooth segment, which is arranged with a on the frame Rack meshes, so that the lifting movement of the swivel frame so in the upper area merges into a rotary-lifting movement.
Damit wird auch die Dreh-Hebebewegung von der linearen Bewegung des Hubrahmens abgeleitet. Durch die Verwendung von Zahnstange und Zahnsegment geht die Hubbewegung in die Dreh-Hebebewegung unmittelbar über und umgekehrt.This means that the rotary-lifting movement is also different from the linear movement of the Derived lifting frame. Going through the use of a toothed rack and toothed segment the lifting movement into the turning-lifting movement directly above and vice versa.
Der Hub des Zylinders ist etwa halb so groß wie die von dem Schwenkgestell überwundene Höhendifferenz, weil durch die Einschaltung des Hubrahmens eine Übersetzung im Verhältnis 1 : 2 erfolgt-.The stroke of the cylinder is about half that of the swivel frame height difference overcome because the activation of the lifting frame results in a translation in a ratio of 1: 2.
Mit besonderem Vorteil ist der Zylinder doppeltwirkend ausgebildet, damit auch die Absenkbewegung in der erforderlichen Geschwindigkeit durchgerührt werden kann und nicht nur der Schwerkrafteinfluß des leeren Großraummüllgefäßes berücksichtigt wird.The cylinder is designed to be double-acting with particular advantage, so that the lowering movement is carried out at the required speed can be and not just the influence of gravity of the empty large-capacity waste container is taken into account.
Der Erfindungsgedanke läßt mehrere konstruktive Ausrührungen zu. Er ist anhand eines bevorzugten Ausruhrungsbeispiels in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile der Entleerungsvorrichtung, Fig. 2 die schematisierte Darstellung der Hubeinrichtung in der abgesenkten Stellung, Fig. 3 die schematisierte Darstellung der Hubeinrichtung in einer Zwischenphase während der Dreh-Hebebewegung Fig. 4 eine halbe Ansicht der Hubvorrichtung in abgesenktem Zustand, Fig. 5 eine halbe Ansicht der Hubvorrichtung während der Entleerungsphase und Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in Fig. 4.The concept of the invention allows several constructive designs. He is based on a preferred Ausruhrungsbeispiels in the accompanying drawings and is described below. Show it: Fig. 1 a side view of the essential parts of the emptying device, FIG. 2 the Schematic representation of the lifting device in the lowered position, Fig. 3 the schematic representation of the lifting device in an intermediate phase during the rotary-lifting movement Fig. 4 is a half view of the lifting device in the lowered position State, FIG. 5 a half view of the lifting device during the emptying phase and FIG. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 4.
Fig. 1 zeigt einen Müllsammelbehälter 1, wie er beispielsweise als pressenartige Konstruktion aufsattelbar auf einen Fahrzeugrahmen zur Anwendung kommt. Es sind nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teile dargestellt. Das Großraummüllgefäß 2 wird in die Gabelklauen 3 eines Schwenkgestells 4 eingehängt. Rechts und links von dem Großraummüllgefäß 2 sind Führungskanäle 5 für Drehzapfen 6 an dem Schwenkgestell 4 ortsfest an dem Müllsammelbehälter 1 vorgesehen. Um die Drehzapfen 6 herum sind Zahnsegmente 7 angeordnet, die mit Zahnstangen 8 kämmen und beim Anheben des Hubwagens 22 das Schwenkgestell 4 in eine Dreh-Hebebewegung überführen, wie dies in gestrichelter Linienführung in Fig. 1 angedeutet ist. Bei der Kippbewegung wird der Deckel 9 des Großraummüllgefäßes 2 durch eine besondere Vorrichtung geöffnet, damit die Entleerung des Großraummüllgefäßes 2 in den Müllsammelbehälter 1 hinein erfolgen kann.Fig. 1 shows a garbage collection container 1, as it is, for example, as press-like construction is saddle-mounted on a vehicle frame used. Only the parts necessary to understand the invention are shown. That Large-capacity refuse container 2 is suspended in the fork claws 3 of a swivel frame 4. To the right and left of the large-capacity refuse container 2 are guide channels 5 for pivot pins 6 provided on the swivel frame 4 in a stationary manner on the refuse collection container 1. To the Toothed segments 7, which mesh with racks 8, are arranged around pivot pins 6 and when lifting the lift truck 22, the swivel frame 4 in a rotary-lifting movement transfer, as indicated in dashed lines in FIG. at the tilting movement of the lid 9 of the large-capacity container 2 is special Device open, thus emptying the large-capacity waste container 2 can be done in the garbage container 1 into it.
Zum besseren Verständnis ist die Hubeinrichtung in den Fig. 2 und 3 prinzipiell verdeutlicht. An dem Müllsammelbehälter 1 befindet sich ortsfest ein Rahmen 10, an dem ein vorzugsweise doppeltwirkend ausgebildeter Zylinder 11 gelagert ist. Der Zylinder 11 greift mit seiner Kolbenstange 12 an einem Hubrahmen 13 an. Der Hubrahmen 13 ist mit Drehzapfen 14, 15 in der Führungsbahn 16 geführt und kann sich nur vertikal auf- und abbewegen, je nach der Betätigung des Zylinders 11 bzw. dessen Kolbenstange 12. An dem Hubrahmen 15 sind untere Umlenkrollen 17 und obere Umlenkrollen 18 vorgesehen, über die jeweils Kettenstücke 19 und 20 gespannt sind.For a better understanding, the lifting device in FIGS. 2 and 3 clarified in principle. A stationary is located on the garbage bin 1 Frame 10 on which a preferably double-acting cylinder 11 is mounted is. The cylinder 11 engages a lifting frame 13 with its piston rod 12. The lifting frame 13 is guided with pivot pins 14, 15 in the guide track 16 and can only move vertically up and down, depending on the actuation of the cylinder 11 or its piston rod 12. On the lifting frame 15 are lower pulleys 17 and upper Deflection rollers 18 are provided, over which pieces of chain 19 and 20 are each stretched.
Vor dem Hubrahmen 13 ist das Schwenkgestell 4 mit den Gabelklauen 3 zunächst hebbar und dann heb- und drehbar gelagert. In dem Führungskanal 5 gleiten die Drehzapfen 6. Die Kettenstücke 19 und 20 sind einerseits am Rahmen 10 befestigt. Das Kettenstück 19 ist am Rahmen 10 oben befestigt und untergreift die untere Umlenkrolle 17 und führt andererseits wieder an den Hubwagen 22 im oberen Bereich. Das Kettenstück 20 ist am Rahmen 10 unten befestigt, übergreift die Umlenkrolle 18 und führt nach unten an den Hubwagen 22. Es ist ersichtlich, wie damit der Hubwagen 22 über die Kettenstücke 19 und 20 an dem Hubrahmen 15 aufgehängt ist und mit der eingeschalteten Übersetzung in Abhängigkeit vom Hubrahmen bewegt werden kann.In front of the lifting frame 13 is the swivel frame 4 with the fork claws 3 first liftable and then mounted liftable and rotatable. Slide in the guide channel 5 the pivot pins 6. The chain pieces 19 and 20 are fastened to the frame 10 on one side. The chain piece 19 is attached to the frame 10 at the top and engages under the lower pulley 17 and, on the other hand, leads back to the lift truck 22 in the upper area. The chain piece 20 is attached to the frame 10 below, engages over the pulley 18 and leads to at the bottom of the lift truck 22. It can be seen how the lift truck 22 over the Chain pieces 19 and 20 is suspended on the lifting frame 15 and with the switched on Translation can be moved depending on the lifting frame.
Fig. 2 zeigt prinzipiell eine Phase während der Hebebewegung, also während der geradlinig auSwärts- bzw. abwärtsgerichteten Bewegung, während Fig. 3 eine Zwischenphase während der Dreh-Hebebewegung zeigt, wenn nämlich das Zahnsegment 7 in den Bereich der Zahnstange 8 kommt, die ortsfest rahmenseitig angeordnet ist, so daß dann über diese Zahnstange 8 die Drehbewegung eingeleitet wird.Fig. 2 shows in principle a phase during the lifting movement, that is during the straight outward or downward movement, while Fig. 3 shows an intermediate phase during the rotary-lifting movement, namely when the toothed segment 7 comes into the area of the rack 8, which is arranged stationary on the frame side, so that the rotary movement is then initiated via this rack 8.
Es ist ersichtlich, wie durch die Anordnung der Kettenstücke in Verbindung mit dem Hubrahmen 13 eine Übersetzung vorgesehen ist, nämlich im Übersetzungsverhältnis 1 : 2. Zu einer Bewegung des Zylinders 11 und einer hierdurch verursachten Vertikalbewegung des Hubrahmens 15 gehört eine wegmäßig doppelt so große Bewegung des Hubwagens 22. Wie ersichtlich, läßt sich damit auf einfache Weise die Heb- und Drehgeschwindigkeit der Hubeinrichtung steigern, obwohl der Zylinder 11 nur etwa den halben Hub auszuführen braucht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet daher in geschickter Weise die Ubersetzungseinrichtung, wie sie an sich bei Gabelstaplern bekannt ist.It can be seen as connected by the arrangement of the chain pieces a translation is provided with the lifting frame 13, namely in the transmission ratio 1: 2. A movement of the cylinder 11 and a vertical movement caused thereby of the lifting frame 15 is associated with a movement of the lifting carriage 22 that is twice as large in terms of travel. As can be seen, the lifting and turning speed can thus be easily adjusted increase the lifting device, although the cylinder 11 is only about half the stroke needs. The device according to the invention therefore cleverly uses the Translation device as it is known per se in forklifts.
In den Fig. 4 bis 6 ist die Hubeinrichtung mit ihrem konstruktiven Aufbau und den wesentlichen Einzelheiten dargestellt. Fig. 4 zeigt die abgesenkte Stellung, in der das Schwenkgestell 4 zur Aufnahme eines Großraummüllgefäßes bereit ist. F ig. 5 zeigt die angehobene Stellung und Fig. 6 gibt einen Querschnitt gemäß der Linie VI-VI in Fig. 4 wieder. In den drei genannten Zeichnungen sind die Kettenstücke 19, 20 nicht dargestellt, jedoch jeweils die Anlenkpunkte der Ketten und die Umlenkrollen 17 und 18.In Figs. 4 to 6, the lifting device is with its constructive Structure and the essential details are shown. Fig. 4 shows the lowered Position in which the swivel frame 4 is ready to receive a large-capacity container is. Fig. 5 shows the raised position and FIG. 6 shows a cross section according to the line VI-VI in Fig. 4 again. In the three drawings mentioned are the pieces of chain 19, 20 not shown, but the articulation points of the chains and the pulleys 17 and 18.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19762630440 DE2630440A1 (en) | 1976-07-07 | 1976-07-07 | Rubbish bin emptying mechanism - has swing frame supported from lorry chassis by chains passing round pulleys on lifting frame |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19762630440 DE2630440A1 (en) | 1976-07-07 | 1976-07-07 | Rubbish bin emptying mechanism - has swing frame supported from lorry chassis by chains passing round pulleys on lifting frame |
Publications (1)
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| DE2630440A1 true DE2630440A1 (en) | 1978-01-12 |
Family
ID=5982377
Family Applications (1)
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| DE19762630440 Withdrawn DE2630440A1 (en) | 1976-07-07 | 1976-07-07 | Rubbish bin emptying mechanism - has swing frame supported from lorry chassis by chains passing round pulleys on lifting frame |
Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B65F 3/04 |
|
| 8130 | Withdrawal |