DE1500457A1

DE1500457A1 - Axial piston gear

Info

Publication number: DE1500457A1
Application number: DE19651500457
Authority: DE
Inventors: Joh Neukirch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-08-18
Filing date: 1965-08-18
Publication date: 1969-07-10

Description

#e-Ir#Lebe. Die Erfindung betrifft ein Axinlkolberir-etriel)ey bestehend aus einem Pumpen- und eit;am #Iotoi-a.1.rste#m. Bei üblichen Axial- kolbengetrieben liegen die beiden Systeme in axialer Rich- tung hintereinander. Zwiichen den Systemen sind die Steuer- spiegeg. vorgesehen, und an den ein-ander entgegengesetzten L#'ndeii sirl.,1 die Solilei',3c'----ibeii der beiden.Systeme angeordnet$ die v13, Veri-Indertnig- des be- setzungsverhältnisz-es einzeln dder beide - gegensinnic - verstellbar sind. Diese Ublichen sind rel"-tiv groß Die 1 , de-r -- ;, entgegengesetzten -#I Vpr,-, A- -nden sitzen- '3c##J-efscheiben Bieten gewisse konstruktive Schwierig- ten. Der Erfindung liegrt die .!lu'LI.7,-ibe- zugrunde, ein kompaktes und raumsparendes zu schaffen. Das 'wird ffindurch erreicht> dass der Zylinderblock des einen, ersten, Axialkolbensystems eine zentrale Ausnehmung -ufweist, in vP:Icher der Zylinderblock des z"eiten Systeme gleichacheig zu dem ersten abgeordnet ist. Hierbei lässt sich eine sehr kompakte Bauweise erzielen. Der i7izium innerhalb des Zylinderkranzes des ersten Systems kann d.A)ei f'*.r die Unterbringung des zweiten Sy-Aems aus- genutzt werden. Hierbei vird die Anordnuüg vorteilhafter- 2o cretroffeng dass ein feststehender erster Steuer- spiegel für das erste Axialkolbensystem vorgesehen ist"und dass-innen an der Stirnfläche der Ausnehmung des Zylinderblocks diesea ernsten Systems ein feststehend gehaltenes Steuerspiegelteil mit Steuerspiegeln nach beiden Seiten anliegt,_äuf dem seinerseits die Stirnfläche des Zylinderblo.i2k9 des z eiten Systens.gleitete und daso-.die Zylinder des ersten Systems auch mit dera einen Steuerspiegel dieses steuerspiegelteiles in Verbindung stehen. # e-Ir # Live. The invention relates to an Axinlkolberir-etriel) ey consisting from a pump and eit; am # Iotoi-a.1.rste # m. With usual axial Piston-driven, the two systems lie in the axial direction one behind the other. Between the systems are the tax mirror provided, and on the opposite one another L # 'ndeii sirl., 1 die Solilei', 3c '---- ibeii of the two systems arranged $ the v13, Veri-Indertnig- the loading setzungsverhältnisz-it individually dder both - are adjustable - gegensinnic. These usual ones are relatively large 1 , de-r - ;, opposite - # I Vpr, -, A- -and sit- '3c ## J-efplatten Do they offer certain constructive difficulties th. The invention is based on the.! Lu'LI.7, -ibe-, a compact one and to create space-saving. That 'will This achieves> that the cylinder block of the a, first, axial piston system has a central recess - shows, in vP: Ier the cylinder block of the two systems is seconded in the same way as the first. A very compact design can be achieved here. The silicon within the cylinder ring of the first system can dA) ei f '*. r the accommodation of the second sy-aem. be used. Here the arrangement is more advantageous- 2o it came that a fixed first tax mirror is provided for the first axial piston system "and that-inside on the end face of the recess of the cylinder block of this serious system a fixed control plate part with control plates rests on both sides, _on which in turn the end face of the cylinder block of the current system. slid and so -.the cylinders of the first system are also connected to a control plate of this control plate part.

S Die des ersten ':)teuersi)-.tef-'eels ist mit einein Füllölanuchluss verbunden, so dass hierUber Leekölverluste ausgeglichen' werden. Das äußereg als Pumpensysten arbeitende System saugt aus dem FUlldlan.c,#chluss oder Über d.ie Niederdruckseite des. vom Motolr her Öl an und drückt dieses Ulber die Hochdruckseite des S-beiierspiegelteilg wieder in den Zweckmäßig ist es, wenn die bei all.#e3n drei Steuerspiegeln im wesen1U-lichen gleiche habei-i. T:',s lässt sich dann ein praktisch hunder-#I)rozentig-er ausgleich erzielen, -wei alle Druckkr,äfte durch entsprecliende Gegendruckkr,-'i,fte aufgehoben, werden. S That of the first ':) expensivei) -. Tef-'el is connected to a filling oil connection, so that losses of leeward oil are compensated for here. The äußereg as Pumpensysten operating system draws from the FUlldlan.c, # STATEMENTS or over d.ie low pressure side of. The Motolr ago oil and pushes this Ulber the high pressure side of the S-beiierspiegelteilg back to is expedient, if the at all. # e3n three control tables essentially the same. T: ', a practically hundred percent equalization can then be achieved, - two all pressure forces are canceled by appropriate counter pressure forces.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird ein feststehendes Zwischen,#ehrfiuse zwiachen den Zylinderblöcken des ersten und des zweiten gystems vorgesehen durch welches das besagte Steuerspiegelteil feststehend "#ehalten wird, Ein besonderer-Vorteil der Epfindung ergibt sichi wenn Jie Schiefscheiben der beiden jUialkolbensysteme mit dem zugehörigen Stellzeug gemeinsam auf einer #jeite des Getriebes angeordnet sind. Das bringt eine wesentliche konstruktive Vereinfachung hinsichtlich der Schiefseheibenverstellung.In a further development of the invention, a fixed intermediate, # ehrfiuse between the cylinder blocks of the first and second systems which the said control plate part will be held stationary, a special advantage The sensation results when the swash plates of the two piston systems with the associated setting tool together on a #jeite of the gear are arranged. This brings a significant structural simplification with regard to the tilting plate adjustment.

Einige Auoführungsbeispiele der Erfindung , Er ind in den Abbildungen dargestellt und im folgenden beschrieben: Pig. 1 zeigt einen L.:jngsschnitt durch ein nach der Erfindung aufgebautes Getriebe. C> Fig. 2 und 3 zeigten in entsprechender Darstellung Ausführungsformen des Verstellmechanismus, In einem Gehäuse 10 int a-uf d("r einen Seite eine Antriebswelle 11 In Lagern 12 rel;.("-ert, Auf der -anderen Seite deA Gehi'Mes 10 ist eine Abtriebswelle 13 in-einem. 1",iUer 14 ,-elitgert. Dan Gehäuse 10 weist zwei einander diametral Ptillblt--#rii-,oliliisse 15 und 16 auf ilber welche 11ber (nichldargestellte) f-'illlöl in das h' s'vem inF.esaut*"t werden kann. Bei der Anordnung y 2 der Schiefscheiben erfolAtl wie, noch 1)0.schrieben -..lird, die Ansaugung durch den Arischlitsf; 15, so dasr, man sich den Anschluss 16 als vollst-,tirli,-, t- - abl- >esperrt vorstellen kann.Some Auoführungsbeispiele the invention He ind shown in the figures and described below: Pig. 1 shows a longitudinal section through a transmission constructed according to the invention. C> Figs. 2 and 3 show, in a corresponding representation, embodiments of the adjustment mechanism, in a housing 10 int a-uf d ("on one side a drive shaft 11 in bearings 12 rel;. (" - ert, on the other side deA Gehi Mes 10 is an output shaft 13 in one. 1 ", iUer 14, -litgert. The housing 10 has two diametrically opposed Ptillblt - # rii-, oliliisse 15 and 16 over which 11ber (not shown) f-'illlöl into the h 's'vem inF.esaut * "t can be. With the arrangement y 2 of the swash plates as, 1) 0 write - .. lird, the suction through the Arischlitsf; 15, so that, you connect 16 can be imagined as full, tirli, -, t- - abl-> esperr.

Die AnschlLtsse 15, 16 sind über Kanäle 17, 18 mit der Saug- bzw. DruckGeite ein(#s an der inneren Stirnseite des Gehäuses 10 vorc-sehenen Steuerspiegels 19 verbunden. An diesem Steucerspiegel 19 lie-t der Zylinderblock 20 eines ersten an, das als Pumpe arbeitet. Der Zylinderblock 20 weist einen Kranz von a.-.ialen PuXipenz Ylind.ern .21 und-innerhalb dieses Kranzes-eine zylindriache, zu dem:'.-ZYlinderblock 20 eleichacheige*Ausnehmuni 226 . Di e Pumpenzylinder 21 sind über Kanäle 23 mit axialen Kanäldn. 24.verbunden. Diese münden einerseits-in der an dem Steuerspiegäl-19 anliegenden Stirnflilche des Zylinde*rblocke 20 und sind beim 'Umlauf abwechselnd - mit dessen Druck- oder Saugseite verbunden. Andererseits mUnden die Kanäle .24.--innen auf der Stirnfläche der Ausnehmung #2*' An dieser Stirnflächei liegtein feststehendes Steuerspiegelteil 25 an, das Steuerspiegel nach beiden Seiten aufweist. Ein in Vig. 1 linker Steuerspiegel 26 wirkt mit den rechten MU.ndungen der Kanäle 24 zusammen. Das Steuerspiegelteil 25 wird durch ein-feetsteheiides Zwischengehäuse 27 gehalten, ... .dae(noch beschrieben werden wird. An einem in Pig. 1 rechten Steuerspiegel 28 liegt der Zylinderblock 29 eines zweiten Axialkolbensystems mit seiher Stirnflntehe an.-Dieser Zy.;.'' linderblock,29 weist'ebenfalls einen Kranz 'zog Zylindern 30 aufe die mit dem Stöuerspiegel 28 in Verbindung steht.The AnschlLtsse 15, 16 are connected via channels 17, 18 with the suction or DruckGeite a (#s on the inner face of the housing 10 Vorc-down control mirror 19th At this Steucerspiegel 19 lie-t of the cylinder block 20 of a first in, which operates as a pump, the cylinder block 20 has a ring of a .- ialen PuXipenz Ylind.ern .21-and within this ring-a zylindriache to which:... eleichacheige '.- cylinder block 20 * 226 Ausnehmuni Di e pump cylinder 21 are ., via channels 23 with axial Kanäldn 24.verbunden This lead-in on the one hand alternately to the Steuerspiegäl-19 abutting Stirnflilche of Cylinde * rblocke 20 and are at the 'outstanding - connected to the pressure or suction side of the other hand, patronize the channels .24. 'has .-- inside on the end face of the recess # 2 * at this Stirnflächei liegtein fixed control plate part 25 to which the control plate to both sides. A in Vig. 1 left control mirror 26 cooperates with the right MU.ndungen the channels 24 COOPERATIO n. The control mirror member 25 is held by a-feetsteheiides intermediate housing 27, ... .dae (will be described at one located in Pig 1 right control mirror 28, the cylinder block 29 of a second Axialkolbensystems with strainer Stirnflntehe an.-This Zy.... "Linderblock, 29 also has a wreath" drawn cylinders 30 which are connected to the baffle plate 28.

Der Zylinderblock 20 ist mit der Antrielswelle 11 verkeilt. -Der Zylinderblock 29 ist mit der Abtriebewelle 13 verkeiltu und mit--einem Wälzlager 31 auf dem Ende der Antriebewelle 11 jeläge rt. Das Zwischengeh.,*#'Uee 27 ist mit einem Kragen 32 im Gehäutie.10 gehalten#der die Abtriebewelle 13 mit.geringem Abstandumgibt. Auf dem Kragen 32 ist der-Zylinderblock 20.des ersten Systems mit einem Irälzlager 33 gelagert. An demIkwischengehnuse 27 ist an der den.Steuerspiegeln abgewandten Seite eine feststehende Schiefacheibe 34 vorgesehen. An der Schie:tschei be 34 stUtzen sich-Axialkolben 35 abi idelche in den Zylindern 30 desSylinderblocke 29 gleiten. 2-,Iine Ichiefscheibe 36 ist verstellbtir in dem Gel,Aise 10 gelttgert. An dieser. le-,tützen sich Kolben 37 des ersten Axialkolbensystems abp die in den Zylindern 21 d.es Zylinderblocks 20 gleiten.The cylinder block 20 is keyed to the drive shaft 11 . The cylinder block 29 is wedged with the output shaft 13 and with a roller bearing 31 on the end of the drive shaft 11. The intermediate casing, * # 'Uee 27 is held in the casing.10 with a collar 32 which surrounds the output shaft 13 with a small distance. The cylinder block 20 of the first system is mounted on the collar 32 with an anti-friction bearing 33. A fixed sliding disk 34 is provided on the Ikwischengehnuse 27 on the side facing away from the control mirrors. Axial pistons 35 are supported on the slide 34 and slide in the cylinders 30 of the cylinder block 29. 2-, A disc 36 is adjusted in the gel, Aise 10 is valid. At this. le, pistons 37 of the first axial piston system abp, which slide in the cylinders 21 of the cylinder block 20, are supported.

Die beschriebene Anordnung arbeitet viie folgt% Das -erste Axiqlkg.Ibensystei»i r.lit (lem Zylinderblock 20 und der Schiefscheibe 36 arbeitet als Pumpe. Der Zylinderblock 20 wird von der 1,*lelle 1-1 angetrieben, nild dic sich "an der .feststehenden-Schiefscheibe (die in Fit:> 1 urn 900 versetzt gezeichnet ist) -gbsti,t!"eiideii Kolben 37 fUhron einen Ilub aus. 'D' abei; --wird Öl aus dein Füllölanschluß 15 oder über 24 von der Nieder-'-.ruckseite der feststehenden Steu- erspiegel 26 und 28' her aus dein Motorsystem angesaugt. Die-' ,#em, 01 wird d, ann i lber K# -inal 24 und die R(jolidj-tzr"k.,3e.ite dev Ist#etierspiegel 2-6 und 28 des Steuerspietgeltelles 25 in die 30 des gefördert. Das Motorsystem aus deni 'jylj.iiüE,:r,i)lock 29 mit den Kolben 35, die oi(-lI# -an der feoten2 in F:,Lg. 1 nicht Verstellbaren Schief- 34 abs-tützen. Durch den Öldruck wird der Z."#l-inder- 29 in Ublicher ',eise , ange , trieben und nir;rit die Abtriebswellz# 15 mit. Durch Verscihwenken der Schiefscheibe 3,'# 1--nn der Kolbenhub und d.-,nii-t die Pördermenge des run1-. t C2)- ter.is ver* Und f -,xt - -i( -Erden, wodurch. sich ent, sprechend d L.,berset1.--ungsverhältnis des Getriebes ändert. r- n die #')'chiefscheibe 36 über die Vertikalstellung flub null) hinaus versuhwenkt wird, dann verden bei ,leIcher Drehrichturig der Antriebslaelle 11 Hoch- und Niederdruckaeite vertauscht. Es wird dann die Drehrichtung der Abtriebewelle 13 umgekehrt. In diesem Falle wird der Anschluß 15 durch das (nicht dargestellte) Rückschlagventil abgeschlossen und ein Ansaugen von Füllöl erfolgt über den Anschluß 16..-_" Das Getriebe gemäß Fig.2 ist im wesentlichen genau WO i%'u:Cgebaut wie das von Pig.1. Auf einer im Gehäuse 10 gelagerten Verstellwelle 3ß-altzt ein Hebel 399 der mit einer Gabel 42.um einen Zapfen 43 einer Übertragungeßtange 44.greift. Die Übdrtragungestange 44 io-t-ax:Lal versahiebbar im Gehäuse t0 geführt. An ihrem anderen Ende,iat eine Lasche 45 angelenkt, die ihrerseits am Rande der Schiefacheibe 36 des Pumpeneystems angelenkt ist. Ein Winkelhebel 569 der lose auf der Welle 38 gelagert ist, liegt mit einem Arm an einem einstellbaren Anschlag 41 Anschlag an. Der zweite Arm den Hebels 56 d rück auf das Ende einer zweiten im Gehäuse 10 axial geführten Übertragungsstange 469 an welcher am anderen Ende eine.:Lasche 47 ange lenkt ist. Die Lasche 47 ist i#rerBeita am Rand der Schiefacheibe 48 den Motorayoteme angelenkt. Die Schiefscheibe Wentspricht de Schiefacheibe 34 von Fig. 1, jedoch ist-sie in dem.festetehenden Zwischengehäuse 27 schwenkbar gelagert.The described arrangement works as follows% The first Axiqlkg.Ibensystei »i r.lit (lem cylinder block 20 and the swash plate 36 works as a pump. The cylinder block 20 is driven by the 1, * lelle 1-1 , nild dic "on the .fixed swash plate (which in Fit:> 1 offset by 900 is drawn) -gbsti, t! "eiideii piston 37 for an Ilub the end. 'D' abei; - will oil from your filling oil connection 15 or above 24 from the lower -'-. Back of the fixed control mirrors 26 and 28 'sucked in from your engine system. The-' , # em, 01 becomes d, ann i lber K # -inal 24 and the R (jolidj-tzr "k., 3e.ite dev Is # etierspiegel 2-6 and 28 of the Steuerspietgeltelles 25 in the 30 of the funded. The engine system from deni 'jylj.iiüE,: r, i) lock 29 with the piston 35, the oi (-lI # -an the feoten2 in F:, Lg. 1 not adjustable oblique- 34 abs supports. The oil pressure causes the Z. "# L-inder- 29 in the usual, else, ange ', exaggerated and nir; rit the Output shaft # 15 with. By swiveling the swashplate 3, '# 1 - nn the piston stroke and d .-, nii-t the flow rate of the run1-. t C2) - ter.is ver * and f -, xt - -i ( -Erden, whereby d L., gear ratio changes. r- n the # ')' chief disk 36 over the vertical position flub zero) is swiveled out, then verden at , easy direction of rotation of the drive shaft 11 up and down Low pressure side swapped. The direction of rotation of the output shaft 13 is then reversed. In this case, the terminal 15 is completed (not shown) through the check valve and an intake of fill fluid via the connection 16 ..-_ "The transmission according to Figure 2 is substantially exactly WO i% 'u: Cgebaut as that of Pig.1 On an adjusting shaft 3ß-olds mounted in the housing 10 there is a lever 399 which with a fork 42 engages around a pin 43 of a transmission rod 44. The transmission rod 44 is slidably guided in the housing t0 its other end, iat a flap 45 hinged to the 36 of the Pumpeneystems is pivoted in turn on the edge of Schiefacheibe. a bell crank 569 is loosely mounted on the shaft 38, is provided with an arm on an adjustable stop 41 stop on. the second arm of the Lever 56 d back onto the end of a second transmission rod 469 which is axially guided in housing 10 and to which at the other end a lug 47 is articulated Disk W corresponds to the sliding disk 34 of FIG. 1, but it is pivotably mounted in the fixed intermediate housing 27.

Die Abstützung der Schiefscheibe 48 auf dem Hebel 56 erfolgt über eine vorgespannte Feder 499 Eine ähnliche Abstützung erfolgt auf der anderen Seite über die Feder 4919 Hebel 561 und Anschlag 411. Wenn das Getriebe ein übermäßig hohes Drehmoment zu übertragen ha und dementsprechend hoher Druck auftrittg dann gibt die Feder nac so daß sich die Schiefscheibe 48 automatisch auf eine größere Schräglage, also geringere Abtriebsdrehzahl bei höherem Drehmomen einstellt. bei dei Anordnung nach Pig.3 sind die beiden Sohiefaohe iben unab- häUlg voneinander verstellbar. Die Schiefacheibe 36 sitzt in einer Schwinge 509 die mit einer Welle 51 im Gehäuse 10 schwenkbi gelMert ist. Durch Verdrehen der Welle 51 kann die Schräglage der Schiefaobeibe 36 eingestellt werden. Zur Verstellung der ß#biefacheibe 48 ist im Gehäuse 10 eine Verstellwelle 52 mit ei- ner Gabel 53 gelagert. Die Gabel greift um einen Zapfen einen Übertra'&=goglieden 54, an dessen Ende eine Lasche 55 angeleükt ist* Die Lasche 55 ist ihrerseits an dem Rand der Schiefaoheibe 413 angelenkt. Murch Verdrehen der Welle 52 mit der Gabel 53 wird das übertragungeglied 54 azial bewegt und die Schiefaoheibe 48 verechwenkt. The swash plate 48 is supported on the lever 56 by a pretensioned spring 499. A similar support is provided on the other side by the spring 4919, lever 561 and stop 411. If the gearbox has to transmit an excessively high torque and correspondingly high pressure then there is the spring nac so that the swash plate 48 automatically adjusts to a greater inclined position, that is, a lower output speed with higher torques. with the arrangement according to Pig. 3, the two Sohiefaohe are independent often adjustable from each other. The Schiefacheibe 36 sits in a rocker 509 which schwenkbi with a shaft 51 in the housing 10 is gelMert. By turning the shaft 51 , the inclined position the Schiefaobeibe 36 can be adjusted. To adjust the ß # biefacheibe 48 is in the housing 10 an adjusting shaft 52 with a ner fork 53 stored. The fork engages around a pin Transfer '& = goglieden 54, at the end of which a tab 55 is hinged is * The tab 55 is in turn on the edge of the oblique window 413 hinged. By turning the shaft 52 with the fork 53 the transmission member 54 moves axially and the misalignment 48 pivoted.

Claims

Patent-claims, 1, Axialkulbengetriebeg consisting of a pump and a Motoroyatemg characterized, that the cylinder block (20) d ' es anent axial piston system aufweiot .. in which the cylinder block (29) of the second system-identically to. the first is arranged. ' 2. Axial piston transmission according to claim 1, characterized in that a fixed first control plate (19) is provided for the first ## "xialkolbensystem and that inside on the end face of the recess of the cylinder block (20) of this first system a fixed control plate part (25 ) with control mirrors (269 28) on both sides, on which the end face of the cylinder block (29) of the second system slides and that the cylinders (21) of the first system are also connected to the one control mirror of this control mirror part 3 # Acial piston transmission naeli claim 29, characterized in that the control mirror kidneys have essentially the same planes in all three control mirrors. 4. Axial piston transmission according to claim Z or 39 characterized by a fixed intermediate housing (27) between the cylinder blocks (20, 29) of the first and the second system by which said control mirror member (25) is held stationary earth-. 5. Axialkolbengetriibe according to one of claims 1 to 49, characterized in that the swash plates (36, 38) of the two Axialkolbensys.teme are arranged together with the associated setting tool on one side of the transmission.