DE2625730A1

DE2625730A1 - Constant stroke hydraulic pump with variable delivery - has rotary adjustment of port face element and kidney shaped intake and outlet recesses

Info

Publication number: DE2625730A1
Application number: DE19762625730
Authority: DE
Inventors: Karl-Nikolaus Dipl Ing Regar
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-06-09
Filing date: 1976-06-09
Publication date: 1977-12-22

Abstract

The device provides variable delivery of a hydraulic displacement pump which may be of the axial or radial piston type. This is achieved by varying the effective rather than the actual stroke by means of step-less rotary adjustment of the port face element (1). The pump may be of the swash plate-operated axial piston type with housing (2a) and end cover (2) containing the port face element (1) which is rotatable by a central shaft (20). The port face contains kidney-shaped intake and outlet recesses (3, 4) connected by ports (5, 6) and annular grooves (7, 8) with the pump connections (9, 10). Oil leakage may be collected in a central bore (17).

Description

V E R F A H R B N U N D V 0 R R I C H r U N G V E R F A H R B N U N D V 0 R R I C H r U N G

zur Verstellung der Fördervolumen von hydrostatischen Verdrängermaschinen.for adjusting the delivery volume of hydrostatic displacement machines.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur stufenlosen Verstellung der Fördervolumen von hydrostatischen Verdrängermaschinen wie z.B.The invention relates to a method and device for stepless Adjustment of the delivery volume of hydrostatic displacement machines such as

- Pumpen und Hydromotoren mit axial-oszillierenden Flüge In; - Axialkolbenpumpen und Motoren mit Schrägachse; - Axialkolbenpumpen und Motoren mit Schrägscheibe; - Radialkolbenpumpen und Motoren, einfachwirkend; - Radialkolbenpumnen und liotoren, doppelltwirkend. - Pumps and hydraulic motors with axially oscillating flights In; - axial piston pumps and bent axis motors; - Axial piston pumps and motors with swash plate; - radial piston pumps and motors, single acting; - radial piston pumps and motors, double acting.

Bei derartigen hydrostatischen Verdrängermaschinen, die insbesondere als Axial- und Radialkolbenaggregate ausgeführt sind, erfolgt die Verstellung der Fördervolumen ausschließlich durch die Änderung des H u b e s der verdrängenden Teilen (Kolben oder Flügel). Dafür werden Vorrichtungen verwendet, welche entweder den Winkel der Schrägachse bzw. der Schrägscheibe gegenüber der Drehachse bei Axialkolbenmaschinen oder die Exzentrizität des Hubringes gegenüber der Drehachse bei Radialkolbenmaschinen stufenlos ändern können.In such hydrostatic displacement machines, in particular are designed as axial and radial piston units, the adjustment of the Funding volume exclusively by changing the stroke of the displacing Parts (pistons or wings). Devices are used for this, which either the angle of Inclined axis or the swash plate opposite the Axis of rotation in axial piston machines or the eccentricity of the stroke ring opposite the axis of rotation in radial piston machines can change continuously.

Das derzeit angewendete Verfahren hat zwei wesentliche Nachteile und zwar: 1. Das Gewicht und das Bauvolumen der verstellbaren Aggregate vergrößert sich in einigen Fällen bis zu einem Faktor 2,5 gegenüber den Aggregaten mit konstantem Fördervolumen gleicher Leistluk 2. Der mechanische Wirkungsgrad der gegenwärtigen Axial - und Radialkolbenmaschinen ( Pumpen und Motoren ) verschlechtert sich sehr stark mit der Verkleinerung des Schwenkwinkels der Schrägachse bzw. Schrägscheibe oder der Exzentrizität, so daß bei Teillast erheblich schlechtere Wirkungsgrade als bei Vollast in Kauf zu nehmen sind.The method currently used has two major disadvantages and it is true: 1. The weight and volume of the adjustable units increases in some cases up to a factor of 2.5 compared to the aggregates with constant Delivery volume of the same power hatch 2. The mechanical efficiency of the current one Axial and radial piston machines (pumps and motors) deteriorate a lot strongly with the reduction of the swivel angle of the inclined axis or swash plate or the eccentricity, so that at part load significantly poorer efficiencies than can be accepted at full load.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gesetzt ein Verfahren und die dazu gehörigen Vorrichtungen anzuwenden welche die oben genannten Nachteile des bekannten Verfahren vermeidet und eine bedeutende Reduzierung des Gewichtes und des Bauvolumens sowie eine wesentliche Erhöhung des mechanischen Wirkungsgrades der betreffenden, hydrostatischen Verdrängermaschinen bei Teillast ermöglicht.The invention has set itself the task of a method and the associated devices apply which the above disadvantages of known method and avoids a significant reduction in weight and the construction volume as well as a significant increase in the mechanical efficiency of the relevant hydrostatic displacement machines at part load.

Das Verfahren nach der Erfindung beruht darauf, daß zur Verstellung der Fördermenge der hydrostatischen Verdrängermaschinen nicht mehr die Länge des Hubes sondern die aktive Länge des Hubes der verdrängenden Teilen geändert wird. Das heißt, daß der Hub des Verdrängers ständig unverändert bleibt.The method according to the invention is based on the fact that for adjustment the delivery rate of the hydrostatic displacement machines no longer corresponds to the length of the Stroke but the active length of the stroke of the displacing parts is changed. This means that the stroke of the displacer remains unchanged at all times.

Zur Flüssiskeitförderung wird aber nicht die ganze Länge des Hubes in Anspruch genommen, so daß nur ein Teil der in dem Verdräntungsraum während des Saugvorganges gelangten Flüssigkeit in dem Druckraum verdrägt wird. Der Rest wird in die Saugleitung zurückgepumpt.However, not the entire length of the stroke is used for pumping liquid taken so that only a part of the in the displacement space during the Suction process is displaced liquid in the pressure chamber. The rest will pumped back into the suction line.

Das hat zur Folge die Verminderung der Fördermenge in Abhängigkeit von der Größe der aktiven Länge des Hubes der verdrängenden teilen.As a result, the delivery rate is reduced as a function on the size of the active length of the stroke of the displacing parts.

Das Verfahren wird in der Praxis durch eine Vorrichtung verwirklicht, welche im Prinzip eine stufenlose Änderung der Stellung der sogenannten Uberdeckungsachse des Steuerungsspiegels ( UA ) gegenüber der sogenannten Totpunktachse ( TA ) der Pumpe (des Motors) ermöglicht.The method is implemented in practice by a device which in principle is a stepless change in the position of the so-called overlap axis of the control mirror (UA) compared to the so-called dead center axis (TA) of the Pump (of the motor) allows.

Dadurch wird die Stellung der Saug - und Drucknieren gegenüber der Totpunktachse geändert, so daß der 5augvorgang z.B. nicht mehr in den oberen Totpunkt beginnt und in dem unteren Totpunkt endet, sondern irgendwo dazwischen. Das gleiche gilt in umgekehrter Reihenfolge für den Verdrängungsvorgang. Das hat zur Folge, daß die aktive Länge des Hubes der verdrängenden Teile und damit die Fördermenge des Aggregates geändert wird.This changes the position of the suction and pressure kidneys in relation to the Dead center axis changed so that the suction process, for example, no longer goes into top dead center begins and ends in the bottom dead center, but somewhere in between. The same applies in reverse order to the displacement process. This has the consequence that the active length of the stroke of the displacing parts and in order to the delivery rate of the unit is changed.

Die Vorrichtung ist als Steuerungszapfen ausgebildet und trägt am Umfang die Saug - und Drucknieren welche durch Bohrungen mit den Saug - und Druckkanäle des Gehäuses verbunden sind. Die Abdichtung der Saug - und Druckräume in dem Gehäuse erfolgt durch bekannte Dichtungsringe bei größeren Einheiten oder durch entspreched enge Passung zwischen den verdrehbaren Steuerungszapfen und Gehäuse bei kleineren Aggregaten. Die Druck-und Saugräume bzw. - feldern lassen sich derart gestalten, daß die hydrostatischen Kräfte die auf dem Steuerungszapfen wirken, sowohl in radialer als auch in axialer Richtung, völlig ausgeglichen sind.The device is designed as a control pin and carries on Circumference of the suction and pressure kidneys which through holes with the suction and pressure channels of the housing are connected. The sealing of the suction and pressure spaces in the housing takes place by known sealing rings for larger units or by corresponding tight fit between the rotatable control pin and housing for smaller ones Aggregates. The pressure and suction spaces or fields can be designed in such a way that that the hydrostatic forces that act on the control pin, both in radial as well as in the axial direction, are completely balanced.

Bei den Axialkolbenpumpen werden die Saug - und Drucknieren nicht wie bei den Pumpen mit axial- oszillierende Flügeln oder Radialkolbenaggregaten auf dem Umfang des ßteuerungszapfens ausgebildet sondern auf dessen Stirnfläche. Die in der axialen Richtung auf dem Steuerungszapfenapiwirkenden mechanischen und hydrostatischen Kräfte werden durch ein entsprechend dimensioniertes Druckfeld ausgeglichen oder in einem Axiallager aufgenommen so daß, in jedem Fall, eine leichte Verdrehung des Steuerungszapfens in dem Gehäuse sichergestellt wird.In the case of the axial piston pumps, the suction and pressure kidneys are not as with pumps with axially oscillating vanes or radial piston units formed on the circumference of the control pin but on its end face. The mechanical and hydrostatic forces are balanced by a suitably dimensioned pressure field or received in a thrust bearing so that, in any case, a slight twist the control pin is ensured in the housing.

Die Verdrehung des Steuerungszapfens um einen bestimmten Winkel, ist also mit einer genau bestimmten Verringerung der Fördervolumen verbunden.The rotation of the control pin by a certain angle is thus associated with a precisely defined reduction in the funding volume.

Die Verstellung bzw. Regelung der Fördermenge erfolgt stufenlos von einem maximalen Wert bis zu Null sowie von Null bis zu Maximum bei Änderung der Förderrichtung.The adjustment or regulation of the delivery rate takes place continuously from a maximum value down to zero and from zero to a maximum when the Conveying direction.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß: - das Gewicht und das Bauvolumen der verstellbaren Aggregate nur geringfügig größer als bei den Aggregaten mit konstantem Fördervolumen wird; - der Einfluß des Schwenkwinkels oder der Sxzentrizität auf dem mechanischen Wirkungsgrad bei Teillast entfällt, da dieser Parameter bei der Anwendung des erfindungsmässigen Verstellungsverfahrens konstant bleibt. Dadurch werden erheblich bessere Wirkungsgrade bei Teillast erzielt.The advantages achieved with the invention are in particular: that: - the weight and volume of the adjustable units are only slightly becomes larger than with the units with constant delivery volume; - the influence of the Swivel angle or the eccentricity on the mechanical efficiency at part load does not apply because this parameter is used when the adjustment method according to the invention is used remains constant. This results in significantly better efficiencies at part load.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawings.

- Die Abb. 1 und 2 zeigen eine schematische Darstellung des Verfahrens im Falle einer Axialkolbenpumpe. - Figures 1 and 2 show a schematic representation of the process in the case of an axial piston pump.

- Die Abb. 3 und 4 zeigen schematisch die Anwendung des Verfahrens an einer Pumpe mit axial-oszillisa renden Flügeln. - Figs. 3 and 4 show schematically the application of the process on a pump with axially oscillating blades.

- Die Abb. 5 zeigt eine Pumpe mit axial-oszillierenden Flügeln und erfindungsmäßiger Verstellungsvorrichtung. - Fig. 5 shows a pump with axially oscillating vanes and adjustment device according to the invention.

- Die Abb.6 zeigt eine Axialkolbenpumpe (Schrägachse) mit erfindungsmäßiger Verstellvorrichtung. - The Fig.6 shows an axial piston pump (oblique axis) with inventive Adjusting device.

- Die Abb. 7 zeigt eine Radialkolbenpumpe mit Verstellung vorrichtung. - Fig. 7 shows a radial piston pump with adjustment device.

Der Kolben (1) einer Axialkolbenpumpe mit Schrägscheibe oder - Achse bewegt sich im Laufe einer Umdrehung der Kolbentrommel vom oberen zum unteren Totpunkt und zurück. ( Abb. 1 ) Stimmt die Lage der Totpunktachse (A) der Pumpe mit der Uberdeckungsachse (ÜA) des Steuerspiegels (2) überein, wird das angesaugte Flüssigkeitvolumen bei 180°Drehwinkel ein Maximum erreichen.The piston (1) of an axial piston pump with a swash plate or axis moves in the course of one revolution of the piston drum from top to bottom dead center and back. (Fig. 1) Is the position of the dead center axis (A) of the pump correct with the overlap axis (ÜA) of the control plate (2) match, the volume of liquid sucked in is at 180 ° rotation angle reach a maximum.

Gleichzeitig schließt die Steuerungsbrücke die Saugniere und öffnet die Druckniexe der Pumpe. Zwischen 1800 und 3600 Drehwinkel bewegt sich der Kolben nach obenn und verdrängt während der ganzen Hub länge (h) die Flüssigkeit in der Druckniere. Die Pumpe fördert also die maximalmögliche Flüssigkeitsmenge.Verdreht man nun den Steuerspiegel mit einem Drehwinkel von z.B. 6 zwischen SA und TA (Abb. 2) wird erreicht daß der Ansaugvorgang erst 60° nach der OT beginnt. Das angesaugte Volumen erreicht ein Maximum nach wie vor bei 1800. Wegen der Verdrehung des Steuerungsspiegels aber wird die Druckniere erst bei 2400 Drehwinkel geöffnet, so daß ein Teil der Flüssigkeit zurück in die Saugleitung verdrängt wird.At the same time, the control bridge closes and opens the suction duct the pressure limiter of the pump. The piston moves between 1800 and 3600 angles of rotation upwards and displaces the liquid in the during the entire stroke length (h) Pressure kidney. The pump therefore delivers the maximum possible amount of liquid one now adjusts the control plate with an angle of rotation of e.g. 6 between SA and TA (Fig. 2) it is achieved that the suction process does not begin until 60 ° after TDC. The sucked in Volume reaches a maximum still at 1800. Because of the twisting of the control mirror but the kidney is not opened until the angle of rotation is 2400, so that part of the Liquid is displaced back into the suction line.

Die verbliebene Menge wird in die Druckleitung geschoben.The remaining amount is pushed into the pressure line.

Der folgende Saugvorgang beginnt wiederum 60° nach OT, so daß zwischen o°und 600 ein Teil der in der Druckleitung bereits verdrängten Flüssigkeit zurück in den Zylinderraum gelangt. Die in der Druckleitung tatsächlich gefördete Menge entspricht also der Differenz des Zylindervolumen in der Stellung 4 (V4) und 7 (V7>.The following suction process begins again 60 ° after TDC, so that between o ° and 600 a part of the liquid already displaced in the pressure line back enters the cylinder space. The amount actually delivered in the pressure line thus corresponds to the difference in the cylinder volume in position 4 (V4) and 7 (V7>.

Die dieser Volumendifferenz zugeordnete Hub länge wird als a k t i v e Hublänge (ha) des Kolbens bezeichnet,welche bei Ubereinstimmung der ÜA mit TA ihr Maximum erreicht und deswegen gleich der pysikalischen Hublänge ist.The stroke length assigned to this volume difference is called a k t i v e denotes the stroke length (ha) of the piston, which when the ÜA agrees with TA reaches its maximum and is therefore equal to the physical stroke length.

Bei qOO Drehwinkel der UA gegenüber der TA wird die aktive Länge des Hubes gleich Null, so daß keine Förderung mehr möglich ist*Wird der Steuerspiegel wieter verdreht, ändert sich die Förderrichtung der Pumpe, welche bei 1800 Drehwinkel,wiederum die maximale Fördermenge erreicht. Um eine einwandfreie Funktion der Pumpe zu erreichen,wird die Steuerungsbrücke mit einer kleinen negativen Uberueckung der Durchgangsbohrung hergestellt. Damit wurde gezeigt daß einem bestimmten Drehwinkel der Uberdeckungsachse des Steuerspiegels eine ganz bestimmte Fördermenge bzw. a k t i v E Hublänge entspricht. Das trifft sowohl bei Axial v und Radialkolbenpumpen als quch bei Pumpen mit axial -oszillierenden Flügeln (Abb. 3 und 4 ) zu.At qOO angle of rotation of the UA with respect to the TA, the active length of the Stroke equal to zero, so that funding is no longer possible if it is rotated, the direction of delivery of the pump changes, which in turn changes at an angle of rotation of 1800 the maximum delivery rate has been reached. To ensure that the pump functions properly, the control bridge with a small negative covering of the through hole manufactured. It was thus shown that a certain angle of rotation of the overlap axis of the control plate corresponds to a very specific delivery rate or a k t i v E stroke length. This applies to both axial and radial piston pumps and also to pumps with axial - oscillating blades (fig. 3 and 4) too.

Bei der letzten Gruppe von hydrostatischen Verdränger maschinen, ist die aktive Länge des Flügelhubes als eine implizite Größe zu betrachten, welche sich analytisch definieren läßt.The last group of hydrostatic displacement machines is to consider the active length of the wing stroke as an implicit quantity, which can be defined analytically.

Die Abb. 3 zeigt in einer idealisierten Darstellung die Stellung der Flügeln bei max. Fördermenge, bzw.Fig. 3 shows an idealized representation of the position of the Blades at max.

bei Ubereinstimmung zwischen tA und TA.if tA and TA match.

In der Abb.4 ist ersichtlich, daß wegen der Verdrehung der UA gegenüber der'PA die von den Flügeln im Saugbereich begrenzten Volumen V2 kleiner als V1 mit der Größe V ist.Von der in den Druckraum gefördete Menge V2 wird nochmals im Druckbereich die Menge V4 abgezogen, welche aus Symetriegründen, gleich der V3 ist, so daß: VR s V1 - 2.V3 = pa .los wobei haX die a k t i v e H u b 1 ä n g e der Flügeln darstellt. Das Produkt (1 . s =k) ist eine Konstante (læmittlerer Flügelabstand und s= Breite des Nockenringes ( 13, Abb. 5 ) so daß, einer hypothetischen aktiven Hublänge der Flügeln (ha) ein ganz bestimmtes Fördervolumen ( VR) entspricht: VRa f( ha ) Da die Aggregate mit axial - oszillierenden Flügeln als doppelwirkende Maschinen vorteilhaft ausgelegt werden, weißt der Steuerspiegel zwei senkrecht angeordnete Uberdeckungsachsen ( 2 Druck - und 2 Saugnieren) und der Hubring ( 13, Abb.5 ), zwei Totpunktachsen auf. Das hat zur Folge, daß zwischen der Stellung Wmax. Fördermenge n und n Nullförderung n ein Drehwinkel von 450 erforderlich ist.In Fig.4 it can be seen that due to the twisting of the UA opposite der'PA with the volume V2 limited by the wings in the suction area smaller than V1 with of size V. The amount V2 conveyed into the pressure chamber is again in the pressure area the amount V4 subtracted, which for reasons of symmetry is equal to V3, so that: VR s V1 - 2.V3 = pa .los where haX represents the active stroke of the wings. The product (1. s = k) is a constant (læ average wing spacing and s = width of the cam ring (13, Fig. 5) so that, a hypothetical active stroke length of the Wings (ha) corresponds to a very specific volume (VR): VRa f (ha) Da the units with axially oscillating blades are advantageous as double-acting machines are designed, the control plate knows two vertically arranged overlap axes (2 pressure and 2 suction ports) and the lifting ring (13, Fig.5), two Dead center axes. This has the consequence that between the position Wmax. Delivery rate n and n zero delivery n an angle of rotation of 450 is required.

Die Abb 5 zeigt einen Längsschnitt durch eine verstellbare Pumpe mit axial - oszillierenden Flügeln, dessen erfindungsmäßiger Steuerungszapfen (1) verdrehbar in dem Gehäuse (2) eingebaut ist. Er trägt am Umfang , im Bereich des Arbeitsraumes der Pumpe, den Steuerspiegel mit den n Saug- und Drucknieren " (3,4), welche durch die in dem Vorrichtungskörper gefertigten Bohrungen (5,6) und in dem Gehäuse gefertigten, ringförmigen Kanäle (9,10) des Aggregates verbunden sind.Das Druckfeld (11) gleicht die auf dem Steuerungszapfen (1) in axialer Richtung wirkenden Kräfte aus und die Zahnstange (12), - welche manuell, elektrisch oder hydraulisch betätigt werden kann -wird für die stufenlose Verdrehung des Steuerungszapfens (1) mit seiner Uberdecrungsachse (ÜA) gegenüber der Totpunktachsen (A) des Hubringes (13) verwendet.Fig 5 shows a longitudinal section through an adjustable pump with axially - oscillating vanes, the inventive control pin (1) rotatable is installed in the housing (2). It carries on the perimeter, in the area of the work area the pump, the control plate with the n suction and pressure kidneys "(3, 4), which through the bores (5, 6) made in the device body and made in the housing, annular channels (9,10) of the unit are connected. The pressure field (11) is the same the forces acting in the axial direction on the control pin (1) and the Rack (12) - which can be operated manually, electrically or hydraulically - is used for the stepless rotation of the control pin (1) with its Uberdecrungsachse (ÜA) used opposite the dead center axes (A) of the stroke ring (13).

Die Abdichtung der Druckräume im Bereich der Steuerungszapfen erfolgt durch bekannte Dichtungsringe ( 14 15 16, ) oder durch entsprechend kleiner Radialspiel zwischen Zapfen (1) und Gehäuse (2) bzw. Hubring (13).The pressure chambers in the area of the control pin are sealed by known sealing rings (14 15 16,) or by correspondingly small radial play between pin (1) and housing (2) or stroke ring (13).

Die Abb. 6 veranschaulicht das Zusammenwirken der erfindungsmäßigen Verstellvorrichtung mit einer Schrägachsen - Axialkolbenpumpe.Fig. 6 illustrates the interaction of the inventive Adjustment device with a bent axis - axial piston pump.

Der Steuerungszapfen (1) ist über die Welle (20) drekbar gegenüber dem Gehäusedeckel (2) und - Körper (2a) eingebaut und trägt an der Stirnfläche den Steuerspiegel mit den Saug- und Drucknieren (3,4), welche durch die Bohrungen (5,6) und die in den Zapfenskörper gefertigten, ringförmigen Kanäle (7,8) mit den Saug - und Druckanschluß des Aggregates (9,in) verbunden sind. In der Bohrung (18) wird das Lecköl gesammelt und zu dem Leckölraum der Pumpe geführt.The control pin (1) can be rotated relative to the shaft (20) the housing cover (2) and - body (2a) installed and carries on the face of the Control plate with the suction and pressure kidneys (3, 4), which go through the bores (5, 6) and the annular channels (7, 8) made in the pin body with the suction - and pressure connection of the unit (9, in) are connected. In the bore (18) is the leakage oil is collected and fed to the leakage oil chamber of the pump.

Wegen der konstruktiven Einfachkeit werden die auf dem Steuerungszapfen (1) in axialer Richtung wirkenden Kräfte in einem Axiallager bekannter Bauart (18) aufgenommen.Because of the structural simplicity, they are on the control pin (1) Forces acting in the axial direction in a thrust bearing of known type (18) recorded.

ie Abb.7 verdeutlicht die Anwendung des erfindungsmäßigen Verfahrens und der dazugehörigen Verstellungsvorrichtung bei einer einfachwirkenden Radialkolbenpumpe bekannter Bauart.ie Fig.7 illustrates the application of the method according to the invention and the associated adjustment device for a single-acting radial piston pump known design.

Der Steuerungszapfen (1) mit dem am Umfang gefertigten Saug - und Drucknieren (3,4) des Steuerspiegels läßt sich über die Welle (20) gegenüber dem Gehäuse (2)bzw. gegenüber den zum Gehäuse gehörenden, fest eingebauten Hubring :,(13) verdrehen, so daß eine stufenlose Verstellung der Uberdeckungsachse (UA) des Steuerspiegels gegenüber der Totpunktachse des Hubringes und damit eine stufenlose Veränderung der Fördermenge erreicht wird.The control pin (1) with the suction - and Pressure kidneys (3,4) of the control plate can be over the shaft (20) opposite the Housing (2) or compared to the permanently installed stroke ring belonging to the housing:, (13) twist so that a stepless adjustment the coverage axis (UA) of the control plate opposite the dead center axis of the cam ring and thus a stepless change in the delivery rate is achieved.

Die Bohrungen (5,6) verbinden die Saug - und Drucknieren (3,4) mit den im Zapfenskörper (1) gefertigten, ring förmigen Kanäle (7,8), welche sich mit dem Saug - und Druckanschluß (9X10) der Pumpe in Verbindung befinden.The bores (5,6) connect the suction and pressure kidneys (3,4) the in the pin body (1) made, ring-shaped channels (7,8), which are with the suction and pressure connection (9X10) of the pump.

Da auf dem Steuerungszapfen (1) keine hydrostatische oder mechanische Kräfte in axialer Richtung wirken, ist der Einbau eines Druckfeldes oder Axiallagers nicht erforderlich.Since there is no hydrostatic or mechanical on the control pin (1) Forces acting in the axial direction is the installation of a pressure field or axial bearing not mandatory.

Falls die genannte Radialkolbenpumpe t Abb.7 ) als doppelwirkende Radialkolbenpumpe ausgebildet wird, ist der Steuerungszapfen, prinzipbedingt, auch von Radialkräfben völlig frei.If the mentioned radial piston pump t Fig.7) as a double-acting Radial piston pump is formed, the control pin, due to the principle, is also completely free of radial forces.

Vbrigens, ist die Konstruktion von doppelwirkenden Radialkolbenpumpen mit stufenlos verstellbarem Fördervolumen nur in Verbindung mit dem erfindungsmäßigen Verfahren möglich.Incidentally, the design is double-acting radial piston pumps with continuously adjustable delivery volume only in connection with the inventive Procedure possible.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n 5 back.

1. Procedure for adjusting the delivery volume of hydrostatic Displacement machines such as: - pumps and rotors with axially oscillating blades; - Axial piston units with inclined axis or swash plate - Radial piston units with a single or double effect, by the fact that the change in the delivery rate is no longer due to the change in the length d e 5 li u b e 3 (h), but by changing the length of the H u b e s (ha) of the displacing parts takes place, which in practice (Fig. 1 to 7) through the stepless rotation of the so-called overlap axis (ÜA) of the control mirror compared to the so-called dead center axis (TA) of the machine is reached.

2. Device for realizing the adjustment method according to claim 1, characterized in that it acts as a control pin that can be rotated in the housing is formed (part 1, Fig. 5, 6 and 7), on its circumference (Qbb. 5 and 7) or end face (Fig.6) the control mirror with the eye and pressure kidneys is located, which through bores in the device body and annular channels in the housing (Fig.5) or in the device body (Fig. 6 and 7) with the suction and pressure connection of the unit are connected.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, deß for receiving the acting on the control pin in the axial direction Forces, axial bearings (18, Fig. 6) instead of pressure fields (11, Fig. 5) have been used are.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sealing of the high pressure compared to the low pressure rooms in the area of the control pin through sealing elements (15, Fig. 5) or through narrow radial gaps between the pin and the housing (Fig. 5 and 7).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the rotation of the control pin to adjust the desired Delivery rate (or displacement) by means of a toothed rack (12, Fig. 5) or a Shaft (20, Fig.6 and 7) takes place, which with one of the known actuating devices (manual, hydraulic or electrical device) is connected.

6. adjustment method and device according to claim 1 to 6, characterized it is not noted that the features of the above claims as required and can optionally be combined.