DE2629099A1 - METHOD AND DEVICE FOR COVERING GOOD STACKED ON A PALLET WITH A COVERING - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR COVERING GOOD STACKED ON A PALLET WITH A COVERINGInfo
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Description
DIPL. ING. K. HOLZES,DIPL. ING. K. HOLZES,
8900 AUGSBURG8900 AUGSBURG
TBtEFON 51647 5 TELEX 5 33S02 patol dTBtEFON 51647 5 TELEX 5 33S02 patol d
B.393B.393
Augsburg, den 29. Juni 1976Augsburg, June 29, 1976
ANVAR - Agence Nationale de Valorisation de la Recherche 13 Rue Madeleine Michelis, Neuilly-sur-Seine, Haut3-de-Seine,ANVAR - Agence Nationale de Valorisation de la Recherche 13 Rue Madeleine Michelis, Neuilly-sur-Seine, Haut3-de-Seine,
Frank reichFrance
Verfahren und Vorrichtung zum überziehen von auf einer Palette gestapeltem Gut mit einer UmhüllungMethod and device for coating on a pallet stacked goods with a wrapping
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum überziehen von in Form eines geraden vertikalen Prismas auf einer Palette gestapeltem Gut mit einer Umhüllung, wobei ein flach auf einer Vorratsrolle aufgewickelter wärmeschweißbarer Hüllschlauch abgezogen, sodann nach unten über einenThe invention relates to a method for covering in the form of a straight vertical prism on a Pallet of stacked goods with a wrapping, with a heat-weldable one wound flat on a supply roll Covering tube pulled off, then down over a
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keilförmigen, auf außerhalb des Schlauches angeordneten Walzen abgestützten Spreizkörper geführt, der den Schlauch in eine der Prismenform des Gutes ähnliche Prismenform bringt, danach bis über die Palette nach unten gezogen und schließlich durch Einfalten und Wärmeschweißen über dem Gut verschlossen und horizontal über der Schweißnaht abgeschnitten wird, und wobei eine Zusammenziehung des das Gut umhüllenden Schlauchabschnittes herbeigeführt wird, so daß die fertige Umhüllung das Gut auf der Palette eng umschließt.wedge-shaped, supported on rollers arranged outside the hose expanding body guided, which the hose into a prism shape similar to the prism shape of the goods, then pulled down over the pallet and finally by folding in and heat welding over the good is sealed and cut horizontally over the weld, and a contraction of the the hose section enveloping the good brought about so that the finished casing tightly encloses the goods on the pallet.
Allgemein wird ein solches Umhüllungsverfahren unter Verwendung einer wärmeschrumpfbaren Hülle durchgeführt, wobei das mit einem zugeschweißten und abgeschnittenen Hüllschlauchabschnitt überzogene Gut durch einen Tunnel hindurchgeführt wird, in welchem die Schrumpfung der Umhüllung mit Hilfe eines Heißluftstromes herbeigeführt wird, oder wobei man eine, einen horizontalen Heißluft strahl erzeugende Heizdüsen anordnung vertikal von der Palette aus nach oben entlang der gesamten Höhe des Gutes an diesem vorbeiführt. Der Energieverbrauch für die Heizung der auf die Umhüllung geblasenen Luft ist ziemlich beträchtlich und die Regelung der Temperatur, mit welcher die Heißluft zur Erzielung der gewünschten Wärmeschrumpfung ausgeblasen werden muß, ist wesentlich von den jeweils herrschenden Umgebungs-Generally, such a wrapping process is carried out using a heat shrinkable wrap, wherein that with a tubular sleeve section that is welded shut and cut off Coated material is passed through a tunnel in which the shrinkage of the envelope is brought about with the help of a stream of hot air, or where one, a horizontal hot air jet generating heating nozzle arrangement vertically from the pallet upwards passes along the entire height of the property. The energy consumption for heating the on the cladding blown air is quite substantial and regulating the temperature at which the hot air is achieved the desired heat shrinkage must be blown out, is essentially dependent on the prevailing environmental
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bedingungen abhängig. Außerdem ist das Umhüllen von wärmeempfindlichen Gütern nach diesem bekannten Verfahren nicht möglich.dependent on conditions. In addition, the wrapping of heat sensitive Goods according to this known method not possible.
Es sind zum Umhüllen von Gütern auch schon dehnbare überzüge verwendet worden, d.h. überzüge, die sich unter Zug elastisch dehnen und nach Entlastung in ihre ursprüngliche Form zurückzukehren suchen. Diese dehnbaren überzüge werden beispielsweise unter gleichzeitiger Zuganwendung spiralförmig mit seitlicher überdeckung gewickelt und durch eine transversale Schweißung oder Klebung fixiert, oder sie werden gedehnt und um das Gut herumgeschlagen, wonach die beiden Enden des Überzugs durch Klebung oder Schweißung aufeinander befestigt werden,, Dabei wird in beiden Fällen das Gut während des Umhüllens infolge der Dehnung des Überzuges einer unsymmetrischen seitlichen Belastung ausgesetzt. Ferner ist es schwierig, die Spannung des Überzuges so zu steuern, daß sich eine gleichförmige Dehnung ergibt. Außerdem wirkt die das elastische Zusammenziehen bewirkende Rückfederkraft auf die Verbindungslinie der beiden Enden des Überzugs. Schließlich ist die Umhüllung oben nicht wasserdicht und, wenn eine wasserdichte Umhüllung des Gutes erforderlich ist, muß eine wasserdichte Abdeckung auf der Oberseite des Gutes angebracht werden.Stretchable coatings have also been used for wrapping goods, i.e. coatings that are underneath Stretch the tension elastically and seek to return to its original shape after relief. These stretchable covers are, for example, wrapped in a spiral shape with lateral overlap and through with simultaneous application of tension a transverse weld or bond is fixed, or they are stretched and wrapped around the good, after which the two ends of the cover are attached to one another by gluing or welding, in both cases the good during wrapping as a result of the stretching of the Covering exposed to an asymmetrical side load. Furthermore, it is difficult to control the tension of the coating to be controlled so that there is a uniform elongation. In addition, the elastic contraction acts causing the return force on the line connecting the two ends of the cover. Finally, the wrapping not watertight at the top and, if a watertight covering of the goods is required, a watertight one must be used Cover to be attached to the top of the goods.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs dargelegten Art so auszubilden, daß zum Einschließen des auf der Palette befindlichen Guts in die Umhüllung keine Wärmeanwendung erforderlich ist. Außerdem soll das zu umhüllende Gut beim Umhüllen keinen unsymmetrischen seitlichen Belastungen ausgesetzt werden.The invention is based on the object of developing a method of the type set out at the beginning so that no application of heat is required to enclose the goods on the pallet in the envelope. In addition, the item to be wrapped should not be exposed to any asymmetrical lateral loads during wrapping.
Im Sinne der Lösung dieser Aufgabe ist ein solches Verfahren gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein elastisch dehnbarer Hüllschlauch mit im ungedehnten Zustand kleinerem Umfang als demjenigen des Gutes verwendet wird und daß der, der Prismenform des Gutes angepaßte Schlauch oberhalb des Gutes an allen Kanten seiner Prismenform ergriffen und durch horizontalen Zug umfangsmäßig bis in eine der Prismenform des Gutes ähnliche Prismenform mit größerem Umfang als demjenigen des Gutes gedehnt und nach dem im so gedehnten Zustand stattfindenden überziehen über das Gut gleichzeitig an allen Kanten los~ gelassen wird.In order to achieve this object, such a method according to the invention is characterized in that an elastically stretchable envelope tube is used with a smaller circumference than that of the goods in the unstretched state and that the tube, adapted to the prism shape of the goods, is above the goods on all edges of its Prism shape grasped and circumferentially by horizontal train up to a prism shape similar to the prism shape of the good with a larger circumference than that of the good stretched and, after being pulled over the good in the stretched state, at the same time on all edges ~ is left.
Durch die Anwendung des er fin dungs gemäßen Verfahrens umspannt der an allen Kanten seiner Prismenform gleichzeitig losgelassene Hüllschlauch das auf der Palette befindliche Gut gleichförmig. Durch Zuganwendung in den Winkelhalbierenden Ebenen der Kanten der Prismenform wird eine gleichförmigeBy using the method according to the invention, it spans its prism shape at all edges at the same time When the sleeve is released, the goods on the pallet are uniformly distributed. By pulling in the bisector Planes the edges of the prism shape becomes a uniform one
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Spannung des Schlauches sichergestellt, weshalb sich eine regelmäßige Umschließungsspannung ergibt. Die Schlauchförmige Umhüllung zeigt keine Schwächung des Widerstands gegen die Restdehnungsbeanspruchung, wenn das Gut umhüllt ist. Ohne daß es notwendig ist, die Umhüllung und damit unvermeidbar auch das Gut zu erwärmen, ergeben sich sämtliche Vorteile hinsichtlich Dichtheit und Regelmäßigkeit der Umhüllung, wie sie nach den herkömmlichen Verfahren mit Hilfe der Wärmeschrumpfung erzielt worden sind»Tension of the hose ensured, which is why there is a regular containment tension. The tubular one Wrapping shows no weakening of the resistance to the residual strain when the good is wrapped is. Without it being necessary to heat the casing and thus inevitably also the material, all of them result Advantages in terms of tightness and regularity of the envelope, as they are according to the conventional method have been achieved with the help of heat shrinkage »
Vorteilhafterweise werden zum Ergreifen jeder Kante des Schlauchprismas an regelmäßig längs der Kante verteilten Griffstellen diese Griffstellen längs einer in der die betreffende Kante Winkelhalbierenden Ebene abwärts verlaufenden Bahn geführt, die einen ersten, schräg von einem an der betreffenden Kante des Schlauchprismas gelegenen Anfangspunkt aus nach außen verlaufenden Abschnitt und einen zweiten, vertikal längs und mit Abstand außen entlang der zugehörigen Kante des Güterprismas verlaufenden Abschnitt aufweist. Dabei wird die betreffende Schlauchprismenkante fortschreitend beim Durchlaufen des genannten Anfangspunktes durch die Griffstellen während des Abwärtsziehens des Schlauches ergriffen, und, nachdem sich alle Griffstellen in dem zweiten Bahnabschnitt befinden, werden alle Griffstellen gleichzeitig losgelassen.Advantageously, to grip each edge of the tube prism, are distributed regularly along the edge Grip points these grip points downwards along a plane bisecting the angle in question running path, the first, obliquely from one on the relevant edge of the tube prism located starting point of outwardly extending section and a second, vertically along and with Having a distance outside along the associated edge of the goods prism extending portion. It will the relevant tube prism edge progressively when passing through said starting point through the grip points while pulling the hose downwards taken, and after all the grip points are in the second web section, all the grip points released at the same time.
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Die Schlauchdehnung findet querschnittsmäßig statt, wenn die Griffstellen den ersten Bahnabschnitt durchlaufen, wobei diese Dehnung während der Abwärtsbewegung des Schlauches oberhalb des Gutes erfolgt.The tube stretching takes place in terms of cross-section when the grip points pass through the first track section, this stretching during the downward movement of the hose takes place above the goods.
Zum Umhüllen von in Form eines rechteckigen Parallelepipeds mit gegebener Höhe, Breite und Tiefe gestapeltem Gut mittels eines flach auf einer Walze aufgewickelten Schlauches, der zwei gleichschenklige, einwärts gefaltete Doppelfalten aufweist, die zwischen zwei äußeren Streifen mit parallelen Rändern liegen, wobei dieser Schlauch durch Aufspreizen der inneren Palten in eine im Querschnitt rechteckige Prismenform gebracht wird, bei welcher die Prismenkanten durch die genannten Ränder der beiden äußeren Streifen des zusammengelegten Schlauches gebildet sind, ist das Schlauchmaterial vorzugsweise um mindestens 6% elastisch dehnbar und die Breite der beiden äußeren Streifen und die Tiefe der beiden inneren Palten sind jeweils um mindestens k% kleiner als die Breite und die halbe Tiefe des Güterstapels.For wrapping goods that are stacked in the form of a rectangular parallelepiped with a given height, width and depth by means of a hose wound flat on a roller, which has two isosceles, inwardly folded double folds that lie between two outer strips with parallel edges, this hose being spread open the inner gap is brought into a rectangular prism shape in cross section, in which the prism edges are formed by the mentioned edges of the two outer strips of the folded tube, the tube material is preferably at least 6% elastically stretchable and the width of the two outer strips and the depth of the two inner gaps are each at least k% smaller than the width and half the depth of the stack of goods.
Das rechteckige Parallelepiped stellt die gängigste und für die Lagerung günstigste Form des Güterstapels dar, und bei dieser Form wird die Entfaltung des Schlauches und das Ergreifen der Kanten des Schlauchprismas durchThe rectangular parallelepiped is the most common and most favorable form of the stack of goods for storage. and with this shape the unfolding of the tube and the grasping of the edges of the tube prism occurs through
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das Vorhandensein der Falten erleichtert, die nach der Entfaltung diese Kanten bilden. Die Größe der Schlauchdehnung stellt einen Kompromiß zwischen der für die fertige Umhüllung gewünschten Dehnung und dem erforderlichen Spiel für das überziehen des Schlauches über das Gut dar.facilitates the presence of the folds which, when unfolded, form these edges. The amount of hose stretch provides a compromise between the stretch desired for the finished enclosure and that required Game for pulling the hose over the property.
Die Erfindung umfaßt auch eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem Gestell, das im wesentlichen die Form eines vertikalen, rechteckigen Parallelepipeds hat und mit seinem unteren Teil einen Durchführungskanal für das auf einer Palette gestapelte Gut mit einer mittigen Umhüllungsposition bildet, weiter mit Schlauchabzieh- und FührungsmitteIn, die den Schlauch in einer vertikalen Mittelebene des Gestells abwärts führen, ferner mit einem .Schlauchspreizkörper in Form eines nach oben weisenden Keils, dessen Kanten die Kanten des Schlauchprismas festlegen und der auf außerhalb des Schlauches angeordneten Walzen abgestützt ist, zwischen denen und dem Spreizkörper der Schlauch hindurchpassiert, und mit einer Schweiß- und Schneideinrichtung, die höhenmäßig zwischen dem Spreizkörper und dem Gut angeordnet ist und die ihrerseits ein Heizbackenpaar, zwischen dem der Schlauch in der genannten Gestellmittelebene längs einer horizontalen Schweißlinie zwischen 3ich einklemmbar ist, zwei in der genannten Gestellmittelebene wirksame EinwärtsfaltkeileThe invention also comprises a device for carrying out the method according to the invention, with a frame, which essentially has the shape of a vertical, rectangular parallelepiped and with its lower part a duct forms for the goods stacked on a pallet with a central wrapping position, further with Hose pull-off and guide center that pulls the hose into lead down a vertical center plane of the frame, furthermore with a .Sschlauchspreizkörper in the form of a wedge pointing upwards, the edges of which define the edges of the tube prism and the one outside of the tube arranged rollers is supported, between which and the expansion body the hose passes through, and with a welding and cutting device which is arranged in terms of height between the expansion body and the material and which in turn a pair of heating jaws, between which the hose in of said frame center plane along a horizontal welding line between 3ich can be clamped, two in the called frame center plane effective inward folding wedges
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und ein parallel zur Schweißlinie und oberhalb derselben verschiebIiches Messer aufweist. Diese Vorrichtung ist gemäß der Erfindung durch vier an den vier vertikalen Kanten des Gestells angeordnete Führungsschienen, die jeweils einen ersten, in der die jeweils zugehörige Schlauchprismenkante Winkelhalbierenden Vertikalebene von einem Anfangspunkt an dieser Schlauchprismenkante aus schräg abwärts auswärts verlaufenden Abschnitt und einen zweiten, mit Abstand entlang der jeweils zugehörigen Kante des Gutes vertikal verlaufenden Abschnitt aufweisen, weiter durch vier an den Führungsschienen geführte Ketten, die jeweils mit regelmäßigen Abständen angeordnete Kettenglieder mit jeweils einer selbstklemmenden Klemmzange mit einem Zangenöffnungselement aufweisen, ferner durch einen die vier Ketten gleichzeitig längs der Führungsschienen abwärts ziehenden Kettenantrieb, weiterhin durch jeweils eine erste, nahe dem Anfangspunkt des ersten Abschnittes jeder Führungsschiene angeordnete, das Zangenöffnungelement beim Vorbeilauf einer Klemmzange betätigende Zangenöffnungseinrichtung und jeweils eine zweite, sich über den zweiten Abschnitt jeder Führungsschiene erstreckende Zangenöffnungseinrichtung zur gleichzeitigen Betätigung der Zangenöffnungselemente aller auf diesem Führungsschienenabschnitt befindlichen Klemmzangen s und durchand has a knife that is displaceable parallel to and above the welding line. This device is according to the invention by four guide rails arranged on the four vertical edges of the frame, each of which has a first vertical plane bisecting the angle of the respective tube prism edge from a starting point on this tube prism edge, and a second section running diagonally downward outward and a second section at a distance the respective associated edge of the goods have vertically running section, further by four chains guided on the guide rails, each of which has chain links arranged at regular intervals, each with a self-locking clamp with a clamp opening element, further by a chain drive that pulls the four chains downwards simultaneously along the guide rails , further by in each case a first, near the starting point of the first section of each guide rail, the forceps opening element actuating the forceps opening element when passing a clamping forceps and a second tong opening device, which extends over the second section of each guide rail, for the simultaneous actuation of the tong opening elements of all clamping tongs s and through which are located on this guide rail section
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eine Polgesteuereinrichtung zur koordinierten sequentiellen Betätigung des Kettenantriebs, der zweiten Zangenöffnungseinrichtung und der Schweiß- und Schneideinrichtung gekennzeichnet. a pole control device for the coordinated sequential actuation of the chain drive, the second tong opening device and the welding and cutting equipment.
Während ihrer Abwärtsbewegung laufen die Klemmzangen der Ketten am Anfangspunkt des ersten Führungsschienenabschnittes vorbei. Die Klemmzangen werden jeweils beim Vorbeilauf an diesem Anfangspunkt durch die erste Zangenöffnungseinrichtung geöffnet und schließen sich wieder, indem sie die betreffende Schlauchprismenkante ergreifen, welche sie dann nach unten ziehen. Die Klemmzangen jeder Kette laufen aufeinanderfolgend an dem genannten Anfangspunkt vorbei, so daß das Ergreifen und Abwärtsziehen der jeweils betreffenden Schlauchprismenkante kontinuierlich erfolgt. Die Führung der Kettenglieder längs des ersten Führungsschienenabschnittes führt zu einer umfangsmäßigen Dehnung des Schlauches, so daß dieser über den oberen Teil des Gutes geführt wird. Während der Abwärtsbewegung längs des zweiten Führungsschienenabschnittes halten die Klemmzangen den gedehnten Schlauch mit Abstand vom Gut, so daß er, ohne das Gut zu berühren, über dasselbe geführt werden kann. Wenn der Schlauch bis über die Palette über das Gut gezogen worden ist, wird der Schlauch durch gleichzeitige öffnung aller Klemmzangen mittels der zweitenDuring their downward movement, the clamps of the chains run at the starting point of the first guide rail section past. The clamping tongs are activated by the first tong opening device as they pass this starting point open and close again by gripping the relevant tube prism edge, which they then pull down. The clamping tongs of each chain run one after the other at the starting point mentioned over, so that the gripping and downward pulling of the respective tube prism edge takes place continuously. the Guiding the chain links along the first guide rail section leads to a circumferential expansion of the hose so that it is guided over the upper part of the goods. During the downward movement along the second guide rail section, the clamping tongs hold the stretched hose at a distance from the material, see above that he can be guided over it without touching the good. When the hose is up over the pallet the good has been pulled, the hose is opened by simultaneously opening all clamping pliers by means of the second
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Zangenöffnungsvorrichtung losegelassen und spannt sich eng um das auf der Palette befindliche Gut. Sodann wird der Schlauch an der Oberseite des Gutes durch koordinierte Betätigung der Einwärts faltkeile und der Heizbacken zusammengelegt und durch die den zusammengelegten Schlauch zwischen sich einklemmenden Heizbacken verschweißt. Sodann wird der das Gut umhüllende Schlauchabschnitt durch das bewegliche Messer abgetrennt, so daß einerseits das umhüllte Gut und andererseits stromauf davon der freie Schlauch für das nächste Gut zur Verfügung stehen. Die verschiedenen Arbeitsvorgänge werden durch eine Polgesteuereinrichtung koordiniert. Forceps opening device released and cocked closely around the goods on the pallet. Then the hose is coordinated through to the top of the item Actuation of the inward folding wedges and the heating jaws collapsed and through which the collapsed hose between clamped heating jaws welded. Then the hose section enveloping the material is moved by the Knife separated so that on the one hand the wrapped material and on the other hand the free tube for the next good are available. The various work processes are coordinated by a pole control device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Führungsschienen jeweils einen über dem ersten Führungsschienenabschnitt vertikal nach oben verlaufenden Magazinabschnitt auf, auf welchem sich die jeweils zugehörige Kette befindet, solange der gemeinsame Kettenantrieb nicht in Tätigkeit ist. Bei dieser Anordnung befinden sich die Ketten also jeweils oberhalb des ersten Führungsschienenabschnittes in Wartestellung auf den jeweiligen Magazinabschnitten, so daß sie die Schlauchprismenkanten jeweils in Höhe des Spreizkörpers erfassen könnene According to a preferred embodiment of the invention, the guide rails each have a magazine section running vertically upward above the first guide rail section, on which the respective chain is located as long as the common chain drive is not in operation. In this arrangement, the chains are each above the first guide rail section in waiting position on the respective magazine sections so that they can grasp the tube prism edges at the height of the expansion body e
Gemäß einer Abwandlung dazu bilden die Ketten jeweils eineAccording to a modification of this, the chains each form one
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geschlossene Schleife und sind am Anfangspunkt des ersten Pührungss chienenab schnittes und am unteren Rand des zweiten Pührungsschienenabschnittes über Umlenkrollen geführt. Dabei befinden sich die Ketten auf den nach oben verlaufenden Abschnitten der geschlossenen Schleifen in Wartestellung, und die Pührungsschienenanordnung weist eine verringerte Höhe auf.closed loop and are at the starting point of the first Pührungss chienenab section and at the bottom of the second guide rail section over pulleys guided. The chains are on the upward sections of the closed loops in Waiting position, and the guide rail assembly has a reduced height.
Vorzugsweise weisen die Klemmzangen jeweils einen am betreffenden Kettenglied befestigten Zangenkörper auf, der eine feststehende Backe und eine bewegliche Backe trägt, welch letztere durch einen Öffnungszapfen verlängert ist. Die erste Zangenöffnungseinrichtung ist dabei durch einen am Anfangspunkt des ersten Abschnittes jeder Führungsschiene in der Bahn des öffnungs zapf ens angeordneten Nocken gebildet. Die zweite öffnungseinrichtung kann als entlang des zweiten Pührungsschienenabschnittes verlaufendes flexibles Rohr ausgebildet sein, das über ein auf ein öffnungssignal ansprechendes Magnetventil mit Druckluft aufblasbar ist, wobei das sich durch das Aufblasen ausdehnende Rohr die öffnungs zapfen der Klemmzangen betätigt.The clamping tongs preferably each have a tong body attached to the relevant chain link, which carries a fixed jaw and a movable jaw, the latter being extended by an opening pin is. The first forceps opening device is by one at the starting point of the first section of each guide rail in the path of the opening pin arranged cams formed. The second opening device can be arranged along the second guide rail section extending flexible tube which can be inflated with compressed air via a solenoid valve that responds to an opening signal, whereby the through the inflation expanding tube the opening cones of the Clamping pliers actuated.
Die Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen beispielsweise näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, for example.
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In den Zeichnungen stellen dar:In the drawings show:
Fig. 1 eine schematische perspektivischeFig. 1 is a schematic perspective
Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung,View of a device according to the invention,
Fig. 2 eine Frontansicht der Vorrichtung,Fig. 2 is a front view of the device,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung,3 shows a side view of the device,
Fig. 4 den Schweiß- und Schlauchabschneide4 shows the welding and hose cutting
mechanismus der Vorrichtung,mechanism of the device,
Fig. 5 perspektivisch als Einzelheit einFig. 5 in perspective as a detail
eine Klemmzange tragendes Kettenglied,a chain link carrying a clamp,
Fig. 6 ebenfalls als Einzelheit ein Organ6 also shows an organ as a detail
zum öffnen der Klemmzange, undto open the clamping pliers, and
Fig. 7 eine Teilansicht einer abgewandelten7 is a partial view of a modified one
Ausführungs form der Erfindung.Embodiment of the invention.
Gemäß der schematisch in Fig. 1 und mehr im einzelnenAccording to the schematic in Fig. 1 and more in detail
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in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungs form weist die Vorrichtung ein Gestell 1 auf, das aus Metallprofilen aufgebaut ist und im wesentlichen die Form eines rechtwinkligen Parallelepipeds mit vertikalen Kanten besitzt. Die vertikalen Kanten des Gestells sind durch vier Winkeleisen 11 bis 14 gebildet. Das Gestell 1 bildet eine Brückenkonstruktion, die das Hindurchführen von auf einer Palette 3 gestapeltem Gut 2 ermöglicht. In der Darstellung befindet sich das Gut in der Umpackungsstellung, in welcher seine vertikale Mittelachse mit der vertikalen Mittelachse des Gestells 1 zusammenfällt.The embodiment shown in FIGS. 2 and 3 has the Device on a frame 1, which is constructed from metal profiles and is substantially in the shape of a right-angled parallelepiped with vertical edges. the vertical edges of the frame are formed by four angle irons 11-14. The frame 1 forms a Bridge construction that enables goods 2 stacked on a pallet 3 to pass through. In the Representation is the goods in the repackaging position, in which its vertical central axis coincides with the vertical central axis of the frame 1.
Auf einer Vorratsrolle 10 ist Umhüllungsmaterial in Form eines Schlauches 4 flach aufgewickelt, der nach Art eines Faltenbalges zwei inwendige Doppelfalten aufweist, die schematisch bei 4c im oberen Bereich des Gestells sichtbar sind«, Der von der Vorratsrolle 10 abgezogene Schlauch 4 wird zunächst nach oben gezogen, sodann über eine erste Umlenkwalze 5 und dann über eine zweite Umlenkwalze 6 in eine Mittelebene des Gestells 1 geführt. Danach gleitet der Schlauch über einen die Form eines nach oben gerichteten Keiles aufweisenden, den Schlauch entfaltenden Spreizkörper 7, der mit Walzen 16 versehen ist, die sich auf am Gestell 1 gehalterten StützwalzenWrapping material in the form of a tube 4 is wound flat on a supply roll 10, which after Kind of a bellows has two inner double folds, which are shown schematically at 4c in the upper region of the frame are visible «, the hose 4 withdrawn from the supply roll 10 is first pulled upwards, then over a first deflection roller 5 and then guided over a second deflection roller 6 into a central plane of the frame 1. The hose then slides over a hose, which has the shape of an upwardly directed wedge unfolding expansion body 7, which is provided with rollers 16, which are mounted on the frame 1 support rollers
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abstützen. Der Schlauch 4 passiert zwischen den Walzen und 17 hindurch. Nach der Entfaltung des Schlauches 4 durch den Spreizkörper 7 hat der Schlauch die Form eines rechtwinkligen Prismas mit zwei Frontflächen 4a und zwei Seitenflächen 4b, welch letztere durch die entfalteten Doppelfalten 4c gebildet sind.prop up. The hose 4 passes between the rollers 16 and 17. After the hose has unfolded 4 Due to the expansion body 7, the hose has the shape of a right-angled prism with two front surfaces 4a and two Side surfaces 4b, the latter being formed by the unfolded double folds 4c.
An den vier vertikalen Kanten des Gestells 1 sind Führungsschienen 21 bis 24 angeordnet, die jeweils einen ersten, in Höhe der Unterkante des den Schlauch entfaltenden Führungskörpers 7 beginnenden, schräg divergierenden Abschnitt 21a ... 24a aufweisen. An diese ersten Abschnitte 21a bis 24a schließt sich nach unten jeweils ein zweiter, vertikaler Abschnitt 21d ... 24d an. Diese zweiten Abschnitte 21b bis 2 4b verlaufen längs der Kanten des Gutes 2. Außerdem weisen die Führungsschienen 21 bis 24 jeweils einen Magazinabschnitt 21c ..e 24c auf. Diese Magazinabschnitte 21c bis 24c verlaufen von den ersten Abschnitten 21a bis 24a aus nach oben und sind im wesentlichen vertikal orientiert.On the four vertical edges of the frame 1 guide rails 21 to 24 are arranged, each of which has a first obliquely diverging section 21a ... 24a beginning at the level of the lower edge of the guide body 7 unfolding the tube. A second, vertical section 21d ... 24d adjoins each of these first sections 21a to 24a at the bottom. These second sections 21b to 24b run along the edges of the item 2. In addition, the guide rails 21 to 24 each have a magazine section 21c .. e 24c. These magazine sections 21c to 24c run upwards from the first sections 21a to 24a and are oriented essentially vertically.
Die Führungsschienen 21 bis 24 führen jeweils eine Kette 31 ... 34, die aus aufeinanderfolgenden, jeweils eine Klemmzange tragenden Kettengliedern zusammengesetztThe guide rails 21 to 24 each lead a chain 31 ... 34, which consist of successive, respectively chain links carrying a clamp
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ist. Diese Kettenglieder werden später noch im einzelnen beschrieben. Die Ketten 31 bis 34 sind mit Transportseilen 31' bis 34' versehen, die eine gleichzeitige Abwärtsbewegung der Ketten von den Magazinabschnitten 21c bis 24c aus nach unten ermöglichen, bis die Ketten sich auf den vertikalen Abschnitten 21b bis 24b befinden. Die Abwärtsbewegungsbahnen der Ketten 31 bis 34 entlang der Führungsschienen 21 bis 24 enthalten jeweils einen ersten, schräg verlaufenden Abschnitt, der bei 31a .·<> 34a an einer Kante des durch den entfalteten Schlauch 4 gebildeten rechtwinkligen Prismas beginnt. In den Anfangsbereichen 31a bis 34a dieser ersten Kettenbahnabschnitte sind an den Anfangsbereichen der entsprechenden ersten Führungsschienen ab schnitt en 21a bis 24a Öffnungsnocken 41 bis 44 angeordnet, von denen nur der Nocken 41 an der Führungsschiene 21 in Fig. 2 sichtbar ist.is. These chain links will be described in detail later. The chains 31 to 34 are with transport ropes 31 'to 34' provided that a simultaneous Allow downward movement of the chains from the magazine sections 21c to 24c until the chains settle on the vertical sections 21b to 24b. The downward trajectories of the chains 31 to 34 along the Guide rails 21 to 24 each contain a first, inclined section, which is at 31a. · <> 34a begins at an edge of the right-angled prism formed by the unfolded tube 4. In the beginning areas 31a to 34a of these first chain track sections are on the starting areas of the corresponding first guide rails From sections 21a to 24a opening cams 41 to 44 arranged, of which only the cam 41 on the guide rail 21 is visible in FIG.
Im Mittelteil des Gestells 1 zwischen dem den Schlauch entfaltenden Spreizkörper 7 und dem oberen Ende des auf der Palette gestapelten Gutes 2 ist eine Schweiß- und Schneidvorrichtung 18, 18', 19, 19f angeordnet, die in Fig. 4 mehr im einzelnen dargestellt ist. Diese Schweiß- und Schneidvorrichtung weist zwei auf den beiden Frontseiten 4a des Schlauchprismas 4 parallel angeordnete Backen 18 und 181 auf. Diese Backen weisenIn the middle part of the frame 1 between the expanding body 7 unfolding the hose and the upper end of the goods 2 stacked on the pallet, a welding and cutting device 18, 18 ', 19, 19 f is arranged, which is shown in more detail in FIG . This welding and cutting device has two jaws 18 and 18 1 arranged in parallel on the two front sides 4 a of the hose prism 4. These cheeks point
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geheizte Backenkörper 18O bzw. 180· auf, die mittels
Pneumatikzylindern l8l bzw. I8l? derart betätigbar
und mittels in Führungen gleitenden Stangen 182 bzw. 182' geführt sind, daß sie in der Mittelebene des Gestells
aufeinandertreffen und den Schlauch 4 wieder zusammendrücken. heated jaw body 18O or 180 · on, which by means of
Pneumatic cylinders l8l or I8l ? so operable
and are guided by means of rods 182 and 182 'sliding in guides so that they meet in the central plane of the frame and press the hose 4 together again.
Über dem geheizten Beckenkörper 180 ist ein
Messer 183 angeordnet, das mittels eines nicht
dargestellten Pneumatikzylinders transversal über die gesamte Länge des Backenkörpers 180 verschiebbar ist.
Schließlich weist die Schweiß- und Schneidvorrichtung Faltmechanismen 19 und 19f auf, von denen nur der
Mechanismus 19 dargestellt ist. Diese Faltmechanismen enthalten jeweils einen Pneumatikzylinder 190, der einen
zweischenkIigen Einwärtsfaltkeil 191a, 191b betätigt, dessen
beide Schenkel 191a und 191b mit ihren freien Enden in einer
Führungsbahn 192 gleiten. Die Ketten 31 bis 34 weisen jeweils
eine Reihe von Kettengliedern auf, die jeweils eine Klemmzange tragen. Fig. 5 zeigt ein solches Kettenglied 30
das eine auf einer elastischen Metallplatte 301 angeordnete selbstspannende Klemmzange 300 aufweist. Jeweils
eine Reihe solcher Platten 301 bildet eine Kette. Die selbstspannende Klemmzange 300 besteht aus einem auf
der Platte 301 befestigten Zangenkörper 302 mit einerAbove the heated pool body 180 is a
Knife 183 arranged, which by means of a not
illustrated pneumatic cylinder is transversely displaceable over the entire length of the jaw body 180. Finally, the welding and cutting device has folding mechanisms 19 and 19 f , of which only the
Mechanism 19 is shown. These folding mechanisms each contain a pneumatic cylinder 190 which actuates a two-legged inward folding wedge 191a, 191b, the two legs 191a and 191b of which slide with their free ends in a guide track 192. The chains 31 to 34 each have a number of chain links, each of which carries a clamp. FIG. 5 shows such a chain link 30 which has self-tensioning clamping pliers 300 arranged on an elastic metal plate 301. In each case a row of such plates 301 forms a chain. The self-tightening clamp 300 consists of a
the plate 301 attached pliers body 302 with a
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festen Backe 303 und einer mittels eines Stiftes 305 am Zangenkörper 302 angelenkten beweglichen Backe 3°4, die durch eine Drehfeder 307 gegen die feste Backe 303 gedrängt ivird. Ein mit der beweglichen Jacke 304 einstückig ausgebildeter Zapfen 3O0 dient zum Öffnen der Klemmzange 300. Zum öffnen der Zange wird der Zapfen 306 in Richtung des Pfeiles 310 bewegt.fixed jaw 303 and one by means of a pin 305 on Pliers body 302 articulated movable jaw 3 ° 4, which is urged against the fixed jaw 303 by a torsion spring 307 ivird. One formed integrally with the movable jacket 304 Pin 306 is used to open the clamping pliers 300. To open the pliers, the pin 306 is in the direction of the Arrow 310 moves.
Zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Rollen 308 und 309 laufen auf ihnen zugeordneten Pührungsflächen der Führungsschiene 20 und führen dadurch die Kette. Man wird feststellen, daß die Abstützung der beweglichen Backe auf der festen Backe 303 an der Innenseite der Zange stattfindet, so daß ein zwischen den beiden Backen ergriffener Schlauchabschnitt die Zangenklemmkraft verstärkt, da die Führungsfläche 202 der Führungsschiene 20 die Rolle 3O8 zurückhält und der Schlauch deshalb unter Zug steht.Two rollers 308 and 309 arranged at right angles to one another run on the guide surfaces assigned to them Guide bar 20 and thereby lead the chain. You will determine that the support of the movable jaw takes place on the fixed jaw 303 on the inside of the pliers, so that a gripped between the two jaws hose section increases the forceps clamping force, since the Guide surface 202 of the guide rail 20, the roller 3O8 holds back and the hose is therefore under tension.
Entlang den vertikalen zweiten Führungsschienenabschnitten 21b bis 24b (Figuren 1 bis 3) sind Zangenöffnungsorgane 51 bis 54 angeordnet. Ein solches Zangenöffnungsorgan ist in der Fig» 6 mehr im einzelnen dargestellt und dort mit 50 bezeichnete Es besteht aus einer U-Metallschiene 500, in welche ein biegsames Rohr 501 eingelegt ist, das an seinen beiden Enden verschlossen und mit einem nicht dar-Pliers opening organs are located along the vertical second guide rail sections 21b to 24b (FIGS. 1 to 3) 51 to 54 arranged. Such a forceps opening organ is shown in more detail in FIG. 6 and is designated there by 50. It consists of a U-metal rail 500, in which a flexible tube 501 is inserted, which is closed at both ends and with a not
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gestellten Aufblasmundstück versehen ist. Die Zangenöffnungsorgane verlaufen entlang der vertikalen zweiten Führungsschienenabschnitte 21b dis 24b und sind jeweils so angeordnet, daß die Zapfen 306 der Klemmzangen 300 (siehe Fig. 5) der Ketten 31 bis 34 quer vor der offenen Seite der U-Schiene 5°0 (Fig. 6) liegen. Wenn sich die Ketten 31 bis 34 vollständig entlang der vertikalen zweiten Führungsschienenabschnitte 21b bis 24b befinden, werden beim Aufblasen des Rohres 501, welches dann die mit 502 bezeichnete, strichpunktiert dargestellte Form einnimmt, die Zapfen 306 (Fige 5) der beweglichen Zangenbacken in Richtung des Pfeiles 310 geschwenkt.provided inflation mouthpiece is provided. The forceps opening organs run along the vertical second guide rail sections 21b dis 24b and are each arranged in such a way that the pins 306 of the clamping forceps 300 (see Fig. 5) of the chains 31 to 34 transversely in front of the open side of the U-rail 5 ° 0 (Fig. 6) lie. If the chains are 31 to 34 fully along the vertical second guide rail portions 21b to 24b, on inflation of the tube 501, which then assumes the shape illustrated designated 502 chain-dotted lines, the pins 306 (FIG e 5) of the movable jaws in the direction of the arrow 310 pivoted.
Zum Umpacken des auf der Palette 3 gestapelten Gutes wird der Schlauch 4 von der Vorratsrolle 10 abgezogen, gelangt über die Umlenkwalzen 5 und 6 und wird so über den Spreizkörper 7 geführt, daß seine beiden Frontflächen 4a auseinander gedrängt werden und sich ie seitlichen Doppelfalten 4c zwecks Bildung der Seitenflächen 4b entfalten, wonach die Ränder der beiden Front flächen die Kanten eines rechtwinkligen Prismas bilden. Sodann wird der Schlauch zwischen den Walzen 16 und 17 hindurchgeführt und nach unten gezogen, bis die Kanten des vom Schlauch 4 gebildeten Prismas die Anfangs stellen 31a bis 34a der ersten Bahn-To repackage the goods stacked on the pallet 3, the hose 4 is pulled off the supply roll 10, passes over the guide rollers 5 and 6 and is guided over the expansion body 7 that its two front surfaces 4a are pushed apart and the lateral double folds 4c unfold to form the side surfaces 4b, after which the edges of the two front surfaces form the edges of a right-angled prism. Then the hose passed between the rollers 16 and 17 and after pulled down until the edges of the prism formed by the tube 4 represent the beginning 31a to 34a of the first path
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abschnitte der Ketten 31 bis 34 erreichen. Die Ketten 31 bis 34 werden sodann entlang der Führungsschienen bis 24 nach unten gezogen. Im Verlaufe dieses Abwärtsziehens der Ketten passieren die an den Kettengliedern angeordneten Klemmzangen der Ketten 31 bis 34 nacheinander den Bahnanfangspunkt 31a ... 34a, wobei der Öffnungszapfen 306 (siehe Fig. 5) jeder Zange über den der betreffenden Kette zugeordneten Nocken 41 läuft, wodurch die Zange sich öffnet und die beiden·Backen 303 und beiderseits der jeweils benachbarten Kante des durch den Schlauch gebildeten Prismas zu liegen kommen. Beim Wiederablaufen des Zapfens 306 vom Nocken 41 schließt sich die Klemmzange wieder und klemmt die Schlauchkante zwischen sich ein, sodaß durch die Abwärtsbewegung der Zange der Schlauch mitgezogen wird. Bei der Abwärtsbewegung des jeweils zugehörigen Kettenglieds entlang des ersten, schräg verlaufenden Führungsschienenabschnitts 21a .«. 24a wird der Schlauch 4 gleichzeitig an allen vier Kanten derart auseinandergezogen, daß sein Umfang, der im ungedehnten Zustand kleiner als derjenige des gestapelten Gutes 2 i3t, nunmehr so gestreckt ist, daß der Schlauch über das gestapelte Gut 2 passieren kann. Die Kettenbahnen liegen derart in durch die Mittelachse de3 Gestells gehenden vertikalen Ebenen,Sections of the chains 31 to 34 reach. The chains 31 to 34 are then along the guide rails pulled down to 24. In the course of this downward pulling of the chains, those on the chain links happen arranged clamping tongs of the chains 31 to 34 one after the other the path starting point 31a ... 34a, the opening pin 306 (see FIG. 5) of each tong over that of the The cam 41 associated with the chain in question runs, as a result of which the tongs open and the two jaws 303 and come to rest on both sides of the respectively adjacent edge of the prism formed by the tube. At the When the pin 306 runs off again from the cam 41, it closes the clamp pliers again and clamps the hose edge between itself, so that the downward movement of the The hose is pulled along with the forceps. During the downward movement of the respectively associated chain link along of the first, inclined guide rail section 21a. «. 24a is the hose 4 at the same time on all four edges pulled apart so that its circumference, which is smaller than that of the in the unstretched state stacked good 2 i3t, is now stretched so that the hose pass over the stacked good 2 can. The chain tracks are in such a way in vertical planes going through the central axis of the 3 frame,
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*oto ** oto *
daß die Richtungen der DehnungsZugkräfte in den Ebenen liegen, welche die von den Schlauchkanten eingeschlossenen Winkel halbieren. Im Verlaufe des zweiten ßahnabschnittes entlang den vertikalen zweiten Führungsschienenabschnitten 21b bis 2 4b wird der Schlauch über das gestapelte Gut 2 gezogen, bis er über die Palette 3 gleitet. Die Ketten 31 bis 34 befinden sich dann vollständig entlang den zweiten Führungsschienenabschnitten 21b bis 24b, wobei die Zapfen der Klemmzangen 300 quer vor den aufblasbaren Schläuchen der zweiten öffnungsorgane 51 bis 54 liegen. Sodann wird Druckluft in die aufblasbaren Rohre 501 eingeblasen, wodurch alle Klemmzangen gleichzeitig geöffnet werdeno Das so losgelassene Schlauchprisma umschließt dadurch eng das auf der Palette 3 befindliche Gut 2.that the directions of the elongation tensile forces lie in the planes which bisect the angle enclosed by the tube edges. In the course of the second rail section along the vertical second guide rail sections 21b to 2 4b, the hose is pulled over the stacked goods 2 until it slides over the pallet 3. The chains 31 to 34 are then located completely along the second guide rail sections 21b to 24b, the pins of the clamping tongs 300 lying transversely in front of the inflatable tubes of the second opening elements 51 to 54. Then is blown pressurized air into the inflatable tubes 501, whereby all the clamps are opened simultaneously o The thus let loose tube prism encloses characterized closely the material 2 located on the pallet. 3
Sodann wird die Schweiß- und Schneidvorrichtung 18, 18', 19, 19' in Tätigkeit gesetzt (Fig. 4). Dazu wird den vier Pneumatikzylindern 182, 182 ·, 190 und 190« Druckluft zugeführt. Dadurch werden einerseits durch die Pneumatikzylinder und 190' die Faltkeile 191a, 191b betätigt, die sich an den mittleren Teil der Seitenflächen 4b des Schlauches anlegen und die ursprünglichen Doppelfalten 4c wieder zusammenlegen, und andererseits legen die durch die Pneumatikzylinder 181 und l8lf vorgeschobenen geheizten Backenkörper 180 und 1801 die Frontflächen 4a des Schlauches über die horizontaleThe welding and cutting device 18, 18 ', 19, 19' is then put into operation (FIG. 4). For this purpose, compressed air is fed to the four pneumatic cylinders 182, 182, 190 and 190 «. Thereby, on the one hand by the pneumatic cylinder and 190 ', the folding wedges 191a, actuated 191b 4b at the middle part of the side surfaces to create the tube and the original double folds 4c merge again, and place the other hand, the f by the pneumatic cylinder 181 and L8L advanced heated shoe body 180 and 180 1 the front surfaces 4a of the hose over the horizontal
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Deckfläche des gestapelten Gutes 2. Die Palten 4c sind nun in Form von gleichschenkligen Dreiecken eingeschlagene Der zwischen den geheizten ßackenkörpern 180 und 180· eingeklemmte Schlauch wird längs einer horizontalen Linie verschweißt. Sodann wird das Messer 183 durch seinen Pneumatikzylinder längs der Breite des zusammengedrückten Schlauches verschoben und durchtrennt den Schlauch 4 oberhalb der Schweißnaht. Das Gut 2 ist nun umhüllt und kann nach der Freigabe durch die Schweiß- und Schneidvorrichtung noch evakuiert werden, während der Schlauch 4 zum Umpacken des nächsten Güterstapels verfüg-* bar ist, nachdem die Ketten 31 bis 34 auf die Magazinabschnitte 21c bis 24c der Führungsschienen zurückgezogen worden sind.Top surface of the stacked goods 2. The gaps 4c are now stamped in the shape of isosceles triangles Between the heated sac bodies 180 and 180 The clamped hose is welded along a horizontal line. Then the knife becomes 183 moved by its pneumatic cylinder along the width of the compressed hose and severed the tube 4 above the weld seam. The good 2 is now enveloped and can after the release by the welding and Cutting device can still be evacuated while the hose 4 is available for repacking the next stack of goods * bar is after the chains 31 to 34 withdrawn onto the magazine sections 21c to 24c of the guide rails have been.
Die verschiedenen Einzeloperationen des Umhüllungsvorgangs, d.h. das Herabziehen der den Schlauch mitziehenden Ketten, die Betätigung eines Magnetventils zur Zuführung von Druckluft in die aufblasbaren Öffnungsorgane für die Klemmzangen, die Betätigung von Magnetventilen zur Beaufschlagung der die geheizten Backenkörper vorschiebenden Pneumatikzylinder 181 und zur Beaufschlagung der die Einwärts faltung vornehmenden Pneumatikzylinder 190, die Steuerung der Schweißdauer, die Betätigung des Messers I83 und das Rückholen der Ketten aufThe various individual operations of the wrapping process, i.e. the pulling down of those pulling the hose with it Chains, the actuation of a solenoid valve for the supply of compressed air into the inflatable opening devices for the clamp pliers, the actuation of solenoid valves to act on the pneumatic cylinders 181 pushing the heated jaw bodies forward and to act on them the inward folding performing pneumatic cylinder 190, the control of the welding duration, the actuation of the knife I83 and the retrieval of the chains
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die Magazinabschnitte der Führungsschienen, erfolgt mittels einer nicht dargestellten Folgesteuereinheit oder Programmsteuereinheit.the magazine sections of the guide rails, takes place by means of a sequence control unit (not shown) or a program control unit.
Fig. 7 zeigt schematisch eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Ketten 31 bis 34 jeweils eine endlose Schleife bilden. Die Führungsschienen bis 24 weisen keine Magazinabschnitte auf. Am Anfang der schrägen, ersten Abschnitte 21a bis 24a der Führungsschienen 21 bi3 24 sowie am unteren Ende der zweiten Führung3schienenabschnitte 21b bis 24b sind ümlenkrollen angeordnet, die es ermöglichen, daß die Ketten 31 bis eine Wartestellung auf dem nach oben verlaufenden Zweig jeder Schleife 31b ... 34b zwischen den Führungsschienen bis 24 und den Eckkanten 11 bis 14 des Gestells 1 einnehmen,, Die Schweiß- und Schneidvorrichtung 18 weist bei dieser Ausführungsfrom zwei geheizte Backen 180 und 1801 auf, die an den Enden von seitwärts ragenden Haltearmpaaren bzw. 184' angeordnet sind» Die Haltearme sind um in der Mittelebene des Gestells verlaufende horizontale Drehzapfen drehbar. In ihrer mit Vollinien dargestellten Wartestellung bilden die Backen 180 und 180' und die Haltearmpaare 184 und 184' einen den Schlauch umschließenden rechteckigen Rahmen. In der strichpunktiert dargestellten Schweißstellung klemmen die Backen 180 und 180' den Schlauch unterhalbFig. 7 shows schematically a modified embodiment of the invention, in which the chains 31 to 34 each form an endless loop. The guide rails up to 24 have no magazine sections. At the beginning of the inclined, first sections 21a to 24a of the guide rails 21 bi3 24 and at the lower end of the second guide rail sections 21b to 24b, there are guide rollers that allow the chains 31 to move to a waiting position on the upward branch of each loop 31b. .. 34b between the guide rails to 24 and the corner edges 11 to 14 of the frame 1, the welding and cutting device 18 has in this embodiment two heated jaws 180 and 180 1 , which at the ends of laterally projecting pairs of holding arms and 184 'are arranged »The holding arms can be rotated about horizontal pivot pins running in the center plane of the frame. In their waiting position shown with solid lines, the jaws 180 and 180 'and the holding arm pairs 184 and 184' form a rectangular frame surrounding the hose. In the welding position shown in dash-dotted lines, the jaws 180 and 180 'clamp the hose underneath
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der Achse der Drehzapfen 185 zwischen sich ein. Diese Anordnung stellt eine über die gesamte Schlauchbreite kontinuierliche Schweißnaht sicher. Ferner ermöglicht diese Ausführunge form in gewissem Maße eine Verringerung der Höhe des Gestells, da keine Magazinabschnitte der Führungsschienen vorhanden sind.the axis of the trunnions 185 between them. This arrangement provides one over the entire width of the hose continuous weld seam safe. Furthermore, this embodiment allows some reduction in shape the height of the frame, as there are no magazine sections of the guide rails.
Der dehnbare Schlauch besitzt eine elastische Dehnung von mehr als 6$, die ggfs. größer als 20$ sein kanne Um dem zum überziehen des gedehnten Schlauches über das gestapelte Gut erforderlichen Spiel Rechnung zu tragen, ist der Umfang des Schlauches vor der Dehnung um mindestens 4% kleiner als der Umfang des Güterstapels. Um eine gleichmäßige Dehnung zu erhalten, sind die Breite der Frontseiten und die Tiefe der seitlichen Falten jeweils im gleichen Verhältnis um mindestens vier % kleiner als die Breite bzw. die halbe Tiefe des Güterstapels. Vorzugsweise werden etwa zwei Drittel der Dehnfähigkeit zum Umspannen des Güterstapels verwendet, während das verbleibende Drittel der Dehnfähigkeit zur Herstellung des zum überziehen des Schlauches über das Gut erforderlichen Spiels dient., The expandable tube has an elastic extension of more than $ 6, the, if necessary. Greater than $ 20 be e To the required for coating the expanded tube over the stacked Good game to take into account the circumference of the tube before expansion by at least 4% smaller than the size of the stack of goods. In order to obtain a uniform expansion, the width of the front sides and the depth of the side folds are each in the same ratio by at least four % smaller than the width or half the depth of the stack of goods. Preferably, about two thirds of the expandability is used to span the stack of goods, while the remaining third of the expandability is used to produce the play required to cover the hose over the goods.
Obwohl die beispielsweise beschriebene Ausführungsform zum Umhüllen von Güterstapeln in Form eines rechteckigen Parallelepipeds ausgelegt ist, ist die ErfindungAlthough the embodiment described for example for wrapping stacks of goods in the form of a rectangular Parallelepiped is the invention
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selbstverständlich auch zum Umhüllen von Güterstapeln anwendbar, die ein gerades, im Querschnitt vieleckiges Prisma bilden, insbesondere mit einem Querschnitt in Form eines gleichseitigen Dreiecks oder regelmäßigen Sechsecks. Der Schlauch wird dabei wiederum in die Form eines zur Prismenform des Güterstapels ähnlichen Prismas gebracht und sodann durch Ergreifen der Prismenkanten jeweils in Richtung von die Kantenwinkelhalbierenden Ebenen gedehnt. Die Umhüllungsvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach der Erfindung weist jeweils ebensoviele Führungsschienen und Klemmzangen tragende Ketten auf, wie das durch das zu umhüllende Gut gebildete Prisma Kanten besitzt.Of course, it can also be used for wrapping stacks of goods that are straight and polygonal in cross-section Form prism, in particular with a cross section in the form of an equilateral triangle or regular Hexagon. The hose is again in the form of a prism similar to the prism shape of the stack of goods brought and then by grasping the prism edges in each case in the direction of the edge angle bisector Layers stretched. The wrapping device for execution of the method according to the invention has just as many Chains carrying guide rails and clamps how the prism formed by the material to be enveloped has edges.
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