DE2628708C3

DE2628708C3 -

Info

Publication number: DE2628708C3
Application number: DE19762628708
Authority: DE
Inventors: Reinhard 8524 Neunkirchen Schulz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-06-25
Filing date: 1976-06-25
Publication date: 1979-02-22
Also published as: FR2356157A1; NL7704303A; DE2628708B2; JPS531982A; DE2628708A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein nach dem Impuls-Echoverfahren arbeitendes Ultraschall-Bildgerät, insbesondere für die medizinische Diagnostik, mit Ultraschali-Applikator für die zeilenweise Ultraschallabtastung eines Untersuchungsobjektes und Bildanzeigevorrichtung mit Zeilengenerator für die Abbildung der Echoimpulse als Zeile sowie Bildgenenitor für die Verschiebung der Zeile in Abhängigkeit von der Verschiebung des Ultraschallstrahls im Objekt, wobei Ultraschallabtastung und Echozeilendarstellung nach Art eines Zeilensprungverfahrens erfolgen.The invention relates to an ultrasonic imaging device operating according to the pulse-echo method, especially for medical diagnostics, with an ultrasonic applicator for line-by-line ultrasound scanning an examination subject and image display device with line generator for the image the echo pulses as a line and image generator for shifting the line depending on the Displacement of the ultrasound beam in the object, with ultrasound scanning and echo line representation according to Kind of interlaced.

In der deutschen Patentanmeldung P 25 57 529.5 ist bereits ein Ultraschall-Bildgerät dieser Art vorgeschlagen worden, wo mittels dreier um die Brennlinie eines Paraboloidreflektors rotierender Ultrascliallwandler zeitlich nacheinander drei Teilbilder der Uhraschallabtastung erzeugt und diese Teilbilder dann, durch die Bildanzeigevorrichtung nach Art eines Zeilensprungverfahrens ineinander verschachtelt zum Vollbild summiert werden. Mit dem vorgeschlagenen Ultraschall-Bildgerät ergeben sich an der Bilclanzeigevorrichtung Ultraschall-Schnittbilder des Untersuchungsobjektes mit hoher Zeilenzahl im Vollbild und relativ hoher Bildfolgefrequenz der Teilbilder (50 Hz). Da bei diesem vorgeschlagenen Ultraschall-Bildgerät jedoch die Orte aufeinanderfolgender zeilenweiser Abtastung im Untersuchungsobjekt relativ eng aneinandeigrerizen — der Abstand zweier Orte aufeinanderfolgender Abtastungen innerhalb der Teilbilder ist niemals größer als der dreifache Zeilenabstand der Zeilen im Vollbild besteht Gefahr, daß aus einer vorhergehenden Abtastzeile herrührende vagabundierende Mehrfachechos in den Empfangsbereich der nachfolgenden Abtastzeilen gelangen und somit als Störechos in die Schnittbildaufzeichnung eingeblendet werden. Ein weiteres Ultra-In the German patent application P 25 57 529.5, an ultrasound imaging device of this type is already proposed where by means of three ultrasonic transducers rotating around the focal line of a parabolic reflector three partial images of the clock sonic scanning generated one after the other and these partial images then, by the Interlaced image display device interlaced to form a full image can be summed up. With the proposed ultrasound imaging device, the image display device is obtained Ultrasonic cross-sectional images of the examination subject with a high number of lines in the full image and a relatively higher number Frame rate of the partial images (50 Hz). In this proposed ultrasonic imaging device, however, the locations successive line-by-line scanning in the examination object relatively close to one another - the The distance between two locations of successive scans within the partial images is never greater than that three times the line spacing of the lines in the frame there is a risk that from a previous scan line resulting stray multiple echoes in the reception area of the subsequent scanning lines and are thus displayed as false echoes in the cross-sectional recording. Another ultra

schall-Sende/Empfangssystem, das nach der Ultraschallimpuls-Echo-Methode arbeitet und das die Unter-Jrückung von vagabundierenden Mehrfachechos erlaubt, ist durch die US-PS 36 76 584 vorbekannt. Hierbei geschieht jedoch die Unterdrückung der vagabundierenden Echos nicht mit Hilfe einer Wasservorlaufstrekke; der Ultraschallwandler selbst besteht vielmehr aus einem zentralen Ultraschallsender, um den herum ringförmig wenigstens vier Ultraschallempfänger angeordnet sind. Mittels geeigneter Koinzidenzglieder wird nun i.ii Empfangskreis überprüft, ob nach Aussendung eines Ultraschallimpulses durch den zentralen Ultraschallsender an sämtlichen Ultraschallwandlern gleichzeitig Echoinipulse anfallen. Trifft dies zu (Kriterium der gleichen Laufzeit), so wird ein Tor geöffnet, das die gleichzeitig angefallenen Echoimpulse sämtlicher Wandler einer Oszillographenröhre zur Anzeige zuführt Es liegt auf der Hand, daß solche Echos, die dann phasenverschoben anfallen, nur vagabundierende Mehrfachechos sein können. Da für diese Echos jedoch das Durchlaßtor über die Koinzidenzglieder geschlossen ist, können diese Störechos also nicht zur Oszillographenröhre zur Aufzeichnung gelangen. Sie werden also mittels Torschaltung unterdrückt Das Gerät der US-PS ist nach Wandlerausbildung und elektronischer Verarbeitung relativ kompliziert und aufwendig. Auch ist es für die schnelle zeilenweise Bildabtastung, insbesondere auch nach dem Zeilensprungverfahren, kaum einsetzbar, da der rasche Verschiebungstakt leicht zu Laufzeitunterschieden schon bei Echoimpulsen ein und desselben Sendestrahl·, führt. Damit kann es leicht zu Verwechslungen zwischen tatsächlichen Nutzechos und vagabundierenden Mehrfachechos kommen. Eine eindeutige Selektion der beiden und damit auch die einwandfreie Unterdrückung nur von Störechos ist praktisch nicht gewährleistet.Sound transmission / reception system using the ultrasonic pulse-echo method works and that allows the suppression of stray multiple echoes, is previously known from US-PS 36 76 584. Here, however, what happens is the suppression of the stray Echoes not using a water pre-stretch; the ultrasonic transducer itself consists rather of a central ultrasonic transmitter, around which at least four ultrasonic receivers are arranged in a ring are. By means of suitable coincidence elements it is now checked in the i.ii receiving circuit whether after Transmission of an ultrasonic pulse by the central ultrasonic transmitter to all ultrasonic transducers echoinipulses occur at the same time. If this applies (criterion of the same running time), a goal is achieved opened that the simultaneously incurred echo pulses of all transducers of an oscilloscope tube for Display feeds It is obvious that such echoes, which then occur out of phase, are only can be stray multiple echoes. As for these echoes, however, the passage gate via the coincidence elements is closed, these false echoes cannot go to the oscilloscope tube for recording reach. They are therefore suppressed by means of a gate circuit. The device of the US-PS is after converter training and electronic processing relatively complicated and expensive. It is also for the quick Line-by-line image scanning, in particular also using the interlace method, can hardly be used because the rapid one Shift clock slightly to run-time differences even with echo pulses from one and the same transmission beam, leads. This can easily lead to confusion between actual useful echoes and stray multiple echoes come. A clear selection of the two and thus also the perfect suppression only false echoes is practically not guaranteed.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein Ultraschall-Bildgerät der eingangs genannten Art anzugeben, das ebenfalls im Zeilensprungverfahren arbeitet, bei dem jedoch die Gefahr der Einblendung von Mehrfachechos in die Schnittbildaufzeichnung weitgehend gebannt ist.The object of the present invention is to provide an ultrasound imaging device of the type mentioned at the beginning, which also works interlaced, but with the risk of fading in multiple echoes is largely banned in the sectional image recording.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein eine Vielzahl von Ultraschall-Abtastzeilen aufweisender Ultraschall-Abtastbereich des Ultraschall-Applikators in eine geringe Zahl, vorzugsweise drei, aneinandergrenzender Abtastsegmente mit entsprechend hoher Abtastzeilenzahl pro Abtastsegment unterteilt ist und daß Ultraschallabtastung in den einzelnen Abtastsegmenten durch den Ultraschall-Applikator sowie Aufzeichnung der jeweiligen Echoimpulszeilen auf der Bildanzeigevorrichtung in dem Sinne erfolgen, daß für jeden Bilddurchlauf in zeitlicher Aufeinanderfolge in jedem Abtastsegment zuerst die jeweils ersten, dann die zweiten, dann die dritten usw. bis zu den n-ten Segmentzeilen nacheinander abgetastet und in entsprechender Weise durch die Bildanzeigevorrichtung als Echozeilen abgebildet werden.The object is achieved according to the invention in that a plurality of ultrasonic scanning lines having ultrasonic scanning area of the ultrasonic applicator in a small number, preferably three, adjacent scanning segments with a correspondingly high number of scanning lines per scanning segment is divided and that ultrasonic scanning in the individual scanning segments by the ultrasonic applicator and recording the respective echo pulse lines on the image display device in that sense take place that for each image run in time sequence in each scanning segment first the in each case first, then the second, then the third etc. up to the n-th segment lines are scanned one after the other and are displayed in a corresponding manner as echo lines by the image display device.

Mit der Erfindung ergeben sich Abstände der Orte aufeinanderfolgender Ultraschallabtastung, die nicht mehr nur den dreifachen Zeilenabstand der Zeilen im Vollbild, sondern ein Vielfaches davon, nämlich die Gesamtrasterbreite des Zeilenfeldes eines Abtastsegmentes betragen (bei einem Vollbildraster mit z. B. 120 Zeilen und Unterteilung in insgesamt drei Segmente beträgt beispielsweise der Gesamtsprung jeder Abtastung ca. 40 Zeilen, also etwa dem Dreizehnfachen des Abtastsprunges des Gerätes nach der deutschen Patentanmeldung P 25 57 529.5). Aufgrund dieser jeweils relativ weit auseinanderliegenden Orte aufeinanderfolgender Ultraschallabtastung ist es jedoch praktisch ausgeschlossen, daß Mehrfachechos einer Abtastzeile in den Empfangsbereich einer nächstfolgenden Abiastzeile gelangen können, und die Gefahr einer Bildverfälschung durch unerwünschte Einblendung von Mehrfachechos ist somit weitgehend gebannt
Weitere Vorteile und Einzelheiten der ErfindungThe invention results in distances between the locations of successive ultrasound scanning that are no longer just three times the line spacing of the lines in the full image, but a multiple thereof, namely the total grid width of the line field of a scanning segment (for a full-screen grid with, for example, 120 lines and subdivision in a total of three segments, for example, the total jump of each scan is about 40 lines, that is about thirteen times the scan jump of the device according to German patent application P 25 57 529.5). Due to these relatively far apart locations of successive ultrasound scanning, however, it is practically impossible that multiple echoes of a scan line can get into the reception area of a subsequent scan line, and the risk of image falsification through undesired insertion of multiple echoes is thus largely eliminated
Further advantages and details of the invention

ίο ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigtίο result from the following description of Embodiments based on the drawing in conjunction with the subclaims. It shows

F i g. 1 ein Diagramm der Ablenkspannungen zur Erzeugung eines Zeilensprungverfahrens gemäß derF i g. 1 is a diagram of the deflection voltages for generating an interlace method according to FIG

is Erfindung,is invention,

F i g 2 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Ultraschall-Schnittbildgerät zur Durchführung des Zeilensprungverfahrens gemäß F i g. 1,FIG. 2 shows a first exemplary embodiment for an ultrasound sectional imaging device to carry out the interlace method according to FIG. 1,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Ultraschall-Schnittbildgerät zur Durchführung des Zeilensprungverfahrens gemäß Fig. 1.3 shows a second exemplary embodiment of an ultrasonic slice image device for carrying out the interlace method according to FIG. 1.

In der F i g. 1 wird das erfindungsgemäße Zeilensprungverfahren der Einfachheit halber anhand eines Ultraschallbildes mit insgesamt fünfzehn Zeilen erläutert Wie vorher schon angedeutet, besteht in praktischer Ausführung das Ultraschallbild jedoch selbstverständlich aus einer wesentlich höheren Anzahl von Bildzeilen, beispielsweise aus 120 Zeilen pro Vollbild. Im Diagramm nach der F i g. 1 sind die insgesamt fünfzehnIn FIG. 1, for the sake of simplicity, the interlace method according to the invention is based on a Ultrasound image with a total of fifteen lines explained As previously indicated, there is practical Execution of the ultrasound image, however, of course from a significantly higher number of Image lines, for example from 120 lines per frame. in the Diagram according to FIG. 1 are the total of fifteen

in Zeilen Z\ bis Zi 5 im Bild oben dargestellt Die Reihenfolge der Zeilenziffern deutet dabei den Zeitablauf des Zeilenaufbaues am Bildschirm einer Oszillographenröhre an. Die jeweilige Lage einer Zeile Z\ bis Zi 5 am Bildschirm des Oszillographen entspricht dabeishown in lines Z \ to Zi 5 in the picture above. The order of the line numbers indicates the timing of the line structure on the screen of an oscilloscope tube. The respective position of a line Z \ to Zi 5 on the screen of the oscilloscope corresponds

r> auch exakt der jeweils zugeordneten Ultraschallabtastzeile im Untersuchungsobjekt. Im Zeilenbild gemäß F i g. 1 ist die Aufeinanderfolge der Zeilen so gewählt, daß beispielsweise nach der ersten Zeile Zi die zweite Zeile Z2 in Position sechs und entsprechend dier> also exactly the respectively assigned ultrasonic scanning line in the examination subject. In the line image according to F i g. 1, the sequence of the lines is chosen so that, for example, after the first line Zi, the second Line Z2 in position six and accordingly the

4n nächstfolgende Zeile Zi in Position elf geschrieben wird. Die Zeile Z₄ folgt dann in Position zwei auf die Zeile Z2, die Zeile Z% in Position sieben auf die Zeile Z2 und die Zeile Ze entsprechend in Position zwölf auf die Zeile Z3 usw. Da die eigentliche Ultraschallabtastung in Zeilen4n next line Zi is written in position eleven. The line Z ₄ then follows in position two on the line Z2, the line Z% in position seven on the line Z2 and the line Ze correspondingly in position twelve on the line Z3 etc. Since the actual ultrasound scanning in lines

4j nach demselben Sprungverfahren innerhalb insgesamt drei Abtastsegmenten mit den einander jeweils zugeordneten Zeilen Zi, Zt, Z7, Z10, Z13 bzw. Zz, Zs, Zg, Zn, Zm bzw. Z₃, Z₆, Z₉, Z,₂, Z₎₅ erfolgt, d.h. der Ultraschallstrahl immer jeweils mit Ende der Abtastung einer Zeile in einem der Abtastsegmente auf Abtastung in eine nächstfolgende Zeile im benachbarten Abtastsegment springt, die gegenüber der ersten gemäß Darstellung in F i g. 1 zwar nur um jeweils fünf, in Wirklichkeit jedoch um ein Vielfaches davon, z. B. um vierzig, Zeilenpositionen verschoben ist, ergibt sich hinreichend Raum und Zeit zur Unterdrückung von Mehrfachechos einer Zeile. Zur Realisierung eines Zeilenrasters gemäß oberen Teil der F i g. 1 auf dem Bildschirm einer Oszillographenröhre dient gemäß dem4j using the same jump method within a total of three scanning segments with the respectively assigned lines Zi, Zt, Z7, Z10, Z13 or Zz, Zs, Zg, Zn, Zm or Z ₃ , Z ₆ , Z ₉ , Z, ₂ , Z _{) 5} takes place, ie the ultrasound beam always jumps at the end of the scanning of a line in one of the scanning segments to scanning in a next following line in the adjacent scanning segment, which compared to the first as shown in FIG. 1 only by five, but in reality by a multiple of it, e.g. B. is shifted by forty line positions, there is sufficient space and time to suppress multiple echoes of a line. To implement a line grid according to the upper part of FIG. 1 on the screen of an oscilloscope tube is used according to the

wi Spannungsdiagramm in F i g. 1 unten die Überlagerung aus einer sägezahnförmigen Kippspannung Usk mit einer gestrichelt dargestellten treppenförmigen Spannung L/77?. Der Aufbau der Treppenspannung erfolgt in Abhängigkeit von Taktimpulsen T eines Takfgenera-wi stress diagram in F i g. 1 below shows the superposition of a sawtooth-shaped breakover voltage Usk with a stepped voltage L / 77? The staircase voltage is built up as a function of the clock pulses T of a Takfgenera-

"~> tors. Jeder Treppenimpuls tinifaßt dabei im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 insgesamt drei Treppenniveaus. Das erste Treppenniveau entspricht dem Spannungsniveau Null, während die beiden nächstfol-"~> tors. Each step impulse is included in the exemplary embodiment According to FIG. 1, a total of three stair levels. The first stair level corresponds to zero voltage level, while the next two

genden Treppenniveaus vom Nullniveau um solche Beträge angehoben sind, daß sich am Bildschirm Zeilensprünge über jeweils fünf (in Wirklichkeit ca. vierzig) Zeilen pro Niveau ergeben. Als Überlagerungsprodukt der Sägezahükippspannung Usk mit der beschriebenen Treppenspannung Utr ergibt sich eine BüdWippspannung mit dem durchgezogen dargestellten Treppenverlauf Ubk- Man sieht sofort, daß während eines einzelnen Bilddurchlaufes durch diese Spannung Ubk zeitlich nacheinander sämtliche Zeilenpositionen Z\ bis Z|5 zeitlich korrekt und am richtigen On des Bildschirmes dargestellt werden. Der Zeilenkipp für jede Zeile Z\ bis Zi 5 wird dabei ebenfalls zeitlich Korrekt im Takt der einzelnen Taktimpulse 7Ί bis T^ ausgelöst. Jeder Zeilenkipp dauert nicht langer als die Verweildauer des Elektronenstrahls dei Bildröhre in dem jeweiligen Zeilenstufenniveau der Bildkippspannunglowing stair levels are raised from zero level by such amounts that there are line jumps on the screen of five (in reality about forty) lines per level. As a superposition product of the sawtooth tilting voltage Usk with the staircase voltage Utr described , there is a BüdWipp voltage with the staircase curve Ubk shown in solid lines.You can immediately see that during a single image cycle through this voltage Ubk, all line positions Z \ to Z | 5 are correctly timed and at the correct On of the screen. The line tilt for each line Z \ to Zi 5 is also triggered at the correct time in the cycle of the individual clock pulses 7Ί to T ^. Each line tilt lasts no longer than the dwell time of the electron beam from the picture tube in the respective line step level of the picture tilt voltage

Zwei Ausführungsbeispiele für Ultraschall-Schnittbildgeräte, die eine Ultraschallabtastung mit Zeilenbildaufbau im Sprungverfahren gemäß der F i g. 1 erlauben, sind in den F i g. 2 und 3 im Prinzipschaltbild dargestellt. Die F i g. 2 betrifft dabei ein Ultraschall-Schnittbildgerät, das mit insgesamt ;,echs Unterschallwandlerelementen IVi bis W₆ arbeitet, die an einem Rotationsträger 1 in der Brennachse 2 eines zylindrischen Parabolreflektor 3 um die Brennachse drehbar angeordnet sind. Bei rotierendem Träger 1 sendet der jeweils eingeschaltete Wandler Wi bis W₆ einen Ultraschallimpuls in Richtung auf die Innenfläche des Reflektors 3, von wo er reflektiert und in ein Untersuchungsobjekt ausgestrahlt wird. In der F i g. 2 ist der Weg eines solchen Impulses in Pfeilform gestrichelt angedeutet. Bei rotierendem Träger 1 und wechselweiser Ansteuerung der einzelnen Wanderelemente ergibt sich somit eine Vielzahl aufeinanderfolgender Ultraschallabtastzeilen, die jeweils zu der gestrichelt dargestellten Zeile US parallel sind. Im Ausführungsbeispiel nach der F i g. 2 stehen die einzelnen Wandlerelemente IVi bh W₆ in leitender Verbindung mit zugeordneten Schleifelementen 4 bis 9, die beispielsweise entsprechend der Art eines Kommutators am Trägerteil 1 angeordnet sind. Diesen insgesamt sechs Schleifelementen 4 bis 9 sind jedoch lediglich drei Schleifkontakte 10,11 und 12 zugeordnet. Diese Schleifkontakte 10 bis 12 stehen in Verbindung mit einem Schaltteil 13, das in Abhängigkeit von Ausgangsimpulsen eines Ringzählers 14, die dem Schaltteil über drei Impulsleitungen 15, 16 bzw. i7 zuführbar sind, in zeitlicher Aufeinanderfolge immer eines der Schleifelemente und damit auch das zugeordnete Wandlerelement Wj bis W₆ mit der Sendeenergie eines Hochfrequenzimpulssenders 18 im Sendebetrieb bzw. mit einem Empfangsgerät 19 für den Empfang der Echoimpulse im Empfangsbetrieb verbindet. Die vom Empfangsgerät 19 (Empfangsverstärker) empfangenen Echoimpulse werden dann der Helltasteinrichtung 20 der Elektronenstrahlröhre zugeleitet Zum Bildaufbau dient in üblicher Weise ein Bildkippgenerator 2t mit zugeordnetem Zeilenkippgenerator 22 der (ansonsten nicht weiter dargestellten) Elektronenstrahlröhre. Zur Erzeugung einer Bildkippspannung Ubk für den Bildkipperzeuger 21 im Sinne der F i g. 1 dienen hingegen ein Sägezahngenerator 23 in Verbindung mit einem Treppengenerator 24 und einem Spannungsaddierglied 25. Der Sägezahngenerator 23 liefert die Sägezahnspannung Usk und der Treppengenerator 24 die Treppenspannung Utr im Verlauf gemäß F i g. 1. Durch additive Überlagerung im Spapnungsaddierglied 25 ergibt sicii dann aus dieser beiden Spannungen die Bildkippspannung ü'bk='¹'· κ+ Utr gemäß dem Verlauf nach Fig. 1. Zur zentraler Steuerung von Sägezahngenerator 23 und Treppen ^r, generator 24 dient ein Taktimpulsgenerator 26, de Taktimpulse gemäß der Taktimpulse Γ der Fig. erzeugt. Der 1 aktimpuisgcnerator 2f> triggert daoei der Treppengenerator mit jedem Taktimpuls 71, Tp₁ Γι ff während er den KipDgenerator 23 hingegen nur mi jedem ersten einer insgesamt fünfzehn Impuls* LiTn'as&endtn Taktimpulsfolge ansteuert. Zur Erfassunj dts jeweils ersten Impulses einer neuen Impulsfolge zu Auslösung eines Sägezahnkipps am Sägezahngenerato 23 ist dabei ein Impulszähler 27 vorgesehen, der jeweil is bis fünfzehn zählt und dann auf Null zurückgesetzt wire Erst der nachfolgende nächste Impuls, d. h. der jeweil neu eingezählte erste Impuls im Zähler 27, setzt dam den Kippgenerator 23 im Sinne der Abgabe eine weiteren Kippimpulses Usk- Zur Auslösung de jeweiligen Zeilenkipps am Zeilenkipperzeugcr 22 dien ein Zeilenkippspannungserzeuger 28, der ebenfalls in Takt der Taktimpulse des Taktgenerators 26 einei Zeilenkipp Uzk auslöst. Darüber hinaus dienen dii Taktimpulse des Taktgenerators 26 auch noch zu Steuerung des Ringzählers 14 bzw. des Hochfrequenz senders 18 zur zeit- und ortsgerechten Aktivierung de einzelnen Wandlerelemente Wi bis W₆ im Sinne de Erzeugung von Zeilensprüngen während der Ultra schallabtastung. Im Ausführungsbeispiel nach der Fig.: jo ergibt sich die Ultraschallabtastung nebst Bilddarstel lung im Zeilensprungverfahren gemäß der Erfindung wie folgt:Two exemplary embodiments of ultrasound slice image devices which use ultrasound scanning with a line image structure in the jump method according to FIG. 1 are shown in FIGS. 2 and 3 shown in the basic circuit diagram. The F i g. 2 relates to an ultrasonic slice image device that works with a total of;, echs subsonic transducer elements IVi to W ₆ , which are arranged on a rotation carrier 1 in the focal axis 2 of a cylindrical parabolic reflector 3 so as to be rotatable about the focal axis. When the carrier 1 is rotating, the respective switched-on transducer Wi to W ₆ sends an ultrasonic pulse in the direction of the inner surface of the reflector 3, from where it is reflected and emitted into an examination object. In FIG. 2 the path of such a pulse is indicated by dashed lines in the form of an arrow. With a rotating carrier 1 and alternating activation of the individual traveling elements, a large number of successive ultrasonic scanning lines are thus obtained, each of which is parallel to the line US shown in dashed lines. In the embodiment according to FIG. 2, the individual converter elements IVi bh W _{6 are} in conductive connection with associated grinding elements 4 to 9, which are arranged on the carrier part 1, for example, in accordance with the type of commutator. However, only three sliding contacts 10, 11 and 12 are assigned to this total of six sliding elements 4 to 9. These sliding contacts 10 to 12 are connected to a switching part 13 which, depending on output pulses from a ring counter 14, which can be fed to the switching part via three pulse lines 15, 16 or i7, always has one of the sliding elements and thus also the associated transducer element in chronological succession Wj to W ₆ connects with the transmission energy of a high-frequency pulse transmitter 18 in the transmission mode or with a receiving device 19 for receiving the echo pulses in the reception mode. The echo pulses received by the receiving device 19 (receiving amplifier) are then fed to the light probe 20 of the cathode ray tube. An image tilt generator 2t with an associated line tilt generator 22 of the cathode ray tube (otherwise not shown) is used in the usual way to build up the image. To generate an image tilt voltage Ubk for the image tilt generator 21 in the sense of FIG. 1, on the other hand, a sawtooth generator 23 is used in conjunction with a staircase generator 24 and a voltage adder 25. The sawtooth generator 23 supplies the sawtooth voltage Usk and the staircase generator 24 supplies the staircase voltage Utr in the course according to FIG. 1. By additive superposition in Spapnungsaddierglied 25 results SiCl then out of these two voltages, the Bildkippspannung ü'bk = ^'1' · κ + Utr in accordance with the history shown in Fig. 1. In order to centralized control by ramp generator 23 and ^r stairs, generator 24 serves a Clock pulse generator 26, de clock pulses generated in accordance with the clock pulses Γ of the figure. The 1 aktimpuisgcnerator 2f> triggers the staircase generator with each clock pulse 71, Tp ₁ ff while it only controls the KipDgenerator 23 with each first of a total of fifteen pulse * LiTn'as & endtn clock pulse train. To capture the first pulse of a new pulse train to trigger a sawtooth tip on the sawtooth generator 23, a pulse counter 27 is provided, which counts up to fifteen and is then reset to zero 27, sets the toggle generator 23 in the sense of the delivery of a further toggle pulse Usk- To trigger the respective line toggle on the line toggle generator 22, a line toggle voltage generator 28 is used, which also triggers a line toggle Uzk in time with the clock pulses of the clock generator 26. In addition, the clock pulses of the clock generator 26 also serve to control the ring counter 14 or the high-frequency transmitter 18 for the timely and local activation of the individual transducer elements Wi to W ₆ in the sense of the generation of line jumps during the ultrasound scanning. In the embodiment according to Fig .: jo results from the ultrasound scanning in addition to Bilddarstel development in the interlaced method according to the invention as follows:

Der Taktgenerator 26 erzeugt Taktimpulse T iiThe clock generator 26 generates clock pulses T ii

Impulsfolgen von jeweils fünfzehn (in Wirklichkeit caPulse sequences of fifteen each (in reality approx

S3 vierzig) Einzeltaktimpulsen. Jede dieser Impulsfolge liefert einen Bildkippspannungsverlauf Ubk gemä Fig. 1. Jeweils beim Durchlaufen der einzelne Treppenniveaus wird dann am Zeilenkipperzeuger 2'. S3 forty) single clock pulses. Each of these pulse sequences supplies an image tilting voltage curve Ubk according to FIG. 1. Each time the individual stairway levels are passed through, the line tilting generator 2 '.

ein dem Niveau zugeordneter Zeilenkipp ausgelöst. Ana line tilt assigned to the level is triggered. At

4(i Bildschirm der Oszillographenröhre ergibt sich somi ein Zeilenraster des Elektronenstrahls mit dem Zeilen abbildungsverlauf gemäß F i g. 1 oben. Die Ultraschall abtastung des Untersuchungsobjektes erfolgt im Tak der Taktimpulse Γ des Taktgenerators 26 sprungweis« entsprechend den Zeilensprüngen des Zeilenrasters an Bildschirm der Oszillographenröhre. Die zeit- un< ortskorrekte Einschaltung einzelner Wandlerelement Wi bis Vv₆ im Sinne der Aussendung und des Empfang:4 (i the screen of the oscilloscope tube results in a line raster of the electron beam with the line mapping according to FIG. 1 above. The ultrasound scanning of the examination object takes place in the cycle of the clock pulses Γ of the clock generator 26 step by step «corresponding to the line jumps of the line raster on the screen of the oscilloscope tube The time and place correct activation of individual converter elements Wi to Vv ₆ in terms of transmission and reception:

von Ultraschall erfolgt dabei mittels des Ringzählers 1ultrasound takes place by means of the ring counter 1

in in Verbindung mit dem Schaltteil 13. Der Ringzähler 1 erzeugt rhythmisch im Takt der zugeleiteten Taktimpul se des Taktgenerators 26 Ausgangsimpulse an seinei Schaltimpulsausgängen 15 bis 17. Die Fortschaltung de Ringzählers 14 geschieht dabei durch die Impulse de Impulszählers 26 in Paketen zu jeweils drei Impulsen Jeder erste Impuls eines solchen Paketes setzt dabei der Ausgang 15 des Ringzählers 14, der jeweils zweite immer den Ausgang 16 und der jeweils immer dritte Impuls den Ausgang 17 des Ringzählers 14. Die«in connection with the switching part 13. The ring counter 1 generates rhythmically in time with the supplied Taktimpul se of the clock generator 26 output pulses to hisi Switching pulse outputs 15 to 17. The incremental switching of the ring counter 14 is done by the pulses de Pulse counter 26 in packets of three pulses each. Each first pulse of such a packet sets the Output 15 of the ring counter 14, the second always the output 16 and the third always Impulse the output 17 of the ring counter 14. The «

»ι bedeutet also, bezogen auf die Augenblicksdarstelluni gemäß der Fig.2, daß in Verbindung mit den Ablenkdiagramm gemäß F i g. 1 durch den jeweils ersten Schaltimpuls T) der Taktimpulsfolge T des Taktgenerators 26 der Ausgang 15 des Ringzählers»Ι therefore means, based on the instantaneous representation according to FIG. 2, that in connection with the deflection diagram according to FIG. 1 by the respective first switching pulse T) of the clock pulse train T of the clock generator 26 of the output 15 of the ring counter

1:- gesetzt ist und somit der Wandler Wi über da; Schleifelement 4 durch das Schaltteil 13 hindurch mi dem Hochfrequenzsender 18 verbunden ist Dei Wandler Wi sendet somit einen Ultraschallimpuls in1: - is set and thus the converter Wi over there; The grinding element 4 is connected through the switching part 13 to the high-frequency transmitter 18 Dei Transducer Wi thus sends an ultrasonic pulse in

Richiang auf den Reflektor 3, der von Hicsem leileklicrl und in das Untersuchungsobjekt eingestrahlt wird Die entlang dieses Finstrahlwcgc auftretenden Echosignale werden wiederum vorn Windier VVi empfangen und über die noch geschlossene Schalibirecke nunmehr dem Ecliosignalempfänger 19 und von diesem der Helltasteinri^htnrig 20 des Eiektronenslrahloszillographen zur Heu ladung des Elektronenstrahls im Takt des Aniallens der Echoimpiilse zugeleitet. Da sich jedoch gleichzeitig mit dem Anfallen des Taktimpulses Tj des Taktgenerator* 26 auch die Bildkippspannung LW im Treppenniveau Z\ befindet, ergibt sich aufgrund des in dieser Position ausgelösten Zeilenkipos eine Darstellung dieser Echoimpuise in Form der Zeile Z\ am Oszillographenbildschirm. Tritt nun am Ausgang des Taktgenerators 26 ein zweiter Taktimpuls T₂ auf, so wird am Ringzähler 14 der Ausgang t6 gesetzt. Somit wird unter Abschaltung des Wandlers Wi nunmehr der Wandler W₂ im Sinne des Sendens und des Empfanges von Ultraschall aktiviert. Aufgrund der räumlichen Entfernung zwischen den beiden Wandlerelementen Wi und W₂ ergibt sich auch ein entsprechend großräumiger Abstand der vom Wandler IV₂ erzeugten Ultraschallzeile von jeder, die durch den Wandler Wi vorhergehend erzeugt wurde.Richiang on the reflector 3, which is radiated from Hicsem leileklicrl and into the examination object. The echo signals occurring along this Finstrahlwcgc are in turn received by Windier VVi and now the Eclio signal receiver 19 and from this the Helltasteinri ^ htnrig 20 of the Eeuktronenslrahlos Charge of the electron beam fed to the echo pulse in time with the aniallens. Since, however, at the same time as the clock pulse Tj of the clock generator * 26 occurs, the image tilting voltage LW is also located in the staircase level Z \ , the line tilt triggered in this position results in a display of these echo pulses in the form of the line Z \ on the oscilloscope screen. If a second clock pulse T ₂ now occurs at the output of the clock generator 26, the output t6 at the ring counter 14 is set. Thus, with the converter Wi switched off, the converter W _{2 is} now activated in the sense of sending and receiving ultrasound. Due to the spatial distance between the two transducer elements Wi and W ₂ , there is also a correspondingly large spacing of the ultrasonic line generated by transducer IV ₂ from each that was previously generated by transducer Wi.

Bei der gewählten Gesamtzahl von insgesamt fünfzehn Ultraschallabtastzeilen pro Bild ergibt sich somit ein räumlicher Sprung der Uitraschallabtastzeile über ein Drittel der Gesamtzahl der Abtastzeilen, d. h. über insgesamt fünf Ultraschallabtastzeilen. Die aus dieser zweiten Zeile gewonnenen Ultraschallechoimpulse werden nun wiederum als entsprechende Bildzeile auf dem Bildschirm des Oszillographen abgebildet. Diese Bildzeile ist jedoch gemäß F i g. 1 die Zeile Z₂, da mit dem Auftreten des zweiten Taktimpulses T₂ des Taktgenerators 26 die Bildkippspannung Ubk auf das Niveau Z₂ gesprungen ist. Am Bildschirm der Oszillographenröhre ergibt sich demnach entsprechend der.. Zeilensprung der Ultraschallabtastung ein Bildzeilensprung von Z\ auf Z₂ um jeweils ebenfalls fünf Zeilenpositionen. Entsprechende Zeilensprünge um die jeweils gleiche Zeilenzahl ergeben sich dann auch in der nachfolgenden weiteren Ultraschallabtastung. So wird im nachfolgenden beispielsweise mit dem dritten Taktimpuls T₃ des Taktimpulsgenerators 26 der Ausgang 17 des Ringzählers 14 gesetzt und somit unter Abschaltung des Wandlers W₂ der Wandler W₃ im Sinne des Sendens bzw. Empfangs von Ultraschall aktiviert. Der damit verbundene räumliche Sprung der Ultraschallabtastzeile entspricht jedem der Abtastzeile des Wandlers W₂ bezüglich der Abtastzeile des Wandlers Wi. Am Bildschirm des Oszillographen ergibt sich entsprechend bei vorliegendem Treppenniveau Zi der Bildkippspannung Ubk die Echoimpulsbildzeile Z,. Anschließend wird mit dem vierten Taktimpuls Ta des Taktgenerators 26 wiederum der Wandler Wi aktiviert. Aufgrund der Drehung des Wandlerträgers 1 im Uhrzeigersinn ist jedoch das Wandlerelement 1 um den Rasterabstand zweier Zeilen im Uhrzeigersinn verschoben. Es ergibt sich jetzt die vierte Ultraschallabtastzeile dicht neben der ersten Uitraschallabtastzeile Z\. Da mit dem vierten Taktimpuls Ta sich die Bildkippspannung Ubk im Niveau Za befindet, entsteht am Bildschirm der Oszillographenröhre Zeilendarstellung in der Position Za- Entsprechend ergibt sich bei nachfolgender Weiterschaltung auf die Wandlerelemente W₂ und W₃ verschobene Ultraschallabtastung und entsprechende Zeilendarstellung am Bildschirm der Oszillographenröhre in den Zeilen Z₅ und Z₆. Beim Schnittbildgerät in der Ausführungsform nach der F i g. 2 ist die Drehgeschwindigkeit des Wandlerträgers 1 gegenüber der Taktfrequenz der Taktimpulse des Taktgenerators 26 um den l^rakior drei untersetzt. Dies bedeutet also, daß beispielsweise in der Darstellung gemäß F i g. 2 jeder der Wandler Wi bis W) während einer Biidperiode (fünfzehn Zeilen, d. h insgesamt fünfzehn Taktinipulse des Taktgenerators 26) das Untersuchungsobjekt in je einem dreier nebenctnanderiiegender AbtastsegmenteWith the selected total number of a total of fifteen ultrasonic scanning lines per image, there is thus a spatial jump of the ultrasonic scanning line over a third of the total number of scanning lines, ie over a total of five ultrasonic scanning lines. The ultrasonic echo pulses obtained from this second line are then in turn displayed as a corresponding image line on the screen of the oscilloscope. However, this image line is shown in FIG. 1 the line Z ₂ , since with the occurrence of the second clock pulse T _{2 of} the clock generator 26 the image breakover voltage Ubk has jumped to the level Z ₂ . On the screen of the oscilloscope tube there is accordingly an image line jump from Z \ to Z ₂ by five line positions in each case, corresponding to the interlacing of the ultrasound scanning. Corresponding line jumps by the same number of lines in each case then also result in the subsequent further ultrasound scanning. In the following, for example, with the third clock pulse T _{3 of} the clock pulse generator 26, the output 17 of the ring counter 14 is set and thus the converter W _{3 is} activated in the sense of sending or receiving ultrasound with the converter W _{2 switched off.} The associated spatial jump of the ultrasonic scanning line corresponds to each of the scanning lines of the transducer W ₂ with respect to the scanning line of the transducer Wi. On the screen of the oscilloscope, the echo pulse image line Z , is accordingly obtained with the present stair level Zi of the image breakover voltage Ubk. The converter Wi is then activated again with the fourth clock pulse Ta of the clock generator 26. Due to the clockwise rotation of the transducer carrier 1, however, the transducer element 1 is shifted clockwise by the grid spacing of two lines. The fourth ultrasonic scanning line now results close to the first ultrasonic scanning line Z \. Since the Bildkippspannung Ubk in the level Za is connected to the fourth clock pulse Ta, on the screen of the oscilloscope tube arises line representation in the position Za Accordingly, results, upon subsequent forwarding to the transducer elements W ₂ and W ₃ are shifted ultrasonic scanning and corresponding line representation on the screen of the oscilloscope tube in lines Z ₅ and Z ₆ . In the case of the sectional image device in the embodiment according to FIG. ^{2, the rotational speed of the converter carrier 1 is reduced by the l r} akior three compared to the clock frequency of the clock pulses of the clock generator 26. This means that, for example, in the representation according to FIG. 2 each of the transducers Wi to W) during one image period (fifteen lines, i.e. a total of fifteen clock pulses of the clock generator 26) the examination object in each of three adjacent scanning segments

ίο mit jeweils fünf zugeordneten Ultraschallzeilen abgetastet und sich dabei um insgesamt füni Zeilenschritte, entsprechend e'.wa einem Drittel der Reflektorbogenlänge, in Uhrzeigerrichtung weitergedreht hat. Am Ende der beschriebenen ersten Bildperiode steht somitίο scanned with five assigned ultrasonic lines each and thereby by a total of five line steps, corresponding to e'.approximately one third of the reflector arc length, has continued to turn clockwise. At the end of the first image period described, there is thus

is eier Wandler Wi in der dargestellten Position des Wandlers W₂ und der Wandler W₂ in der dargestellten Position des Wandlers W>. Der Wandler W₃ hat sich hingegen aus dem licreich der Reflektorinnenfläche des Reflektors 3 in Uhrzeigerrichtung herausbewegt. Sein Schleifkontaktdement 6 steht damit nicht mehr in Kontakt mit dem Schleifkontakt 12 und der Wandler W₃ ist damit vorerst für die nächstfolgenden weiteren Bildaufzeichnungen vollständig abgeschaltet. In die bisherige Position des Wandlers Wi ist hingegen der Wandler We eingetreten, der nunmehr mit dem jetzt speziell ihm zugeordneten Schleifelement 9 in Kontakt mit dem Schleifkontakt 10 steht. Der Bildaufbau des nachfolgenden zweiten Ultraschallbildes erfolgt nunmehr also mit den Wandlerelementen W₆, W_u W₂ in derselben Weise, wie es oben für die Wandler Wi, W₂ und W₃ beschrieben wurde. Entsprechendes gilt dann auch für das dritte Ultraschallbild unter Inbetriebnahme der Wandlerelemente Ws, We und Wi usw., bis mit Beginn des siebenten Bildes die vorliegende Wandlerkonfiguration mit den Wandlern Wi, W₂ und W₃ als Aktivelemente wieder erreicht ist In zyklischer Wiederholung wird dann das siebente Ultraschallbild widerum entsprechend dem Ultraschallbild eins, das achte entsprechend dem Ultraschallbild zwei usw.eier converter Wi is in the position of converter W _{2 shown} and converter W _{2 is} in the position of converter W> shown. The transducer W ₃ , on the other hand, has moved out of the area of the reflector inner surface of the reflector 3 in a clockwise direction. Its sliding contact element 6 is therefore no longer in contact with sliding contact 12 and converter W ₃ is thus initially completely switched off for the next subsequent image recordings. In contrast, the converter We has entered the previous position of the converter Wi and is now in contact with the sliding contact 10 with the sliding element 9 that is now specifically assigned to it. The image construction of the following second ultrasound image is now carried out with the transducer elements W ₆ , W _and W ₂ in the same way as was described above for the transducers Wi, W ₂ and W ₃ . The same then also applies to the third ultrasound image when the transducer elements Ws, We and Wi etc. are put into operation, until the present transducer configuration with the transducers Wi, W ₂ and W ₃ as active elements is reached again at the beginning of the seventh image The seventh ultrasound image in turn corresponds to the ultrasound image one, the eighth according to the ultrasound image two, etc.

erzeugt.generated.

Beim Ultraschaü-Schnittbüdgerät in der Ausführungsform nach der F i g. 3 erfolgen die Zeilensprünge des Ultraschallstrahls bei der Abtastung des Untersuchungsobjekts und der entsprechende Zeilensprung der Bildzeile in gleicher Manier wie auch beim Ausführungsbeispiel nach der F i g. 2. Unterschiede ergeben sich jedoch insofern, als beim Ausführungsbeispiel nach der Fig.3 als Uitraschallappiikator ein Uitraschall-Array dient, das aus insgesamt fünfzehn (in tatsächlicher Ausführung jedoch aus ca. 120) Einzelwandlerelementen W₁ bis Wi₅ (piezoelektrische Kristallplättchen) besteht, die in Reihe nebeneinander an einem Trägerteil 29 angeordnet sind. Jedem dieser Wandlerelemente Wi bis Wi₅ ist dabei ein Schalter Sj bis 5_]5 einer Schalterbank 30 zugeordnet, von denen jeder im geschlossenen Zustand das ihm zugeordnete Wandlerelement mit einem Hochfrequenzsender 18 für den Sendebetrieb bzw. mit einem Echoimpulsempfänger 19 mit nachgeschalteter Helltasteinrichtung 20 der Elektronenstrahlröhre während des Empfangsbetriebs verbindet Die Steuerung der Schaltelemente Si bis S₎₅ der Schalterbank 30 erfolgt in Abhängigkeit von Steuerimpulsen eines Schieberegisters 31. Das Schieberegister 31 ist dabei mit seinen insgesamt fünfzehn Ausgängen A\ bis A\s über eine Verdrahtungsbank 32 mit den Steuereingängen Bi bis Ais der Schalter S, bis Si₅ verdrahtet in der Weise, daß der Ausgang A\ mit dem Steuereingang B\ des Sichalters Si, A₂ hingegen mit dem In the case of the ultrasonic sectional device in the embodiment according to FIG. 3, the line jumps of the ultrasonic beam when scanning the object to be examined and the corresponding line jump of the image line take place in the same manner as in the exemplary embodiment according to FIG. 2. Differences arise, however, in that a Uitraschall array used in the embodiment of the Figure 3 as Uitraschallappiikator that (however, in actual embodiments from about 120) W ₁ to Wi ₅ (piezoelectric crystal platelets) consists of a total of fifteen individual transducer elements, which are arranged in a row next to one another on a carrier part 29. Each of these transducer elements Wi to Wi ₅ is assigned a switch Sj to 5 _{] 5 of} a switch bank 30, each of which in the closed state has the transducer element assigned to it with a high-frequency transmitter 18 for transmission or with an echo pulse receiver 19 with a downstream light button 20 of the cathode ray tube The switching elements Si to S _{) 5 of} the switch bank 30 are controlled as a function of control pulses from a shift register 31. The shift register 31 with its total of fifteen outputs A \ to A \ s is connected to the control inputs Bi to via a wiring bank 32 Ais the switch S, to Si ₅ wired in such a way that the output A \ to the control input B \ Sichalters of Si, A _{2, in} contrast with the

Steuereingang A des Schalters &,. der Ausgang Ai hingegen mit dem Steuereingang Bw des Schalters Sn usw. in der dargestellten For») fest verknüpft ist. Ist der Aufbau also so gewählt, so ergibt sich mit Durchtaktung eines Einzelimpulses durch das Schieberegister 31, der jeweils zu Beginn einer jeden Ultraschallabtastung vom Impulszähler 27 über den Signaleingang 33 dem Schieberegister eingespeist wird, im Takt von dem Registerschiebeeingang 34 zugeleiteten Taktimpulsen T Control input A of switch & ,. the output Ai, on the other hand , is permanently linked to the control input Bw of the switch Sn etc. in the For ») shown. If the structure is chosen in this way, then, when a single pulse is passed through the shift register 31, which is fed into the shift register via the signal input 33 from the pulse counter 27 at the beginning of each ultrasound scan, the clock pulses T supplied by the register shift input 34 are clocked

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des Taktgenerators 26 über die fortschreitend gesetzten Ausgänge A\ bis A\s Ansteuerung der Schalter Si bis S15 in der Reihenfolge Su Ss, S_[2, S₂, S₇ etc. Mit Durchschaltung dieser Schalter in der beschriebenen Reihenfolge ergibt sich jedoch Wandlererregung in der Reihenfolge W₁, Wf₁, W^₂, w₂, W7 etc. und somit Ultraschallabtastung in Zeilensprüngen entsprechend jenen des Ausführungsbeispiels gemäß der F i g. 2.of the clock generator 26 via the progressively set outputs A \ to A \ s control of the switches Si to S15 in the order Su Ss, S _[2 , S ₂ , S ₇ etc. However, when these switches are switched through in the order described, converter excitation results in the order W ₁ , Wf ₁ , W ^ ₂ , w ₂ , W7 etc. and thus ultrasound scanning in line jumps corresponding to that of the exemplary embodiment according to FIG. 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ultrasound imaging device working according to the pulse-echo method, in particular for medical diagnostics, with an ultrasound applicator for line-by-line ultrasound scanning of an examination object and an image display device with a line generator for mapping the echo pulses as a line and an image generator for shifting ι ο the line as a function the displacement of the ultrasound beam in the object, with ultrasound scanning and echo line display taking place in the manner of an interlace method, characterized in that an ultrasound scanning area of the ultrasound applicator (1 to 6, W _x to W ₆ or 29, which has a plurality of ultrasound scanning lines) , ηί to w _i5 ) is divided into a small number, preferably three, adjacent scanning segments with a correspondingly high number of scanning lines per scanning segment, and that ultrasonic scanning in the individual scanning segments by the ultrasonic applicator and recording of the respective E. cho pulse lines (Z \ to Zi5) on the image display device in the sense that for each image cycle in time sequence in each scanning segment, first the first, then the second, then the third, etc. up to the η-th segment lines are scanned one after the other and in can be displayed in a corresponding manner by the image display device as echo lines.

2. Ultrasonic imaging device according to claim 1, characterized in that for segment scanning each scanning segment either only a single ultra-J5 schail transducer (W \ to Wf) , which can be shifted line by line in the segment, or a whole group of a large number of immovably juxtaposed ultrasonic transducers (w \ to w \ s) of the ultrasonic applicator

3. Ultrasonic imaging device according to claim 2, characterized in that when only a single movable transducer is assigned for each scanning segment, the individual transducers currently located in the scanning segments (z. B. Wt, W ₂ , W ₃ ) are cyclically energized one after the other after each excitation, they are moved cyclically by one scanning line in the respective scanning segment and then cyclically excited again.

4. Ultrasonic imaging device according to claim 3, characterized in that each of the individual transducers (W \ to Wf ₁ ) is spatially and temporally assigned to each of the scanning segments in the sense that, once the segments have been scanned, the transducers previously used for this scanning into the respectively adjacent segments are moved on and are activated again there in a further scanning pass for scanning these scanning segments.

5. Ultrasound BildgeriU according to claim 3 or 4, characterized in that in the formation of the «> u ultrasonic applicator as a paraboloid reflector (3) with rotating around the reflector focal line individual transducers, a total of preferably six individual transducers (W \ to Wt) each with three Active transducers (e.g. W \ to W ^) are present in the catchment area ¹ ^ of the reflective surface of the reflector (3), whereby each of the six individual transducers scans the reflective surface of the reflector in three consecutive third segments in cyclical exchange within six successive passes of the ultrasonic scanning .

6. Ultrasound imaging device according to claim 2, characterized in that in the formation of the ultrasound applicator as an ultrasound array with a plurality of adjacently arranged transducer elements (Vi to Wh) in the adjacent transducer element groups respectively associated with the scanning segments, ultrasound excitation and further clocking of transducer elements individually or takes place in subgroups, in the sense that for each image run in chronological order in each transducer element group, first the respective first, then the second, then the third etc. up to the / i-tcn individual elements or subgroups are excited one after the other.

7. Ultrasonic imaging device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the superposition of a sawtooth-shaped breakover voltage (Üsk) with a stepped voltage (Utr) is used to generate a line raster on the image display device corresponding to the ultrasound scanning in the examination area, the structure the staircase voltage takes place as a function of clock pulses (T) of a clock generator (26) and the staircase levels are selected according to the spacing of desired line jumps within the scanning segments.