DE2630101A1

DE2630101A1 - BUCKET WHEEL LOADER

Info

Publication number: DE2630101A1
Application number: DE19762630101
Authority: DE
Inventors: Charles Ray Satterwhite
Original assignee: Unit Rig and Equipment Co
Current assignee: Satterwhite Industries Inc 75040 Garland Tex
Priority date: 1975-07-17
Filing date: 1976-07-03
Publication date: 1977-02-03
Also published as: JPS6022134B2; JPS5212710A; AU498997B2; ZA761637B; AU1448776A; FR2318276B1; CA1030564A; FR2318276A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelradlader mit einer Schaufelradanordnung, deren Breite es ermöglicht, daß sich der gesamte Schaufelradlader in einer von ihm hergestellten Ausbaggerung bewegt.The invention relates to a bucket wheel loader with a bucket wheel arrangement, the width of which makes it possible that the entire bucket wheel loader moves in a dredging made by him.

Bei großen Schaufelradladern, etwa solchen, die 3000 m Erdreich pro Stunde verarbeiten, ist eine Anordnung bekannt, mit der ein Graben ausreichender Breite in den Boden gebaggert werden kann, so daß sich der übrige Teil des Schaufelradladers hinter der Anordnung durch den Graben bewegen kann.In the case of large bucket wheel loaders, such as those that process 3000 m of soil per hour, an arrangement is known with which a trench of sufficient width can be dredged in the ground, so that the remaining part of the Bucket wheel loader can move behind the assembly through the trench.

Obwohl bereits verschiedene Beispiele für eine Bagger- und Verladeanordnung bekannt sind, ergibt sich ein Bedürfnis nach einer erheblichen Verbesserung der bekannten Anordnungen .Although various examples of an excavator and loading arrangement are known, a need arises after a considerable improvement of the known arrangements.

6 0988 5/10346 0988 5/1034

Die Erfindung betrifft daher einen Schaufelradlader, der aus einem Fahrzeug besteht, an dessen vorderem Ende eine Schaufelradanordnung befestigt ist. Die Schaufelradanordnung ist bezüglich der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs im Winkel angeordnet und besitzt an ihrem vorderen Ende Schürfschaufeln zum Ausbaggern eines Grabens, der eine größere Breite als der übrige Teil des Fahrzeugs hat. Zur Halterung der Schaufelradanordnung ist am vorderen Teil des Fahrzeugs eine Halterungs- und Gehäuseeinrichtung vorhanden. The invention therefore relates to a bucket wheel loader, which consists of a vehicle, at the front end of a Impeller assembly is attached. The paddle wheel assembly is in relation to the direction of movement of the vehicle Angle arranged and has scraper blades at its front end for digging a trench that is wider than the rest of the vehicle. To the bracket The paddle wheel assembly has a mounting and housing device at the front of the vehicle.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der der Erfindung hat das Fahrzeug einen Hauptrahmen, der von in Berührung mit dem Boden stehenden Antriebsrädern gehalten wird. Ein Unterrahmen ist derart schwenkbar mit dem Hauptrahmen verbunden, daß das Vorderende des Unterrahmens bezüglich des Hauptrahmens senkrecht anhebbar oder absenkbar ist. Am vorderen Ende des Fahrzeugs ist die Schaufelradanordnung mittels der Halterungs- und Gehäuseeinrichtung in einem Winkel zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs drehbar gelagert. Ein Teil der Halterungs- und Gehäuseeinrichtung steht mit dem nach hinten gerichteten Ende der Schaufelradanordnung in Eingriff und trägt diese an der Vorderseite des Fahrzeugs. An dem nach vorne gerichteten Ende der Schaufelradanordnung sind Schürfschaufeln vorgesehen. Mit den unteren Bereichen des Hauptrahmens sind zur Stabilisierung der Schaufelradanordnung eine Platte und eine HemmplatteAccording to a preferred embodiment of the invention, the vehicle has a main frame that is in contact with with the drive wheels standing on the ground. A sub-frame is thus pivotable with the main frame connected that the front end of the subframe can be raised or lowered vertically with respect to the main frame. At the At the front end of the vehicle, the paddle wheel arrangement is in one by means of the mounting and housing device Angle to the direction of movement of the vehicle rotatably mounted. Part of the mounting and housing equipment is in place engages the rearward end of the paddle assembly and carries it to the front of the Vehicle. Scraper blades are provided at the forward end of the paddle wheel assembly. With the Lower areas of the main frame are a plate and a retarding plate to stabilize the paddle wheel assembly

60988 5/10 360988 5/10 3

verbunden, und die Schaufelradanordnung enthält eine Anzahl von Schürfeiniern mit jeweils einer zwischen einer Materialaufnahmestellung und einer Materialauswurfstellung schwenkbaren Wand. Die Schaufelradanordnung ist drehbar und die schwenkbare Wand jedes Schürfeimers kann zuerst zur Aufnahme von Material und anschließend zum Auswurf des Materials auf ein auf dem Fahrzeug montiertes Förderband betätigt werden. Ein Hauptförderer transportiert das Material nach oben und nach hinten. Ära hinteren Ende des Fahrzeugs kann ein Zusatzförderer mit einem inneren und einem äußeren Abschnitt vorgesehen sein» um das Material vom Hauptförderer aufzunehmen und nach hinten und/oder zur Seite zu transportieren.connected, and the impeller assembly includes a number of scraper eggs, each with one between a material receiving position and a material ejection position pivoting wall. The paddle wheel assembly is rotatable and the pivoting wall of each digging bucket can first for picking up material and then ejecting the material onto a vehicle mounted Conveyor belt operated. A main conveyor transports the material upwards and backwards. Era rear At the end of the vehicle an additional conveyor with an inner and an outer section can be provided pick up the material from the main conveyor and transport it to the rear and / or to the side.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the figures explained; show it:

Figur 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schaufelradladers;Figure 1 is a side view of a bucket wheel loader according to the invention;

Figur 2 eine vergrößerte Seitenteilansicht des vorderen Bereichs des Schaufelradladers gemäß Figur 1;FIG. 2 shows an enlarged partial side view of the front region of the bucket wheel loader according to FIG. 1;

Figur 3 eine vergrößerte Teildraufsicht auf den vorderen Bereich des Schaufelradladers gemäß Figur 1 ;Figure 3 is an enlarged partial plan view of the front Area of the bucket wheel loader according to Figure 1;

Figur 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Schürfeimerrückwand-Betätigungseinrichtung des erfindungsgemäßen Schaufelradladers;FIG. 4 is a side elevational view, partially in section, of the scraper bucket backplane actuator of FIG Bucket wheel loader according to the invention;

ßflPfift ^l% /.1 m A .. .ßflPfift ^l % /.1 m A ...

Figur 5 eine Vorderansicht in Richtung der Pfeile 5-5 aus Figur 3;Figure 5 is a front view in the direction of arrows 5-5 in Figure 3;

Figur 6 eine perspektivische Ansicht der nach vorne gerichteten Seite des in Pfeilrichtung betrachteten Schaufelrads gemäß Figur 3; undFIG. 6 shows a perspective view of the forward-facing side of that viewed in the direction of the arrow Paddle wheel according to Figure 3; and

Figur 7 einen Schnitt ähnlich Figur 3 einer anderen Ausführung der Schaufelradanordnung.FIG. 7 shows a section similar to FIG. 3 of another embodiment of the impeller arrangement.

Der insbesondere in Figur 1 dargestellte Schaufelradlader umfaßt ein Fahrzeug 22 mit einer Fahrerkabine 23 und Kettenrädern 24 zur Bewegung über den Erdboden. Die Kettenräder 24 tragen eine endlose Kette 28, wodurch der Schaufelradlader 20 sowohl über Straßen und andere gepflasterte Oberflächen als auch während des Betriebes im ungepflästerten Gelände zur Durchführung von Baggerarbeiten bewegbar ist. Es ist klar, daß auch andere bekannte Arten von Rädern und Rahmen benutzt werden können; beispielsweise kann das Fahrzeug von gummibereiften Rädern angetrieben sein.The bucket wheel loader shown in particular in FIG. 1 comprises a vehicle 22 with a driver's cab 23 and chain wheels 24 for movement across the ground. The sprockets 24 carry an endless chain 28, which makes the bucket wheel loader 20 over streets and other paved surfaces as well as during operation in unpaved areas Terrain for carrying out dredging work is movable. It is clear that other known types of wheels and Frames can be used; for example, the vehicle can be driven by rubber-tyred wheels.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel trägt der Rahmen einen nicht dargestellten Motor. Der Motor ist vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine, die in einer Ausführung der Erfindung eine Anzahl von hydraulischen Pumpen betreibt. Die hydraulischen Pumpen liefern ihrerseits über entsprechende Steuerungen in der Fahrerkabine 23 Antriebsenergie für dieIn the preferred embodiment, the frame carries a motor, not shown. The engine is preferred an internal combustion engine which, in one embodiment of the invention, operates a number of hydraulic pumps. The hydraulic pumps in turn supply drive energy for the via corresponding controls in the driver's cab 23

RQQPRf / 1 Π 3 ΛRQQPRf / 1 Π 3 Λ

16 3 L) 1 fJ "I 1 6 3 L) 1 fJ "I

verschiedenen Teile des Schaufelradladers 20. So erzeugt beispielsweise eine der hydraulischen Pumpen Antriebsenergie für einen hydrostatischen Antrieb, der mit einem Getriebe gekoppelt ist. Das Getriebe treibt die Kettenräder 24 zur Bewegung des Schaufelradladers 20 während des Baggerns sowie zum Fahren des Schaufelradladers. In einer anderen Ausführung treibt der Motor einen Elektrogenerator, der zur Erzeugung der Antriebsenergie für den Schaufelradlader dient.various parts of the bucket wheel loader 20. For example, one of the hydraulic pumps generates drive energy for a hydrostatic drive that is coupled to a transmission. The gearbox drives the sprockets 24 for moving the bucket wheel loader 20 during excavation and for driving the bucket wheel loader. In a In another version, the motor drives an electric generator that generates the drive energy for the bucket wheel loader serves.

Am vorderen Ende des Fahrzeugs 22 ist eine Schaufelradanordnung 60 vorgesehen, die eine von der Vorderseite des Rahmens 30 vorstehende Halterungs- und Gehäuseexnrichtung 62 umfaßt. Die Halterungs- und Gehäuseeinrichtung 62 weist eine mittels einer Achse 65 schwenkbar mit dem Rahmen 30 verbundene Endplattenanordnung 64 auf. An der Vorderseite 34 des Rahmens 30 ist ein gabelartiger Bereich 66 gebildet. In dem Bereich 66 sind konzentrische Bohrungen zur Halterung der Achse 65 vorgesehen. Lager ermöglichen eine Drehung der Halterungs- und Gehäuseeinrichtung 62 um die Achse 65. Es sei darauf hingewiesen, daß die Mittellinie der Achse 65 in einem spitzen Winkel X zur Bewegungsrichtung 69 des Fahrzeugs angeordnet ist. Natürlich kann die Welle 65 in verschiedenen Winkeln bezüglich der Bewegungsrichtung 69 angeordnet sein, vorzugsweise beträgt der Winkel jedoch etwa 12°.At the front end of the vehicle 22 is a paddle wheel assembly 60 provided, the one of the front of the frame 30 protruding bracket and housing external direction 62 includes. The mounting and housing device 62 has a pivotable with the frame 30 by means of an axis 65 connected end plate assembly 64. A fork-like area 66 is formed on the front side 34 of the frame 30. In the area 66 concentric bores are provided for holding the axis 65. Warehouses enable one Rotation of support and housing assembly 62 about axis 65. It should be noted that the centerline the axis 65 is arranged at an acute angle X to the direction of movement 69 of the vehicle. Of course it can Shaft 65 can be arranged at different angles with respect to the direction of movement 69, preferably the angle is but about 12 °.

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Vom vorderen Ende des Hauptrahmens 30 steht ein Flansch 67 vor, zwischen dem und einem Flansch an der Endplattenanordnung 64 ein doppelt wirkender hydraulischer Zylinder 68 schwenkbar befestigt ist. Durch wahlweises Betätigen der im Fahrergehäuse 23 angeordneten Steuerungen für die Zufuhr von unter Druck stehender hydraulischer Flüssigkeit zum Zylinder 68 ist dessen wirksame Länge zur wahlweisen Steuerung einer Schwenkbewegung der Schaufelradanordnung 60 um die Achse 6 5 veränderbar. Auf diese Weise kann die Höhe der Schaufelradanordnung 60 bezüglich des Rahmens 30 in gewünschter Weise eingestellt werden.A flange 67 projects from the front end of the main frame 30 in front of, between and a flange on the end plate assembly 64, a double acting hydraulic cylinder 68 is pivotally attached. By selectively actuating the controls for the feed, which are arranged in the driver's housing 23 of pressurized hydraulic fluid to cylinder 68 is its effective length for optional control a pivoting movement of the paddle wheel assembly 60 about the axis 6 5 is variable. This way the amount of Bucket wheel assembly 60 can be adjusted with respect to the frame 30 in a desired manner.

Die Schaufelradanordnung 60 besitzt außerdem zumindest ein Schaufelrad 82, das zur Drehung um eine horizontale Achse 83 von der Halterungseinrichtung 62 gehaltert ist. Das Schaufelrad 82 hat ein paar sich entlang seiner Seiten radial nach außen erstreckender Ränder 84, die die Gesamtbreite des Schaufelrads 82 begrenzen. Die horizontale Achse 83 steht gemäß Figur 3 in einem Winkel X zur Bewegungsrichtung 69 des Fahrzeugs. Dadurch hat das Schaufelrad 82 ein nach vorne gerichtetes Ende 85 mit Schürfschaufein 87. Durch die Neigung der Schaufelradachse bezüglich der Bewegungsrichtung 69 baggert das Schaufelrad 82 einen Graben mit einer Breite C gemäß den Figuren 3 und 5. Die Strecke C ist die Schürfbreite des Schaufelrads 82 in der dargestellten Lage. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Strecke C größer als die Breite A des nachfolgenden Teils des Fahrzeugs.The paddle wheel assembly 60 also has at least one paddle wheel 82 adapted to rotate about a horizontal axis 83 is held by the holding device 62. The paddle wheel 82 has a couple along its sides radially outwardly extending edges 84 which limit the overall width of the impeller 82. The horizontal According to FIG. 3, axis 83 is at an angle X to the direction of movement 69 of the vehicle. This has the paddle wheel 82 a forwardly directed end 85 with a scraper 87. Due to the inclination of the bucket wheel axis with respect to the direction of movement 69, the bucket wheel 82 dredges you Trench with a width C according to FIGS. 3 and 5. The distance C is the digging width of the paddle wheel 82 in FIG depicted situation. In the embodiment shown, the distance C is greater than the width A of the following Part of the vehicle.

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Eine Welle 86 ragt horizontal aus der Endplattenanordnung 64. Die beiden Ränder 84 sind mittels Lagern 88 drehbar auf der Welle 86 gelagert. Die Endplattenanordnung 64 erstreckt sich zum hinteren Ende 89 des Schaufelrads 82.A shaft 86 extends horizontally from the end plate assembly 64. The two edges 84 are rotatably mounted on the shaft 86 by means of bearings 88. The end plate assembly 64 extends toward the rear end 89 of the paddle wheel 82.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung liegen zwei hydraulische Motoren 90 im Inneren des Schaufelrads 82. Sie werden von Flanschen 91 in einer festen Winkelsteilung bezüglich der Welle 86 gehalten. Es ist klar, daß ein oder mehr als zwei Motore 90 verwendet werden können. Auf ähnliche Weise ist ein Paar innen verzahnter Zahnräder 92 in der Nähe der Ränder 84 im Inneren des Schaufelrads 82 angeordnet. Jeder der Motore 90 besitzt ein jeweils mit den Zahnkränzen 92 kämmendes Abgaberitzel zum Antrieb des Schaufelrads 82 in Richtung des Pfeils 94 in Figur 2. Mit den Motoren 90 verbundene Hydraulikleitungen laufen durch die Endplattenanordnung 64.In one embodiment of the invention there are two hydraulic Motors 90 inside the paddle wheel 82. They are held by flanges 91 at a fixed angular pitch relative to each other the shaft 86 held. It will be understood that one or more than two motors 90 can be used. On similar ones Thus, a pair of internally toothed gears 92 are disposed near the rims 84 inside the paddle wheel 82. Each of the motors 90 has a respective output pinion meshing with the toothed rings 92 for driving the paddle wheel 82 in the direction of arrow 94 in Figure 2. Hydraulic lines connected to the motors 90 run through the End plate assembly 64.

Wie in Figur 5 dargestellt, enthält das Schaufelrad 82 außerdem eine Vielzahl von Schürfeimern 102, die in gleichmäßigem Abstand am Umfang des Schaufelrads 82 verteilt sind und sich zwischen den Rändern 84 erstrecken. Die Schürfeimer 102 weisen jeweils eine Schneidkante 104 mit einer Anzahl von Zähnen 106 sowie eine stationäre Wand 108 auf, die sich von der Schneidkante 104 im wesentlichen radial nach innen erstreckt. Außerdem hat jeder Schürfeimer eine zwischen einer Materialaufnahmestellung und einer Materialauswurfstellung schwenkbare Rückwand 110.As shown in Figure 5, the paddle wheel 82 also includes a plurality of digging buckets 102, which in regular Distance are distributed on the circumference of the impeller 82 and extend between the edges 84. The digging buckets 102 each have a cutting edge 104 with a number of teeth 106 and a stationary wall 108, which extends from the cutting edge 104 substantially radially inward. In addition, every digging bucket has one Rear wall 110 pivotable between a material receiving position and a material ejecting position.

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Die Betriebsweise der Rückwand 110 ist am deutlichsten in Figur 4 zu erkennen, in der diese Wand derjenigen Schürfeimer 102, die sich in der unteren und vorderen Lage ihrer Drehbewegung befinden, in eine Materialaufnahmestellung gebracht ist, während die Rückwand der sich in der oberen und hinteren Lage der Drehbewegung befindenden Schürfeimer eine Materialabgabe- oder -auswurfstellung einnehmen. In den Figuren 3 und 6 ist am deutlichsten zu erkennen, daß das nach vorne gerichtete Ende 85 des Schaufelrads 82 eine Anzahl von Schürfschaufeln 87 trägt. Diese Schürfschaufeln 87 wirken während des Baggerns mit den Schürfeimern 102 zusammen und besitzen jeweils eine sich vom oberen Bereich jeder der Schneidkanten 104 erstreckende Platte 112. Die Platten 112 sind in Drehrichtung des Schaufelrads nach vorne gerichtet, um Material in die Schürfeimer 102 zu leiten. Von jeder Platte 112 setzt sich ein Anschlußblech 114 zum Rand 84 fort. Anschlußblech 114 und Platte 112 bilden eine Schaufel zum Schürfen von Material vor dem Schaufelrad 82 und zur Förderung dieses Materials in die Schürfeimer 102.The operation of the backplane 110 is most evident in FIG Figure 4 can be seen in which this wall of those pans 102, which are in the lower and front position of their Rotary movement is brought into a material receiving position, while the rear wall is in the upper and The scraper bucket located in the rear position of the rotary movement assume a material discharge or ejection position. In the As can be seen most clearly in Figures 3 and 6, the forward end 85 of the paddle wheel 82 is a number of scrapers 87 carries. These scrapers 87 cooperate with the digging buckets 102 during dredging and each have a plate 112 extending from the top of each of the cutting edges 104. The plates 112 are directed forward in the direction of rotation of the paddle wheel in order to guide material into the digging buckets 102. from Each plate 112 is continued by a connecting plate 114 to the edge 84. Connection plate 114 and plate 112 form one Bucket for digging material in front of the paddle wheel 82 and for conveying this material into the digging buckets 102.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Betätigungseinrichtung 120 für die Schürfeimer 102, die sich vollständig innerhalb der Begrenzungen des Schaufelrads 82 befindet und eine Anzahl Schubstangen 122 enthält, von denen jeweils eine mit einer der Rückwände 110 sowie mit einer Kette 124 verbunden ist. Die Kette 124 ist im allgemeinen ungespannt, erstreckt sich jedoch um eine Rolle 126, die mittels StutzenFIGS. 3 and 4 show an actuating device 120 for the digging bucket 102, which is completely within the confines of the paddle wheel 82 and includes a number of push rods 122, one of which is connected to one of the rear walls 110 and to a chain 124. The chain 124 is generally untensioned, however, extends around a roller 126, which is by means of nozzles

f ■ Q 9 R P Κ / 1 Πf ■ Q 9 R P Κ / 1 Π

IB S υ ι U I B S υ ι U

129 von der Welle 86 gehalten werden. Die Rolle 126 ist an ihrem äußeren Umfang mit in Eingriff mit der Kette 124 kommenden Zähnen versehen. Wenn das Schaufelrad 82 durch die Wirkung des Motors 90 um die Welle 86 gedreht wird, gelangt jede Schubstange 122 in Eingriff mit der Rolle 126, wodurch ihre zugehörige Rückwand 110 nach außen in die Materialauswurfstellung gedrückt wird. Wenn danach jeder Schürfeimer 102 entlang seiner kreisförmigen Bahn in die untere, vordere Stellung gedreht wird, bringt die über die Schubstange 122 wirkende Kette 124 die Rückwand 110 zwangsweise in die Schürfstellung zurück. Diese zwangsweise Bewegung der Rückwand 110 in beide Richtungen hat sich als wesentlich besser erwiesen als die bisher benutzten Vorrichtungen, bei denen die hinteren Bereiche der Schürfeimer unter der Wirkung der Schwerkraft und/oder der Wirkung des in die Schürfeimer 102 zu bewegenden Materials in die Schürfstellung zurückkehren. Es sei darauf hingewiesen, daß selbstverständlich auch andere Vorrichtungen zur zwangsweisen Betätigung benutzt werden können, wie sie beispielsweise in der US-PS 3 896 571 beschrieben sind.129 are held by the shaft 86. The roller 126 is engaged with the chain 124 on its outer periphery Teeth. When the impeller 82 is rotated about the shaft 86 by the action of the motor 90, occurs each pushrod 122 engages roller 126, causing its associated rear wall 110 outwardly to the material ejection position is pressed. When then each scrubbing bucket 102 along its circular path in the lower, front Position is rotated, the chain 124 acting on the push rod 122 brings the rear wall 110 forcibly into the Digging position back. This forced movement of the back wall 110 in either direction has proven to be much better proved to be the devices previously used, in which the rear areas of the digging bucket were under the action return to the digging position by gravity and / or the action of the material being moved into the digging buckets 102. It should be noted that other devices for forced actuation are of course also used as described, for example, in US Pat. No. 3,896,571.

Unterhalb und hinter der Schaufelradanordnung befindet sich eine Schürfschuhanordnung 132. Diese Schürfschuhanordnung verläuft über die gesamte Breite des Schaufelrads 82 und dient zur Aufnahme von losem und zusammengeschobenem Schürfmaterial bei der Vorwärtsbewegung des Schaufelradladers. Die Schürfschuhanordnung 132 weist eine entsprechend der Bewe-Below and behind the paddle wheel assembly is a scraper assembly 132. This scraper assembly runs over the entire width of the paddle wheel 82 and is used to hold loose and pushed together scraping material during the forward movement of the bucket wheel loader. The scraper assembly 132 has a corresponding movement

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gungsrichtung der Schneidkanten 104 gekrümmte Platte 134 auf. An der unteren Kante der Platte 134 ist ein Blatt angeordnet. Die Platte 134 ist von der Gehäuseeinrichtung 62 starr gehaltert. Eine Hemmplatte 137 ist schwenkbar mit ihrer Vorderkante an der Auflage der Platte 134 befestigt. Ein wahlweise betätigbarer, doppelt wirkender Hydraulikzylinder 138 ist schwenkbar zwischen der Hinterkante der Hemmplatte 137 und der Platte 134 montiert.direction of the cutting edges 104 curved plate 134 on. A sheet is positioned on the lower edge of the plate 134. The plate 134 is from the housing assembly 62 rigidly held. A retarding plate 137 is pivotably attached with its leading edge to the support of the plate 134. An optionally operable, double-acting hydraulic cylinder 138 is pivotable between the rear edge of the Retention plate 137 and plate 134 mounted.

Somit kann durch entsprechende Betätigung der in der Fahrerkabine 23 vorgesehenen Steuereinrichtungen die wirksame Länge des Hydraulikzylinders 138 wahlweise verändert werden, um die Hemmplatte 137 in die gewünschte Lage in bezug auf die Gehäuseeinrichtung 62 zu bringen. Die Hemmplatte 137 kann so eingestellt werden, daß sie vertikale Kräfte aufnimmt und das Stoßen der Anordnung verringert sowie eine Stabilisierung des Schaufelradladers 20 bewirkt .Thus, by appropriate actuation of the control devices provided in the driver's cab 23, the effective The length of the hydraulic cylinder 138 can optionally be changed to the locking plate 137 in the desired position to bring with respect to the housing device 62. The lock plate 137 can be adjusted so that it is vertical Absorbs forces and reduces the impact of the arrangement and stabilizes the bucket wheel loader 20 .

Wie Figuren 1 und 2 zeigen, enthält der Schaufelradlader 20 außerdem eine Fördervorrichtung 140. Diese Fördervorrichtung weist einen Hauptförderer 142 mit einem endlosen Förderband 144 auf, das entlang einer Bahn bewegbar ist, die sich unter einem Winkel nach oben bezüglich des Rahmens 30 des Fahrzeugs 22 erstreckt sowie einen unteren Materialaufnahmebereich 146 und einen oberen Materialverteilbereich 148 hat. Insbesondere ist die BewegungsbahnAs FIGS. 1 and 2 show, the bucket wheel loader 20 also includes a conveyor device 140. This conveyor device comprises a main conveyor 142 with an endless conveyor belt 144 which is movable along a path, which extends at an angle upward with respect to the frame 30 of the vehicle 22 and a lower one Material receiving area 146 and an upper material distribution area 148 has. In particular is the trajectory

609885/1034609885/1034

des Förderbandes 144 durch eine Anzahl von nicht dargestellten Rollen gegeben, die auf einem Förderrahmen 150 gehaltert sind. Der Förderrahmen 150 ist am Rahmen 30 des Fahrzeugs 22 befestigt und weist den Materialverteilbereich 148 tragende Einrichtungen auf, die unter Wirkung eines nicht dargestellten Hydraulikzylinders zum Schwenken um eine horizontale Achse dienen. Dadurch läßt sich die senkrechte Höhe des Hauptförderers 142 einstellen und sein Materialverteilbereich 148 umklappen.of the conveyor belt 144 given by a number of rollers, not shown, which are mounted on a conveyor frame 150 are held. The conveyor frame 150 is attached to the frame 30 of the vehicle 22 and has the material distribution area 148 supporting devices that under the action of a hydraulic cylinder, not shown, for pivoting serve a horizontal axis. This allows the vertical height of the main conveyor 142 to be adjusted and fold down its material distribution area 148.

Das Förderband 144 des Hauptförderers 142 verläuft um eine Walze am oberen Ende des Rahmens 150 sowie um eine am Rahmen 30 angeordnete Walze 156. Die obere Walze wird von einem hydraulischen Sternmotor 154 und die untere Walze 156 von einem ähnlichen nicht dargestellten Motor angetrieben, und auf diese Weise wird das Förderband 144 um die durch die Walzen oder Rollen festgelegte Bahn bewegt, so daß Material vom Materialaufnahmebereich 146 zum Materialverteilbereich 148 befördert wird.The conveyor belt 144 of the main conveyor 142 runs around a roller at the top of the frame 150 and around one on the frame 30 arranged roller 156. The upper roller is driven by a hydraulic radial motor 154 and the lower roller 156 is driven by a similar motor, not shown, and in this way the conveyor belt 144 is rotated moves the path defined by the rollers, so that material is moved from the material receiving area 146 to the material distribution area 148 is promoted.

Hinter und unterhalb des Schaufelrads 82 ist am Rahmen 30 eine Schütte 160 zur Aufnahme des von den Schürfeimern 102 abgegebenen Materials befestigt, die so geformt ist, daß sie das Material auf den Materialaufnahmebereich des Hauptförderers 1.42 leitet. Diese Schütte 160 überträgt das vom Schaufelrad 82 ausgebaggerte Material auf den Hauptförderer 142, der es vom Materialaufnahmebereich 146 zum Materialverteilbereich 148 transportiert.Behind and below the paddle wheel 82 is a chute 160 on the frame 30 for receiving the bucket from the digging 102 is attached to the dispensed material, which is shaped to place the material on the material receiving area of the main sponsor 1.42. This chute 160 transmits the material dredged by the bucket wheel 82 onto the main conveyor 142, which carries it from the material receiving area 146 to the Material distribution area 148 transported.

f. η π ij r * / 1 η 3 /,f. η π ij r * / 1 η 3 /,

263'.:· iü'l263 '.: · Iü'l

Wie Figur 1 zeigt, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel außerdem eine Zusatzförderanordnung 170 vorgesehen, die einen Rahmen 172 aufweist, der am hinteren Ende des Rahmens 30 des Fahrzeugs 22 befestigt ist. Am Rahmen 172 ist ein unter der Wirkung eines nicht gezeigten Hydraulikmotors um eine senkrechte Achse schwenkbarer Drehtisch 174 gehaltert.As Figure 1 shows, an additional conveyor arrangement 170 is also provided in the illustrated embodiment, which includes a frame 172 attached to the rear end of the frame 30 of the vehicle 22. On the frame 172 is a rotary table pivotable about a vertical axis under the action of a hydraulic motor, not shown 174 held.

Am Drehtisch 144 ist ein innerer Förderer 176 zur Aufnahme von aus dem Materialverteilbereich 148 des Hauptförderers 142 stammendem Material angebracht. Dieser Förderer 176 hat einen auf dem Drehtisch 174 gehalterten Rahmen 178 und ein entlang einer durch eine Anzahl von Rollen vorgegebenen Bahn bewegbares endloses Förderband 180, das von einem hydraulischen Sternmotor 181 angetrieben wird. Zur Steuerung der Winkelstellung des Rahmens 178 bezüglich dem Drehtisch 174 dient ein Hydraulikzylinder 182.An inner conveyor 176 for receiving material originating from the material distribution area 148 of the main conveyor 142 is attached to the turntable 144. This conveyor 176 has a frame 178 held on the turntable 174 and an endless conveyor belt 180 which can be moved along a path defined by a number of rollers and which is driven by a hydraulic radial motor 181. A hydraulic cylinder 182 is used to control the angular position of the frame 178 with respect to the turntable 174.

Die Zusatzförderanordnung 170 weist außerdem einen äußeren Förderer 184 mit einem Rahmen 186 auf, der mittels paralleler Gestänge 188 und 189 am Rahmen 178 gehaltert ist. Ein endloses Förderband 190 ist zur Bewegung entlang einer durch ein Paar Rollen 192 bestimmten Bahn am Rahmen 186 gehaltert und wird von einem kleinen Hydraulikmotor (nicht gezeigt) angetrieben, der in den Rollen montiert ist.The auxiliary conveyor assembly 170 also has an outer conveyor 184 with a frame 186, which by means of parallel Linkage 188 and 189 is supported on frame 178. An endless conveyor belt 190 is for movement along a track determined by a pair of rollers 192 is supported on the frame 186 and is driven by a small hydraulic motor (not shown) mounted in the rollers.

i f] q R P ' / 1 (11 if] q RP '/ 1 (11

Ein Hydraulikzylinder 200 ist zur Bewegung des äußeren Förderers 184 bezüglich dem inneren Förderer 176 schwenkbar mit den Rahmen 178 und 186 verbunden. Auf diese Weise kann der äußere Förderer 184 wahlweise so ausgerichtet werden, daß er Material vom inneren Förderer 176 aufnimmt.A hydraulic cylinder 200 is pivotable to move the outer conveyor 184 with respect to the inner conveyor 176 connected to frames 178 and 186. In this manner, the outer conveyor 184 can be selectively oriented that it will pick up material from the inner conveyor 176.

Im Betrieb wird der erfindungsgemäße Schaufelradlader 20 auf seinen Rädern 24 zur Baggerstelle bewegt. Dort wird der Hydraulikzylinder 42 so eingestellt, daß die Schaufelradanordnung 60 die gewünschte Tiefe ausbaggert. Die Schürfschuhanordnung 132 wird mittels des Hydraulikzylinders 138 in die gewünschte Lage gebracht. Danach kann das Schaufelrad 82 zum Ausbaggern von Material vor dem Fahrzeug 22 gedreht werden. Wie Figur 5 zeigt, hat der Ausbaggerungsbereich eine Breite C, die größer ist als die Breite des Schaufelrads 82. Dies ist auf die Schrägstellung des Schaufelrads 82 sowie auf die Schürfschaufeln 87 am nach vorne gerichteten Ende 85 des Schaufelrads zurückzuführen. In operation, the bucket wheel loader 20 according to the invention is moved on its wheels 24 to the excavation site. There will the hydraulic cylinder 42 is adjusted so that the bucket wheel assembly 60 dredges the desired depth. the The scraper assembly 132 is brought into the desired position by means of the hydraulic cylinder 138. Then it can Bucket wheel 82 can be rotated in front of vehicle 22 for dredging material. As Figure 5 shows, the dredging area has a width C that is greater than the width of the paddle wheel 82. This is due to the skew of the paddle wheel 82 as well as the scraper blades 87 at the forward end 85 of the paddle wheel.

In Verbindung mit Figur 5 sei außerdem darauf hingewiesen, daß die Schürfschaufeln 87 den vor dem vorderen Ende 85 des Schaufelrads 82 liegenden Bereich vollständig ausbaggern. Dies wird dadurch erreicht, daß der äußere Bereich jeder Schürfschaufel 87 sich in seiner vorderen Stellung soweit erstreckt, daß er den inneren Bereich einer in. der hinteren Stellung befindlichen Schürfschaufel überlappt,In connection with FIG. 5, it should also be pointed out that the scraper blades 87 are the front end 85 of the bucket wheel 82 lying area completely excavate. This is achieved in that the outer area each scraper blade 87 extends in its forward position to the extent that it encompasses the inner area of an in. the scraper located in the rear position overlaps,

60988 B / 103460988 B / 1034

In Figur 5 sind die Schürfschaufel 87a in der vorderen
Stellung und die Schürfschaufel 87b in der hinteren Stellung dargestellt. Man erkennt, daß der äußere Dereich der Platte 112a der Schürfschaufel 87a den inneren Bereich der nach vorne projizierten Platte 114b überlappt. Durch dieses überlappen erfolgt eine vollständige Ausbaggerung vor dem vorderen Ende 8 5.In Figure 5, the scraper blades 87a are in the front
Position and the shovel 87b shown in the rear position. It can be seen that the outer region of the plate 112a of the scraper blade 87a overlaps the inner region of the forwardly projected plate 114b. As a result of this overlapping, complete dredging takes place in front of the front end 8 5.

Für den Fachmann ist es klar, daß die Breite C größer als die Breite A des nachfolgenden Teils des Schaufelradladers 20 ist, so daß dieser sich durch die von dem Schaufelrad
82 hergestellte Ausbaggerung bewegen kann. Für den Fachmann ist es außerdem klar, daß die Halterungs- und Gehäuseeinrichtung vollständig hinter dem Schaufelrad 82 liegt und dieses von seinem hinteren Ende 89 aus trägt.It is clear to the person skilled in the art that the width C is greater than the width A of the subsequent part of the bucket wheel loader 20, so that it extends through the from the bucket wheel
82 produced dredging can move. It is also clear to a person skilled in the art that the mounting and housing device lies completely behind the impeller 82 and supports it from its rear end 89.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Gabel 66 auch über der Drehachse des Schaufelrads an dessen Enden ansetzen kann. Dadurch könnte das Schaufelrad 82 zum Ausbaggern von Gräben verwendet werden, die tiefer als der Radius des Schaufelrads 8 2 sind.It should be pointed out that the fork 66 can also start at the ends of the impeller above the axis of rotation of the impeller. This would allow the bucket wheel 82 to be used to dig trenches deeper than the radius of the bucket wheel 8 2 are.

Figur 7 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Schaufelradanordnung. Diese Schaufelradanordnung 202 wird von der Halterungs- und Gehäuseeinrichtung 62 getragen, sie weist eine Anzahl nicht dargestellter Schürfeimer auf, deren Aufbau den Schürfeimern 102 des Schaufelrads 82 entspricht. AußerdemFigure 7 shows another embodiment of the paddle wheel assembly. This impeller assembly 202 is carried by the support and housing assembly 62, it faces a number of digging buckets, not shown, the structure of which corresponds to the digging buckets 102 of the paddle wheel 82. aside from that

609885/103 4609885/103 4

263Ü10263Ü10

ist eine Betätigungsvorrichtung 204 zur Bewegung der Wände der Schürfeimer 102 vorhanden, die derjenigen Vorrichtung entspricht, die vorstehend in Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschrieben wurde.is an actuator 204 for moving the walls the digging bucket 102 is present, which corresponds to the device that was described above in connection with the figures 3 and 4 has been described.

Das Schaufelrad 202 ist mit Ausnahme des Antriebs identisch mit dem Schaufelrad 82. Das in Figur 7 dargestellte Schaufelrad 202 hat einen elektrischen Antrieb. Es sei darauf hingewiesen, daß der Schaufelradlader 20 dieses Ausführungsbeispiel eine Motor-Generatoranordnung zur Stromerzeugung für den Antrieb des Schaufelrads 202 besitzt. With the exception of the drive, the paddle wheel 202 is identical to the paddle wheel 82. The one shown in FIG The paddle wheel 202 has an electric drive. It should be noted that the bucket wheel loader 20 this Embodiment has a motor-generator arrangement for generating electricity for driving the impeller 202.

Man erkennt aus Figur 7, daß das Schaufelrad 202 auf einer in der Endplattenanordnung 64 gehalterten Welle 206 sitzt, die aus später zu beschreibenden Gründen hohl ist. Das Schaufelrad 202 hat einen Rand 210, der mittels Lagern 214 drehbar auf der Welle 206 gelagert ist.It can be seen from FIG. 7 that the paddle wheel 202 is mounted on a shaft held in the end plate arrangement 64 206 sits, which is hollow for reasons to be described later. The impeller 202 has an edge 210, which means Bearing 214 is rotatably mounted on the shaft 206.

Ein Gleichstrommotor 216 ist mit einem im Inneren des Schaufelrads 202 und auf der Welle 206 gehalterten Planetenreduziergetriebegehäuse 218 verbunden, und die Anschlußleitungen (nicht gezeigt) für die Steuerung des Motors 216 erstrecken sich durch die Gehäuseeinrichtung 62 zur Fahrerkabine -23.A DC motor 216 is provided with a planetary reduction gear case supported inside the impeller 202 and on the shaft 206 218 connected, and the connection lines (not shown) for the control of the Motors 216 extend through the housing device 62 to the driver's cab 23.

B 0 9 « 8 ■ > / 1 η 3 Z,B 0 9 «8 ■> / 1 η 3 Z,

" ^1β " 26 3Ü101" ^1β " 26 3Ü101

Der Motor 216 hat ein Gehäuse mit einer an der Welle 206 befestigten Endplatte 220, und das Getriebegehäuse 218 ist am Motor 216 befestigt. Die Betätigungsvorrichtung 204 für die Betätigung der Wände der Schürfeimer ist auf dem Äußeren des Gehäuses des Motors 216 wie dargestellt gehaltert.The motor 216 has a housing with an end plate 220 attached to the shaft 206, and the gear housing 218 is attached to the engine 216. The actuation device 204 for actuating the walls of the digging bucket is on the exterior of the housing of the motor 216 as shown.

Der Motor 216 ist mit dem Getriebehäuse 218 gekoppelt, so daß sich eine Untersetzung der Ausgangsdrehzahl des Motors ergibt. Ein Umlaufgetriebe (nicht gezeigt) gibt ein Drehmoment aus dem Getriebegehäuse 218 ab und ist koaxial mit der Welle 206 mit einer Buchse 222 gekoppelt, die ihrerseits mit dem Schaufelrad 202 verbunden ist. Dadurch treibt der Motor 216 das Getriebegehäuse 218, das die Buchse 222 und somit das Schaufelrad 202 antreibt. Auf diese Weise dient ein Elektromotor 216 zum Antrieb des Schaufelrads 202.The motor 216 is coupled to the transmission housing 218, see above that there is a reduction in the output speed of the motor. An epicyclic gear (not shown) gives a torque from the gear housing 218 and is coaxially coupled to the shaft 206 with a bushing 222, which in turn is connected to the paddle wheel 202. As a result, the motor 216 drives the gear housing 218, which the Socket 222 and thus the paddle wheel 202 drives. In this way, an electric motor 216 is used to drive the Paddle wheel 202.

Gemäß einem weiteren Merkmal dieses Ausführungsbeispiels wird dem Motor 216 durch die Halterungs- und Gehäuseeinrichtung 62 Kühlluft zugeführt. In der Gehäuseeinrichtung 62 sind nicht dargestellte Leitungen vorgesehen, die mit dem hohlen Innenraum der Welle 206 in Verbindung stehen. Ein Gebläse kann Luft durch diese Leitungen in den hohlen Innenraum der Gehäuseeinrichtung 62 drücken. Figur 7 zeigt, daß das Innere der Gehäuseeinrichtung 62 zur Einleitung von Luft in das Innere des Schaufelrads 202 mit dem hohlenAccording to a further feature of this embodiment, the motor 216 is supported by the mounting and housing means 62 cooling air supplied. In the housing device 62, lines, not shown, are provided with the hollow interior of the shaft 206 are in communication. A blower can air through these ducts into the hollow Press the interior of the housing device 62. Figure 7 shows that the interior of the housing device 62 for introduction of air into the interior of the impeller 202 with the hollow

60988^/103460988 ^ / 1034

26 o'J VJ26 o'J VJ

Innenraum der Welle 206 verbunden ist. Die Pfeile 224 geben die Stromungsrichtung der Kühlluft in das Innere des Schaufelrads 202 an. Man erkennt, daß die Kühlluft durch den hohlen Innenraum der Welle 206 in das Innere des Getriebegehäuses 218 und des Motors 216 geleitet wird. Die Kühlluft kann durch den Motor 216 strömen und aus dem Inneren des Schaufelrads 202 abgegeben werden. Das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung besitzt somit einen luftgekühlten Elektromotor zum Antrieb des Schaufelrads 202.Interior of the shaft 206 is connected. The arrows 224 indicate the direction of flow of the cooling air into the interior of the impeller 202 at. It can be seen that the cooling air through the hollow interior of the shaft 206 into the interior of the gear housing 218 and the motor 216 is directed. The cooling air can flow through the motor 216 and out of the interior of the Bucket wheel 202 are discharged. The described embodiment of the invention thus has an air-cooled Electric motor for driving the paddle wheel 202.

Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß die Erfindung eine Anzahl von Verbesserungen eines Schaufelradladers bringt, wie er in der US-PS 3 89 6 571 beschrieben ist.The foregoing description shows that the invention brings a number of improvements to a bucket wheel loader, as described in U.S. Patent 3,896,571.

Somit weist der erfindungsgemäße Schaufelradlader ein Fahrzeug mit einer Schaufelradanordnung an seiner Vorderseite zum Ausbaggern des Bodens sowie zum Übertragen des ausgebaggerten Materials auf einen Hauptförderer und von dort zum hinteren Teil des Fahrzeugs auf. Das Schaufelrad ist dabei zum Ausheben einer breiteren Ausbaggerung als der nachfolgende Teil des Fahrzeugs schräggestellt, so daß dieses in durch die selbst hergestellte Ausbaggerung fahren kann.Thus, the bucket wheel loader according to the invention has a vehicle with a bucket wheel assembly on its front side for excavating the soil and transferring the dredged material to and from a main conveyor towards the rear of the vehicle. The bucket wheel is used to dig a wider dredging than the following part of the vehicle tilted so that this drive in through the self-made dredging can.

Durch diesen Aufbau wird auch die Breite der hergestellten Ausbaggerung vergrößert und ein Arbeiten des Schaufelradladers in ihr ermöglicht, so daß die erforderlichen Be-This structure also increases the width of the dredging produced and makes the bucket wheel loader work made possible in it, so that the necessary

6 0 g 8 8 b / 1 Π 3 46 0 g 8 8 b / 1 Π 3 4

- 1- 1

wegungen zur Lageausrichtung des Schaufelradladers für den Baggervorgang und andere Bewegungen wesentlich verringert und damit die Kompliziertheit des gesamten Schaufelradladers vermindert wird.movements for the orientation of the bucket wheel loader for the Dredging and other movements are significantly reduced and thus the complexity of the entire bucket wheel loader is decreased.

Es ist klar, daß das Fahrzeug anstelle der dargestellten Fahrketten auch luftbereifte Räder aufweisen kann. Der erfindungsgemäße Schaufelradlader wurde in Ausführungsbeispielen mit einer Verbrennungskraftmaschine und mit hydraulischen Pumpen und Motoren zum Antrieb verschiedener Fahrzeugteile beschrieben. Es ist klar, daß eine Verbrennungskraftmaschine auch in Verbindung mit Elektrogeneratoren und Motoren zum Antrieb der verschiedenen Fahrzeugteile einsetzbar ist.It is clear that the vehicle can also have pneumatic tires instead of the driving chains shown. The inventive Bucket wheel loader was in embodiments with an internal combustion engine and with hydraulic Pumps and motors for driving various vehicle parts are described. It is clear that an internal combustion engine also in connection with electric generators and motors to drive the various vehicle parts can be used.

Außerdem kann am vorderen Ende des Fahrzeugs 22 eine Einrichtung befestigt werden, die die Stampf- und Schwenkbewegungen der Schaufelradanordnung 60 vermindert. Diese Einrichtung kann gleichzeitig den Förderer 142, die Schütte 160 und die Schürfschuhanordnung 132 als eine Einheit zusammen mit der Schaufelradanordnung 60 bewegen, um so den freien Raum zwischen diesen Teilen zu verkleinern und ein Durchfallen von zu transportierendem Erdreich zu verringern.In addition, a device may be attached to the front end of the vehicle 22 to reduce the pitching and pivoting movements of the paddle wheel assembly 60 . This device can simultaneously move the conveyor 142, chute 160 and scraper assembly 132 as a unit together with paddle wheel assembly 60 so as to reduce the free space between these parts and to reduce fall through of earth to be transported.

Obwohl die Erfindung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist es klar, daß sie nicht auf diese beschränkt ist, sondern daß weitere Änderungen und Abwandlungen möglich sind, die alle unter die Erfindung fallen. ^0988 t/ 103 K Although the invention has been described above on the basis of exemplary embodiments, it is clear that it is not restricted to these, but that further changes and modifications are possible, all of which fall under the invention. ^ 0988 t / 103 K

Claims

~ ¹⁹ - 263Ü1G1

Expectations

Bucket wheel loader with a vehicle part, at the front end of which at least one bucket wheel is rotatably attached is, the width of which corresponds at least to the width of the remaining part of the bucket wheel loader, and digging buckets are distributed over the entire circumference, one cutting edge merging into a stationary wall and one between a material receiving position and a material discharge position having movable wall, and the movable wall of a actuating device provided in the interior of the paddle wheel as a function of the rotation of the paddle wheel is forcibly movable into the material ejection position when the respective digging bucket is in Area of the upper and rear portion of its trajectory, characterized in that the paddle wheel from a mounting and housing device at an acute angle to the direction of movement of the bucket wheel loader is held, the mounting and housing means on the rearward-facing End of the paddle wheel attaches, while scraper blades at its forward-facing end it is provided that the bucket wheel can be optionally raised for excavating different trench depths and can be lowered that the paddle wheel a

B Π 9 8 B ') /B Π 9 8 B ') /

- 20 - 263

having circular trajectory, and that behind In addition to the paddle wheel, a conveyor mounted on the vehicle part for transporting the excavated material from the digging buckets Material from a deeper material receiving area to one in the rear area of the Vehicle part higher lying material distribution area is provided.

2. Bucket wheel loader according to claim 1, characterized in that the bucket wheel is cylindrical and around its Axis is rotatable, and that the holder and housing means one through the paddle wheel assembly having extending and the axis of the impeller forming shaft.

3. Bucket wheel loader according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive is a motor mounted within the paddle wheel assembly for rotation the impeller assembly, and that power transmission devices through the support and Extend housing device to the motor.

4. Bucket wheel loader according to one of claims 1 to 3, characterized by a scraper wall adjustment device for forcing movement of the pivoting wall

of each mining bucket during the first part of the spin the paddle wheel assembly in the material discharge position

i' 0 9 R ft R / 1i '0 9 R ft R / 1

" ²¹ " 26 3 ^! ί ¹J" ²¹ " 26 3 ^! ί ¹ y

and during the subsequent rotation into the material pick-up position.

5. Bucket wheel loader according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support and Housing device lies completely behind the impeller assembly.

6. Bucket wheel loader according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding and housing means is rotatably attached to the vehicle part for adjusting the paddle wheel assembly.

7. Bucket wheel loader according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support and housing means extend over the ends of the paddle wheel assembly extend out so that the distance between the deepest points of the bracket and housing means and the greatest dredging depth of the bucket wheel assembly is greater than that Depth of dredging

su: ah: bü

Π Π Π R R '", / 1 D 3 h Π Π Π RR '", / 1 D 3 h

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