DE2621635A1

DE2621635A1 - DEVICE FOR PROGRAM CONTROL OF A PUNCHING MACHINE

Info

Publication number: DE2621635A1
Application number: DE19762621635
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Bocca
Original assignee: BOCCA
Current assignee: BOCCA
Priority date: 1975-05-15
Filing date: 1976-05-14
Publication date: 1976-11-25
Also published as: FR2310845B1; FR2310845A1; IT1038156B; ES448420A1

Description

Giuseppe BOCCA, Tiziano MOSTURA, Bruno VALLI Vigevano / ItalienGiuseppe BOCCA, Tiziano MOSTURA, Bruno VALLI Vigevano / Italy

Vorrichtung zur Programmsteuerung einer StanzmaschineDevice for program control of a punching machine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Programmsteuerung einer Stanzmaschine und insbesondere eine elektrisch einer Stanzmaschine zuzuordnende Vorrichtung. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Anzahl von Fächern zur Aufnahme verschiedenartiger Stanzmesser besitzt, insbesondere von Stanzmessern zum Ausstanzen von Teilen für die Schuhherstellung, wobei diese Fächer mit auf die Anwesenheit oder Abwesenheit der Messer ansprechenden Elementen versehen sind, auf deren Ansprechen dia Stanzmaschine in Betrieb gesetztvdrü und einen Stoßzähler aufweist, welcher die Anzahl der von der Maschine ausgeführten Stanzstösse zählt.The present invention relates to an apparatus for program control a punching machine and in particular a device that can be electrically assigned to a punching machine. These The device is characterized in that it has a number of compartments for receiving various types of punching knives, in particular of punching knives for punching out parts for shoe production, these compartments with on the presence or absence of the knife-responsive elements, upon the response of which the punching machine is put into operation and a stroke counter which counts the number of strokes performed by the machine.

Die Betätigung dieser ansprechenden Elemente bewirkt gesondert für jedes Stanzwerkzeug eine Programm-Eingabe und Vorgabe der zahlmässigen Leistung der Stanzmaschine, sowie die Endkontrolle der ausgeführten Leistung gesondert für jedes Stanzwerkzeug und insgesamt für alle Stanzwerkzeuge zusammen.The actuation of these appealing elements causes a program input and specification of the separately for each punching tool Numerous performance of the punching machine, as well as the final inspection of the performed performance separately for each punching tool and in total for all punching tools together.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Es ist bisher noch keine derartige Vorrichtung bekannt, denn es sind lediglich Hubzähler bekannt, welche die Arbeit der einzelnen Stanzwerkzeuge zahlenmässig überwachen. -So far, no such device is known, because only stroke counters are known, which do the work of the individual Monitor the numbers of punching tools. -

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert.The following is a preferred embodiment of the invention explained in more detail on the basis of the accompanying drawing.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung von außen in einer perspektivischen Ansicht,Fig. 1 shows the device from the outside in a perspective view,

Fig. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Schnittansicht der Vorrichtung bei einem beliebigen Fach für die Stanzwerkzeuge ,Fig. 2 shows, on an enlarged scale, a sectional view of the device in any compartment for the punching tools ,

Fig. 3 zeigt das Schaltbild der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung.FIG. 3 shows the circuit diagram of that shown in FIGS Contraption.

An der Schalttafel der Vorrichtung in Fig. 1 ist ein Hauptschalter 1 mit einer Kontrolleuchte 2 und einem Gesamtschlagzähler 3 angeordnet, welcher die Gesamtzahl aller seitens der Stanzmaschine ausgeführten Schläge zählt, welcher der Vorrichtung zugeordnet ist, ohne daß die einzelnen zur Anwendung gelangenden Stanzwerkzeuge gesondert gehandhabt werden.On the control panel of the device in Fig. 1 is a main switch 1 arranged with a control lamp 2 and a total strike counter 3, which shows the total number of all on the part of The punching machine counts the blows which are assigned to the device without the individual being used Punching tools are handled separately.

Eine Kontrolleuchte 4, welche aufleuchtet wenn ein Stanzwerkzeug von Hand aus einzeln aus irgendeinem der Fächer 18 herausgenommen wird, wobei die anderen Fächer besetzt bleiben, zeigt an, daß die Vorrichtung eingeschaltet und daher in Betrieb genommen werden kann. In diesem Augenblick wird das aus dem Fach genommene Stanzwerkzeug in die Stanzmaschine eingesetzt, die
in herkömmlicher Weise ausgebildet ist, so daß die Arbeit nun beginnen kann, vorausgesetzt, daß das Programm an der Steuertafel für jedes einzelne Stanzwerkzeug eingegeben ist oder eingegeben wird, so daß für jedes Werkzeug die zu stanzenden Stücke vorgegeben sind.A control lamp 4, which lights up when a punching tool is manually removed from any one of the compartments 18, the other compartments remaining occupied, indicates that the device can be switched on and therefore put into operation. At that moment, the punching tool taken out of the compartment is inserted into the punching machine, which
is designed in a conventional manner, so that work can now begin, provided that the program is entered on the control panel for each individual punching tool or is entered, so that the pieces to be punched are specified for each tool.

Zur programmierten Eingabe entspricht jedem Fach ein Schlagzähler 9, welcher zwei kleine Ausschnitte aufweist, von denenFor the programmed input, each compartment corresponds to an impact counter 9, which has two small sections of which

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der eine mittels Einstelldruckknöpfen zur Bestimmung der Mindestzahl der Schläge, welche die Stanzmaschine ausführen muß und der andere zum fortlaufenden Zählen der Schläge, welche die Stanzmaschine ausführt, für ein Stanzwerkzeug dient. Wenn die vorgegebene Mindestzahl erreicht ist, leuchtet die Kontrollleuchte 8 als Endzahlzeichen auf.one by means of setting pushbuttons to determine the minimum number the strokes that the punching machine must perform and the other for the continuous counting of the strokes that the Performs punching machine, serves for a punching tool. When the specified minimum number is reached, the control lamp lights up 8 as the final digit.

An der Schalttafel ist ein Schaltdruckknopf 5 vorgesehen, welcher die Möglichkeit gibt, seitens der Maschine im Bedarfsfalle noch einen ungezählten Schlag auszuführen und zwar erfolgt dies für den eventuellen Fall, daß eine Stanzung fehlerhaft ausfällt und dieselbe, ohne Zählung, wiederholt werden muß.A switch button 5 is provided on the control panel, which enables the machine to operate if necessary still carry out an uncounted stroke and this is done in the event that a punching fails and it must be repeated without counting.

Jedem Fach 18 ist auf der Schalttafel ein Schalter oder Umschalter 6 zugeordnet, welcher erlaubt, das Fach funktionell aus der Schaltung und damit aus der Programmsteuerung auszuschliessen, unabhängig von der Tatsache, ob im Fach selbst das Stanzwerkzeug vorhanden ist oder nicht.Each compartment 18 is a switch or toggle switch on the control panel 6 assigned, which allows the subject to be functionally excluded from the circuit and thus from the program control, regardless of whether the punching tool is present in the subject itself or not.

Für jedes Fach ist außerdem ein Rheostat 7 vorgesehen, welcher es ermöglicht, die Druckkraft des Stanzwerkzeuges hinsichtlich der Gesamtschneidefläche des Werkzeugs bezüglich der mehr oder weniger großen Kraft zum Ausführen der Stanzarbeit einzustellen. Wenn auf der Schalttafel die Programmsteuerung eingegeben wird, werden die jeweiligen Rheostate 7 eingestellt, die u.a. auch zu jedem beliebigen Zeitpunkt eingestellt werden können.A rheostat 7 is also provided for each compartment, which makes it possible to determine the pressure force of the punching tool the total cutting surface of the tool with respect to the more or less large force to carry out the punching work. If the program control is entered on the control panel, the respective rheostats 7 are set, which among other things also to can be set at any time.

Die Fächer 18 besitzen eine derartige Größe, daß Stanzwerkzeuge verschiedener Größen eingesetzt werden können. Um jedoch die Stanzwerkzeuge an der Öffnung der Fächer griffbereit zu haben, besitzt jedes Fach einen beweglichen, einstellbaren Boden, bzw. eine Rückwand, welche bei Betätigung des Hebels 11, der mit einem Sperrorgan 10 versehen ist, mehr oder weniger in Richtung der Fachöffnung längs Führungen 12 verschoben werden kann. Dadurch kann die Tiefe jedes Faches entsprechend den Abmessungen des Stanzwerkzeugs 15, welches eingesetzt wird, verändert werden.The compartments 18 are sized to allow various sizes of punching tools to be used. However, to the To have punching tools close at hand at the opening of the compartments, each compartment has a movable, adjustable base, resp. a rear wall, which upon actuation of the lever 11, which is provided with a locking member 10, more or less in the direction the compartment opening can be moved along guides 12. This allows the depth of each compartment according to the dimensions of the punch 15 which is used can be changed.

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Die Stanzwerkzeuge 15 lasten.bei Verstellung längs einer schrägen Ebene auf einer Stange 13» an deren Ende ein Mikroschalter oder Ableitsehalter 14 angebracht ist, welcher auf die Anwesenheit oder Abwesenheit des Stanzwerkzeugs anspricht. Dieses Element kann verschiedenartig ausgebildet sind und beispielsweise eine Photozelle, ein magnetisches Element sein oder eine andere Ausbildung haben, vorausgesetzt, daß es in dem Augenblick betätigt wird, in dem das Stanzwerkzeug eingesetzt oder herausgenommen wird.The punching tools 15 lasten.be adjusted along an incline Level on a rod 13 »at the end of which a microswitch or conductor holder 14 is attached, which on the Responds to the presence or absence of the punching tool. This element can be designed in various ways and, for example be a photocell, a magnetic element or some other design, provided that it is in the Moment is actuated in which the punching tool is inserted or removed.

Das Element 14, wie es auch ausgebildet sein mag, bewirkt das Aufleuchten der Kontrolleuchte 4, wenn ein Stanzwerkzeug, und zwar auch nur ein einziges, entnommen wird, wobei die übrigen an Ort und Stelle bleiben oder nicht benützt- werden. Das Aufleuchten der Kontrolleuchte 4 zeigt an, daß die Vorrichtung in Betrieb gesetzt ist, daß ein Stanzwerkzeug der Stanzmaschine angeliefert wurde und daß demzufolge das Einsetzen des Stanzwerkzeugs in die Maschine ausgeführt ist und die Stanzarbeit beginnen kann. Wenn das Stanzwerkzeug wieder an seinen Platz zurückgelegt wurde, erlischt die Kontrolleuchte 4, so daß ein anderes Stanzwerkzeug in Betrieb genommen werden kann.The element 14, as it may also be designed to be the lighting of the indicator lamp 4 when a punch, even only one, is removed, with the remaining remain in place or not benützt- effected. The lighting of the control lamp 4 indicates that the device is in operation, that a punching tool has been delivered to the punching machine and that consequently the insertion of the punching tool into the machine has been carried out and the punching work can begin. When the punching tool has been put back in its place, the control lamp 4 goes out, so that another punching tool can be put into operation.

Die Vorrichtung erhält ihren Strom vom Versorgungsnetz und besitzt daher zwei Anschlußklemmen 16. Da die Torrichtung elektrisch an die Maschine angeschlossen werden muß, besitzt sie drei Klemmen 17 für die erforderlichen Anschlüsse.The device receives its current from the supply network and therefore has two connection terminals 16. Since the gate direction is electrical must be connected to the machine, it has three terminals 17 for the necessary connections.

Wird die Torrichtung beispielsweise zur Eingabe eines Programmes und der Kontrolle bei einer Stanzmaschine'zum Ausstanzen von Sckuhteilen benützt, also für Schäfte, Sohlen, Unterlagsohlen, Kappen und Scliuiispitzen, kann im voraus vorgegeben werden, welche Stanzwerkzeuge zu verwenden sind wid "kdrmen diese gesondert in das Fach eingesetzt werden und. es kann für .jedes Stanzwerkzeug die Stückzahl vorgegeben werden, welche ausgestanzt werden soll»If the Torrichtung used for example to enter a program and the control of a punching machine 'for punching Sckuhteilen, so for shafts, soles, sole soles, caps and Scliuiispitzen, can be specified in advance which punch tools are to be used wid "kdrmen these separately the tray can be used and. the number of pieces to be punched out can be specified for each punching tool »

S 0 3 S 4 8 / 0 7 4 7.S 0 3 S 4 8/0 7 4 7.

Die Vorrichtung kann aus zwei oder drei Fächern mit den zugeordneten Elementen bestehen. Falls zur Durchführung eines Programms die Fächer in der Überzahl sind, können diese überzähligen Fächer abgeschaltet werden und zwar unter einfacher Betätigung der Schalter 6 der Fächer, welche unbenutzt bleiben sollen.The device can consist of two or three compartments with the associated Elements. If the number of subjects required to carry out a program is outnumbered, they may be redundant Compartments are switched off and that by simply pressing the switch 6 of the compartments which are to remain unused.

Falls das Arbeitsprogramm geändert werden soll, werden die in die Vorrichtung eingesetzten Stanzwerkzeuge ausgewechselt.If the work program is to be changed, the punching tools used in the device are exchanged.

Falls die Absicht besteht, Sohlen (Stanzwerkzeug 15 der Fig. 2) zu stanzen, wird das Werkzeug mit den z.Zt. bekannten Einrichtungen aus-dem Lager genommen und unmittelbar in die (nicht dargestellte) Stanzmaschine eingesetzt. An der Maschine wird die Stückzahl der zu stanzenden Sohlen, also die Schlagzahl bei automatischem Abschalten und Endzählen durch den Zähler, welcher zahlenmässig anzeigt, eingestellt.If the intention is to punch soles (punching tool 15 of Fig. 2), the tool with the currently. known institutions taken out of the warehouse and immediately in the (not shown) Punching machine used. The number of soles to be punched is recorded on the machine, i.e. the number of blows in the case of automatic Switching off and final counting set by the counter, which shows numerically.

Beim Auswechseln des Stanzwerkzeugs,um verschiedenartige Artikel zu stanzen, wird wie beim Werkzeug 15 vorgegangen. Es wird ein anderes Werkzeug aus dem Lager genommen und das vorherige Werkzeug ausgetauscht.When changing the punching tool to different types of articles To punch, the procedure is the same as for tool 15. Another tool is taken from storage and the previous tool exchanged.

So läuft der Arbeitsgang weiter, wenn die Herstellung verschiedener Stücke vorgesehen ist, beispielsweise eine Reihe.von Teilen für die Schuhfabrikation, also Sohlen, Schäfte, Brandsohlen, Fersen und Spitzen etc.So the process continues when the production is different Pieces is provided, for example a series of parts for shoe production, i.e. soles, uppers, insoles, heels and tips etc.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird demgegenüber wie folgt gearbeitet:In contrast, the device according to the invention works as follows:

Vom Lager kommend werden die Werkzeuge (beispielsweise ein Satz Werkzeuge zum Stanzen von Sohlen, Schäften, Brandsohlen, Fersen und Spitzen-Kappen) gesondert jeweils in die Fächer 18 (siehe Fig. 2, wo das Werkzeug während des Einschubs gezeigt ist) eingesetzt. Dann wird an der Programmschalttafel das Programm für jedes Werkzeug, die Stückzahl der zu stanzenden Stücke eingestellt und zwar mittels des Schlagzählers 9 mit zwei Ausnehmungen,The tools (for example a set of tools for punching soles, uppers, insoles, heels and tip caps) are inserted separately in each of the compartments 18 (see FIG. 2, where the tool is shown during insertion). The program for each tool and the number of pieces to be punched are then set on the program control panel namely by means of the strike counter 9 with two recesses,

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von denen die eine zur Feststellung der zu stanzenden Stückzahl und die andere zur Schlagzählung, also der Zählung der gestanzten Stücke dient. Wenn die vorgegebene Stückzahl erreicht ist, wird die Stanzmaschine automatisch angehalten.one of which is used to determine the number of pieces to be punched and the other is used for counting beats, i.e. counting the punched pieces. When the specified number of pieces is reached, the punching machine is stopped automatically.

Nachdem das allgemeine Programm eingestellt ist, erscheinen lediglich die Lichtsignale an der Steuertafel. Wird ein Stanzwerkzeug herausgenommen, um es in die Maschine einzusetzen, nimmt der Mikroschalter 14 oder ein anderes Ansprechelement wahr, daß das Werkzeug herausgenommen wurde und bringt den Schalter 14,den Schüagzähler, welcher dem entnommenen Werkzeug zugeordnet ist, in die Ausgangsstellung.After the general program is set, appear only the light signals on the control panel. If a punching tool is removed in order to insert it into the machine, the microswitch 14 or another response element perceives that the tool has been removed and brings the Switch 14, the Schüag counter, which the removed tool is assigned to the starting position.

Wird die Stanzmaschine in Betrieb gesetzt, nachdem das Werkzeug und das zu stanzende Material eingesetzt worden ist, tritt der Schlagzähler automatisch in Funktion.If the punching machine is put into operation after the tool and the material to be punched has been inserted, the Impact counter automatically in operation.

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Claims

Device for program control of a punching machine, characterized in that it comprises means with a plurality of compartments (18) which are used for To accommodate different types of punching tools (15), these compartments with the presence of the tools (15) appealing Elemental14) and all with a Impact counter (9) are equipped, which carry out the number of impacts of the .. machine for each punching tool accordingly must, as well as the number of blows performed counts, with each subject of the punching machine with the corresponding Impact counter controls for the punching machine are assigned, which also count the impacts that the machine performs.

2. Device according to Anspr-ueli I ₃ α ι durc Ii, that the responsive to the presence of the punching tools elements are equipped with a load actuation ^ an electrical, electromagnetic © of the photoelectric actuation.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the on the presence of the Tools-appealing elements consist of a lever (11) which is arranged at the bottom of the respective compartment, (18), wherein this lever (11) is provided with microswitches (14) which the punching tool acts by its own weight, the removal of the tool being assigned to that compartment Triggers elements from which the Xfe% E @ «g was taken.

4. Device according to spoke 1 Ms 3i, characterized in that the bottom of each compartment (18) _;

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on which the tool (15) slides is adjustable and is therefore adjustable in the direction of the mouth of the compartment in order to keep the tool at the mouth in readiness, wherein the bottom of each compartment along inclined guides (12) is displaceable and provided with an operating lever (11) istι which holds a locking member (10).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized that the elements of each compartment (18) have an impact counter with two windows (9), of which the one is used for numerical setting and the other for counting control, as well as a signal lamp (8) to indicate that it has been reached the set maximum number of blows or the specified number of blows, a rheostat to regulate the on the punching machine acting pressure and a switch (6) for the eventual exclusion or deactivation of the function of the compartment having.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that it has a control panel on which a main switch (1) with a corresponding signal light (2) ι an impact counter, which counts the total number of impacts of the individual, the subjects associated with SchTagcounter (9), a signal light (4) which lights up every ^ when a punching tool is taken out of the compartment and when work can be started after it has been inserted into the machine and a switch push button (5) is arranged, which the repetition of a

Stanzschlagsjohne counting, so controls in an incorrect punch and thus the punching of a scrap part.

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