DE2623877A1

DE2623877A1 - Gearwheel teeth rounding fixture - has disc cam to control axial displacement and automatically adjustable stops limiting feed movement

Info

Publication number: DE2623877A1
Application number: DE19762623877
Authority: DE
Inventors: Max Stoeckl
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1976-05-28
Filing date: 1976-05-28
Publication date: 1977-12-08

Abstract

The gear wheel is reciprocated axially relative to a rotating tool to round the gear wheel teeth. The fixture is driven by a controlled feed arrangement. The feed arrangement movement is limited by stops. The latter are adjustable automatically in working cycles for at least two different feed travel lengths. The axial reciprocating movement is controlled by a rotating disc cam. Between the cam and the workpiece spindle is fitted an arrangement for adjusting the position of workpiece spindle relative to the cam. This arrangement is cyclically reciprocated by two stops withing the travel limiting arrangement.

Description

Vorrichtung zum spanabhebenden Abrunden Device for cutting rounding

der Zahnenden von Zahnrädern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruches angegeben ist. of the tooth ends of gears The invention relates to a Device as indicated in the preamble of the main claim.

Es sind bereits Vorrichtungen dieser Art bekannt. Alle diese Vorrichtungen bearbeiten die Zahnenden in einer einzigen Stirnebene, d.h. die Enden von Zähnen, die gleich breit sind. Es sind aber Zahnräder im Gebrauch, bei denen die abgerundeten Zähne verschieden breit sind und zwar werden diese dann so angeordnet, daß abwechselnd eine Abrundung vor- und zurücksteht. Diese Anordnung wird getroffen, um das Schalten von verschiebbaren Zahnrädern in Schaltgetrieben zu erleichtern.Devices of this type are already known. All of these devices process the tooth ends in a single face plane, i.e. the ends of teeth, which are equally wide. But there are gears in use in which the rounded Teeth are of different widths and these are then arranged so that alternately a rounding protrudes and recedes. This arrangement is made to control the switching of sliding gears in manual transmissions.

Mit den bekannten Vorrichtungen mußten bisher zunächst die einen Zahnenden, z.B. die vorstehenden bearbeitet werden und in einem zweiten, davon getrennten Arbeitsgang die zurückstehenden Zahnenden. Das bedeutet, daß entweder das Werkstück von einer Vorrichtung auf eine zweite transportiert werden muß, z.B. bei einer Produktion innerhalb einer Fertigungsstraße oder daß die Vorrichtung umgerichtet oder umgeschaltet werden muß. Beides erfordert Zeit.With the known devices, one tooth ends first had to be E.g. the above are processed and in a second, separate operation the receding tooth ends. That means that either the workpiece from a Device must be transported to a second, e.g. during a production within a production line or that the device is rearranged or switched must become. Both take time.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Bearbeitungszeit zu verkürzen, d.h. den besagten Transport bzw.The invention is therefore based on the object of the processing time to shorten, i.e. the said transport or

das Umrichten oder das Umschalten od. dgl. zu vermeiden.to avoid converting or switching or the like.

Die Erfindung geht davon aus, daß die gewünschte Zeitverkürzung dadurch erzielt werden kann, daß die vor- und zurückstehenden Zahnenden kontinuierlich nacheinander bearbeitet werden. Das wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung erreicht, die die Merkmale des Anspruch 1 aufweist. Eine derartige Vorrichtung ist nicht auf paarweise vor- und zurückstehende Zahnenden begrenzt sondern es können auch Zahnräder bearbeitet werden, bei denen die Zahnenden in mehreren, beispielsweise in drei, Ebenen hintereinander angeordnet sind.The invention assumes that the desired reduction in time thereby it can be achieved that the projecting and receding tooth ends continuously one after the other to be edited. This is achieved according to the invention with a device which has the features of claim 1. Such a device is not in pairs protruding and receding tooth ends are limited, but gears can also be machined in which the tooth ends in several, for example in three, planes one behind the other are arranged.

Eine genau arbeitende Vorrichtung für paarweise vor- und zurückstehende Zahnenden ergeben die Merkmale des Anspruchs 2, wobei sich eine sehr einfache Umschaltung von der Bearbeitung in der einen Ebene zu der in der anderen Ebene ergibt. Eine einfache Vorrichtung dieser Art ergeben die Merkmale des Anspruch 3.A precise device for those who are standing in front of and behind in pairs Tooth ends result in the features of claim 2, with a very simple switchover from machining in one plane to that in the other plane. One simple device of this type result in the features of claim 3.

Bei Zahnrädern sind die Zahnlücken im Verhältnis zur Rotationsgeschwindigkeit (Vorschub) des Werkstücks während der Bearbeitung verhältnismäßig schmal. Das bedeutet, daß die Rotationsgeschwindigkeit (.Vorschub) des Werkstücks sehr langsam sein muß, damit das Werkzeug genügend Zeit hat, um von der einen Bearbeitungsebene (vorstehenden Zahnenden) zur anderen Bearbeitungsebene (zurückstehenden Zahnenden) zu gelangen. Um die Rotationsgeschwindigkeit (Vorschub) des Werkstücks während des eigentlichen Bearbeitungsvorgangs zeitsparend schnell bemessen zu können und trotzdem das Werkzeug von einer Ebene zur anderen verschieben zu können, ohne daß Bearbeitungsfehler oder ein Werkzeugbruch auftreten können, wird die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruch 4 ausgestaltet.In the case of gears, the tooth gaps are in relation to the speed of rotation (Feed) of the workpiece during machining is relatively narrow. That means, that the speed of rotation (advance) of the workpiece must be very slow, so that the tool has enough time to move from one machining plane (above Tooth ends) to get to the other processing level (receding tooth ends). To adjust the speed of rotation (advance) of the workpiece during the actual To be able to measure the machining process quickly in a time-saving manner and still use the tool to be able to move from one level to another without machining errors or a tool breakage can occur, the invention with the features of the claim 4 designed.

Die Betriebssicherheit der Vorrichtung wird erfindungsgemäß mit dem Merkmal des Anspruch 5 erhöht. The operational safety of the device is according to the invention with the Feature of claim 5 increased.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor. Further advantages and features of the invention emerge from the following Description.

Die Erfindung ist anhand eines mit den Figuren 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. The invention is illustrated with the aid of FIGS. 1 to 6 Embodiment described.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Gesamtansicht einer Maschine nach der Erfindung von oben. Fig. 1 shows schematically an overall view of a machine according to Invention from above.

Fig. 2 zeigt einen Horizontalschnitt durch einen Werkstückspindelstock nach der Erfindung. Fig. 2 shows a horizontal section through a workpiece headstock according to the invention.

Fig. 3 zeigt einen Vertikalschnitt durch den Werkstückspindelstock nach Fig. 2. Fig. 3 shows a vertical section through the workpiece headstock according to Fig. 2.

Fig. 4 zeigt die dem Werkstück abgewendete Seite des Werkstückspindelstocks nach Fig. 2 und 3. 4 shows the side of the workpiece headstock facing away from the workpiece according to FIGS. 2 and 3.

Fig. 5 zeigt ein Detail des Ausführungsbeispiels. Fig. 5 shows a detail of the embodiment.

Fig. 6 zeigt schematisch die Anordnung einer Kupplung und einer Bremse nach der Erfindung. Fig. 6 shows schematically the arrangement of a clutch and a brake according to the invention.

In den Figuren 2 bis 4 ist der Werkstückspindelstock ohne hinteren Verschlußdeckel dargestellt. In Figures 2 to 4, the workpiece headstock is without a rear Closing cover shown.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung. Auf einem Maschinengestell 10 ist ein Werkstückspindelstock 11 in einer Prismenführung lOa längsverschiebbar geführt und mittels L in T-Nuten 12 eingreifenden Hanuierschrauben 13 feststellbar angeordnet. In dem Werkstückspindelstock ist eine Werkstückspindel 14 gelagert. Zum Antrieb der Werkstückspindel dienen zwei Motore, von denen der eine 15 in Fig. 1 gezeichnet ist. Stirnseitig an der Werkstückspindel ist ein Werkstück W in bekannter Weise aufgespannt. Auf der anderen Seite der Werkstückspindel ist der Antrieb einer bekannten selbsttätigen Spanneinrichtung, z.B. ein hydraulischer Spannzylinder 16 vorgesehen. An einer vertikalen Wand 17 des Maschinengestells ist in bekannter Weise ein Werkzeugspindelstock 18 längsverschiebbar, höhenverstellbar, um eine vertikale Achse schwenkbar und in allen genannten Lagen feststellbar angeordnet. In dem Werkzeugspindelstock ist in bekannter Weise eine Werkzeugspindel 19 drehbar gelagert, die von einem Elektromotor 20 aus über ein Getriebe 21 antreibbar ist. Auf der Werkstückseite der Werkzeugspindel kann ein Werkzeug T eingespannt werden. Das Werkzeug ist ein Fingerfräser, der die negative Form der gewünschten Abrundung des Werkstück-Zahnendes darstellt. Das Werkstück weist Zähne W1 und W2 auf, deren abgerundete Zahnenden wechselweise vor- und zurückspringen, also in zwei Ebenen angeordnet sind. Diese Zahnenden sollen nacheinander, d.h. in einem Umlauf des Werkstücks bearbeitbar sein. Während also das Werkzeug sich drehend die Zahnenden bearbeitet, dreht sich auch das Werkstück um die Achse der Werkstückspindel. Dabei verschiebt sich die Werkstückspindel axial hin und her und zwar zum Zwecke des Abrundens als auch um das Werkzeug T von der vorderen Bearbeitungsebene in die hintere zu verschieben und umgekehrt. Fig. 1 shows an embodiment according to the invention. On one Machine frame 10 is a workpiece headstock 11 in a prismatic guide 10a Longitudinally displaceable and by means of L Hanui screws engaging in T-slots 12 13 detectable arranged. There is one in the workhead Workpiece spindle 14 supported. Two motors are used to drive the workpiece spindle, one of which 15 is drawn in FIG. On the front of the workpiece spindle a workpiece W is clamped in a known manner. On the other side of the workpiece spindle is the drive of a known automatic clamping device, e.g. a hydraulic one Clamping cylinder 16 is provided. Is on a vertical wall 17 of the machine frame in a known manner a tool headstock 18 longitudinally displaceable, adjustable in height, arranged to be pivotable about a vertical axis and lockable in all of the above-mentioned positions. A tool spindle 19 is rotatable in the tool headstock in a known manner stored, which can be driven by an electric motor 20 via a gear 21. A tool T can be clamped on the workpiece side of the tool spindle. The tool is an end mill that takes the negative shape of the desired rounding of the workpiece tooth end. The workpiece has teeth W1 and W2 whose rounded tooth ends alternately jump back and forth, i.e. in two planes are arranged. These tooth ends should follow one another, i.e. in one revolution of the workpiece be editable. So while the tool is turning and machining the tooth ends, the workpiece also rotates around the axis of the workpiece spindle. It shifts the workpiece spindle axially back and forth for the purpose of rounding off as also to move the tool T from the front machining plane to the rear one and vice versa.

Die Rotation der Werkstückspindel 14 wird von dem in Fig. 6 mit 24 bezeichneten Motor aus, der ein Elektromotor oder Hydraulikmotor sein kann, über eine Schneckenwelle 25, eine darauf sitzende, nicht gezeichnete Schnecke und ein Schneckenrad 26 angetrieben. Das Schneckenrad ist auf einer Spindelhülse 27 verkeilt und mit Muttern 28, 29 axial gehalten. Die Spindelhülse ist im Gehäuse 30 des Werkstückspindelstockes mit Kugellagern 31-,32 gelagert und mit bekannten Mitteln axial gehalten. Erfindungsgemäß ist die Werkstückspindel einerseits in dem Gehäuse 30 mittels eines Gleitlagers 33 und andererseits in der Spindelhülse drehbar und längsverschiebbar gelagert.The rotation of the workpiece spindle 14 is controlled by that shown in FIG. 6 with 24 designated motor, which can be an electric motor or hydraulic motor a worm shaft 25, a worm seated thereon, not shown, and a Worm gear 26 driven. The worm wheel is keyed on a spindle sleeve 27 and held axially with nuts 28, 29. The spindle sleeve is in the housing 30 of the workpiece headstock mounted with ball bearings 31-, 32 and axially held by known means. According to the invention the workpiece spindle is on the one hand in the housing 30 by means of a plain bearing 33 and on the other hand rotatably and longitudinally displaceably mounted in the spindle sleeve.

Auf der dem Werkstück abgewendeten Seite ist an der Spindelhülse ein Führungsring 34 befestigt und zwar mit Langlöchern 35 und Schrauben 36 so, daß der Führungsring relativ zur Spindelhülse 34 winkelverstellbar ist. Zur Feineinstellung sind in dem Führungsring zwei Einstellschrauben 37, 37a und an der Spindelhülse eine gnagge 38 vorgesehen, gegen die sich die Einstellschrauben abstützen können. Durch Drehen der Einstellschrauben kann somit die winkelige Lage des Führungsrings zur Spindelhülse eingestellt und mit den Schrauben 36 festgestellt werden. In dem Führungsring sind zwei Führungsrollen 39, 40 auf Bolzen drehbar gelagert. Beide Führungsrollen haben einen gewissen Abstand voneinander, der von einer Führungsleiste 41 ausgefüllt wird. Die Führungsleiste sitzt an einem Klemmring 42 der mittels einer Paßfeder 43 auf der Werkstückspindel gegen Drehung gesichert und mit Sprengringen 44 od.On the side facing away from the workpiece there is a on the spindle sleeve Guide ring 34 attached with elongated holes 35 and screws 36 so that the Guide ring is adjustable in angle relative to the spindle sleeve 34. For fine adjustment there are two adjusting screws 37, 37a in the guide ring and on the spindle sleeve a gnagge 38 is provided against which the adjusting screws can be supported. By turning the adjusting screws, the angular position of the guide ring can be adjusted adjusted to the spindle sleeve and fixed with the screws 36. By doing Guide ring, two guide rollers 39, 40 are rotatably mounted on bolts. Both Guide rollers have a certain distance from one another, that of a guide rail 41 is filled out. The guide bar sits on a clamping ring 42 by means of a Feather key 43 on the workpiece spindle secured against rotation and with snap rings 44 or

dgl. axial gehalten ist. Der Klemmring ist mit einem radialen Schlitz 45 versehen. Rechtwinkelig dazu ist eine Kle schraube 46 vorgesehen. Mit dem besagten Schlitz und dieser Kleschraube kann der Klemmring spielfrei auf der Werkstückspindel befestigt werden. Mit dem so angeordneten Führungsring 34 und dem Klemmring 42 wird erfindungsgemäß eine einstellbare Abhängigkeit zwischen der Drehbewegung und einer hin- und hergehenden Bewegung des Werkstücks geschaffen. An der dem Werkstück abgewendeten Seite ist die Werkstückspindel mit einem Gewinde 14a versehen zum Anbringen einer automatischen Werkstückspanneinrich tung z.B. den Spannzylinder 16.Like. Is held axially. The clamping ring has a radial slot 45 provided. At right angles to a Kle screw 46 is provided. With the said Slot and this clamp screw the clamping ring can open without play attached to the workpiece spindle. With the so arranged guide ring 34 and the clamping ring 42 is according to the invention an adjustable dependency between the Rotary movement and a reciprocating movement of the workpiece created. On the side facing away from the workpiece, the workpiece spindle is threaded 14a is provided for attaching an automatic workpiece clamping device, e.g. Clamping cylinder 16.

Vom Elektromotor 15 aus wird über eine Schnecke 22, Schneckenrad 23 eine Welle 47 angetrieben, auf der auswechselbar eine Kurvenscheibe 50 mit Stift 48 gegen Drehung gesichert und mit einer Ankerschraube 49 befestigt ist. Diese Kurvenscheibe steuert den Verlauf der hin- und hergehenden Bewegung des Werkstücks W. In dem Gehäuse 30 ist mittels eines Wälzlagers 51 ein Hebel 52 gelagert, auf dem eine erste Rolle 53 ebenfalls mit einem Wälzlager gelagert ist. Die Achsen der Kurvenscheibe des zuerst genannten Wälzlagers 51 und der Rolle 53 liegen im wesentlichen parallel. An dem Hebel ist eine Druckplatte 54 befestigt, an der eine zweite Rolle 55 anliegt. Diese ist in einem Schieber 56 gelagert, der in einem Schlitten 57 verschiebbar geführt ist. Die Richtung der Verschiebbarkeit verläuft im wesentlichen rechtwinkelig zu der durch die Achsen der Kurvenscheibe und der ersten Rolle gelegten Ebene. Der Schlitten 57 ist in dem Gehäuse 30 parallel zur Achse der Werkstückspindel längsverschiebbar geführt. Zu diesem Zweck sind im Gehäuse Führungselemente 58, 59 vorgesehen auf denen der Schlitten 57 aufliegt. Er ist gegen Abheben mit Bügeln 59a gesichert. Unter dem Schlitten sind Rollen 60, 61, 62, 63 gelagert, die zwischen die Führungselemente ragen und den Schlitten seitlich führen. Mindestens eine der Rollen ist in einer exzentrischen Buchse 64 gelagert, damit die betreffende Rolle in Bezug auf das Führungselement spielfrei eingestellt werden kann. Der Schieber ist mit einer Spindelmutter 65 versehen, in die eine Schraubspindel 66 eingreift. Letztere ist mit einem Vierkant 66a versehen, auf den ein Schlüssel aufgesteckt werden kann. Durch Drehen der Schraubspindel 66 kann der Schlitten und damit die zweite Rolle längs dem die erste Rolle tragenden Hebel verstellt werden, wodurch erfindungsgemäß der auf den Schlitten wirkende Hub der Kurvenscheibe verändert werden kann. Wie weiter unten beschrieben wird, wirkt der Schlitten auf die Werkstückspindel, so daß die Weglänge des hin- und hergehenden Werkstücks gewählt werden kann.From the electric motor 15, via a worm 22, worm wheel 23 a shaft 47 is driven on which a cam 50 with a pin can be replaced 48 is secured against rotation and fastened with an anchor screw 49. This cam controls the course of the reciprocating movement of the workpiece W. In the housing 30, a lever 52 is mounted by means of a roller bearing 51, on which a first roller 53 is also mounted with a roller bearing. The axes of the cam of the first-mentioned roller bearing 51 and the roller 53 are essentially parallel. A pressure plate 54, on which a second roller 55 rests, is attached to the lever. This is mounted in a slide 56 which can be displaced in a slide 57 is led. The direction of the displaceability is essentially at right angles to the plane laid by the axes of the cam and the first roller. Of the Slide 57 is longitudinally displaceable in the housing 30 parallel to the axis of the workpiece spindle guided. For this purpose, guide elements 58, 59 are provided in the housing where the carriage 57 rests. He is against lifting with bracket 59a secured. Rollers 60, 61, 62, 63 are mounted under the carriage and are positioned between the guide elements protrude and guide the slide sideways. At least one of the roles is in one eccentric bush 64 mounted so that the role in question in relation to the guide element can be adjusted free of play. The slide is provided with a spindle nut 65, into which a screw spindle 66 engages. The latter is provided with a square 66a, on which a key can be attached. By turning the screw spindle 66 the carriage and thus the second roller can be along the one carrying the first roller Lever can be adjusted, whereby according to the invention the stroke acting on the carriage the cam can be changed. As described below, works the carriage on the workpiece spindle, so that the path length of the reciprocating Workpiece can be selected.

Auf der Werkstückspindel ist eine Platte 67 mit einem Wälzlager 68 drehbar gelagert und mit weiteren Wälzlagern 69, 70 und Muttern 71 axial gehalten. Auf diese Platte wird erfindungsgemäß mit einer nachgiebigen Kraft, vorzugsweise mit Federn 72, eine Axialkraft ausgeübt, die die Werkstückspindel und damit das Werkstück stets vom Werkzeug fort drückt. Im Bereich des Schlittens 57 ist auf der Platte 67 eine dritte Rolle 73 vorzugsweise mit Wälzlagern gelagert. Die genannten Federn drükken über die Platte diese Rolle gegen einen Keil 74, der sich gegen den Schlitten abstützt und in ihm geführt ist. Zwischen dem Keil und der Stützfläche des Schlittens kann ein die Reibung verminderndes Wälzlager (nicht gezeichnet) eingebaut sein.A plate 67 with a roller bearing 68 is on the workpiece spindle rotatably mounted and held axially with further roller bearings 69, 70 and nuts 71. According to the invention, a resilient force is applied to this plate, preferably with springs 72, an axial force exerted, which the workpiece spindle and thus the Always pushes the workpiece away from the tool. In the area of the carriage 57 is on the Plate 67, a third roller 73, preferably mounted with roller bearings. The mentioned Springs press this role on the plate against a wedge 74, which is against the Supports slide and is guided in it. Between the wedge and the support surface of the slide, a friction-reducing roller bearing (not shown) can be installed be.

Der Keil ist mit einer Kolbenstange 75 und an dessen Ende mit einem Kolben 76 versehen. Der Kolben ist in einem Zylinder geführt, der mit dem Kolben zwei Kammern 77, 78 bildet. Die Kammern können über je einen Anschlußstutzen, von denen einer gezeichnet und mit 79 bezeichnet ist, mit Druckmittel, z.B. mit Ö1, beschickt werden. Der Hub des Kolbens wird einerseits durch eine Buchse 80 und andererseits durch einen Anschlagkolben 81 begrenzt. Der Anschlagkolben ist im Zylinder längsverschiebbar geführt und mit einer Schraube 82 und einer dazu passenden Nut gegen Drehung gesichert. Der Anschlagkolben ist mit einem Innengewinde versehen, in das eine Schraubspindel 83 eingreift. Die Schraubspindel stützt sich wie die vorgenannte Schraubspindel 66 an einer Leiste 84 ab, die am Schlitten festgeschraubt ist. Wie die Schraubspindel 66 ragt auch die Schraubspindel 83 aus der Leiste heraus und ist mit einem Vierkant 83a versehen, auf den ein Schlüssel gesteckt werden kann. Durch Drehen der Schraubspindel kann der Anschlagkolben 81 verschoben werden.The wedge has a piston rod 75 and at its end with a Piston 76 is provided. The piston is guided in a cylinder that is connected to the piston two chambers 77, 78 forms. The chambers can each have a connection piece, of one of which is drawn and labeled 79, with pressure medium, e.g. with Ö1, be charged. The stroke of the piston is on the one hand by a bushing 80 and on the other hand limited by a stop piston 81. The stop piston can be moved lengthways in the cylinder guided and secured against rotation with a screw 82 and a matching groove. The stop piston is provided with an internal thread into which a screw spindle 83 intervenes. The screw spindle is supported like the aforementioned screw spindle 66 from a strip 84 which is screwed to the slide. Like the screw spindle 66 also protrudes the screw spindle 83 from the bar and is with a square 83a provided on which a key can be inserted. By turning the screw spindle the stop piston 81 can be moved.

Je nach Beaufschlagung des Kolbens 76 kann der Keil 74 zwei Stellungen einnehmen, die den zu bearbeitenden Zahnenden entsprechen. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung des Keils 74 wird das Zahnende der zurückliegenden Zähne W2 bearbeitet.Depending on the action on the piston 76, the wedge 74 can have two positions which correspond to the tooth ends to be machined. In the one shown in FIG In the position of the wedge 74, the tooth end of the back teeth W2 is machined.

Wird die Kammer 77 mit Druckmittel gefüllt, nimmt der Keil die andere Stellung ein und die vorn liegenden Enden der Zähne W1 werden bearbeitet. Die relative Lage oder der Abstand der beiden Zahnenden kann mit dem Anschlagkolben 81 eingestellt werden. Abweichend von der Fig. 3 kann die Buchse 80 ebenfalls einstellbar gestaltet sein.~ In der Leiste 84 sind zwei Exzenter 85, 86 drehbar gelagert die über Stifte 87, 88 auf die Schraubspindeln wirken und somit als Sicherung gegen unuillkürliches Verdrehen dienen können.If the chamber 77 is filled with pressure medium, the wedge takes the other Position one and the front ends of the teeth W1 are machined. The relative The position or the distance between the two tooth ends can be adjusted with the stop piston 81 will. Notwithstanding FIG. 3, the socket 80 can also be designed to be adjustable be. ~ Two eccentrics 85, 86 are rotatably mounted in the bar 84 which act on the screw spindles via pins 87, 88 and thus act as a safeguard against involuntary twisting can serve.

Auf der dem Kolben 76 abgewendeten Seite ist am Keil 74 eine Schaltstange 95 vorgesehen auf der ein oder mehrere Nocken 96 versetzbar angeordnet sind. Dieser oder diese Nocken wirken mit Schaltern 97 zusammen, die am Schlitten 57 befestigt sind. Dieser oder diese Schalter geben Schaltimpulse, die für den automatischen Arbeitsablauf beispielsweise an den Hubenden des Keils 74, unter Umständen auch auf dem Weg des Keils 74 erforderlich sind.On the side facing away from the piston 76, there is a switch rod on the wedge 74 95 is provided on which one or more cams 96 are displaceably arranged. This or these cams cooperate with switches 97 which are attached to the carriage 57 are. This or these switches give switching impulses for the automatic Workflow, for example, at the stroke ends of the wedge 74, possibly also on the way of the wedge 74 are required.

Zwischen dem Motor 24 und der Schneckenwelle 25 ist eine schaltbare Kupplung 98, z.B. eine elektromagnetische Lamellenkupplung und eine schaltbare Bremse, z.B. eine elektromagnetische Lamellenbremse vorgesehen. Die Welle 47, welche die Kurvenscheibe 50 trägt, ist mit einer Nockenbuchse 91 versehen, die mit einem Schalter 92 zusammenarbeitet. Diese Nocken und Schalter dienen u.a. dazu bei einer vollen Umdrehung der Nockenscheibe die Kupplung 98 aus-und die Bremse 99 einzuschalten.Between the motor 24 and the worm shaft 25 is a switchable Clutch 98, e.g. an electromagnetic multi-disc clutch and a switchable brake, E.g. an electromagnetic multi-disc brake is provided. The shaft 47, which the Cam 50 carries is provided with a cam sleeve 91, which is equipped with a switch 92 cooperates. These cams and switches are used, among other things, for a full One revolution of the cam disc disengages the clutch 98 and engages the brake 99.

Damit wird die Rotation der Werkstückspindel unterbrochen.This interrupts the rotation of the workpiece spindle.

Gleichzeitig wird je nach Stellung des Keils 74 entweder die Kammer 77 oder 78 mit Drucköl od. dgl. beaufschlagt. Der Keil wechselt seine durch die Anschläge bestimmte Stellung, so daß das Werkstück relativ zum Werkzeug so verschoben wird, daß je nach der Arbeitsphase jetzt das vordere oder hintere Zahnende zur Bearbeitung bereitsteht. Nach vollendetem Hub des Keils 74 wird mit einem der Schalter 97 die Rotationsbewegung der Werkstückspindel wieder eingeleitet, d.h. die Kupplung ein- und die Bremse ausgeschaltet.At the same time, depending on the position of the wedge 74, either the chamber 77 or 78 or the like with pressure oil. The wedge alternates its through the Stops certain position, so that the workpiece is displaced relative to the tool is that depending on the work phase now the front or rear end of the tooth for processing is ready. After the stroke of the wedge 74 is complete, one of the switches 97 is used Rotational movement of the workpiece spindle reintroduced, i.e. the clutch switched on and the brake switched off.

Auf der dem Werkstück abgewendeten Seite der Spindelhülse oder der Werkstückspindel sind Nocken 89 verstellbar angeordnet, die mit Schaltern 90 zusammenwirken. Auch diese Elemente dienen dem automatischen Arbeitsablauf. Am Gehäuse ist unter der Kurvenscheibe ein gabelförmiges Leitblech 93 vorgesehen, das als Hilfe für das Auffädeln der Kurvenscheibe dient, wenn diese ausgewechselt wird.On the side of the spindle sleeve facing away from the workpiece or the Workpiece spindle cams 89 are arranged to be adjustable, which interact with switches 90. These elements are also used for the automatic workflow. On the housing is under the cam disk a fork-shaped guide plate 93 is provided, which is used as an aid for the The purpose of threading the cam disc is when it is replaced.

Begriffsliste 10 Maschinengestell 10a Prismenführung 11 Werkstückspindelstock 12 T-Nuten 13 ilammerschrauben Ilt Werkstückspindel 14a Gewinde 15 Motor 16 Spannzylinder 17 vertikale Wand 18 Werkzeugspindelstock 19 Werkzeugspindel 20 Elektromotor 21 Getriebe 22 Schnecke 23 Schneckenrad 24 Motor 25 Schneckenwelle 26 Schneckenrad 27 Spindelhülse 28) 29 Muttern 30 Gehäuse 31) 32) Kugellager 33 Gleitlager 34 Führungsring zur Langlöcher 36 Schrauben 37 Einstellschrauben 38 Knagge 39) 40) Führungsrollen 41 Führungsleiste nc': 42 Klemmring 43 Paßfeder 44 Sprengring 45 Schlitz 46 Klemmschraube 47 Welle 48 Stift 49 Ankerschraube 50 Kurvenscheibe 51 Wälzlager 52 Hebel 53 erste Rolle 54 Druckplatte 55 Rolle 56 Schieber 57 Schlitten 58) 59) Führungselemente 59a Bügel 60) 61) ) Rollen 62) 63) 64 exzentrische Buchse 65 Spindelmutter 66 Schraubspindel 66a Vierkant 67 Platte 68) 69) Wälzlager 70 71 Muttern 72 Feder 73 dritte Rolle 74 Keil 75 Kolbenstange 76 Kolben 77) 78) Kammern Anschlußstutzen 80 Buchse 81 Anschlagkolben 82 Schraube 83 Schraubspindel 83a Vierkant 84 Leiste 85) 86) Exzenter 87) 88) Stifte 89 Nocken 90 Schalter 91 Nockenbuchse 92 Schalter 93 Leitblech 94 95 Schaltstange 96 Nocken 97 Schalter 98 schaltbare Kupplung 99 schaltbare Bremse 100 W Werkstück W1) @) Werkstückzähne W2) T Werkzeug L e e r s e i t eList of terms 10 machine frame 10a prismatic guide 11 workpiece headstock 12 T-slots 13 hammer screws Ilt workpiece spindle 14a thread 15 motor 16 clamping cylinder 17 vertical wall 18 tool headstock 19 tool spindle 20 electric motor 21 Gear 22 worm 23 worm wheel 24 motor 25 worm shaft 26 worm wheel 27 spindle sleeve 28) 29 nuts 30 housing 31) 32) ball bearing 33 plain bearing 34 guide ring for elongated holes 36 screws 37 adjusting screws 38 lugs 39) 40) guide rollers 41 Guide rail nc ': 42 Clamping ring 43 Feather key 44 Snap ring 45 Slotted 46 Clamping screw 47 shaft 48 pin 49 anchor screw 50 cam 51 roller bearing 52 lever 53 first Roller 54 Pressure plate 55 Roller 56 Slide 57 Carriage 58) 59) Guide elements 59a bracket 60) 61)) rollers 62) 63) 64 eccentric bush 65 spindle nut 66 screw spindle 66a square 67 plate 68) 69) roller bearing 70 71 nuts 72 spring 73 third roller 74 wedge 75 Piston rod 76 Piston 77) 78) Chamber connecting piece 80 Bushing 81 Stop piston 82 Screw 83 Screw spindle 83a Square 84 Bar 85) 86) eccentric 87) 88) pins 89 cams 90 switches 91 cam socket 92 switches 93 guide plate 94 95 switch rod 96 cam 97 switch 98 switchable clutch 99 switchable brake 100 W workpiece W1) @) workpiece teeth W2) T tool L. e e r e i t e

Claims

CLAIMS I) device for the cutting rounding of the tooth ends of gears in which the workpiece rotates relatively during machining executes an axial reciprocating movement to the rotating tool, which is driven by a controlled feed device, characterized in that that a path limiting device is provided for the feed device (50 to 73) that is self-acting rhythmically for at least two different feed path lengths is adjustable.

2) Device according to claim 1, wherein the axial reciprocating Movement of a rotating cam or the like. Is controlled and at the adjustable device between the cam and the workpiece spindle is provided, with the help of which the position of the workpiece spindle relative to the cam disk is adjustable, characterized in that the device (74) within the Path limiting device of two stops (80, 81) limited rhythmically back and is moveable.

3) Device according to claim 2, characterized in that the adjustable Device is a slidable wedge (74), which is driven by a piston (76) hydraulically or can be driven pneumatically and limited by an adjustable stop (81) is.

4) Device according to claim 2 or 3, characterized in that the rotational movement of the workpiece spindle (14) via a switchable coupling (98) is driven, the clutch in the rhythm of the reciprocating adjustable Device, e.g. wedge (74) or depending on the rotating cam disk (50) is switchable.

5) Device according to claim 4, characterized in that the coupling (98) is assigned a brake (99).