DE2625045C2

DE2625045C2 - Lifting chair

Info

Publication number: DE2625045C2
Application number: DE2625045A
Authority: DE
Inventors: Conrad R. Dr. Uster Deucher (Schweiz)
Original assignee: Valutec AG
Current assignee: Valutec AG
Priority date: 1976-01-30
Filing date: 1976-06-03
Publication date: 1978-04-06
Also published as: GB1552042A; JPS5720818B2; JPS5295440A; US4076304A; IT1086251B; BE850850A; DE2625045B1; CH608186A5

Description

Es sind bereits verschiedene Aufrichtstühle bekannt geworden, die in der Lage sind, einen Invaliden, z. B. einen querschnittsgelähmten Patienten von der Sitzposition in eine gestreckte und annähernd vertikale Stehposition zu bewegen. Die Vorteile eines solchen Aufrichtstuhls für den Patienten sind allgemein anerkannt. So trägt beispielsweise das wiederholte Aufrichten und Absitzen zur Förderung des Blutkreislaufes bei. Von medizinischer Bedeutung ist die Möglichkeit eines täglichen Stehtrainings ohne fremde Hilfe oder Spezialapparate. Dies wiederum vermindert die Anfälligkeit von Decubitus und Ostheoporose. Von praktischer Bedeutung ist die vermehrte Selbständigkeit des Patienten und die durch die erhöhte Beweglichkeit geschaffene verbesserte berufliche Eingliederungsmöglichkeit. Von psychologischer Bedeutung ist ferner, daß ein Aufrichtstuhl seinem Benutzer eine erhöhte Selbstsicherheit gibt und gleiche Augenhöhe mit dem stehenden Gesprächspartner ermöglicht.There are already various lifting chairs are known that are able to an invalid, z. B. a paraplegic patient from a sitting position to a stretched and almost vertical position To move standing position. The benefits of such an elevating chair for the patient are widely recognized. For example, repetitive standing up and sitting down helps promote blood circulation. The possibility of daily standing training without outside help or is of medical importance Special apparatus. This in turn reduces the susceptibility to decubitus and ostheoporosis. The increased independence of the Patients and the improved opportunities for professional integration created by the increased mobility. It is also of psychological importance that A lifting chair gives its user increased self-confidence and is on an equal footing with the user standing conversation partner.

Ein Aufrichtstuhl ist z.B. aus der US-PS 35 89 769 bekannt geworden. Bei diesem Aufrichtstuhl bestehi; der Sitz und die Rückenlehne aus einer Anzahl von gepolsterten Rollen. F.s ist nämlich zu beachten, daß bei einer Aufricht- oder Absitzbewegung bei bekannten Stühlen eine Relativbewegung zwischen dem BenutzerA lifting chair is for example from US-PS 35 89 769 known. This lifting chair consists of; the The seat and back are made up of a number of upholstered rolls. It should be noted that with a standing up or sitting down movement in known chairs means a relative movement between the user

und den Stuhlflächen stattfindet, an denen der Körper des Benutzers anliegt Um diese Rutschbewegung zu erleichtern, sieht daher der genannte vorbekannte Stuhl die Ausbildung der Sitzfläche und der Rückenlehnenfläche als Rollen vor, was dem Patienten den Übergang s von der Sitzstellung zur Aufrichtstellung und umgekehrt erlejchtert Diese Ausbildung wird jedoch bei längerem Sitzen als unbequem empfunden. Der vorbekannte Aufrichtstuhl hat auch den Nachteil, daß er viel Platz beansprucht und nicht beispielsweise zum Transport oder bei Nichtgebrauch zusammengefaltet werden kann, damit er weniger Platz beansprucht. Als weiterer Nachteil wird bei btkannten Aufrichtstühlen der Umstand empfunden, daß die Aufricht- oder Absitzbewegung nur mit erheblichen Anstrengungen seitens des Benutzers möglich ist. Ist dieser dazu nicht fähig, so ist die Mithilfe von fremden Personen notwendig.and the stool surfaces where the body takes place of the user is present In order to facilitate this sliding movement, the previously mentioned chair therefore sees the formation of the seat and the backrest surface as roles before what the patient s transition from the sitting position to the upright position and vice versa, however, this training becomes easier for a longer period of time Sitting felt uncomfortable. The known righting chair also has the disadvantage that it has a lot of space claimed and not folded, for example, for transport or when not in use so that it takes up less space. Another disadvantage of known lifting chairs is the Perceived the fact that the righting or sitting down movement can only be achieved with considerable effort on the part of the User is possible. If he is not able to do this, the help of strangers is necessary.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Sitz des Aufrichtstuhls praktisch ruckfrei aufzurichien und abzusenken. zoThe invention specified in claim 1 has the object of making the seat of the lifting chair practical up and down without jerking. zo

Durch den Kurbeltrieb wird die Hubgeschwindigkeit sinusförmig gesteuert, d. h. die Bewegung von einer Endlage zur andern Endlage beginnt mit einer sehr kleinen Geschwindigkeit, erreicht eine maximale Geschwindigkeit in der Zwischenstellung und endet wieder mit einer geringen Geschwindigkeit. Dieser Geschwindigkeitsverlauf ist für den Benutzer sehr angenehm, denn es wird ein ruckartiges Anlaufen und Anhalten verhindertThe lifting speed is controlled sinusoidally by the crank mechanism, i. H. the movement of one End position to the other end position starts with a very low speed, reaches a maximum speed in the intermediate position and ends again at a low speed. This speed curve is very comfortable for the user because there will be a jerky start and stop prevented

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprächen beschrieben.Advantageous developments are described in the subclaims.

Bei der Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 2 wird durch die Federkraft das Gewicht des Benutzers weitghend kompensiert, so daß ein relativ kleiner Motor zur Anwendung gelangen kann. Da auch der Energiebedarf des Motors relativ klein ist, können die zur Speisung des Motors vorgesehenen Batterien leicht im Fahrgestell untergebracht werden.In the formation of the chair according to claim 2, the weight of the user is due to the spring force largely compensated so that a relatively small motor can be used. There is also the energy requirement of the motor is relatively small, the batteries provided to power the motor can easily be installed in the Chassis can be accommodated.

Die Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 3 dient für den Fall, daß der Aufrichtstuhl zusammenklappbar ausgeführt wird. Bei Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 4 ist es möglich, je eine Feder zu entfernen, wenn der Stuhl von einem Patienten mit geringem Gewicht, z. B. einem Kind, benützt wird. In entsprechender Webe kann jede zweite i'eder dann wieder eingehängt werden, wenn der Stuhl einer erwachsenen Person dienen soll.The design of the chair according to claim 3 is used in the event that the righting chair is collapsible is performed. When designing the chair according to claim 4, it is possible to remove one spring each, when the stool is taken from a patient of light weight, e.g. B. a child is used. In corresponding The weave can then be re-attached every second i'eder when the chair is an adult Person is supposed to serve.

Die Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 5 und 6 ermöglicht ein einfachem Zusammenklappen des Stuhles.The design of the chair according to claims 5 and 6 enables the chair to be folded up easily.

Besonders einfach wird das Zusammenklappen des Stuhles hai seiner Ausbildung nach Anspruch 7. Durch einen einfachen Handgriff ist dann ein gemeinsames Zusammenklappen von Strebe und Gelenkwelle möglich. Die Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 8 gewährleistet ein gleichmäßiges Zusammenlegen des Aufrichtstuhles.The folding of the chair is particularly easy due to its training according to claim 7. By A simple movement of the hand makes it possible to fold the strut and cardan shaft together. The formation of the chair according to claim 8 ensures a uniform collapse of the Lifting chair.

Der Ausgestaltung des Stuhls nach Anspruch 9 liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine Relativbewegung zwischen der Sitzfläche und dem Körper des Benutzers beim Aufrichten oder Absenken der Sitzfläche vermieden werden kann, wenn die Drehgelenke zwischen Sitz und Fußstütze, bzw. Rückenlehne unter Rücksichtnahme auf die Lage des Kniegelenkes und des Hüftgelenkes in bezug auf dan Sitz angeordnet werden. Da im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik keine Rollen mehr notwendig sind, kann der Aufrichtstuhl dennoch zusammenlegbar ausgestaltet werden.The design of the chair according to claim 9 is based on the knowledge that a relative movement avoided between the seat and the body of the user when raising or lowering the seat can be, if the swivel joints between the seat and footrest or backrest with consideration on the position of the knee joint and the hip joint in relation to the seat. Since in In contrast to the known prior art, no more roles are necessary, the lifting chair can nevertheless be designed to be collapsible.

Bei Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 10 kann ein Rutschen des Patienten praktisch vermieden werdenWhen the chair is designed according to claim 10, the patient can practically be prevented from slipping

Der Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 11 kommt der Drehpunkt in die Nähe der Gelenkpfanne für den Oberschenkelknochen zu liegen, so daß im Gegensatz zu den bisherigen Stühlen ein Rutschen des Körpers an der Rückenlehne weitgehend vermieden wird.The formation of the chair according to claim 11 comes the fulcrum to lie near the socket for the femur, so that in contrast to the previous chairs a slipping of the body on the backrest is largely avoided.

Der Stuhl nach Anspruch 12 erlaubt es, die Fußstützen, wenn sie nicht benötigt werden, leicht zu entfernen. Der Ausbildung des Stuhls nach Anspruch 13 wird ein Kippen des Stuhles in der Aufrichtstellung vermieden. Der Stuhl kann somit sehr leicht gebaut werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß er in der Aufrichtstellung kippt. Dennoch bewirkt die Anlenkung des Sitzes in einem Abstand von der Sitzfläche, daß in der Sitzstellung die Bodenauflage der Fußstütze in gehörigem Abstand vom Boden abgehoben wird.The chair according to claim 12 allows the footrests to be easily closed when they are not needed remove. The design of the chair according to claim 13 is a tilting of the chair in the erect position avoided. The chair can thus be built very easily without the risk of it being in the Straightening position tilts. Nevertheless, the articulation of the seat at a distance from the seat surface causes in In the sitting position, the floor support of the footrest is lifted from the floor at an appropriate distance.

Mit dem Stuhl nach Anspruch !4 kann den verschiedenen Körpergrößen der Benutzer Rechnung getragen werden.With the chair according to claim 4, the different body sizes of the user can be taken into account be worn.

Der Ausbildung des Stuhls nacn Anspruch 18 wird eine weitere Verstrebung des Sitz- oder Fahrgestells erzielt und dessen Stabilität verbessert.The formation of the chair according to claim 18 is a further bracing of the seat or chassis achieved and its stability improved.

Mit dem Stuhl nach Anspruch 17 wird jegliche Unfallgefahr vermieden. Des weiteren ist eine Parallelograminstange ein sehr einfaches und billiges Element, um die gewünschte Stabilisierung der Rückenlehne zu erzielen.With the chair according to claim 17, any risk of accident is avoided. There is also a parallelogram rod a very simple and cheap element to get the desired stabilization of the backrest achieve.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the present invention will now be explained in more detail with reference to the drawing described. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des Aufrichtstuhles, F i g. 1 is a perspective view of the lifting chair,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung zum Zusammenklappen des Stuhles,Fig. 2 is a perspective view of the device to fold the chair,

Fig.3 eine Seitenansicht des Aufrichtstuhles, wobei die obere Grenzlage gestrichelt eingezeichnet ist,3 shows a side view of the righting chair, wherein the upper limit position is shown in dashed lines,

Fig.4 eine perspektivische Darstellung des Mechanismus zum Aufrichten und Absenken des Sitzes,Fig. 4 is a perspective view of the mechanism for raising and lowering the seat,

F i g. 5 eine Seitenansicht des Aufrichtstuhles,F i g. 5 a side view of the lifting chair,

F i g. 6 eine Ansicht von oben auf den Aufrichtstuhl in der Gebrauchslage und in der zusammengeklappten Stellung.F i g. 6 is a view from above of the righting chair in the position of use and in the folded position Position.

Bei dem in den Fig. 1 bis 6 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel des Aufrichtstuhles weist das Sitz- oder Fahrgestell 1 zwei Seitenrahmen la, \b aus zusammengeschweißten Rohrprofilen auf. Wenn der Aufrichtstuhl als Aufrichtrollstuhl ausgebildet ist, sind die Haupträder 2 und 3 und die Lenkräder 4 und 5 vorgesehen. Im Sitz- oder Fahrgestell 1 sind frontseitig links und rechts die Schwenklager 6, 7 montiert, in welchem der den Sitz 27 tragende Aufrichtrahmeii 8 drehbar gelagert ist. Der Mechanismus zum Aufrichten und Absenken des Sitzes 27 besitzt einen Motor 10 und ein Getriebe 9. Der Motor 10 und das Getriebe 9 sind auf einer Seite des Sitz- oder Fahrgestells 1 angebaut. Wie insbesondere aus F i g. 4 ersichtlich, werden durch das Getriebe zwei Abtriebsscheiben 11,13 angetrieben, die mit einer Antriebswelle 12 miteinander verbunden sind. Zwpckmäßigerweise ist also auf jeder Seite des Sitz- oder Fahrgestells 1 eine Äbtriebsscheibe 12, 13 vorhanden, die miteinander synchron laufen.In the embodiment of the righting chair shown in FIGS. 1 to 6 of the drawing, the seat or chassis 1 has two side frames la, \ b made of tubular profiles welded together. If the righting chair is designed as a righting wheelchair, the main wheels 2 and 3 and the steering wheels 4 and 5 are provided. In the seat or chassis 1, the pivot bearings 6, 7 are mounted on the front left and right, in which the erecting frame 8 carrying the seat 27 is rotatably mounted. The mechanism for raising and lowering the seat 27 has a motor 10 and a gear 9. The motor 10 and the gear 9 are installed on one side of the seat or chassis 1. As in particular from FIG. 4, two output disks 11, 13, which are connected to one another by a drive shaft 12, are driven by the transmission. Therefore, on each side of the seat or chassis 1, there is expediently an output pulley 12, 13 which run synchronously with one another.

Beim gezeigten Beispiel von F i g. 4 erfolgt der Antrieb vom Motor 10 auf die Antriebswelle 12 mittels eines aus der Schisscke !4 und dem Schneckenrad 15 bestehenden Schneckengetriebes und den Zahnrädern 16,17,18 und 19. Zusätzlich ist noch eine Nockenscheibe 20 für die Betätigung der Grenzschaltcr 21 und 22 vorgesehen, welche dazu dienen, den Motor 10 in denIn the example shown in FIG. 4 takes place the drive from the motor 10 to the drive shaft 12 by means of one from the Schisscke! 4 and the worm wheel 15 existing worm gear and the gears 16, 17, 18 and 19. In addition, there is a cam disk 20 provided for the operation of the limit switches 21 and 22, which serve to switch the motor 10 into the

beiden Grenzlagen abzuschalten.switch off both border positions.

Die Abtriebsscheiben 11,13 bilden zusammen mit den Stangen 23 und 24 je einen Kurbeltrieb. Die Stangen 23 und 24 sind an Drehzapfen 23', 24' an den Abtriebsscheiben 11 und 13 exzentrisch angelenkt. Jede der Stangen 23, 24 ist mit dem anderen Ende an einem Träger 23", 24", der am Aufrichtrahmen 8 befestigt ist. mit Bolzen 25,26 angelenkt.The output disks 11 , 13 together with the rods 23 and 24 each form a crank mechanism. The rods 23 and 24 are articulated eccentrically on pivot pins 23 ', 24' on the output disks 11 and 13. Each of the rods 23, 24 has the other end on a carrier 23 ″, 24 ″ which is fastened to the erecting frame 8. hinged with bolts 25,26.

Wie in Fig. I mit kräftigen Linien angedeutet ist, ist der Sitz 27 zwischen den Stangen 8 gehalten. Bei einem zusammenlegbaren Aufrichtstuhl besteht die Sitzfläche vorteilhaft aus einer Leder· oder Stoffbespannung. As indicated in bold lines in FIG. 1, the seat 27 is held between the rods 8. In the case of a collapsible erecting chair, the seat surface is advantageously made of a leather or fabric covering.

Der Sitz 27 kann in jede Stellung /wischen der oberen Extremlage und der unteren Extremlage gebracht werden. Zur Feststellung der beiden Extremlagen dienen Mikroschalter. nämlich der Mikroschalter 21 für die untere Extremlage und der Mikroschalter 22 für die obere Extrci^lügs. die von der Nockenscheibe ΉΙ fir«; Getriebes betätigbar sind (F i g. 4).The seat 27 can be brought into any position / between the upper extreme position and the lower extreme position. Microswitches are used to determine the two extreme positions. namely the microswitch 21 for the lower extreme position and the microswitch 22 for the upper extremity. that of the cam disk ΉΙ fir «; Transmission can be actuated (FIG. 4).

Wie ersichtlich, weist der beschriebene Mechanismus zum Aufrichten und Absenken des Sitzes zwei Kurbeltriebe auf. die aus den Abtriebsscheiben 11, 13 und den Stangen 23, 24 bestehen. Durch einen solchen Kurbeltrieb wird eine sinusförmige Beschleunigung und Verzögerung der Bewegung erreicht, was für die Aufrichtbewegung von Gehbehinderten von Vorteil ist, denn die Bewegung erfolgt anfangs langsam und ruckfrei, wird dann schneller und endet wieder langsam und ruckfrei.As can be seen, the mechanism described for raising and lowering the seat has two Crank drives on. which consist of the output disks 11, 13 and the rods 23, 24. By such a Crank drive, a sinusoidal acceleration and deceleration of the movement is achieved for what The upright movement of the handicapped is an advantage, because the movement is initially slow and jerk-free, then becomes faster and ends again slowly and jerk-free.

Um einen Gewichtsausgleich zu erreichen, der sich auf die benötigte Antriebsleistung günstig auswirkt, sind an beiden Seiten des Sitz- oder Fahrgestells 1 ein bis zwei Zugfedern 28 und 29 vorgesehen, die an einem Ende mittels der Gelenkteile 32 und der Bolzen 30 und 31 am Fahrgestell und am andern Ende mittels der Gelenkteile 35 und der Bolzen 33 und 34 am Träger 23", 24" befestigt sind. Bei der Sitzlage in der unteren Stellung weisen die Federn 28 und 29 eine Vorspannung auf. die ungefähr der um etwa die Hälfte reduzierten Belastung des Sitzes durch den Patienten entspricht. aber in umgekehrter Richtung wie die Belastung des Patienten wirkt. Mit anderen Worten, die Federn 28 und 29 wirken derart auf den Sitz ein. daß in jeder Stellung des Sitzes ein Drehmoment erzeugt wird, das ungefähr proportional und entgegengesetzt zum Drehmoment ist. das infolge des Gewichts des Benutzers auf den Sitz einwirkt. Beim Aufrichten des Stuhls in die obere Lage werden die Zugfedern bis auf eine minimale Vorspannung entlastet. Dank dieser Ausgleichsfederanordnung wird die für das Aufrichten benötigte Motorleistung wesentlich, d. h. um rund 50% reduziert, so daß ein Antriebsmotor 10 mit relativ kleiner Leistung zur Anwendung kommen kann. Dies hat zudem den wesentlichen Vorteil, daß als Batterien 36 z.B. Nickel-Kadmium-Batterien verwendet werden können und der Stuhl eine relativ lange Betriebszeit aufweist, bevor er wieder aufgeladen werden muß. In order to achieve a weight compensation that has a favorable effect on the required drive power, one or two tension springs 28 and 29 are provided on both sides of the seat or chassis 1, which at one end by means of the joint parts 32 and the bolts 30 and 31 on the chassis and at the other end are fastened to the carrier 23 ", 24" by means of the joint parts 35 and the bolts 33 and 34. When the seat is in the lower position, the springs 28 and 29 are pretensioned. which corresponds approximately to the reduced load on the seat by the patient by about half. but in the opposite direction as the stress on the patient acts. In other words, the springs 28 and 29 act in this way on the seat. that in every position of the seat a torque is generated which is approximately proportional and opposite to the torque. which acts on the seat due to the weight of the user. When the chair is raised to the upper position, the tension springs are relieved to a minimal amount of pre-tension. Thanks to this balancing spring arrangement, the motor power required for erecting is significantly, ie reduced by around 50%, so that a drive motor 10 with a relatively low power can be used. This also has the significant advantage that nickel-cadmium batteries, for example, can be used as batteries 36 and the chair has a relatively long operating time before it has to be recharged.

Damit die Rückenlehne 37 bei der Aufrichtbewegung in jeder Höhenlage des Sitzes und unabhängig von dessen Winkelstellung immer in aufrechter Lage verbleibt, ist sie mit mindestens einem am Sitzgestell angeordneten Stellorgan verbunden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind als Stellorgane zwei Parallelogrammstangen 41, 42 vorgesehen, die schwenkbar an Drehzapfen 43 und 44 im Sitz- oder Fahrgestell 1 gelagert sind. Diese Parallelogrammstangen 41 und 42 halten die Rückenlehne 37 in jeder Lage praktisch aufrecht.So that the backrest 37 during the uprighting movement in every height position of the seat and regardless of whose angular position always remains in an upright position, it is with at least one on the seat frame arranged actuator connected. In the present embodiment, two parallelogram rods 41, 42 are provided as actuators, which are pivotable Trunnions 43 and 44 are mounted in the seat or chassis 1. These parallelogram bars 41 and 42 keep the backrest 37 practically upright in every position.

An der Rückenlehne 37 sind zusätzlich die beiden Armstützen 45 und 46 nach oben ausschwenkbar befestigt, wobei mittels Anschlagbolzen 47 und 48 die horizontale und die vertikale Grenzlage der Armstützen 45 und 46 bestimmt werden. In der Armstütze 46 ist der Bedienungschalter 49 für die Betätigung des Antriebsmotors 10 eingebaut. On the backrest 37, the two arm rests 45 and 46 can also be pivoted upwards attached, with the horizontal and vertical limit position of the armrests by means of stop bolts 47 and 48 45 and 46 can be determined. The control switch 49 for actuating the drive motor 10 is built into the armrest 46.

Der in der Zeichnung dargestellte Aufrichtstuhl ist für den Transport zusammenklappbar. Zu diesem Zwecke ist die Antriebswelle 12 als Gelenkwelle ausgeführt, wobei an den Enden und in der Mitte Gelenke vorgesehen sind. Das Teil 50 der Antriebswelle 12 ist in einem an der Stange 52 angebrachten Zusalzlager 51 drehbar gelagert. Am Sitz- oder Fahrgestell 1 ist auf der Rückseite eine zusammenklappbare Strebe in Form eines Hebelsystems eingebaut, das aus den beiden Scheren 53 und 54 besteht, die durch die Bolzen 55, 56, 57 line! 58 am Fahrgestell 1 gelenkig Eelaßcrt sind und mit Bolzen 59, 60, 61 und 62 mit dem Mittelteil 63 verbunden sind, an dem die vorher genannte Stange 52 befestigt ist. Zusätzlich werden zwei Gelenkstangen 64 und 65 mit den Bolzen 55,57 schwenkbar am Fahrgestell gelagert und mit den Bolzen 66 und 67 schwenkbar am Verriegelungsstück 68 gehalten. Dieses Verriegelungsstück 68 ist längsbeweglich auf der Stange 52 angeordnet und kann durch den Riegel 69 auf dieser Stange 52 irretiert werden. Zum Zusammenklappen des Aufrichtstuhls wird der Riegel 69 gelöst, worauf dann durch Zug am Hebel 70 in Richtung C die Scheren 53 und 54 nach hinten geschwenkt werden können. Dabei wird gleichzeitig durch die Stange 52 die Antriebswelle 12 zusammengeklappt. Dank den Gelenkstangen 64 und 65 wird ein paralleles Zusammenklappen des Aufrichtstuhls gewährleistet.The lifting chair shown in the drawing can be folded up for transport. For this purpose the drive shaft 12 is designed as a cardan shaft, with joints at the ends and in the middle are provided. The part 50 of the drive shaft 12 is in an additional bearing 51 attached to the rod 52 rotatably mounted. On the back of the seat or chassis 1 there is a collapsible strut in the form built in a lever system, which consists of the two scissors 53 and 54, which by the bolts 55, 56, 57 line! 58 are articulated on the chassis 1 and Eelaßcrt are connected by bolts 59, 60, 61 and 62 to the central part 63 on which the aforementioned rod 52 is attached. In addition, two articulated rods 64 and 65 with bolts 55, 57 are pivotable on the chassis stored and held pivotably on the locking piece 68 with the bolts 66 and 67. This locking piece 68 is arranged to be longitudinally movable on the rod 52 and can by means of the bolt 69 on this Rod 52 can be entangled. To collapse the lifting chair, the latch 69 is released, whereupon by pulling the lever 70 in direction C, the scissors 53 and 54 can be pivoted backwards. Included the drive shaft 12 is simultaneously collapsed by the rod 52. Thanks to the articulated rods 64 and 65 ensures that the lifting chair can be folded up in parallel.

Der Rückenlehnenrahmen 38 ist mit einer gelenkigen Verstrebung 71 und einer Verriegelungshülse 72 versehen. Bei einer axialen Verschiebung der Verriegelungshülse 72 wird die Verstrebung 71 frei für das Einknicken, so daß auch diese Verstrebung zusammengefaltet werden kann.The backrest frame 38 is provided with an articulated strut 71 and a locking sleeve 72 Mistake. With an axial displacement of the locking sleeve 72, the strut 71 is free for the Buckle so that this strut can also be folded up.

In der Sitzlage des Aufrichtstuhls ruhen die Stangen 8 des Sitzes auf den Stützen 73 des Sitz- oder Fahrgestells 1 und die Rückenlehne 37 auf den Stützen 74 des Sitzoder Fahrgestells 1.The bars 8 rest in the sitting position of the lifting chair of the seat on the supports 73 of the seat or chassis 1 and the backrest 37 on the supports 74 of the seat or Chassis 1.

Die Fußstützenhalter 75 und 76 sind frontseitig an den Stangen 8 montiert und werden mittels Gelenkhebel 77, 78 am Sitz- oder Fahrgestell 1 gehalten. Diese Fußstützenhalter 75 und 76 sind an den Unterseiten mit einer Bodenauflage in Form von Gummiklötzen 79, 80 ausgerüstet. Bei normaler Sitzlage des Aufrichtst· 'lies liegen diee Gummiklötze 70 und 80 etwa 8 cm über dem Boden, so daß auch ein Fahren über kleinere Hindernisse ohne weiteres möglich ist. Bei einer Aufrichtbewegung dagegen werden die Fußstützenhalter 75 und 76 nach unten auf den Fußboden abgesenkt, wodurch eine hohe Standfestigkeit des Aufrichtstuhls sichergestellt wird. Die aufklappbaren Fußauflagen 81, 82 sind in der Mitte mittels eines Riegels 83 verbunder und auch dank einer Führung 8Γ in der Höhe verstellbar, wobei eine Stellschraube 84,85 od. dgl. zurr Arretieren in jeder beliebigen Höhenlage auf der rohrförmigen Fußstützenhaltern 75, 76 dient Di« Fußstützenhalter sind als komplette Einheit mittel; Federriegels 86, 87, 88 und 89 leicht vom Aufrichtstuh demontierbar. The footrest holders 75 and 76 are mounted on the front of the rods 8 and are held on the seat or chassis 1 by means of articulated levers 77, 78. These footrest holders 75 and 76 are equipped on the underside with a floor support in the form of rubber blocks 79, 80. When the uprighting chair is in the normal sitting position, the rubber blocks 70 and 80 are about 8 cm above the floor, so that driving over smaller obstacles is also possible without further ado. In contrast, during an uprighting movement, the footrest holders 75 and 76 are lowered down onto the floor, which ensures that the uprighting chair remains stable. The foldable footrests 81, 82 are connected in the middle by means of a bolt 83 and also adjustable in height thanks to a guide 8Γ, with an adjusting screw 84, 85 or the like for locking at any height on the tubular footrest holders 75, 76 The footrest holders are medium as a complete unit; Spring latches 86, 87, 88 and 89 can be easily removed from the upright chair.

Batteriekasten 90,91 mit Batterien 36 sind links um rechts am Fahrgestell 1 montiert. Durch diese Lage dei Batteriekasten wird eine einfache Wartung de Battery boxes 90, 91 with batteries 36 are mounted left and right on the chassis 1. This position of the battery box makes maintenance easy

Stabbalterien 36 ermöglicht. Kbenfalls am Sitz- oder Fahrgestell ist eine elektrische Auflade- und Speiseneinheit 92 montiert. Da der Aufrichtstuhl sowohl stationär als auch als mobile FJnheit verwendet werden kann, ist es beim gezeigten Ausführungsbeispiel möglich, den Motor je nach Wunsch mit gleichgerichtetem Netzstrom odci durch Battcriestrom aus den Batterien 36 zu speisen.Stabbalterien 36 allows. Also on the seat or An electric charging and feeding unit 92 is mounted on the chassis. Since the lifting chair is both stationary can also be used as a mobile unit In the embodiment shown, it is possible to run the motor with rectified mains current as desired odci by battery current from the batteries 36 Food.

Für die beiden
Handbremsen fürFor both
Hand brakes for

llaupträder 2 und 3 sind noch einfache Blockierung desIdle wheels 2 and 3 are still simple locking of the

Aufrichtstuhles eingebaut. Diese Bremsen bestehen aus dem Handhebel 93 mit dem Exzenter 94, der auf den Bremshebel 95 über Bremssegment 96 direkt auf die Außenfläche der Pneus wirkt.Built-in lifting chair. These brakes consist of the hand lever 93 with the eccentric 94, which is on the Brake lever 95 acts directly on the outer surface of the tires via brake segment 96.

Außer der beschriebenen Ausführungsform des Aufrichistuhles sind noch verschiedene Variationen möglich. So kann beispielsweise der Aiifrichtstuhl auch ohne Räder als stationäre Hinheit gebaut werden, wobei die f-'unktionsglieder des Aufrichtmechanismus wie vorstehend beschrieben zur Anwendung gelangen können. Vereinfachungen sind möglich, wenn auf cmc Zusammenlegbarkeil ver/ichtiM werden kann.In addition to the embodiment of the Aufrichistuhles described, there are also various variations possible. For example, the leveling chair can also be built as a stationary suspension unit without wheels, whereby the f-'functional elements of the erecting mechanism like can be used as described above. Simplifications are possible if cmc Collapsible wedge can be lost.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Aufrichtstuhl, mit einem Sitz- oder Fahrgestell und einem eine Sitzfläche aufweisenden Sitz, welcher um eine Sitzschwenkachse verschwenkbar ist, einer Rückenlehne, sowie einem Mechanismus zum Aufrichten und Absenken des Sitzes, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus zum Aufrichten und Absenken des Sitzes (27) eine Antriebseinrichtung (9, 10) aufweist, durch welche eine Antriebswelle (12) antreibbar ist, welche auf beiden Seiten des Sitz- oder Fahrgestells einen Kurbeltrieb (11,23; 13,24) aufweist, der mit dem Sitz (27) verbunden ist, um diesen um die Sitzschwenkachse (6,7) zu verschwenken.1. Raising chair, with a seat or chassis and a seat with a seat, which can be pivoted about a seat pivot axis, a backrest and a mechanism for raising and lowering the seat, characterized in that the mechanism for raising and lowering the seat (27) a drive device (9, 10) by which a drive shaft (12) can be driven, which has a crank mechanism (11, 23; 13, 24) on both sides of the seat or chassis, which is connected to the seat (27) is connected in order to pivot this about the seat pivot axis (6,7).

2. Aufrichtstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Feder (28, 29) vorgesehen ist, die derart auf den Sitz (27) einwirkt, daß sie in jeder Stellung des Sitzes (27) ein Drehmoment erzeugt, das ungefähr proportional und entgegengesetzt zum Drehmoment ist, das infolge des Gewichts des Benutzers auf den Sitz entsteht.2. Raising chair according to claim 1, characterized in that at least one spring (28, 29) is provided, which acts on the seat (27) in such a way that that in every position of the seat (27) it generates a torque which is approximately proportional and opposite to the torque due to the weight of the user on the seat arises.

3. Aufrichtstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Feder (28, 29) auf jeder Seite des Sitz- oder Fahrgestells (1) vorgesehen ist3. Raising chair according to claim 2, characterized in that at least one spring (28, 29) is provided on each side of the seat or chassis (1)

4. Aufrichtstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite des Sitz- oder Fahrgestells (S) zwei ungefähr gleich starke Federn (28,29) vorgesehen sind.4. Raising chair according to claim 3, characterized in that on each side of the seat or Chassis (S) two approximately equally strong springs (28,29) are provided.

5. Aufriciustuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sitz- oder Fahrgestell aus zwei praktisch parallelen Seitenrahmen (la, Xb) besteht, die im Gebrauch des Aufrichtstuhls durch zusammenklappbare Streben (12; 53, 63, 54) in Abstand voneinander gehalten werden und bei Nichtgebrauch oder Transport des Aufrichtstuhls gelöst werden können, um den Stuhl zusammenzufalten.5. Aufriciustuhl according to one of claims 1 to 4, characterized in that the seat or chassis consists of two practically parallel side frames (la, Xb) , which in use of the erecting chair by collapsible struts (12; 53, 63, 54) in Can be kept at a distance from each other and can be released when the chair is not in use or when it is being transported, in order to fold the chair.

6. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5,. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (12) eine Gelenkwelle ist, welche zugleich als zusammenklappbare Strebe wirkt.6. Raising chair according to one of claims 1 to 5 ,. characterized in that the drive shaft (12) is a cardan shaft, which also acts as a collapsible strut.

7. Aufrichtstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkwelle (12) und mindestens eine weitere zusammenklappbare Strebe (53, 63, 54) durch Verbindungsmittel (52) miteinander verbunden sind, um ein gemeinsames Zusammenklappen von Strebe (53,63,54) und Gelenkwelle (12) zu ermöglichen.7. Raising chair according to claim 6, characterized in that the articulated shaft (12) and at least one further collapsible strut (53, 63, 54) are connected to one another by connecting means (52) in order to allow the strut (53,63,54) and the articulated shaft to collapse together (12) to enable.

8. Aufrichtstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel aus einer Verbindungsstange (52) bestehen, welche mit einer Schere (64,65) mit den beiden Seitenrahmen (la, Xb) verbunden ist, um ein gleichmäßiges Zusammenlegen zu gewährleisten.8. Raising chair according to claim 7, characterized in that the connecting means consist of a connecting rod (52) which is connected to the two side frames (la, Xb) with scissors (64,65) in order to ensure uniform folding.

9. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Drehpunkte (86, 41') zwischen Sitz (27) und Fußstütze (75, 76) und/oder Rückenlehne (37) derart angeordnet sind, daß beim Aufrichten oder Absenken des Sitzes (27) praktisch keine Relativbewegung zwischen dem Körper der Person und dem Sitz (27) und/oder der Rückenlehne (37) entsteht. <>59. Raising chair according to one of claims I to 8, characterized in that pivot points (86, 41 ') between the seat (27) and footrest (75, 76) and / or backrest (37) are arranged such that when Erecting or lowering the seat (27) practically no relative movement between the body of the Person and the seat (27) and / or the backrest (37) is created. <> 5

10. Aufrichtstuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (27) in einem Abstand von der Vorderkante des Sitzes und von der10. Raising chair according to claim 9, characterized in that the seat (27) at a distance from the front edge of the seat and from the Sitzfläche unterhalb derselben am Sitz- oder Fahrgestell (I) angelenkt ist.Seat below the same on the seat or Chassis (I) is articulated.

11. Aufrichtstuhl nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückenlehne (37) hinten am Sitz (27) in einem Abstand über der Sitzfläche angelenkt ist.11. Raising chair according to claim 9 or 10, characterized in that the backrest (37) is hinged to the rear of the seat (27) at a distance above the seat surface.

12. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis12. Raising chair according to one of claims 1 to

11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstüizen (81, 82) vorn am Sitz wegnehmbar angeordnet sind.11, characterized in that the footrests (81, 82) are removably arranged at the front of the seat.

13. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis13. Raising chair according to one of claims 1 to

12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (81, 82) eine Bodenauflage (79,80) aufweisen und derart angeordnet sind, daß die Bodenauflage (79, 80) in Aufrichtstellung des Stuhls auf dem Boden aufliegt.12, characterized in that the footrests (81, 82) have a floor support (79, 80) and are arranged such that the floor support (79, 80) in Elevation position of the chair rests on the floor.

14. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis14. Raising chair according to one of claims 1 to

13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (81, 82) eine höhenverstellbare Fußauflage aufweisen.13, characterized in that the footrests (81, 82) have a height-adjustable footrest.

15. Aufrichtstuhl nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die höhenverstellbaren Fußauflagen (81, 82) eine Führung (81) aufweisen, die auf einem rohrförmigen Fußstützenhalter (75, 76) verschiebbar und mit einer Stellschraube (84, 85) feststellbar ist.15. Raising chair according to claim 14, characterized in that the height-adjustable footrests (81, 82) have a guide (81) which on a tubular footrest holder (75, 76) displaceable and with an adjusting screw (84, 85) is detectable.

16. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückenlehne (37) mit mindesvins einem am Sitz- oder Fahrgestell angeordneten Stellorgan (41, 42) verbunden ist, das die Rückenlehne in jeder Stellung des Stuhls in ihrer aufrechten Lage hält.16. Raising chair according to one of claims 1 to 15, characterized in that the backrest (37) is connected to at least one actuator (41, 42) arranged on the seat or chassis, the keeps the backrest in its upright position in every position of the chair.

17. Aufrichtstuhl nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellorgan mindestens eine unterhalb des Sitzes (27) angeordnete Parallelogrammstange (41, 42) dient, die am Sitz- oder Fahrgestell (1) und an der Rückenlehne (37) befestigt ist.17. Raising chair according to claim 16, characterized in that at least one actuator is used below the seat (27) arranged parallelogram rod (41, 42) is used, which on the seat or Chassis (1) and attached to the backrest (37).

18. Aufrichtstuhl nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (8 t, 82) mittels eines Riegels (83) mi^? einander verbindbar sind.18. Raising chair according to one of claims 9 to 17, characterized in that the footrests (8 t, 82) by means of a bolt (83) mi ^? are connectable to each other.