DE2627049A1

DE2627049A1 - Printing machine gearbox assembly - has reversible output shaft on gear drive and controlled acceleration and deceleration

Info

Publication number: DE2627049A1
Application number: DE19762627049
Authority: DE
Inventors: Shiro Ichinose
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-06-16
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1977-12-29

Abstract

The gear box assembly (1) is used to operate a printing machine and produces reciprocating linear motion as well as reversible rotary motion. The output shaft for linear motion has as a final link with the input side (2) and a rack and pinion drive. The reversible rotary motion of the output shaft is obtained by convential gear elements which connect the shaft to the input drive. The acceleration and deceleration of the rotary motion is precisely controlled to match programmed functions of the printing machine.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Antreiben einer Ausgangs- Method and device for driving an output

welle abwechselnd iL normaler Richtung und Rückwärtsrichtung Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Antreiben einer Ausgangswelle abwechselnd in normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung, und auf eine Vorrichtung zum Ausführen dieses Verfahrens. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Antreiben und Drehen einer AusgangsT*lle hin- und hergehend in normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung, wobei, wenn die Drehrichtung geändert wird, der Ausgangsweile beim Beginn der Drehung in einer Richtung Beschleunigung erteilt wird, die Welle in einer Richtung mit konstanter Geschwindigkeit gedreht wird und die Geschwindigkeit bei Beendigung der Drehung in einer Richtung verringert wird, und wobei diese Arbeitsvorgänge genau ausgeführt werden in Übereinstimmung mit einem mechanisch gesteuerten Programm. Weiterhin bezieht sich die Erfindung insbesondere auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. wave alternating in normal direction and reverse direction Invention relates to a method of alternately driving an output shaft in the normal direction and in the reverse direction, and on a device for executing this procedure. In particular, the invention relates to a method for Driving and rotating an output part back and forth in the normal direction and in the reverse direction, when the direction of rotation is changed, the output shaft at the start of rotation in one direction acceleration is given to the shaft in is rotated in one direction at constant speed and the speed is reduced upon completion of the turn in one direction, and these operations are precisely carried out in accordance with a mechanically controlled program. Furthermore, the invention relates in particular to a device for carrying out this method.

Eine Einrichtung zum Hin- und Herbewegen eines Materials entlang einer gewissen Bewegungsbahn ist bisher in verschiedenen Bereichen angewendet worden, beispielsweise zur Belichtungsabtastung in einer Kopiermaschine, für Streichbewegung eines Quetschteiles in einer Schablonendruckvorrichtung oder in einer Farbdruckvorrichtung, zur Bewegung eines Wagens in einer Schreibmaschine und zur Bewegung eines in einer Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Materials. A device for moving a material back and forth along a certain trajectory has so far been used in various areas, for example for exposure scanning in a copier machine, for stroking movements a crimped part in a stencil printing device or in a color printing device, for moving a carriage in a typewriter and for moving one in a Machine tool material to be machined.

Es ist å jedoch bei Einrichtungen für Hin- und Herbewegung dieser Art sehr schwierig, die Hin- und Herbewegung eines Materials sehr genau auszuführen und verschiedene Arbeitsvorgänge für die Hin- und Herbewegung auszuführen, beispielsweise beschleunigte Vorbewegung, Vorbewegung mit konstanter Geschwindigkeit, Vorbewegung mit verringerter Geschwindigkeit und Anhalten in Übereinstimmung mit einem genau gesteuerten Programm. However, it is å in the case of devices for reciprocating movement of these Kind of very difficult to move a material back and forth very precisely and to carry out various operations for the reciprocating movement, for example accelerated forward movement, constant speed forward movement, forward movement at reduced speed and stopping in accordance with one exactly controlled program.

Als Antriebsmittel für eine solche Hin- und Herbewegung wurden bisher verwendet ein Antriebsmotor,der sich in normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung drehen kann, sowie eine Antriebs einrichtung mit zwei elektromagnetischen Kupplungen, um eine Ausgangswelle abwechselnd mit einer Welle für Drehung in normaler Richtung und mit einer Welle für Drehung in Rückwärtsrichtung zu verbinden. As a drive means for such a reciprocating movement have hitherto been uses a drive motor that rotates in the normal direction and in the reverse direction can rotate, as well as a drive device with two electromagnetic clutches, around an output shaft alternating with a shaft for rotation in the normal direction and to be connected to a shaft for rotation in the reverse direction.

Verschiedene Grenzschalter oder liohtelektrische Schalter werden allgemein verwendet in Kombination mit elektromagnetischen Kupplungen oder dgl. für die Steuerung von Positionen von Teilen, die eine Hin- und Herbewegung ausführen, und für die Zeitsteuerung der Bewegungen dieser Teile. Bei einer solchen elektrischen Steuerung ist es jedoch zufolge von Abweichungen oder Verzögerungen der Arbeitszeit solcher Schalter oder einer elektromagnetischen Einrichtung allgemein unmöglich, die Bewegungen der betreffenden Teile zeitlich genau zu steuern. Various limit switches or light-electric switches are used commonly used in combination with electromagnetic clutches or the like. For controlling positions of parts that have a reciprocating motion and for timing the movements of these parts. With such a However, electrical control is the result of deviations or delays the working time of such switches or an electromagnetic device in general impossible to precisely control the movements of the parts concerned in terms of time.

Weiterhin ist es, wenn ein Teil oder ein Material, welcher bzw. welches relativ grosses Gewicht hat, hin-und herbewegt wird, allgemein schwierig, die Erzeugung von Stössen zum Zeitpunkt des Startens, des Anhaltens oder des Drehens in Rückwärtsrichtung eines solchen Teiles oder eines solchen Materiales zu verhindern. Wenn solche Stösse absorbiert werden durch Verwendung einer geeigneten Einrichtung,ist die genaue Steuerung der oben genannten Zeitsteuerungen noch schwieriger zufolge des Vorhandenseins einer solchen stossdämpfenden oder stossabsorbierenden Einrichtung. Furthermore, it is when a part or a material which or which has relatively great weight, is moved back and forth, generally difficult to generate of shocks at the time of starting, stopping or turning in the reverse direction to prevent such a part or material. When such bumps be absorbed by using a suitable device, is the precise control the above timings made even more difficult due to the presence of a such shock-absorbing or shock-absorbing device.

Als Antriebseinrichtung zum Hervorrufen einer Hin-und Herbewegung entlang einer relativ kurzen Strecke wurden bisher verschiedene Nockeneinrichtungen und Eurbeleinrichtungen verwendet. Bei diesen Antriebseinrichtungen ist es jedoch schwierig, ein Material oder einen Teil über eine ausreichend lange Strecke hin- und herzubewegen, und es ist weiterhin schwierig, eine ausreichende Strecke für die Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten. Demgemäss können solche Einrichtungen in den oben genannten Anwendungsgebieten praktisch kaum verwendet werden. As a drive device for causing a back and forth movement Various cam devices have heretofore been provided along a relatively short distance and Eurbel devices used. With these drive devices, however, it is difficult to move a material or part over a sufficiently long distance and to move around, and it is still difficult to find a sufficient distance for to keep moving at a constant speed. Accordingly, can such devices are hardly used in practice in the above-mentioned fields of application will.

Aus den vorstehenden Ausführungen ist bequem ersichtlich, dass in der Technik ein starkes Bedürfnis dahingehend besteht, eine Antriebsvorrichtung für hin- und hergehende Bewegung zu schaff en,mlt der genügend Zeit und ausreichende Bewegungsstrecke für Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit eines Materials oder Teiles geschaffen werden können, die angetrieben werden solien, und zwar sowohl am Start als auch bei der Beendigung der Bewegung, wobei Beschleunigung und Geschwindigkeitsverringerung oder Verzögerung mit hoher Genauigkeit in Übereinstimmung mit einem genau gesteuerten Programm erhalten werden können. From the above it can be easily seen that in There is a strong need in the art for a drive device for reciprocating You have enough time to create movement and sufficient travel distance for constant speed movement one Material or part can be created that should be driven, and both at the start and at the end of the movement, with acceleration and deceleration or deceleration with high accuracy in accordance can be obtained with a precisely controlled program.

Neuerdings ist ein automatisches Schablonendruc'everfahren vorgeschlagen worden, bei welchem ein zu aruckendes Material in eine Druekzone vorbewegt wird und das zu bedruckende Material in abgestütztem Zustand in Langsrichtung kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit vorbewegt wird. Eine ebene Schablone, die in ihrer Langsrichtung eine gewisse Lange hat, wird entlang des zu bedruckenden Materials mit der gleichen Geschwindigkeit und in der gleichen Richtung wie dieses bewegt, um das zu bedruckende Material, welches auf einem Abstütz- und Transporteil transportiert wird, zu veranlassen, in Beruhrung mit der ebenen Schalone zu gelangen. Ein über der ebenen Schablone angeordneter Quetschteil wird über die Schablone streichen gelassen, und zwar von einem Ende der Schablone zu dem anderen Ende, um dadurch das Material zu bedrucken. Die Berührung zwischen der ebenen Schablone und dem Abstütz- und Transportteil wird dann aufgehoben, und zwar kurz bevor der Quetschteil am anderen Ende der ebenen Schablone ankommt. Der Quetschteil und die ebene Schablone werden dann in einer Richtung entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung für den Druckvorgang bewegt, um den Quetschteil und die ebene Schablone in die ursprw-.gliche Stellung für den Beginn des Druckens zurückzuführen. Diese Arbeitsvorgänge werden dann wie der holt. Recently, an automatic stencil printing method has been proposed in which a material to be printed is advanced into a printing zone and the material to be printed in the supported state continuously in the longitudinal direction is advanced at a constant speed. A flat stencil that is in your The longitudinal direction has a certain length along the material to be printed moves at the same speed and in the same direction as this one, around the material to be printed, which is transported on a support and transport part will cause it to come into contact with the flat shell. One over The squeezed part arranged on the flat template is brushed over the template left, going from one end of the stencil to the other end to pass through to print the material. The contact between the flat template and the support and the transport part is then canceled, just before the crimped part on the other End of the flat template arrives. The crimped part and the flat template will be then in a direction opposite to the direction of travel for printing moved to the crimped part and the flat template in the original position for starting printing. These operations are then like who fetches.

Bei diesem automatischen Druckverfahren kann der Druckvorgang ausgeführt werden, während das zu bedruckende Material mit konstanter Geschwindigkeit kontinuierlich vorbewegt wird. Jedoch ergeben sich bei der praktischen Ausführung dieses Verfahrens verschiedene Schwierigkeiten. With this automatic printing method, the printing process executed while the material to be printed is continuous at a constant speed is moved forward. However, in practicing this method, there are various difficulties.

Beispielsweise müssen bei diesem automatischen Schablonendruckverfahren das Bewegen der Druckschablone mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung wie bei dem zu bedruckenden Material und das Bewegen der Druck schablone in entgegengesetzter Richtung nach dem Drucken derart ausgeführt werden, dass die Stellungen der Schablone und des Materials für å jedwede Wiederholung eines zu druckenden Musters genau in Übereinstimmung miteinander liegen, und die zeitliche Steuerung dieser Arbeitsvorgänge muss genau gesteuert werden derart, dass gute Ubereinstimmung zwischen der Schablone und dem Material für jedwede Wiederholung der Musters erhalten ist. Insbesondere sind bei dem automatischen Schablonendruckverfahren dieser Art, da das zu bedruckende Material mit konstanter Geschwindigkeit kontinuierlich vorbewegt wird, Steuerung der Stellungen der betreffenden beweglichen Teile und Steuerung des zeitlichen Ablaufs der verschiedenen Arbeitsvorgänge viel schwieriger als bei dem üblichen Druckverfahren, bei welchem ein zu bedruckendes Material zum Zeitpunkt des Drukkens angehalten ist.For example, in this automatic stencil printing process moving the printing stencil at the same speed and in the same direction as with the material to be printed and moving the printing stencil in opposite directions Direction after printing are carried out in such a way that the positions of the stencil and the material for å any repetition of a pattern to be printed exactly in Agreement with each other, and the timing of these operations must be precisely controlled such that there is good match between the template and the material for each repetition of the pattern is preserved. In particular are of this type in the automatic stencil printing method as the one to be printed Material is continuously advanced at a constant speed, control the positions of the moving parts concerned and control of the timing the various work processes are much more difficult than with the usual printing process, in which a material to be printed is stopped at the time of printing.

Es ist daher ein Hauptzweck der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, zum Antreiben einer Ausgangswelle abwechselnd in normaler und in Rückwärtsrichtung, wobei die Arbeitsvorgänge des Beschleunigens der Welle beim Beginn der Drehung in einer Richtung, Drehung der Wolle in einer Richtung mit konstanter Geschwindigkeit; und Verringern der Geschwindigkeit bei Beendigung der Drehung in einer Richtung genau ausgeführt werden in Übereinstimmung mit einem mechanisch gesteuerten Pro gramm. It is therefore a primary purpose of the invention, method and method To provide apparatus for driving an output shaft alternately in normal and in the reverse direction, the operations of accelerating the shaft When starting the twist in one direction, twist the wool in one direction with it constant speed; and reducing the speed upon termination of the Rotation in one direction can be carried out in accordance with a mechanical one controlled program.

Ein anderer Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreiben einer Ausgangswelle abwechselnd in normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung zu schaffen, wobei die Vorrichtung wirksam verwendet werden kann, als Antriebseinrichtung zum Hin- und Herbewegen eines Teiles entlang einer gewissen Bewegungsbahn, und wobei genügende Strecke oder Zeit geschaffen werden kann, für Vorbewegen und Rückbewegen des Teiles mit konstanter Geschwindigkeit, wobei Beschleunigung oder Geschwindigkeitsverrlngerung bei der Vorbewebung oder bei der Rückbewegung des Teiles in Übereinstimmung mit einem genau gesteuerten Programm ausgeführt werden können. Another purpose of the present invention is to provide a method and a device for driving an output shaft alternately in the normal direction and in the reverse direction, effectively using the device can, as a drive device for moving a part back and forth along a certain trajectory, and creating sufficient distance or time can, for moving the part forward and backward at constant speed, where acceleration or deceleration of the pre-movement or when moving the part back in accordance with a precisely controlled program can be executed.

Ein noch anderer Zweck der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen zum abwechselnden Antreiben einer Ausgangswelle in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung, wobei im wesentlichen keine mechanischen Stösse beim Beginn der Drehung und bei Beendigung der Drehung in den beiden Richtungen hervorgerufen werden und Drehung in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung sehr glatt ausgeführt werden kann. Yet another purpose of the invention is to provide a method and to provide apparatus for alternately driving an output shaft in the normal direction and in the reverse direction, being essentially no mechanical shocks at the beginning of the rotation and at the end of the rotation in the two directions and rotation in the normal direction and can be done very smoothly in the opposite direction.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, ein Antriebsverfahren und eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, die besonders bevorzugt verwendet werden können für hin-und hergehende Bewegungen von verschiedenen Teilen und Einrichtungen in Druckverfahren mit ebener Schablone, insbesondere in dem oben genannten automatischen Druckverfahren, in welcnem ein zu bedruckendes Material kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit vorbewegt wird. Another purpose of the invention is to provide a drive method and to provide a drive device which is particularly preferably used can be used for reciprocating movements of various parts and bodies in printing processes with a flat stencil, in particular in the automatic one mentioned above Printing process in which a material to be printed is continuously at constant Speed is advanced.

Gemäss der Erfindung ist ein Verfahren zum abwechselnden Antreiben einer Ausgangswelle in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung geschaffen, und bei diesem Verfahren wird abwechselnd ein teilweise gezahntes Rad, welches mit der Ausgangswelle verbunden ist, mit einem teilweise gezahnten Rad in Eingriff gebracht, welches in der normalen Richtung angetrieben wird. Weiterhin wird das mit der Ausgangswelle verbundene teilweise gezahnte Rad mit einem in umgekehrter Richtung angetriebenen teilweise gezahnten Rad in Eingriff gebracht. Ein Nockennachlaufteil ist vorgesehen, der an der Ausgangswelle angebracht ist und der veranlasst wird, bei Beginn und am Ende einer Drehung für einen der beiden Arbeitsvorgänge in Eingriff mit einem angetriebenen und gedrehten Nocken zu gelangen, wodurch der Ausgangswelle beim Beginn der Drehung Beschleunigung erteilt wird und die Geschwindigkeit der Ausgangswelle bei Beendigung der Drehung verringert wird. According to the invention is a method for alternating driving an output shaft is created in the normal direction and in the reverse direction, and in this process a partially toothed wheel is alternately which connected to the output shaft, meshing with a partially toothed wheel brought, which is driven in the normal direction. Furthermore, the partially toothed wheel connected to the output shaft with an in reverse Direction driven partially toothed wheel engaged. A cam follower part is provided, which is attached to the output shaft and which is caused engaged at the beginning and at the end of a rotation for one of the two operations with a driven and rotated cam to arrive, causing the output shaft at the beginning of the rotation acceleration is given and the speed of the Output shaft is decreased upon completion of rotation.

Gemäss der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung geschaffen zum abwechselnden Antreiben einer Ausgangswelle in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung, wobei diese Vorrichtung ein teilweise gezahntes Rad C, welches mit der Ausgangswelle verbunden ist, ein in der normalen Richtung angetriebenes teilweise gezahntes Rad A, welches mit dem teilweise gezahnten Rad C im Eingriff steht und in einer Richtung angetrieben und gedreht wird, und ein in umgekehrter Richtung angetriebenes teilweise gezahntes Rad B aufweist, welches mit dem teilweise gezahnten Rad C im Eingriff steht und in einer Richtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung des teilweise gezahnten Rades A angetrieben und gedreht ist. Die teilweise gezahnten Räder A, B und C sind in einem solchen Verhältnis angeordnet, dass das teilweise gezahnte Rad C abwechselnd mit dem teilweise gezahnten Rad A und mit dem teilweise gezehnten Rad B in Eingriff gebracht wird. Ein Nockennachlaufteil ist an der Ausgangswelle befestigt, und ein erster Nocken b und ein zweiter Nocken a sind vorgesehen, von denen feder mit einer gewissen Geschwindigkeit angetrieben und gedreht wird und mit dem Nockennachlaufteil in Eingriff treten kann. Der Nockennachlaufteil und die beiden Nocken sind in einem solchen Verhältnis angeordnet, dass zum Zeitpunkt der Beendigung der normalen Drehung der Ausgangswelle unter der Wirkung des in der normalen Richtung angetriebenen teilweise gezahnten Rades A der Nockennachlaufteil mit einer Nockennut des ersten Nockens in Eingriff tritt, um die Geschwindigkeit der normalen Drehung der Ausgangswelle zu verringern, die Ausgangswelle anzuhalten und Bewegung der Ausgangswelle in umgekehrter Richtung zu beschleunigen, und dass zum Zeitpunkt der Beendigung der umgekehrten Drehung der Ausgangswelle unter der Wirkung des in der umgekehrten Richtung angetriebenen teilweise gezahnten Rades 3 der Nockennachlaufteil mit einer Nockennut des zweiten Nockens in Eingriff tritt, um die Geschwindigkeit der umgekehrten Drehung der Ausgangswelle zu verringern, die Ausgangswelle anzuhalten und Drehung der Ausgangswelle in normaler Richtung zu beschleunigen. According to the present invention, an apparatus is also created for alternately driving an output shaft in the normal direction and in the opposite direction, this device being a partially toothed wheel C, which is connected to the output shaft, one driven in the normal direction partially toothed wheel A which meshes with the partially toothed wheel C. stands and is driven and rotated in one direction, and one in the opposite direction Direction driven partially toothed wheel B, which with the partially toothed wheel C is engaged and in a direction opposite to the direction of rotation of the partially toothed wheel A is driven and rotated. The partially toothed Wheels A, B and C are arranged in such a ratio that the partial Toothed wheel C alternating with the partially toothed wheel A and with the partially the tenth wheel B is engaged. A cam follower is on the output shaft attached, and a first cam b and a second cam a are provided, from which spring is driven and rotated at a certain speed and can engage with the cam follower part. The cam follower part and the both cams are arranged in such a relationship that at the time of Cessation of normal rotation of the output shaft under the action of in the normal Direction driven partially toothed wheel A of the cam follower part with a Cam groove of the first cam engages to the speed of normal Reduce rotation of the output shaft, stop the output shaft and move the output shaft to accelerate in reverse, and that at the time the completion of the reverse rotation of the output shaft under the action of the in the partially toothed wheel 3, which is driven in the reverse direction, is the cam follower part engages with a cam groove of the second cam to increase the speed the reverse rotation of the output shaft to decrease, to stop the output shaft and to accelerate rotation of the output shaft in the normal direction.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung gemäss der Erfindung. Fig. 1 is a sectional view of an embodiment of the drive device according to the invention.

Fig. 2 ist eine Schnittansicht nach Linie X-X der Fig. 1, Fig. 3 ist eine Schnitt ansicht nach Linie Y-Y der Fig. 1, Fig. 4 ist eine Schnittansicht nach Linie Z-Z der Fig. 1, Fig. 5-A bis 5-D sind Diagramme, in denen die Arbeitsweise der teilweise gezahnten Räder und der Nocken in der Antriebsvorrichtung gemäss der Erfindung erläutert sind, wobei Fig. 5-A den Zustand bei Beginn einer Rückkehrbewegung konstanter Geschwindigkeit,- Fig. 5-B den Zustand der Beendigung der Rückkehrbewegung konstanter Geschwindigkeit, Fig. 5-C den Zustand beim Beginn der Vorwärtsbewegung konstanter Geschwin~digkeit, und Fig. 5-D den Zustand bei Beendigung der Vorbewegung konstanter Geschwindigkeit zeigt. FIG. 2 is a sectional view taken along line X-X of FIGS. 1, 3 Fig. 4 is a sectional view taken along line Y-Y of Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view along line Z-Z of Fig. 1, Fig. 5-A to 5-D are diagrams in which the operation the partially toothed wheels and the cam in the drive device according to FIG Invention are explained, wherein Fig. 5-A the state at the start of a return movement more constant Speed, - Fig. 5-B the state of completion of the return movement more constant Speed, Fig. 5-C the state at the beginning of the forward movement more constant Speed, and Fig. 5-D the state at the end of the forward movement more constant Speed shows.

Fig. 5-E ist ein Diagramm, welches die Folgen von Arbeitsvorgängen bei den entsprechenden Bewegungen zeigt. Fig. 5-E is a diagram showing the sequence of operations shows in the corresponding movements.

Fig. 6 ist eine graphische Darstellung, in welcher Verschiebungen der Welle für abwechselnden Antrieb in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung dargestellt sind, Fig. 7 ist eine der Fig. 4 ähnliche Schnittansicht, mit der Ausnahme, dass ein Leerzahnrad vorgesehen ist, welches schwingen kann. Fig. 6 is a graph showing shifts the shaft for alternating drive in the normal direction and in the reverse direction Direction are shown, Fig. 7 is a sectional view similar to Fig. 4, with the exception that an idle gear is provided, which can oscillate.

Fig. 8-A ist eine Seitenansicht der Ausführung, bei welcher die Vorrichtung gemäss der Erfindung bei einer automatischen Flachschablonendruckvorrichtung verwendet ist. Fig. 8-A is a side view of the embodiment in which the device used according to the invention in an automatic flat stencil printing device is.

Fig. 8-B ist eine Vorderansicht der Ausführung gemäss Fig. 8-A. Fig. 8-B is a front view of the embodiment of Fig. 8-A.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die insbesondere bevorzugt als Antriebsvorrichtung in einem automatischen Druckverfahren mit ebener Schablone verwendet wird. Gemäss der Darstellung ist eine Haupt antriebswelle 2 an einer Ecke eines Vorrichtungsgestells 1 über ein Lager drehbar angebracht, und eine Antriebsscheibe 4 ist an einem Ende der Haupt welle 2 über eine elektromagnetische Kupplung 3 (siehe Fig. 1) angebracht. Ein V-Riemen ist ljber die Riemenscheibe 4 und eine Riememscheibe eines Antriebsmotors 5 gezogen, so dass kontinuierliche Drehung des Motors 5 in einer Richtung auf die Hauptwelle 2 übertragen wird. In Figs. 1 to 4, an embodiment of the invention is shown, which is particularly preferred as a drive device in an automatic printing process is used with a flat template. According to the illustration, a main drive shaft is 2 rotatably mounted on a corner of a device frame 1 via a bearing, and a drive pulley 4 is at one end of the main shaft 2 via an electromagnetic Coupling 3 (see Fig. 1) attached. A V-belt is over the pulley 4 and a pulley of a drive motor 5 is pulled so that continuous rotation of the motor 5 is transmitted to the main shaft 2 in one direction.

Eine Welle 7 für Antrieb in umgekehrter Richtung, eine Welle 8 für Antrieb in der normalen Richtung und eine Welle 9 für abwechselnden Antrieb in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung sind am Vorrichtungsgestell 1 mittels Lager drehbar angebracht, die in zweckentsprechendem Abstand voneinander vorgesehen sind, und die Drehung der Hauptantriebswelle 2 wird über geeignete Kraftübertragungseinrichtungen oder Geschwindigkeitsuntersetzungseinrichtungen auf die Welle 7 für den Antrieb in umgekehrter Richtung und auf die Welle 8 für Antrieb in der normalen Richtung übetragen. A shaft 7 for driving in the opposite direction, a shaft 8 for Drive in the normal direction and a shaft 9 for alternating drive in the normal direction and in the reverse direction are on the device frame 1 rotatably mounted by means of bearings, which are at an appropriate distance from each other are provided, and the rotation of the main drive shaft 2 is via suitable power transmission devices or speed reduction devices on the shaft 7 for the drive in the opposite direction and onto the shaft 8 for driving in the normal direction transferred.

Ein an der Hauptantriebswelle 2 befestigtes Zahnrad 10 steht mit einem Zahnrad 12 im Eingriff, welches an einer Kraftübertragungewelle 11 befestigt ist, und eine zweite Kraftübertragungswelle 13, die sich in einer Richtung rechtwinklig zu der Welle 11 erstreckt, steht mit der Welle 11 über zwei Kegelzahnräder 14 im Eingriff, die an der Welle 11 bzw. 13 befestigt sind. A gear 10 attached to the main drive shaft 2 is with it a gear 12 in mesh, which is attached to a power transmission shaft 11 and a second power transmission shaft 13 extending in a perpendicular direction extends to the shaft 11, is with the shaft 11 via two bevel gears 14 in Engagement, which are attached to the shaft 11 and 13, respectively.

Ein Schneckenzahnrad 15 ist an der Welle 7 ~ für Antrieb in der umgekehrten Richtung befestigt, und, wenn dieses Schneckenzahnrad 15 mit einer an der Eraftübertragungswelle 13 befestigten Schnecke 16 im Eingriff steht, wird die Welle 7 in Uhrzeigerrichtung gedreht. A worm gear 15 is on the shaft 7 ~ for driving in the reverse Direction attached, and when this worm gear 15 with one on the Eraft transmission shaft 13 attached screw 16 is engaged, the shaft 7 is clockwise turned.

Ein Nockenantriebszahnrad 17 ist an einem Ende der Welle 8 für Antrieb in der normalen Richtung befestigt, und, wenn dieses Zahnrad 17 mit einem anderen Nockenantriebszahnrad 18 im Eingriff steht, welches an einem Ende der Welle 7 für Antrieb in umgekehrter Richtung im Eingriff steht, wird die Welle 8 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht.A cam drive gear 17 is at one end of the shaft 8 for drive fixed in the normal direction, and if this gear 17 with another Cam drive gear 18 is engaged, which at one end of the shaft 7 for Drive is engaged in the opposite direction, the shaft 8 is counterclockwise turned.

Ein teilweise gezahntes Rad B, welches mit dem Bezugszeichen 19 bezeichnet ist, ist an der Welle 7 für Antrieb in der umgekehrten Richtung derart befestigt, dass es mittels einer Feineinstellkupplung 20 eingestellt werden kann, und ein mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnetes teilweise gezahntes Rad A ist an der Welle 8 für Antrieb in der normalen Richtung derart befestigt, dass es mittels einer Feineinstellkupplung 22 eingestellt werden kann. A partially toothed wheel B, denoted by the reference numeral 19 is attached to the shaft 7 for driving in the reverse direction in such a way that that it can be adjusted by means of a fine adjustment clutch 20, and one with the reference numeral 21 partially designated Toothed wheel A is attached to the shaft 8 for drive in the normal direction in such a way that it is by means of a fine adjustment clutch 22 can be adjusted.

Ein teilweise gezahntes Rad C, welches mit dem Bezugszeichen 23 bezeichnet ist, ist an der Welle 67 für hin-und hergehende Drehung in normaler Richtung und in umgekehrter Richtung derart befestigt, dass es sich in der gleichen Ebene wie die teilweise gezahnten Räder A und B befindet.A partially toothed wheel C, denoted by the reference numeral 23 is on shaft 67 for reciprocating rotation in the normal direction and fixed in the opposite direction so that it is in the same plane as the partially toothed wheels A and B is located.

Um Geschwindigkeitsverringerung bzw. Verzögerung, Anhalten und Beschleunigung eines sich hin- und herbewegenden Teils in genauer Ubereinstimmung mit einem mechanisch gesteuerten Programm auszuführen, werden ein Nocken B für die Steuerung der Vorbewegung mit verringerter Geschwindigkeit, für das Anhalten und für beschleunigte Rückbewegung, und ein Nocken A verwendet für die Steuerung der Rückbewegung mit verringerter Geschwindigkeit, für das Anhalten und für beschleunigte Vorbewegung, und die genannte Steuerung wird ausgeführt, indem ein Nockennachlaufteil, der an dem teilweise gezahnten Rad C schwenkbar angebracht ist, abwechselnd mit dem Nocken A und dem Nocken B in Eingriff gebracht wird. Diese Ausführung wird nachstehend im einzelnen beschrieben. About speed reduction or deceleration, stopping and acceleration of a reciprocating part in exact accordance with a mechanical To execute the controlled program, a cam B will be used to control the forward movement with reduced speed, for stopping and for accelerated return movement, and a cam A used to control the return movement at reduced speed, for stopping and for accelerated forward movement, and said control will carried out by a cam follower part which is pivotable on the partially toothed wheel C. is attached, engaged with the cam A and the cam B alternately will. This embodiment is described in detail below.

Gemäss den Fig. 1 und 3 ist eine mit einem Stirnzahnrad 24 versehene den ersten Nocken antreibende Welle 25 parallel zu der Welle 7 für den Antrieb in umgekehrter Richtung angeordnet, und, wenn das Stirnzahnrad 24 sich über ein Leerzahnrad 26 mit dem Nockenantriebszahnrad im Eingriff befindet, wird die Nockenantziebswelle 25 in Uhrzeigerrichtung angetrieben, um den Nocken B in tTnrzeigerrichtung zu drehen für Steuerung der Vorbewegung mit verringerter Geschwindigkeit, des Anhaltens und der beschleunigten Rückbewegung des sich hin- und herbewegenden Teiles, und dieser Nocken ist mit dem Bezugszeichen 27 bezeichnet. In ähnlicher Weise ist eine mit einem Stirnzahnrad 28 versehene den zweiten Nocken sntrXebende Welle 29 mittels eines Lagers im Vorrichtungsgestell 1 parallel zu der Welle 8 für Antrieb in der normalen Richtung angeordnet, und wenn das Stirnzahnrad oder Spurzahnrad 28 sich mit einem Nockenantriebszahnrad 17 der Weile 8 über ein Leerzahnrad 30 im Eingriff befindet, wird die Nockenantriebswella 29 in Gegenuhrz eigerri chtung angetrieben, um den Nocken A in Gegenuhrzelgerrichtung anzutreiben für Steuerung der Rückbewegung mit verringerter Gescnwindigkeit, des Anhaltens und der beschleunigten Vorbewegung des sich hin- und herbewegenden Teiles, wobei dieser Nocken mit dem Bezugszeichen 31 bezeichnet ist. According to FIGS. 1 and 3, one is provided with a spur gear 24 the first cam driving shaft 25 parallel to the shaft 7 for driving in arranged in the opposite direction, and when the spur gear 24 is via an idle gear 26 is in mesh with the cam drive gear, becomes the cam drive shaft 25 driven clockwise to rotate the cam B in the clockwise direction for control of forward movement at reduced speed, stopping and the accelerated return movement of the reciprocating Part, and this cam is denoted by the reference numeral 27. In a similar way it is a shaft 29 which is provided with a spur gear 28 and drives the second cam by means of a bearing in the device frame 1 parallel to the shaft 8 for drive arranged in the normal direction, and if the spur gear or track gear 28 with a cam drive gear 17 of the while 8 via an idle gear 30 in the Is engaged, the cam drive shaft 29 is driven in counterclockwise direction, to drive the cam A in the counterclockwise direction to control the return movement with reduced speed, stopping and accelerated forward movement of the reciprocating part, this cam having the reference number 31 is designated.

Nockennuten 32 und 33 sind an Nocken A (31) bzw. am Nocken B (27) gebildet. Ein Arm 35, der mit einer Nockenrolle 34 versehen ist, ist an einem Ende der Welle 9 für hin-und hergehende Drehung in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung befestigt. Die Nockenrolle 34 ist in der gleichen Ebene wie die Nockennuten 32 und 33 angeordnet, und, wenn der Arm 35 gedreht wird und die Nockenrolle 34 In Eingriff mit der Nockennut 32 oder 33 gelangt, wird die oben erwähnte Steuerung der Geschwindigkeitsverringerung, des Anhaltens und der Beschleunigung ausgeführt.Cam grooves 32 and 33 are on cam A (31) and on cam B (27) educated. An arm 35 provided with a cam roller 34 is at one end of the shaft 9 for reciprocating rotation in the normal direction and in the reverse Direction attached. The cam roller 34 is in the same plane as the cam grooves 32 and 33, and when the arm 35 is rotated and the cam roller 34 In Comes into engagement with the cam groove 32 or 33, the above-mentioned control becomes the deceleration, stopping and acceleration are carried out.

Die Nockenantriebswellen 25 und 29 werden mit Geschwindigkeiten gedreht, die mit den Geschwindigkeiten der Antriebswelle 7 und der Antriebswelle 8 synchronisiert sind. Das heisst, dass die Drehzahlen der Nockenantriebswellen 25 und 29 ganzzahlige Vielfache der Drehzahlen der Wellen 7 und 8 sind. Im allgemeinen können, wenn die Nokkenantriebswellen 25 und 29 mit Drehzahlen angetrieben werden, die wenigstens das 2fach der Drehzahlen der Wellen 7 und 8 sind, Steuerung der Geschwindigkeitsverringerung, des Anhaltens und der Beschleunigung sehr genau ausgeführt erden. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist die Drehzahl der Welle 7 gleich der Drehzahl der Welle 8 und jede der Drehzahlen der Wellen 25 und 29 beträgt das Dreifache der Drehzahl der Wellen 27 und 8. The cam drive shafts 25 and 29 are rotated at speeds which is synchronized with the speeds of the drive shaft 7 and the drive shaft 8 are. This means that the speeds of the cam drive shafts 25 and 29 are integral Multiples of the speeds of the shafts 7 and 8 are. In general, if the Cam drive shafts 25 and 29 are driven at speeds that at least are twice the speeds of shafts 7 and 8, control of the speed reduction, of Stopping and acceleration must be carried out very precisely. At the one in the drawing illustrated embodiment, the speed of the shaft 7 is equal to the speed of the Shaft 8 and each of the speeds of shafts 25 and 29 is three times the speed of shafts 27 and 8.

Die Stellungen und die Zähnezahlen der teilweise gezahnten Räder A, B und C sind so gewahlt, daß das teilweise gezahnte Rad C (23) mit dem teilweise gezahnten Rad A (21) nur während des Antriebs konstanter Geschwindigkeit in der normalen Richtung im Eingriff steht, und daß das teilweise gezahnte Rad C (23) mit dem teilweise gezahnten Rad B (l9) nur während des Antriebs konstanter Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung im Eingriff steht. An der Stelle, an der Eingriff zwischen den in normaler Richtung angetriebenen Zahnrad A (21) und dem Zahnrad C C2) beginnt, sind eingesteckte Zähne 36 und 37 vorgesehen für Verstärkung1 und andere eingesteckte oder eingepflanzte Zähne D8 und 39 sind in ähnlicher Weise zwecks Verstärkung an der Stelle angeordnet, an der Eingriff zwischen dem in Rückwärtsrichtung angetriebenen Zahnrad 5 (X9) und dem Zahnrad C (23) beginnt. The positions and the number of teeth of the partially toothed wheels A, B and C are selected so that the partially toothed wheel C (23) with the partially Toothed wheel A (21) only during the constant speed drive in the normal direction is engaged, and that the partially toothed wheel C (23) with the partially toothed wheel B (19) only during constant speed drive is engaged in the reverse direction. At the point of engagement between the gearwheel A (21) and the gearwheel C C2), which is driven in the normal direction, begins, inserted teeth 36 and 37 are provided for reinforcement 1 and other inserted teeth or implanted teeth D8 and 39 are similarly on for reinforcement located at the point of engagement between the reverse driven Gear 5 (X9) and gear C (23) begins.

Das Arbeiten der betreffenden teilweise gezahnten Rader und Nocken der Quetschteilantriebseinrichtung 24 ergibt sich aus den Fig. 5-h bis 5-D. Fig. 5-E gibt eine Erläuterung für die Folge der Arbeitsvorgänge, und Fig. 5 gibt eine Erläuterung der Werschiebungen der zelle für den Antrieb in normaler und umgekehrter Richtung. The work of the partially toothed wheels and cams in question the squeeze part drive device 24 results from FIGS. 5-h to 5-D. Fig. Fig. 5-E gives an explanation of the sequence of operations, and Fig. 5 gives one Explanation of the shifts of the cell for the drive in normal and reverse Direction.

In Fig. 5-A ist der Zustand dargestellt, in welchen jeder Teil sich an der Startstellung der Rückbewegung befindet, d. h. an der Stelle des Beginns des Antriebs konstanter Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung, wobei diese Stelle in den Fig. 5-E und 6 mit g bezeichnet ist. Das teil weise gezahnte Rad G (23) befindet sich im Eingriff nit dem teilweise gezahnten Rad B (l9), und die Nockenrolle34 trennt sich von der Nockennut 33 des Nockens 3 (27). In diesem Zustand wird das teilweise gezahnte Rad 5 (23) durch das teilweise gezahnte Rad B (19) in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, und mit dieser Drehung des teilweise gezahnten Rades C (?-3) wird die Welle 9 für hin- und hergehende Drehung in der normalen Richtung und In Rta'ckwärtsrichtuiig angetrieben und mit konstanter drehzahl in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht, d. h. für Antrieb in Rückwärtsrichtung, wodurch die Welle 9 veranlasst wird, eine Verschiebung entsprechend der Linie g-h in Fig. 6 auszuführen. Sit dieser Verschiebung wird der Eingriff der Nockenrolle 54 mit der Nockennut 55 aufgehoben, und die Nockenrolle 34 wird in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht. Fig. 5-A shows the state in which each part is is at the starting position of the return movement, d. H. at the point of the beginning of constant speed drive in reverse direction, this point being denoted by g in Figures 5-E and 6. The partially toothed wheel G (23) is located meshes with partially toothed wheel B (19) and the cam roller 34 separates from the cam groove 33 of the cam 3 (27). In this state it becomes partial toothed wheel 5 (23) through the partially toothed wheel B (19) in a counterclockwise direction driven, and with this rotation of the partially toothed wheel C (? -3) the Shaft 9 for reciprocating rotation in the normal direction and in reverse direction driven and rotated counterclockwise at constant speed, d. H. for drive in the reverse direction, causing the shaft 9 to shift to be carried out according to the line g-h in FIG. This shift becomes the The cam roller 54 is disengaged from the cam groove 55, and the cam roller 34 is rotated counterclockwise.

In Fig. 5-B ist der Zustand dargestellt, in welchem jeder Teil sich an der Stelle befindet, die er bei Beendigung der Rückbewegung einnimmt, d. h. dIe Stelle des Beginns des Antriebs in Rückwärtsrichtung nit verringerter Geschwindigkeit, wobei diese Stelle in den Ig 5-E und 6 mit h angegeben ist. Das teilweise gezahnte Rad C (23) befindet sich in einer Stellung, in welcher sein Eingriff mit dem teilweise gezahnten Rad 13 (l9) aufgehoben ist, und die Nockenrolle 34 befindet sich an einer Stelle, an der sie beginnt, in Eingriff mit der Nockennut 32 des Nocken A (31) zu gelangen. Zu diesem Zeitpunkt wird das teilweise gezahnte Rad C (23) bewegt und es befindet sich nicht im Eingriff mit den teilweise gezahnten Rad B (69) oder A (21). In Fig. 5-B, there is shown the state in which each part is is in the position it occupies at the end of the return movement, d. H. the Point of the start of the drive in reverse direction with reduced speed, this position in Ig 5-E and 6 is indicated with h. The partially toothed one Wheel C (23) is in a position in which its engagement with the partial toothed wheel 13 (l9) is canceled, and the cam roller 34 is located on one Point at which it begins to engage with the cam groove 32 of the cam A (31) reach. At this time, the partially toothed wheel C (23) is moved and it is not in mesh with the partially toothed wheel B (69) or A. (21).

Jedoch befindet sich die Nockenrolle 34 im Eingriff mit der Nockennut 32 des Nockens A (31) und sie wird in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, wodurch sie in gewissem Ausmass in Rückwärtsrichtung mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird. Das heisst, sie wird veranlasst, eine Verschiebung entsprechend der Linie h-i in Fig. 6 auszuführen. Dann gelangt die ockenrolle 34 in Eingriff mit dem Geschwindigkeltsverringerungsteil der Nockennut 32.However, the cam roller 34 is in engagement therewith the Cam groove 32 of cam A (31) and it is driven counterclockwise, causing it to some extent in reverse direction at constant speed is driven. That is, it is initiated, a shift accordingly the line h-i in FIG. Then the cam roller 34 comes into engagement with the speed reduction part of the cam groove 32.

wodurch sie in Rückwärtsrichtung mit verringerter Geschwindigkeit gedreht wird, was bedeutet, dass sie veranlasst wird, eine Verschiebung entsprechend drr Kurve i-å in Fig. t auszuführen. Danach gelangt dle Nockenrolle 54 mit dem Anhalteteil der Nockennut 32 in Eingriff, wodurch die Nocken rolle 54 angehalten wird, und wodurch wiederum die Welle 9 für hin- und hergehende Drehung in normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung angehalten wird (Linie j-a in Fig. 6).causing them to reverse at reduced speed is rotated, which means that it is caused to shift accordingly drr curve i-å in Fig. t. Then comes the cam roller 54 with the stopping part the cam groove 32 engaged, whereby the cam roller 54 is stopped, and whereby turn the shaft 9 for reciprocating rotation in the normal direction and in Reverse direction is stopped (line j-a in Fig. 6).

Danach gelangt die Nockenrolle 34 in Eingriff mit dem 3eschleunigungsteil der Nockennut 52, wodurch die Nockenrolle 54 beschleunigt und in normaler Richtung angetrieben wird, und wodurch die Welle 9 in Uhrzeigerrichtung aneetrieben wird (Verschiebung entsprechend der Kurve a-b in Fig. 6).Thereafter, the cam roller 34 comes into engagement with the accelerating member the cam groove 52, causing the cam roller 54 to accelerate and move in the normal direction is driven, and whereby the shaft 9 is driven in a clockwise direction (Shift according to curve a-b in Fig. 6).

In Fig. 5-C ist der Zustand dargestellt, in welchem jeder Teil sich in einer Stellung befindet, die er beim Beginn der Bewegung zum Drucken einnimmt, d. h. in einer Stellung, in der der Antrieb in der normalen Richtung begonnen wird, wobei diese Stellung in den Fig. 5-E und 6 mit b bezeichnet ist. Das teilweise gezahnte Rad C (23) befindet sich jetzt im Eingriff mit dem teilweise gezahnten tRad A (21), und die Nockenrolle 34 befindet sich an einer Stelle, an der sie sich von der Nockennut 32 des Nockens A (31) trennt. In diesem Zustand wird das teilweise gezannte Rad C (23) durch das teilweise gezehnte Rad A (21) in Uhrzeigerrichtung angetrieben, und gleichzeitig wird die Welle 9 für hin- und hergehende Drehung in der normalen Richtung und in Rückwärtsrichtung angetrieben und mit konstanter Geschwindigkeit in Uhrzeigerrichtung gedreht, d. h. In Fig. 5-C, there is shown the state in which each part is is in a position that it assumes at the start of the movement for printing, d. H. in a position in which the drive is started in the normal direction, this position being denoted by b in FIGS. 5-E and 6. The partially toothed one Gear C (23) is now in mesh with the partially toothed gear A (21), and the cam roller 34 is located at a point where it is away from the cam groove 32 of the cam A (31) separates. In this state, the partially pinched wheel C (23) driven clockwise by the partially tenth wheel A (21), and at the same time, the shaft 9 is used for reciprocating rotation in the normal direction and driven in reverse and constant speed clockwise rotated, d. H.

in der normalen Richtung, in der Richtung der Vorbewegung, und sie wird veranlasst, eine Verschiebung entsprechend der Linie b-c in Fig. 6 auszuführen. Mit dieser verschiebung der Welle 9 wird die Nockenrolle 34 aus ihrem Eingriff mit der Nockennut32 freigegeben und sie wird in Wnrzeiger richtung gedreht.in the normal direction, in the direction of advance, and they is made to move along the line b-c in FIG. With this displacement of the shaft 9, the cam roller 34 is out of engagement with the cam groove32 is released and it is rotated in the direction of the arrow.

In Fig. 5-D ist der Zustand dargestellt, in welchem sich jeder Teil an einer Stellung befindet, die er bei Beendigung der Druckbewegung einnimmt, d. h. an der Stellung des Beginns des Antriebs mit verringert er Geschwindigkeit in der normalen Richtung. Diese Stellung ist in den Fig. In Fig. 5-D, the state is shown in which each part is at a position which it will assume upon completion of the printing movement, d. H. at the position of the beginning of the drive with it decreases speed in the normal direction. This position is shown in Figs.

5-E und 6 mit c bezeichnet. Das teilweise gezahnte Rad C (23) befindet sich nunmehr an einer Stelle, an welcher sein Eingriff mit dem teilweise gezahnten Rad A (21) aufgehoben ist, und die Nockenrolle 34 beginnt, in Eingriff mit der Nockennut55; des Nockens B C27) zu gelangen. In diesem Zustand wird das teilweise gezahnte Rad C (23) bewegt und es befindet sich mit dem teilweise gezahnten Rad A (21) oder B (19) nicht im Eingriff, jedoch befindet sic'-die Nockenrolle 34 im Eingriff mit dem Teil der Nockenrut 33 für Antrieb mit konstanter Geschwindigkeit, so dass die Nockenrolle 34 mit konstanter Geschwindigkeit in gewissem Ausmass in Uhrzeigerrlchtung gedreht wird. Entsprechend führt die Welle 9 für hin- und hergehende Drehung in normaler Richtung und in Riickwärtsrichtung eine Verschiebung entsprechend der Linie c-d in Fig. 6 aus. Dann gelangt die Nockenrolle 54 in Eingriff mit dem Geschwindigkeitsverringerungsteil der Nockennut 79, so dass sie in normaler Richtung mit verringerter Geschwindigkeit gedreht wird und eine Verschiebung ausführt entsprechend der Kurve d-e in Fig. 6. Danach gelangt die Nockenrolle 34 in Eingriff mit dem Anhalteteil der Nockennut 53, so dass die Nockenrolle 54 angehalten und auch die Welle 9 für hin- und hergehende Drehung in der normalen Richtung und in der Rückwärtsrichtung angehalten wird (Linie e-f in Fig. 6). Danach gelangt die Nockenrolle 34 in Eingriff mit dem 3eschleunigungsteil der Nockennut 33, so dass die Nockenrolle 3'1; beschleunigt und in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, und auch die Welle 9 in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben wird (es wird eine Verschiebung ausgeführt entsprechend ee Kurve f-g in Fig. 6).5-E and 6 denoted by c. The partially toothed wheel C (23) is located is now at a point where its engagement with the partially toothed Wheel A (21) is canceled and the cam roller 34 begins to engage with the cam groove 55; of cam B C27). In this condition, the partially toothed wheel C (23) moves and it is located with the partially toothed wheel A (21) or B. (19) not in engagement, but the cam roller 34 is in engagement with it the part of the cam rod 33 for constant speed drive so that the Cam roller 34 at constant speed to some extent in a clockwise direction is rotated. Correspondingly, the shaft 9 for reciprocating rotation in normal direction and in reverse direction a shift according to the line c-d in Fig. 6. Then, the cam roller 54 comes into engagement with the speed reduction part the cam groove 79 so that it moves in the normal direction at a reduced speed is rotated and shifts according to curve d-e in FIG. 6. Thereafter, the cam roller 34 comes into engagement with the stop part the cam groove 53 so that the cam roller 54 is stopped and also the shaft 9 for reciprocating rotation in the normal direction and in the reverse direction is stopped (line e-f in Fig. 6). Thereafter, the cam roller 34 comes into engagement with the acceleration part of the cam groove 33 so that the cam roller 3'1; accelerated and is driven in the reverse direction, and also the shaft 9 in the counterclockwise direction is driven (a shift is carried out according to ee curve f-g in Fig. 6).

Auf diese Weise wird jeder Teil in der Antriebseinrichtung A zur Stellung des Beginns der Rückkehrbewegung, d. h. zur Stellung g gemäß den Figuren 5-E und 6, zurückgeführt, und die oben genannten Arbeitsvorgänge werden dann wiederholt. ei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung können, da der Antrieb der l1e 9 ftir hin- und hergehende Drehung in normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung sehr genau ausgeführt wird,durch die teilweise gezahnten Räder A und B und die Nocken A und B, die mit synchronisierten Geschwindigkeiten angetrieben werden, wie es sehr deutlich aus den Fig. 5-E und 6 hervorgeht, alle hin- und hergehenden Überstreichbewegungen des Quetschteiles , nämlich beschleunigte Vorbewegung, Vorbewegung mit konstanter Geschwindigkeit, Vorbewegung t verringerter Geschwindigkeit, Anhalten, beschleunigte Rückbewegung Rückbewegung mit konstanter Geschwindigkeit und Anhalten, mit guter Zeitsteuerung ohne irgendeine Abweichung ausgeführt werden. Weiterhin können durch fachmännisches Kombinieren des Arteitsvorganges des Antreibens der Welle 9 für hin- und hergehende Drehung In normaler Richtung und in Rückwärtsrichtung mit konstanter Geschwindigkeit unter Verwendung von Zahnrädern mit den Arbeitsvorgängen der Geschwindigkeitsverringerung, des Anhaltens und der Beschleunigung der Welle 9 unter Verwendung der Nockeneinrlchtung die betreffenden Arbeitsvorgänge der hin-und hergehenden Bewegung genau in Übereinstimmung mit dem mechanish gesteuerten Programm ausgeführt werden, während die Erzeugung von mechanischen Stössen durch die hin- und hergehende Bewegung verhindert ist. In this way, each part in the drive device A becomes Position of the start of the return movement, d. H. to position g according to the figures 5-E and 6, and the above operations are then repeated. ei the illustrated embodiment of the invention, since the drive of the l1e 9 for reciprocating rotation in the normal direction and in the reverse direction is carried out very precisely, thanks to the partially toothed wheels A and B and the cams A and B that are driven at synchronized speeds like it very much As can be clearly seen in Figures 5-E and 6, all reciprocating sweeping movements of the crushed part, namely accelerated forward movement, forward movement with constant Speed, advance t reduced speed, stopping, accelerated Return motion Return motion at constant speed and stopping, with good Timing can be carried out without any deviation. Furthermore, through professional combination of the process of driving the shaft 9 for back and forward rotation in normal direction and in reverse direction with constant Speed using gears with the operations of speed reduction, of stopping and the acceleration of the shaft 9 using the cam device, the relevant work processes of the reciprocating movement are carried out exactly in accordance with the mechanically controlled program, while the generation of mechanical shocks from the reciprocating motion is prevented.

Bei dem Verfahren gemäss der vorliegenden Erfindung kann die Geschwindigkeit oder Drehzahl für das Antreiben der Welle 9 in der normalen Richtung die gleiche sein wie die Geschwindigkeit oder die Drehzahl für das Antreiben der Welle 9 in Rückwärtsrichtung, oder sie kann von dieser verschieden sein. Diese Geschwindigkeiten tonnen bequem eingestellt werden durch Andern des Durchmessers der teilweise gezahnten Räder A (21) und 5 (19), die mit dem teilweise gezahnten Rad C (23) in Eingriff treten. Wenn ceispielsweise der Durchmesser des In Rückwärtsrichtung angetriebenen teilweise gezahnten Rades 5 (l9) kleiner als der Durchmesser des in normaler Richtung angetriebenen teilweise gezahnten Rades A (21) ist, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, ist die Geschwindigkeit für den Antrieb der Welle 9 in Rückwärtsrichtung höher als die Geschwindigkeit für den Antrieb der Welle 9 in der nornaler Richtung. In the method according to the present invention, the speed or speed for driving the shaft 9 in the normal direction is the same be like the speed or the RPM for driving the shaft 9 in Reverse direction, or it can be different from this. These speeds Barrels can be conveniently adjusted by changing the diameter of the partially toothed Wheels A (21) and 5 (19) which mesh with the partially toothed wheel C (23) step. For example, if the diameter of the driven in the reverse direction partially toothed wheel 5 (19) smaller than the diameter of the normal direction driven partially toothed wheel A (21) as shown in the drawing is, the speed for driving the shaft 9 in the reverse direction is higher than the speed for driving the shaft 9 in the normal direction.

Die Grade und die Muster der Geschwindigkeitsverringerung, des Anhaltens und der Beschleunigung durch den Nocken A (31) und den Nocken B (27) können relativ frei eingestellt werden durch änderung der Gestaltungen der Nockennuten52 und 33, die an den Nocken 51 bzw. 27 gebildet sind. Allgemein wird es bevorzugt, Nockennuten 32 und 33 zu verwenden, die die Gestalt eines modifizierten Trapezes oder die Gestalt einer modifizierten Sinuskurve am Beschleunigungsteil haben. The degrees and patterns of slowdown, stopping and the acceleration by the cam A (31) and the cam B (27) can be relative can be freely adjusted by changing the design of the cam grooves 52 and 33, which are formed on the cams 51 and 27, respectively. Generally it is preferred to have cam grooves 32 and 33 to use that have the shape of a modified trapezoid or the shape have a modified sine curve on the acceleration part.

Die Energie iür die hin- und hergehende Drehung in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung kann direkt von der Welle 9 abgenommen werden unter Verwendung der Welle 9 als Ausgangswelle, oder diese Antriebsenergie der Welle 9 kann abgenommen werden über eine geeignete Zwischeneinrichtung, beispielsweise ein Beschleuniger, ein Untersetzungsgetriebe oder eine die Wiederholungslänge einstellende Einrichtung. The energy for reciprocating rotation in the normal direction and in the opposite direction can be removed directly from the shaft 9 below Use of the shaft 9 as an output shaft, or this drive energy of the shaft 9 can be removed via a suitable intermediate device, for example a Accelerator, a reduction gear or one that adjusts the repetition length Furnishings.

Bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 1 bis 4 ist eine Welle 40 im Vorrichtungsgestell 1 über ein Lager parallel zur Welle 9 angeordnet, und eine Ausgangswelle 41 für Abnahme der hin- und hergehenden Drehenergie ist am Vorrichtungsgestell 1 über ein Lager rechtwinklig zur Welle 40 angeordnet. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, there is a shaft 40 arranged in the device frame 1 via a bearing parallel to the shaft 9, and a Output shaft 41 for receiving the reciprocating rotational energy is on the device frame 1 arranged at right angles to the shaft 40 via a bearing.

Um Drehung der Welle 9 für normale Drehung und umgekehrte Drehung in beiden Richtungen auf die Ausgangswelle 41 zu übertragen, ist ein Spurzahnrad 42 am anderen Ende der Welle 9 befestigt, und mittels eines Zahnrades 44, welches über ein Leerzahnrad 43 mit dem Stirnzahnrad 42 im Eingriff steht, wird Drehung der Welle 9 in beiden Richtungen auf die Antriebswelle 40 übertragen. Die Antriebswelle 40 steht mit der Ausgangswelle 42 über zwei Kegelzahnräder 45 im Eingriff, die an der Welle 40 bzw. To rotate the shaft 9 for normal rotation and reverse rotation To transmit in both directions to the output shaft 41 is a track gear 42 attached to the other end of the shaft 9, and by means of a gear 44 which is in mesh with the spur gear 42 via an idle gear 43, rotation the shaft 9 is transmitted to the drive shaft 40 in both directions. The drive shaft 40 is in engagement with the output shaft 42 via two bevel gears 45 which are connected to of shaft 40 resp.

41 befestigt sind, so dass die hin- und hergehende Drehung der Welle 40 in beiden Richtungen auf die Welle 41 übertragen wird.41 are fixed so that the reciprocating rotation of the shaft 40 is transmitted to the shaft 41 in both directions.

Anstelle des Zahnrades 42 kann ein die Wiederholung einstellendes Wechselzahnrad 42' an der Welle 9 befestigt werden derart, dass es ausgewechselt werden kann. Die Befestigung erfolgt mittels einer Elemeinrichtung 46 (siehe Fig. 1), wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Dieses Merkmal wird nachstehend beschrieben. Instead of the gear 42, a repetition setting can be used Change gear 42 'can be attached to the shaft 9 in such a way that it can be changed can be. It is fastened by means of an element device 46 (see Fig. 1), as shown in FIG. 7. This feature is described below.

Die hin- und hergehende Drehung der Welle 9 wird über ein ortsfestes Zahnrad 44' auf eine Antriebswelle 40' übertragen, welches über ein teerzahnrad 43' mit dem Wechselzahnrad 42 im Eingriff steht. Das freie Zahnrad 43' ist an einem Schwenkteil 47 schwenkbar angeordnet, der mit der Welle 40 als Mittelpunkt schwingen kann, und das ortsfeste Zahnrad 44' steht immer im Eingriff mit dem Wechselzahnrad 42', und zwar unabhängig von der Zähnezahl (Durchmesser) des Wechselzahnrades 42'. Um diesen Eingriff zwischen dem ortsfesten Zahnrad 44' und dem Wechselzahnrad 42' einzustellen, ist ein bogenförmiges langes Zapfenloch 48 an dem Schwenkteil 47 gebildet, und ein Zapfenbolzen 49 ist in geeigneter Weise in das Loch 48 eingesetzt, um die Positionseinstellung und die Festlegung auszuführen (siehe Fig. 7). The reciprocating rotation of the shaft 9 is fixed via a Gear 44 'on a drive shaft 40 'which is transmitted via a tar gear 43 'with the change gear 42 is in mesh. The free gear 43 'is pivotably arranged on a pivoting part 47, which is connected to the shaft 40 as Center can oscillate, and the stationary gear 44 'is always in engagement with the change gear 42 ', regardless of the number of teeth (diameter) of the change gear 42 '. To this engagement between the stationary gear 44 ' and change gear 42 'is an arcuate long mortise 48 is formed on the pivot member 47, and a trunnion pin 49 is suitably formed inserted into the hole 48 to perform position adjustment and fixing (see Fig. 7).

Wenn die Zähnezahl des die WIederholung einstellenden Wechselzahnrades 42' geändert wird, wird die Drehzahl der Ausgangswelle 40' geändert und demgemäss wird die Wiederholungsnlge der hin- und hergehenden Bewegung geändert. When the number of teeth of the change gear setting the repetition 42 'is changed, the speed of the output shaft 40' is changed and accordingly changes the repetition length of the reciprocating motion.

Umwandlung der hin- und hergehenden Drehung der Ausgangswelle 41 oder 40' zu hin- und hergehender linearer Bewegung kann unter Verwendung einer bekannten Einrichtung ausgeführt werden. Beispielsweise können eine Kombination aus Antriebsrad und Zahnstange, eine Kombination aus Kettenrad und Rollenkette und dgl. wahlweise bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Conversion of the reciprocating rotation of the output shaft 41 or 40 'to reciprocating linear motion can be performed using a known one Set up. For example, a combination of drive wheel and rack, a combination of sprocket and roller chain, and the like. Optional can be used in the present invention.

Die Antriebsvorrichtung gemäss der Erfindung, wie sie insbesondere in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist, ist besonders wertvoll als Antriebsvorrichtung für verschiedene sich hin- und herbewegende Teile in einer automatischen Druckvorrichtung mit ebener oder.flacher Schablone. Fiir diese Anwendung ist es bei der Vorrichtung gemäss den Fig. 1 bis 4 eine zusätzliche Kraftübertragungseinrichtung vorgesehen. Insbesondere ist an der Hauptwelle 2 eine Verbindungswelle 51 für den Bandantrieb über eine Kupplung 50 angebracht, um ein zu bedruckendes Material zu transportieren, und eine Verbindungswelle 53 für den Antrieb einer Einrichtung, die der Antriebsvorrichtung gemäss den Fig. 1 bis 4 ähnlich ist, ist über eine Kupplung 52 an der Kraftübertragungswelle 11 angebracht. The drive device according to the invention, as it is in particular 1 to 4 is particularly valuable as a drive device for various floating parts in an automatic printing device with a flat or flat template. For this application it is with the device 1 to 4, an additional power transmission device is provided. In particular, a connecting shaft 51 for the belt drive is on the main shaft 2 via a clutch 50 attached to a material to be printed to be transported, and a connecting shaft 53 for driving a device, which is similar to the drive device according to FIGS. 1 to 4 is via a coupling 52 attached to the power transmission shaft 11.

Ein Antriebszahnrad 54 für eine Hebeeinrichtung ist an der Kraftübertragungswelle 11 angebracht, um eine nachstehend beschriebene Hebeeinrichtung anzutreiben, und die Antriebsenergie des Motors 15 wird zu einer die Hebeeinrichtung antreibenden Welle 57 über eine Reihe von Zahnrädern 55 und 56 und zu der Hebeeinrichtung über ein Kegelzahnrad 58 und eine Hebeausgangswelle 59 übertragen. A jack drive gear 54 is on the power transmission shaft 11 attached to drive a lifting device described below, and the driving power of the motor 15 becomes one driving the lifting device Shaft 57 over a series of gears 55 and 56 and over to the elevator a bevel gear 58 and a lift output shaft 59 are transmitted.

In den Fig. 8-A und 8-B ist ein Beispiel einer Anwendung der Antriebsvorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung dargestellt, wobei Antriebsvorrichtungen 61 und 61' gemäss der vorliegenden Erfindung auf einem Fundament 60 einer automatischen Schablonendruckvorrichtung angeordnet sind zusammen mit einem Antriebsmotor 5, Hebeeinrichtungen 62 und 62' und einer Antriebseinrichtung 63 für ein endloses Band. In Figs. 8-A and 8-B, there is an example of an application of the driving device shown according to the present invention, wherein drive devices 61 and 61 'according to the present invention on a foundation 60 of an automatic Stencil printing device are arranged together with a drive motor 5, lifting devices 62 and 62 'and a drive device 63 for an endless belt.

Eine Einrichtung zum Abstützen und Transportieren eines zu bedruckenden Materiales 64 weist eine Antriebsrolle 67 auf, die jeweils an einem Vorrichtungsgestell 65 auf beiden Seiten einer Mehrzahl von Druckzonen A angeordnet ist. Weiterhin weist sie Aufnahmerollen 68 (siehe Fig. 8-A) auf, von denen je eine für jede Druckzone vorgesehen ist, und ein endloses Band 69 auf, welches durch die antreibenden Rollen, die angetriebenen Rollen und die Aufnahmerollen abgestützt und kontinuierlich angetrieben ist. A device for supporting and transporting something to be printed Material 64 has a drive roller 67, each on a device frame 65 is arranged on both sides of a plurality of pressure zones A. Furthermore has they have take-up rollers 68 (see Fig. 8-A), one for each print zone is provided, and an endless belt 69, which by the driving rollers, the driven rollers and the take-up rollers are supported and continuously driven is.

Am Yorrichtungsgestell 65 ist eine nicht dargestellte Führungsschiene vorgesehen, die sich in der Richtung der Vorbewegung des zu bedruckenden Materials 64 erstreckt, d. h. in Längsrichtung des Vorrichtungsgestelles 65. A guide rail (not shown) is attached to the device frame 65 provided, which is in the direction of advance of the material to be printed 64 extends, d. H. in the longitudinal direction of the device frame 65.

In den Druckzonen A sind ebene Schablonen oder Flachschablonen 71 an Schablonenrahmen 70 über der Bewegungsbahn für das zu bedruckende Material 64 abgestützt, d. h. über dem oberen Teil des endlosen Bandes 69, und die Anzahl der Schablonen 71 entspricht der Anzahl der Farben eines Musters, welches gedrucktwerden soll. Der Schablonenrahmen 70 ist an der oben genannten Führungsschiene über eine nicht dargestellte geeignete Trageinrichtung abgestützt, so dass er eine hin- und hergehende Bewegung in waagerecht er Richtung entlang des endlosen Bandes 69 ausführen kann. Eine Mehrzahl solcher Schablonenrahmen 70 ist an einer Verbindungsstange 72 für den Schablonenantrieb in vorbestimmten Abständen angebracht. In the pressure zones A there are flat templates or flat templates 71 on stencil frame 70 above the path of movement for the material 64 to be printed supported, d. H. over the upper part of the endless belt 69, and the number of Stencil 71 corresponds to the number of colors of a pattern which are printed target. The stencil frame 70 is on the above-mentioned guide rail via a Supported suitable support device, not shown, so that he has a back and forth Carry out forward movement in the horizontal direction along the endless belt 69 can. A plurality of such stencil frames 70 are on a connecting rod 72 for the stencil drive attached at predetermined intervals.

Über der ebenen Schablone 71 befindet sich ein Quetschteil 73, der an einer Trageinrichtung 74 abgestützt ist, um eine Druckpaste oder eine Druckfarbe (nicht dargestellt) auf das zu bedruckende Material 64 zu quetschen oder zu drücken. Die Quetschteiltrageinrichtung 74 ist an der oben genannten Führungsschiene derart abgestützt, dass sie hin- und hergehende Bewegung in waagerecht er Richtung entlang des endlosen Bandes 69 ausführen kann. Eine Mehrzahl solcher Quetschteiltrageinrichtungen 74 ist in vorbestimmten Abständen an einer Verbindungsstange an einer Rollenkette 75 angebracht, die sich in Längsrichtung des Vorrichtungsgestells 65 erstreckt. Above the flat template 71 there is a squeezing part 73, the is supported on a support device 74 to a printing paste or a printing ink (not shown) to squeeze or press onto the material 64 to be printed. The crimped part support device 74 is such on the above-mentioned guide rail supported that they reciprocate movement in a horizontal direction along of the endless belt 69 can perform. A plurality of such crimp part support devices 74 is at predetermined intervals on a connecting rod on a roller chain 75 attached, which extends in the longitudinal direction of the device frame 65.

Eine Abstreifklinge 76 ist an der Quetschteiltrageinrichtung 74 angebracht, um die Druckpaste oder Druckfarbe nach dem Druckvorgang zu demjenigen Ende der Schablone 71 zurückzuführen, an welchem dso Drucken beginnt. A doctor blade 76 is attached to the crimp part support 74, around the printing paste or ink after printing to that end of the stencil 71 at which dso printing begins.

Um das auf dem endlosen Band 69 befindliche Material 74 für das Drucken mit der ebenen Schablone 71 in Berührung zu bringen und diese Berührung während derjenigen Periode aufzuheben, während welcher kein Drucken stattfindet, sind die ebene Schablone 71 und ein Teil der Abstütz- und Transporteinrichtung, beispielsweise die Aufnahmerolle 68, so angeordnet, dass sie relative senkrechte Bewegungen ausführen können. Bei der Ausführungsform gemäss den Fig. Around the material 74 on the endless belt 69 for printing to bring into contact with the flat template 71 and this contact during of the period during which no printing takes place the flat template 71 and part of the support and transport device, for example the take-up roller 68, arranged to make relative perpendicular movements can. In the embodiment according to FIGS.

8-A und 8-B sind der Quetschteil 73 und die sntsprechende Aufnahmerolle 68, die zusammen ein Teilepaar bilden, mit dem zwischen sich angeordneten endlosen Band 69 so angeordnet, dass fie hin- und hergehende Bewegung in waagerechter Richtung ausführen können, und während des Druckvorganges ist die Aufnahmerolle 68 an einer gehobenen Stellung angeordnet, um das Material 64 mit der Schablone 71 in Berührung zu bringen. Während der Periode, während welcher kein Drucken stattfindet, befindet sich die Aufnahmerolle 68 an einer unteren Stellung, um die Berührung zwischen dem Material 64 und der Druckschablone 71 aufzuheben. Eine Hebeschiene 13 ist angeordnet, um die Aufnahmerolle 68 in der waagerechten Richtung hin- und herzubewegen und um diese in senkrechter Richtung zu heben und zu senken.8-A and 8-B are the crimping part 73 and the corresponding take-up roller 68, which together form a pair of parts, with the endless one arranged between them Belt 69 arranged so that fie reciprocating movement in the horizontal direction can perform, and during the printing process, the take-up roller 68 is on one In the raised position, the material 64 comes into contact with the stencil 71 bring to. During the period when there is no printing the pick roller 68 is at a lower position to allow contact between the Material 64 and the printing stencil 71 to be saved. A lifting rail 13 is arranged to reciprocate the take-up roller 68 in the horizontal direction and around to raise and lower them in a vertical direction.

Gemäss den Fig. 8-A und 8-B erfolgt der Antrieb des endlosen Bandes 69, der Antrieb der ebenen Schablone 71, der Antrieb der Quetschteiltrageinrichtung 74 sowie der Antrieb der senkrechte Bewegung der Aufnahmerolle 68 von dem einzigen Antriebsmotor 5 aus. According to FIGS. 8-A and 8-B, the endless belt is driven 69, the drive of the flat template 71, the drive of the crimped part support device 74 as well as driving the vertical movement of the take-up roller 68 from the single one Drive motor 5 off.

Die Antriebsenergie des Antriebsmotors 5 wird über eine bekannte Antriebseinrichtung 63 für das endlose Band 69 über die Hauptwelle 2 und die Verbindungswelle 51 übertragen, um eine Antriebsrolle 66 mit konstanter Geschwindigkeit in gemäss der Zeichnung Gegenuhrzeigerrichtung anzutreiben, wodurch das endlose Band 69 zum Abstützen und TransportLeren des zu bedruckenden Materials 64 in Gegenuhrzeigerrichtung mit konstanter Geschwindigkeit kontinuierlich angetrieben wird. The drive energy of the drive motor 5 is known via a Drive device 63 for the endless belt 69 via the main shaft 2 and the connecting shaft 51 transferred to a drive roller 66 at constant speed in accordance with of the drawing to drive counterclockwise, causing the endless belt 69 to Support and transport of the material 64 to be printed on in a counterclockwise direction is continuously driven at a constant speed.

Die Antriebsvorrichtung 61' gemäss der vorliegenden Erfindung wird als Schablonenantriebsvorrichtung verwendet, und die Antriebsenergle des Antriebsmotors 5 wird zu der Äntriebsvorrichtung 61' über die Verbindungswelle 53 übertragen. Im Inneren der Antriebsvorrichtung 61 oder 61' ist eine Einrichtung angeordnet, um die hin- und hergehende Drehung in der normalen Richtung und in umgekehrter Richtung in eine lineare hin- und hergehende Bewegung umzuwandeln, und diese Einrichtung weist beispielsweise eine Kombination eines Antriebsrades 78 und einer Zahnstange 79 (Fig. 2) auf, wodurch die hin- und hergehende Drehung der Antriebsvorrichtung 61 oder 61' in lineare saagerechte Bewegung der Verbindungsstange 72 für den Schablonenantrieb umgewandelt wird, und der Schablonenrahmen 70 wird demgemäss in waagerechter Richtung entlang der Bewegungsbahn des zu bedruckenden Materials 64 hin- und herbewegt. Wenn die Antriebsvorrichtung 61 oder 61' gemäss der Erfindung verwendet wird, während die Schalone 71 mit dem zu bedruckenden Material 64 bewegt wird, kann die Schablone 71 mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Material 64 bewegt werden, und es ist möglich, die Stellungen der betreffenden Teile und den zeitlichen Ablauf der betreffenden Arbeitsvorgänge genau zu steuern, so dass das Material 64 über eine Strecke bewegt wird, die gleich der Länge einer Wiederholung ist, während der Schablonenrahmen 70 einen Bewegungskreislauf ausführt, der aus beschleunigter Vorbewegung, Vorbewegung mit konstanter Geschwindigkeit, Vorbewegung mit verringerter Geschwindigkeit, Anhalten, beschl eunigter Rückb ewegung, Rückbewegung mit konstanter Geschwindigkeit, Rückbewegung mit verringerter Geschwindigkeit und Anhalten besteht. The drive device 61 'according to the present invention is used as a stencil drive device, and the drive motors of the drive motor 5 is transmitted to the drive device 61 ′ via the connecting shaft 53. in the Inside the drive device 61 or 61 'a device is arranged to the reciprocating rotation in the normal direction and in the reverse direction convert into a linear reciprocating motion, and this facility has, for example, a combination of a drive wheel 78 and a rack 79 (Fig. 2), whereby the reciprocating rotation of the drive device 61 or 61 'in linear sawn motion of the connecting rod 72 for the stencil drive is converted, and the stencil frame 70 becomes horizontal accordingly moved back and forth along the path of movement of the material 64 to be printed. if the drive device 61 or 61 'according to the invention is used while the shell 71 with the material 64 to be printed is moved, the stencil can 71 can be moved at the same speed as the material 64, and it is possible, the positions of the parts concerned and the timing of the parts concerned Precise control of operations so that the material 64 moves over a distance which is equal to the length of one repetition, during the stencil frame 70 executes a cycle of motion consisting of accelerated forward motion, forward motion constant speed, forward movement at reduced speed, stopping, Accelerated backward movement, backward movement at constant speed, backward movement with reduced speed and stopping.

Eine Welle 80, die zwischen den Antriebsvorrichtungen 61 und 61' angeordnet ist, ist eine Verbindungswelle, um hin- und hergehende Drehung auf das Antriebsrad 78 zu übertragen, welches in der Antriebsvorrichtung 61 vorhanden ist. A shaft 80 connected between the drive devices 61 and 61 ' is arranged is a connecting shaft to provide reciprocating rotation to the Drive wheel 78 to transmitted, which in the drive device 61 is present.

Die andere Antriebsvorrichtung 61 wird verwendet als Vorrichtung zum Hin- und Herbewegen der Quetschteiltrageinrichtungen 74 und der Aufnahmerolle 68. The other driving device 61 is used as the device for reciprocating the nip supports 74 and the take-up roller 68.

In dieser Antriebsvorrichtung 61 werden die abwechselnden Drehungen der Ausgangswelle 41 in normaler Richtung und in umgekehrter Richtung über eine Reihe von Kraftübertragungseinrichtungen, wie beispielsweise eine Beschleunigungseinrichtung 81, eine Antriebswelle 82 und ein Kegelgetriebe 83 auf ein Antriebsrad 84 für den Quetschteilantrieb übertragen. Leerräder 85 und 86 sind an beiden Endteilen der Bahn für die Hin- und Herbewegung für di e die Quetschteiltrageinrichtungen 74 vorgesehen, und eine Rollenkette 75 ist über diese Leerräder 85 und 86 und das Antriebsrad 84 gezogen. Eine Mehrzgal von Quetschteiltrageinrichtungen 74 ist an der Rollenkette 75 durch geeignete. Befestigungsmittel in geeigneten Abständen befestigt. Bei dieser Ausführung werden durch die abwechselnden Drehungen des Antriebsrades 84 in normaler Richtung und in umgekehrter Richtung die Quetschteiltrageinrichtungen 74 in Längsrichtung des Vorrichtungsgestells hin- und herbewegt. Die Aufnahmerolle 68 ist über eine geeignete nicht dargestellte Einrichtung so angeschlossen, dass sie zusammen mit den Quetschteiltrageinrichtungen 74 hin- und hergehende Bewegung in waagerechter Richtung ausführen kann. In this driving device 61, the alternate rotations the output shaft 41 in the normal direction and in the reverse direction via a Series of power transmission devices such as an accelerator 81, a drive shaft 82 and a bevel gear 83 on a drive wheel 84 for the Transfer crimped part drive. Empty gears 85 and 86 are at both end portions of the Path provided for the to-and-fro movement for the crimping part support devices 74, and a roller chain 75 is over these idler gears 85 and 86 and the drive gear 84 drawn. A plurality of crimp part supports 74 is on the roller chain 75 through suitable. Fastening means attached at suitable intervals. At this Execution are made by the alternating rotations of the drive wheel 84 in normal Direction and in the opposite direction the squeeze part support devices 74 in the longitudinal direction of the device frame moved back and forth. The take-up reel 68 is over a suitable device not shown connected so that they can be used together with the squeezing part support devices 74 reciprocating motion in a horizontal direction Direction can run.

Bei der vorliegenden Erfindung kann zufolge der oben beschriebenen Merkmale der Quetschteil 73, während die Schablone 71 die Bewegung zum Drucken ausführt, die Schablone 71 von einen Ende zum anderen überstreichen, und eine Kreislaufbewegung des Quetschteiles 73 kann genau in Übereinstimmung mit einer Wiederholungsbewegung des zu bedrukkenden Materials 64 genau ausgeführt werden. In the present invention, according to the above-described Features of the nip 73 while the stencil 71 is moving for printing, stroke the stencil 71 from one end to the other, and a circular motion of the crimping part 73 can be precisely in accordance with one repetitive movement of the material 64 to be printed can be carried out precisely.

Die Drehung der Hebeausgangswelle 59, die zuvor in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 beschrieben worden ist, wird über eine bekannte Einrichtung 87 zum Einstellen der zeitlichen Steuerung des Hebens auf eine bekannte Hebeeinrichtung 62 übertragen. Durch von der Hebeeinrichtung 62 oder 62' kommende Antriebsenergie wird die Hebeschiene 77 über eine Hebeverbindungswelle 88 und einen Antriebsrad-Zahnstangen-Mechanismus 89 senkrecht bewegt, wodurch die Stellung der Aufnahmerolle 68 derart gesteuert wird, dass sie sich während des Druckens in der gehobenen Stellung und während der Zeit, während welcher nicht gedruckt wird, an der unteren Stellung befindet. The rotation of the lift output shaft 59 previously discussed in connection with 1 to 4 is described via a known device 87 for setting the timing of the lifting on a known lifting device 62 transferred. By the drive energy coming from the lifting device 62 or 62 ' becomes the lifting rail 77 via a lifting link shaft 88 and a drive wheel and rack and pinion mechanism 89 moves vertically, whereby the position of the take-up roller 68 is so controlled that it will be in the raised position during printing and during the Time during which there is no printing is in the lower position.

Aus vorstehender Beschreibung ist ersichtlich, dass gemäss der Erfindung die Ein und Herbewegungen in Sbereinstimmung mit einem genau gesteuerten Mechanismus genau und sicher ausgeführt werden können, und besonders grosse Vorteile werden erhalten, wenn die vorliegende Erfindung angewendet wird für Hin- und Herbewegung von Quetschteilen und Schablonen in einer automatischen Schablonendruckvorrichtung, bei welcher das zu bedruckende Material mit konstanter Geschwindigkeit kontinuierlich vorbewegt wird. From the above description it can be seen that according to the invention the reciprocation in accordance with a precisely controlled mechanism can be carried out precisely and safely, and become particularly great advantages obtained when the present invention is applied to reciprocating motion of crushed parts and stencils in an automatic stencil printing device, in which the material to be printed is continuous at a constant speed is moved forward.

Selbstverständlich können die Vorteile der Erfindung auch erreicht werden, wenn die Antriebsvorrichtung bei anderen Maschinen angewendet wird, bei denen genaue Steuerung von Stellungen von Teilen und genaue zeitlichen Steuerungen erforderlich sind. Of course, the advantages of the invention can also be achieved when the drive device is applied to other machines precise control of positions of parts and precise timing required are.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

A method for alternately driving an output shaft in a normal direction and in a reverse direction, characterized in, that alternates a partially toothed wheel (C), which is connected to the output shaft connected, with a partially toothed wheel (A), which is in the normal direction is driven, and the partially toothed wheel (C) with one in the reverse Direction driven partially toothed wheel (B) are brought into engagement, and that a cam follower attached to the output shaft at the beginning and at the end of the rotation for one of the two intervention processes is initiated, to come into engagement with a driven and rotated cam, whereby the Output shaft at the start of rotation acceleration is given and the speed of the output shaft is decreased upon completion of rotation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the partially Toothed wheel (A) driven and rotated synchronously with the partially toothed wheel (B) will.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the cam is driven and rotated at a speed that is an integer Multiples, in particular at least twice the speed of the partially toothed Wheel is (A) or (B).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the cam has a first cam (b) and a second cam (a) which driven and rotated at constant speed and with the cam follower part can engage, and that the operations of engaging the partially toothed wheel (C) with the partially toothed one Wheel (A) and rotating the output shaft in the normal direction at constant speed, engaging the cam follower with the first cam (b), decreasing the speed of rotation of the output shaft in the normal direction, des Stopping the output shaft and rotating the output shaft in the reverse direction Direction, under acceleration, of the partially toothed wheel meshing (C) with the partially toothed wheel (B) and the rotation of the output shaft in the reverse direction at constant speed, and engaging of the cam follower part with the second cam (a), reducing the speed the output shaft in the reverse direction, stopping the output shaft and rotating the output shaft in the normal direction under acceleration with synchronized timings are repeated.

5. Apparatus for driving an output shaft alternately in one normal direction and in a reverse direction, characterized by a partial toothed wheel (C) connected to the output shaft, a normal one Direction driven partially toothed wheel (A), which is connected to the partially toothed Wheel (C) is engaged and driven and rotated in one direction, and by a partially toothed wheel (B) driven in the reverse direction, which meshes with the partially toothed wheel (C) and is driven in one direction and rotated, which is reverse to the direction of rotation of the partially toothed wheel (A) is further characterized in that the partially toothed wheels (A, B and C) are arranged in such a relationship that the partially toothed wheel (C) alternating with the partially toothed wheel (A) and with the partially toothed wheel Wheel (B) is engaged, a cam follower on the Output shaft is attached, and a first and a second cam (b and a) are provided, each of which is driven and rotated at a certain speed and with the cam follower part can engage, the cam follower part and the two Cams are arranged in such a ratio that at the time of termination the normal rotation of the output shaft by the one driven in the normal direction partially toothed wheel (A) of the cam trailing part with a cam groove of the first Cam (b) is engaged to set the speed of normal rotation of the To decrease the output shaft, stop the output shaft and turn it in the reverse Direction to accelerate, and that at the time of termination of the reverse Rotation of the output shaft by partially driven in the reverse direction toothed wheel (B) of the cam trailing part with a cam groove of the second cam (a) Engaged> by the speed of reverse rotation of the output shaft to decrease, stop the output shaft and then the output shaft in the normal Direction to accelerate.

6. The device according to claim 5, characterized in that the Cam follower is attached to the end portion of an arm attached to the output shaft is attached, the cam grooves of the first and second cams (b and a) and the cam follower part are arranged in a plane which is the output shaft crosses at right angles, and that the cam and the cam follower part in such a Relation are arranged that by rotation of the arm of the cam follower part is caused to engage with the cam groove of the first cam or with the cam groove of the second cam.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the partially toothed baths (C, A and B) arranged in one plane which the output shaft crosses at right angles, the number of teeth and the positions the wheels are chosen so that only when the output shaft is constant Speed is driven in the normal direction, the partially toothed Gear (G) meshes with the partially toothed gear (A), and only then when the output shaft is at constant speed in the reverse direction is driven, the partially toothed wheel (C) with the partially toothed wheel (B) engages.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that inserted Teeth are in place for reinforcement at the point where the engagement occurs begins between the partially toothed wheels (C and A), and at the point where the engagement between the partially toothed gears (0 and 3) begins.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that that each cam groove of the first and the second cam has a part for driving the Constant speed output shaft, part for speed reduction the output shaft, part for stopping the output shaft and part for comprises driving the output shaft under acceleration.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the first cam (b) and the partially toothed wheel (A) in the same direction are driven synchronously with each other, the second cam (a) and the partially toothed Wheel (B) are driven in the same direction synchronously with each other, and that the speed of the two cams ae is an integral multiple, namely at least twice the speed of the partially toothed wheel CA or B).