DE2626921C2

DE2626921C2 - Arrangement for loading a horizontal container for batch treatment of objects

Info

Publication number: DE2626921C2
Application number: DE19762626921
Authority: DE
Inventors: Akira Itami Hyogo Ueha
Original assignee: NIKKU INDUSTRY Co Ltd ITAMI HYOGO JP; Nikku Industry Co Ltd
Current assignee: NIKKU INDUSTRY Co Ltd ITAMI HYOGO JP; Nikku Industry Co Ltd
Priority date: 1975-06-23
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1984-08-23
Also published as: JPS51151671A; DE2626921A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Beschikken eines horizontalen Behälters zur chargenweisen Behandlung von Gegenständen, mit einer Einlaßöffnung an einer Stirnseite des Behälters und einem senkrecht zur Behälterachse bewegbaren Türelement und mit einem in Richtung der Behälterachse bewegbaren, mit einem Rollenförderer ausgestatteten Transportwagen, dessen Rollenförderer mit einem Förderer im Behälterinneren in Flucht bringbar ist The invention relates to an arrangement for loading a horizontal container for batch treatment of objects, with an inlet opening at one end of the container and one perpendicular to the container axis movable door element and with a movable in the direction of the container axis with a roller conveyor equipped transport trolley whose roller conveyor can be brought into alignment with a conveyor inside the container

In einem solchen Behälter werden Gegenstände, z. B. durch Vakuum, Druck oder dergleichen behandelt, wobei gegebenenfalls auch eine Flüssigkeit oder ein Gas eingesetzt werden. Hierzu muß ein Kessel oder Druckbehälter verwendet werden, dessen eines Ende offen und durch einen Deckel gasdicht verschließbar ist. Andererseits müssen die zu behandelnden Gegenstände durch den geöffneten Einlaß eingeführt und nach Abschluß der Behandlung wieder aus diesem Einlaß in entgegengesetzter Richtung herausgenommen werden. Das Ein- und Ausladen der zu behandelnden Gegenstände ist daher kompliziert, so daß die Bewegung des Behandlungsgutes mit Handbetrieb erfolgt. Diese aber ist unwirtschaftlich.In such a container objects, e.g. B. treated by vacuum, pressure or the like, wherein if necessary, a liquid or a gas can also be used. This requires a boiler or pressure vessel are used, one end of which is open and can be closed in a gas-tight manner by a cover. on the other hand the objects to be treated must be introduced through the open inlet and after completion the treatment can be removed again from this inlet in the opposite direction. The loading and unloading of the objects to be treated is therefore complicated, so that the movement of the The items to be treated are carried out by hand. But this is uneconomical.

Aus der US-PS 17 41 624 ist eine Anordnung der eingangs genannten Art bekannt, die aber einen Wärmebchandlungsofen zeigt der nur durch eine Falltür an seiner einen Seite geöffnet und verschlossen werden kann. Sowohl das Einbringen als auch d?s Herausnehmen der Charge der zu behandelnden Gegenstände erfolgt durch diese einzige öffnung.From US-PS 17 41 624 an arrangement is the initially named type known, but shows a Wärmebchandlungsofen only through a trap door on his one side can be opened and closed. Both the introduction and the removal of the The objects to be treated are charged through this single opening.

Will man nun die Gegenstände unter Druck behandeln, der sich vom Atmosphärendruck unterscheidet gegebenenfalls auch unter einem speziellen Gas, dann ist die Falltür des Wärmebehandiungsofens hierfür nichtIf one now wants to treat the objects under pressure that differs from atmospheric pressure possibly also under a special gas, then the trap door of the heat treatment furnace is not suitable for this

to geeignet Auch dzs Beladen und Herausnehmen des Behandlungsgutes ist zu kompliziertAlso suitable for loading and removing the items to be treated is too complicated

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Anordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß ein zügigeres Beschicken des Behälters möglich ist auch wenn dieser die Behandlung der Gegenstände unter besonderen atmosphärischen Bedingungen erlaubt.The object of the invention is therefore to improve the arrangement of the type mentioned at the outset to the effect that that a faster loading of the container is possible even if this is the treatment of the objects under special atmospheric conditions allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß der Erfindung dadurch, daß unter Bildung einer geraden Bahn für die zu behandelnden Gegenstände an der anderen, der Einlaßöffnung des Behälters gegenüberliegenden Stirnwand eine Auslaßöffnung mit Türelement sowie ein bewegbarer Auslaßtransportwagen mit Rollenförderer vorgesehen sind und beide Türelemente sowohl in Richtung der Behälterachse als auch in horizontaler Ebene senkrecht dazu bewegbar und derart aufgebaut sind, daß der Behälter dicht verschließbar ist Mh einer solchen Anordnung können die zu behandelnden Gegenstände chargenweise bis zu kontinuierlichem Betrieb in einen Behandlungsbehälter hineingeführt und nach der Behandlung aus diesem herausgeholt werden. Der Behälter ist mit Vorteil dicht verschließbar. Die Bewegungsbahn der zu behandelnden Gegenstände verläuft von der Beschickungdseite zur Abführseite — praktisch durch den Behälter hindurch — auf einer geraden Bahn, so daß die zu behandelnden Gegenstände nahezu kontinuierlich von der einen Seite herangeführt und zur anderen Seite hin abgeführt werden können.This object is achieved according to the invention in that while forming a straight path for the objects to be treated on the other end wall opposite the inlet opening of the container an outlet opening with a door element and a movable outlet transport carriage with roller conveyor are provided and both door elements both in the direction of the container axis and in the horizontal plane are movable perpendicular to this and are constructed in such a way that the container can be tightly closed, Mh such The objects to be treated can be arranged in batches up to continuous operation in a treatment container can be introduced and taken out of this after the treatment. The container can be sealed with advantage. The trajectory of the objects to be treated runs from the feed side to the discharge side - practically through the container - on a straight path, so that the objects to be treated are brought almost continuously from one side and to the other Side can be discharged.

Zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung auch, wenn die Türelemente um einen Abstand von der Behälterachse weg bewegbar sind, der größer als die Breite des Behälters ist. Dadurch können die Türelemente quer zur Längsachse des Behälters so weit von dessen Stirnseiten weg bewegt werden, daß der gesamte Einlaßquerschnitt freigelegt ist.It is also expedient according to the invention if the door elements are at a distance from the container axis are movable away, which is greater than the width of the container. This allows the door elements across the The longitudinal axis of the container is moved so far away from its end faces that the entire inlet cross section is exposed.

Die Erfindung ist weiterhin dadurch vorteilhaft ausgestaltet, daß die Türelemente auf Türtransportwagen gehaltert sind, die auch die Antriebe für die Bewegung in Richtung der Behälterachse und senkrecht dazu tragen. Dadurch ist eine kompakte Bauweise gewährleistet, und der Bewegungsablauf kann zügig und mit einfachen Mitteln erfolgen. Dabei sind gemäß einer Weiterbildung ferner die Antriebe für die Türelemente durch Kolben-Zylindereinrichtungen gebildet. Zur weiteren Verbesserung kann man auch die Einlaß- und Auslaßtransportwagen auf Schienen lagern. Im Betrieb kann eine derartig aufgebaute Anordnung an beiden Seiten geöffnet werden, so daß die Einlaß- und Auslaßtransportwagen herein- und herausgeführt werden können, auf Schienen geführt und durch geeignete pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebe gesteuert. Wenn die Charge der unbehandelten Gegenstände in den Behälter hereingefahren ist und der Behälter für die Behandlung verschlossen wurde, können abgangsseilig behandelte Gegenstände abgeführt und eingangsseitigThe invention is furthermore advantageously designed in that the door elements are mounted on door trolleys are held, which also carry the drives for the movement in the direction of the container axis and perpendicular to it. This ensures a compact design and the sequence of movements can be carried out quickly and easily Funds are made. According to a further development, the drives for the door elements are also included formed by piston-cylinder devices. The inlet and outlet trolleys can also be used for further improvement store on rails. In operation, an arrangement constructed in this way can be used on both Sides are opened so that the inlet and outlet trolleys can be brought in and out, guided on rails and controlled by suitable pneumatic, hydraulic or electric drives. When the batch of untreated items has entered the container and the container for the Treatment has been closed, objects treated with an exit rope can be carried away and on the input side

b5 unbehandelte Gegenstände auf Förderern zugeführt werden. Die Bewegungsbahn ist vorzugsweise linear, und es ist mit der Anordnung gemäß der Erfindung auch eine Fernbetätigung möglich, so daß die Vorrichtungb5 untreated items fed on conveyors will. The movement path is preferably linear, and it is also with the arrangement according to the invention remote control possible, so that the device

ohne einen Bedienungsmann in unmittelbarer Umgebung auch bei höherer Temperatur, einer höheren Feuchtigkeit oder bei einer gefährlichen Gaskonzentration in der Atmosphäre betrieben werden kann, Maßnahmen, die anderenfalls für einen Bedienungsmann unzumutbare Umgebungsbedingungen bedeuten wurden. Durch die Anordnung gemäß der Erfindung können auch sehr schwere Gegenstände oder große Teile automatisch behandelt werden. Auch können Verpackungstätigkeiten durch das Hineinführen in den Behälter, das nachfolgende Behandeln und das darauffolgende Herausführen aus dem Behälter zumindest für die Zeit des Transportes entfallen. Durch die Automatisa tion und die Mechanisierung der Transporttätigkeiten in Verbindung mit der Anordnung gemäß der Erfindung erreicht man mit Vorteil eine Personaleinsparung.without an operator in the immediate vicinity, even at a higher temperature, a higher one Humidity or in the event of a dangerous gas concentration in the atmosphere, measures, which would otherwise mean unacceptable environmental conditions for an operator. Thanks to the arrangement according to the invention, even very heavy objects or large parts can automatically be treated. Packaging activities can also be carried out by inserting into the container, the subsequent treatment and the subsequent removal from the container at least for the time of Transports are not necessary. Through the automation and mechanization of the transport activities in connection with the arrangement according to the invention one advantageously achieves a saving in personnel.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert Es zeigtAn embodiment according to the invention will be described in the following description in connection with the Drawings explained in more detail It shows

F i g. 1 die Draufsicht auf eine Anlage mit chargenweiser Behandlung unter Verwendung eines horizontalen Behälters undF i g. Fig. 1 is a plan view of a batch treatment plant using a horizontal one Container and

F i g. 2 eine Seitenansicht derselben.F i g. 2 is a side view of the same.

Der obere Teil des Transportwagens 1 ist mit einem Rollenförderer 2, d. h. mit mehreren Rollen versehen und so ausgebildet, daß ein zu behandelnder Gegenstand mittels eines Kettenförderers 3 in den Behälter 5 überfuhr! bzw. umgeladen werden kann. Der Einlaßtransportwagen 1 weist an seinem unteren Teil Räder auf und kann auf Schienen mittels eines Zylinders 4 nach vorn und rückwärts bewegt werden.The upper part of the trolley 1 is provided with a roller conveyor 2, i. H. provided with several roles and designed in such a way that an object to be treated is transported into the container 5 by means of a chain conveyor 3 ran over! or can be reloaded. The inlet trolley 1 has wheels on its lower part and can be tracked on rails by means of a cylinder 4 can be moved forward and backward.

Der horizontale Behälter 5 hat zwei offene Enden, und sein Inneres ist mit einem innenförderer 6 versehen, um das Herein- und Herausnehmen von zu behandelnden Gegenständen zum Behälter zu erleichtern. Beide öffnungen des Behälters 5 sind mit Türelementen 7 bzw. T zum Verschließen und Öffnen versehen. Diese Türelemente 7, 7' werden jeweils durch Türtransportwagen 8, 8' getragen, die ihrerseits auf Quertransportwagen 10, 10' angeordnet sind, welche von den Öffnungen des Behälters 5 fort und zu diesem hin bewegt werden können, und zwar mittels Zylinder 9, 9' zur Bewegung der Türelemente 7, T nach vorn und nach rückwärts zum Öffnen und Schließen. Sie können auch mittels Zylinder 11, 1Γ für das Querfahren des Transportwagens 1 bewegt werden, und zwar aus der Stellung, wie sie mit ausgezogenen Linien gezeigt ist, in die Stellung, wie sie mit gestrichelten Linien gezeigt ist. Diese Bewegung erfolgt quer über eine Strecke, die größer als die Breite des Behälters 5 ist, um diesen vollständig zu öffnen und zu schließen.The horizontal container 5 has two open ends and its interior is provided with an internal conveyor 6 to facilitate the taking in and out of objects to be treated from the container. Both openings of the container 5 are provided with door elements 7 and T for closing and opening. These door elements 7, 7 'are each carried by door transport trolleys 8, 8', which in turn are arranged on transverse transport trolleys 10, 10 ', which can be moved away from the openings of the container 5 and towards it by means of cylinders 9, 9 'to move the door elements 7, T forwards and backwards for opening and closing. They can also be moved by means of cylinders 11, 1Γ for the transverse movement of the trolley 1, from the position as shown with solid lines to the position as shown with dashed lines. This movement takes place across a distance which is greater than the width of the container 5 in order to open and close it completely.

Ein Auslaßtransportwagen 12 weist an seinem oberen Teil als Rollenförderer 13 Walzen für den Umlauf auf einer Kette 14 auf. Räder sind am unteren Teil dieses Auslaßtransportwagens 12 vorgesehen für die Bewegung zur öffnung des Behälters 5 hin bzw. von dieser fort, und zwar mittels eines Bewegungszylinders 15. 16 bezeichnet einen Zuführförderer und 17 einen Abnahmeförderer. Der Betrieb der Vorrichtung wird nun beschrieben. An outlet transport carriage 12 has on its upper part as a roller conveyor 13 rollers for circulation a chain 14. Wheels are provided on the lower part of this outlet trolley 12 for movement towards the opening of the container 5 or away from it, specifically by means of a movement cylinder 15, 16 denotes an infeed conveyor and 17 a discharge conveyor. The operation of the device will now be described.

Unbehandelte Gegenstände bestimmter Menge werden zuvor auf den Rollenförderer 2 geladen, welcher auf dem Einlaötransportwagen 1 vorgesehen ist. Das EinlaötürelemciH 7 und das Auslaßtürclcment T des Behälters 5 sind zusammen m'i den entsprechenden Türtransportwagen 8, 8' aus dei¹! Behälter herausgedrückt, und zvi'ar mittels der ZyliniW 9, S' für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung di'% Türelementes, und werden danach seitlich um einen Abstand bewegt, der größer als die Breite des Behälters 5 ist Diese Bewegung erfolgt mittels der Quertransportwagen 10, 10' und der Zylinder 11,11' für deren Querbewegung, wie durch die gestrichelte Linie gezeigt ist. Auf diese Weise werden die Türelemente 7, T von beiden Seiten des Behälters 5 abgenommen, was zu einem vollständigen öffnen führt Als nächstes werden der Einlaßtransportwagen 1 und der Auslaßtransportwagen 12 so bewegt, daß sie sichUntreated objects of a certain amount are previously loaded onto the roller conveyor 2 which is provided on the infeed transport carriage 1. The inlet door element 7 and the outlet door element T of the container 5 are together with the corresponding door transport trolleys 8, 8 'from the ¹ ! Container pushed out, and zvi'ar by means of the cylinder 9, S 'for the forward and backward movement of the door element, and are then moved laterally by a distance that is greater than the width of the container 5 , 10 'and the cylinder 11, 11' for their transverse movement, as shown by the broken line. In this way the door members 7, T are removed from both sides of the container 5, resulting in a full opening. Next, the inlet trolley 1 and the outlet trolley 12 are moved to move

ίο dem Behälter 5 nähern, und zwar mittels der Bewegungszylinder 4 bzw. 15, und dann werden die unbehandelten Gegenstände auf dem Förderer 6 in den Behälter 5 mittels des Kettenförderers 3 des Einlaßtransportwagens 1 überführtίο approach the container 5 by means of the movement cylinder 4 or 15, and then the untreated objects on the conveyor 6 are in the container 5 transferred by means of the chain conveyor 3 of the inlet transport vehicle 1

Wenn sich schon behandelte Gegenstände im Behälter 5 befinden, werden diese, bevor die nichtbehandelten Gegenstände auf den Rollen 2 hereingefahren werden, auf die am Auslaßtransportwagen 12 vorgesehenen Rollen 13 umgeladen. Das heißt, die unbehandelten Gegenstände auf dem Einlaßtransportwagen 1 werden in den Behälter5 hineingeladen, während die in dem Behälters befindlichen behandelten Gegenstände auf dem Auslaßtransportwagen 12 herausgeführt werden.
Nachdem die behandelten Gegenstände in die norma-Ie Position auf den auf dem Auslaßtransportwagen 12 vorgesehenen Rollenförderer 13 überführt worden sind, werden die Einlaß- und Auslaßtransportwagen 1, 12 mittels der entsprechenden Bewegungszylinder 4, 15 vom Behälter 5 wegbewegtIf there are already treated objects in the container 5, they are reloaded onto the rollers 13 provided on the outlet transport carriage 12 before the untreated objects are driven in on the rollers 2. That is, the untreated articles on the inlet trolley 1 are loaded into the container 5, while the treated articles in the container are carried out on the outlet trolley 12.
After the treated objects have been transferred to the normal position on the roller conveyor 13 provided on the outlet trolley 12, the inlet and outlet trolleys 1, 12 are moved away from the container 5 by means of the corresponding movement cylinders 4, 15

Nach dem Oberführen der Gegenstände werden die Türelemente 7, 7' mittels der Quertransportwagen 10, 10' und der Zylinder 11,1Γ für den Querlauf des betreffenden Transportwagen seitlich in entgegengesetzter Richtung bewegt und in einer Lage in Flucht zur Behälterachse angehalten. Dann werden die Transportwagen 8, 8' durch die Zylinder 9, 9' vor- und zurückgestoßen, damit die Türelemente 7, T an den Flansch des Behälters 5 gedrückt weiden, und werden danach mechanisch durch bekannte Einrichtungen abgedichtet. Die zu behandelnden Gegenstände werden dann der Behandlung unterzogen. Währenddessen können die Gegenstände z. B. durch Vakuum, Behandlungsflüssigkeitsinjektion (Auf- oder Einspritzen von Inertgas für die Behandlung oder für den Schutz), Unterdrucksetzen, Erwärmen usw., behandelt werden.After the objects have been moved, the door elements 7, 7 'are moved laterally in the opposite direction by means of the transverse transport trolleys 10, 10' and the cylinders 11,1Γ for the transverse direction of the relevant transport trolley and stopped in a position in alignment with the container axis. Then the trolleys 8, 8 'are pushed back and forth by the cylinders 9, 9' so that the door elements 7, T are pressed against the flange of the container 5, and are then mechanically sealed by known means. The objects to be treated are then subjected to the treatment. Meanwhile, the objects can, for. B. by vacuum, treatment liquid injection (on or injection of inert gas for treatment or for protection), pressurization, heating, etc., can be treated.

Während dieser Behandlung und für die Vorbereitung der nachfolgenden Behandlung werden unbehandelte Gegenstände von dem Zuführförderer 16 auf den Einlaßtransportwagen 1 überführt, und die behandeltenDuring this treatment and in preparation for the subsequent treatment will be untreated Articles transferred from the infeed conveyor 16 to the inlet trolley 1, and the treated

so Gegenstände auf dem Auslaßtransportwagen 12 werden auf dem Abnahmeförderer 17 mittels der Rollen 13 und Kette 14 überführt, wie oben beschrieben ist, und zu einer nächsten Station umgeladen.thus items on the outlet trolley 12 are transferred to the take-off conveyor 17 by means of the rollers 13 and chain 14 transferred, as described above, and transferred to a next station.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for loading a horizontal container for batch treatment of objects, with an inlet opening at one end of the container and a door element movable perpendicular to the container axis and with an ir can be brought into alignment inside the container, characterized in that, while forming a straight path for the objects to be treated on the other end wall opposite the inlet opening of the container (5), an outlet opening with a door opening (7 ') and a movable outlet transport carriage ( 12) are provided with roller conveyor (13) and both door elements (7, T) can be moved both in the direction of the container axis and in the horizontal plane perpendicular thereto and are constructed in such a way that the container (5) can be tightly closed

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the door elements (7, T) are movable away from the container axis by a distance which is greater than the width of the container (5)

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the door elements (7, T) are mounted on door trolleys (10,10 '), which also the drives (9,9'; 11,11 ') for the movement in the direction the container axis and perpendicular to it.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drives for the door elements (7, T) are formed by piston-cylinder devices (9,9 ';11,11').

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inlet (1) and Outlet transport car (12) are mounted on rails.