DE2620417A1 - DEVICE FOR APPLYING DOTS OF COLOR - Google Patents
DEVICE FOR APPLYING DOTS OF COLORInfo
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- DE2620417A1 DE2620417A1 DE19762620417 DE2620417A DE2620417A1 DE 2620417 A1 DE2620417 A1 DE 2620417A1 DE 19762620417 DE19762620417 DE 19762620417 DE 2620417 A DE2620417 A DE 2620417A DE 2620417 A1 DE2620417 A1 DE 2620417A1
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Description
Dr. O. LoesenheckDr. O. Loesenheck
DipUng. Siracke 2620417DipUng. Siracke 2620417
Dipl.-lng. Loesenbeck ODipl.-Ing. Loesenbeck O
9/179/17
Herrn Mathias Mitter, Falkenstr. 57, 4815 Schloß HolteMr. Mathias Mitter, Falkenstr. 57, 4815 Schloß Holte
Vorrichtung zum Auftragen von FarbpunktenDevice for applying colored dots
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen von Farbpunkten auf ein auf einer Arbeitsebene aufliegendes Flächengebilde, vorzugsweise eine Warenbahn.The invention relates to a device for applying Color points on a flat structure resting on a working plane, preferably a web of material.
Derartige Vorrichtungen zum Auftragen von Farbpunkten sind an sich bekannt. Bei diesen Vorrichtungen isb ein sogenannter Arbeitsbalken angeordnet, der sich quer über die Warenbahn erstreckt und an ssiner Unterseite computergesteuerte Aufsprühdüsen trägt, so daß ein beliebiges Muster auf die Warenbahn aufgesprüht werden kann, das je nach öffnung und Schließung der einzelnen Düsen veränderbar ist.Such devices for applying colored dots are known per se. In these devices there is a so-called Arranged working bar, which extends across the web and computer-controlled spray nozzles on the underside of the ssiner carries so that any pattern can be sprayed onto the web, depending on the opening and closing of the individual nozzles can be changed.
Der Nachteil einer derartigen Vorrichtung besteht darin, daß ein sehr großer Computer zur Steuerung der Düsen notwendig ist, so daß die Maschine verhältnismäßig teuer in der Herstellung und in der Anschaffung ist, abgesehen davon, daß auch die Störanfälligkeit mit der Größe der Steuerungseinheit wächst.The disadvantage of such a device is that a very large computer is required to control the nozzles, so that the machine is relatively expensive to manufacture and purchase, apart from the fact that it is also susceptible to failure grows with the size of the control unit.
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Ferner ist vom Anmelder selbst schon vorgeschlagen, einen derartigen Arbeitsbalken mit computergesteuerten Nadeln oder Stösseln zu versehen, um statt des ungenauen Auftragens einer Sprühung der Warenbahn durch Düsen ein exaktes Aufbringen des Musters zu gewährleisten. Auch hier besteht ciie Schwierigkeit darin, daß ein verhältnismäßig großer Computer zur Steuerung der Stössel notwendig ist.Furthermore, the applicant himself has already proposed such a Working beams with computer-controlled needles or rams to be provided in order to ensure an exact application of the pattern instead of the imprecise application of a spray of the material web through nozzles. Here, too, there is a difficulty in the fact that a relatively large computer is necessary to control the ram is.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Steuereinheit verhältnismäßig klein gehalten werden kann und doch die Vorteile einer Einzelpunktauftragung mit ihren vielfältigen Möglichkeiten der Dessinierung zu bexi/ahren.The present invention is therefore based on the object to create a device in which the control unit can be kept relatively small and yet the advantages a single point application with its diverse possibilities of the design.
Die Erfindung besteht darin, daß oberhalb der Arbeitsebene ein beweglicher Druckstock angeordnet ist, in dem Farbauftragsmittel vorgesehen sind zum punktuellen Auftrag der Farbe auf das Flächengebiläe, wobei der Druckstock kleiner ausgebildet ist, als die mit Farbpunkten zu versehene Fläche und mit Steuermitteln zur ständigen Veränderung seines Farbpunkteauftrages versehen ist und der Druckstock mit Bewegungsmitteln gekuppelt ist zur schrittweisen Bewegung über der Arbeitsebene in Längs- und/oder Querrichtung.The invention consists in that a movable printing block is arranged above the working plane, in which ink application means are provided for the selective application of the ink the surface structure, the printing block being made smaller, than the area to be provided with colored dots and provided with control means for the constant change of its color dot order and the printing block is coupled with movement means for step-by-step movement over the working plane in the longitudinal and / or transverse direction.
Damit ist der wesentliche Vorteil erzielt, daß der verhältnismäßig klein gehaltene Druckstock nur"ein Bruchteil der Größe der gesamten Arbeitsbreite beträgt, über die au bedruckende Fläche hinweg gesteuert werden kann, entweder beispielsweise in Querrichtung in Kleinschritten und Längsrichtung der Warenbahn in Großschritten oder z.B. in Längsrichtung der Warenbahn in Eleinschritten von 1 mm und in Querrichtung in Großschritten, die der Breite des Druckkopfes entsprechen. Durch dieses Steuern des Druckstockes über die zu bedruckendeThis has the main advantage that the relatively The small printing block is only "a fraction of the size of the total working width over the printing area Area can be controlled away, either for example in the transverse direction in small steps and in the longitudinal direction of the Material web in large steps or e.g. in the longitudinal direction of the material web in single steps of 1 mm and in the transverse direction in large steps that correspond to the width of the print head. By this controlling the printing block on the to be printed
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Fläche hinweg "bei gleichzeitiger Steuerung der Düsen oder Stössel zur Erzielung des punktuellen Auftrages ist mit verhältnismäßig geringen technischen Mitteln eine vielfältige verwundbare Haschine geschaffen, mit der jedes "beliebige Dessin auftragbar ist.Area "with simultaneous control of the nozzles or The ram to achieve the selective order is proportionate low technical means a multifaceted vulnerable Machine created, with which "any design can be applied.
In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellts Es zeigen;In the drawings, various exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown.
Fig. 1 eine Vorrichtung im Schaubild,1 shows a device in a diagram,
Fig. 2 die Vorrichtung in Seitenansicht, teilweise schematisiert, 2 shows the device in side view, partially schematized,
Fig. 3 die Schribteinrichtung im Schema,Fig. 3 the writing device in the scheme,
Fig. 4- ein weiteres Ausführungsbeispiel im Schaubild,Fig. 4- a further embodiment in the diagram,
Fig. 5 die Seitenansicht des Ausführungsbeispieles der Fig. 4- im Schema,Fig. 5 is the side view of the embodiment of Fig. 4- in the scheme,
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung im Schaubild,6 shows a further embodiment of the device in the diagram,
Fig. 7 eine NadelanOrdnung und Aufhängung eines Druckstockes im Querschnitt, geschnitten nach der Linie VII - VII der Fig. 6,7 shows a needle arrangement and suspension of a printing block in cross section, cut along the line VII - VII of Fig. 6,
Fig. 8 ein Schrittbildschema der Vorrichtung,8 shows a step-by-step diagram of the device,
Fig. 9 die Quersteuerung des Druckstpckes im Schnitt,9 shows the transverse control of the printing piece in section,
Fig. Io ein Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 9FIG. 10 shows a section along the line X-X in FIG. 9
Auf einem Maschinengestell 1, was bei den Ausführungsbeispielen aus zwei einfachen Ständern Io besteht, ist ein Druckwerkswagen 2 verfahrbar gelagert. Eine Warenbahn 3 wird der Vorrichtung zugeführt, wobei die Zuführungsmittel der Warenbahn gleichgültig sind. Es besteht auch die Möglichkeit, statt der Warenbahn beliebige Flächengebilde, Platten, Zuschnitte u.dgl. der MaschineOn a machine frame 1, which is the case with the exemplary embodiments consists of two simple stands Io, a printing unit carriage 2 is movably mounted. A web 3 is the device supplied, wherein the supply means of the web of material are indifferent. It is also possible to use any material instead of the material line Flat structures, plates, blanks and the like of the machine
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zuz-ufuhren. Im nachfolgenden wird von dem Ausführungsbeispiel einer Warenbahn ausgegangen.to feed. In the following, the exemplary embodiment run out of a web.
Die Warenbahn 3 ruht auf einer endlos umlaufenden Druckdecke 4-, die über Walzen 4o, 41 (Fig. 2) geführt ist und die mit einem Schrittantrieb 5 versehen ist. Dieser wird später beschrieben.The web 3 rests on an endlessly circulating printing blanket 4-, which is guided over rollers 4o, 41 (FIG. 2) and which is provided with a step drive 5. This will be described later.
Der Druckwerkswagen 2 ist zwischen den Ständern Io des Maschinengestells verfahrbar und besteht aus zwei SeitenSchilden 2o, die durch einen Querträger 12o verbunden sind. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich jeweils um einen Doppel-T-Träger. Die Seitenschilde 2o und der Querträger 12o bilden den Druckwerkswagen, der auf Rollen 22o ruht, wobei auf jeder Seite zwei Rollen 22o angeordnet sind. Die an der Innenseitenfläche der Seitenschilde 2o angeordneten Rollen 22o stützen sich auf hebelartigen Laufschienen 11 ab, die in den Gelenkpunkten111 an einem der Ständer Io angelenkt sind und sich von einem Ständer zum anderen erstrecken, während sie mit ihrem freien Ende auf einer Hubeinrichtung 6 auflegen; bei dem dargestellten Ausführung sbeispiel auf einem Exenter 6o. Durch diese Hubeinrichtung 6 kann der gesamte Wagen 2 gehoben und gesenkt werden.The printing unit carriage 2 is between the uprights Io of the machine frame movable and consists of two side shields 2o, the are connected by a cross member 12o. The illustrated exemplary embodiments are each a double T-beam. The side shields 2o and the cross member 12o form the Printing unit carriage that rests on rollers 22o, two rollers 22o being arranged on each side. The one on the inside surface the side shields 2o arranged rollers 22o are supported on lever-like running rails 11, which are in the hinge points111 one of the stands Io are hinged and extend from one stand to the other, while their free end is up place a lifting device 6; in the illustrated embodiment, example on an eccentric 6o. Through this lifting device 6 the entire carriage 2 can be raised and lowered.
Der Druckwerkswagen 2 wird bewegt durch einen Zylinder 21, der eine Quertraverse 121 angreift, die sich von einem Seitenschild zum anderen Seitenschild 2o erstreckt und an beiden Seitenschilden befestigt ist. Die Quertraverse 121 ist mit der Kolbenstange 221 des Druckzylinders 21 verbunden, der in üblicher Art und Weise ausgebildet ist. Es kann sich um einen Pneumatikoder Hydraulikzylinder handeln. Stößt die Kolbenstange 221 vor, so bewegt sich der Wagen in Pfeilrichtung A in seine sogenannte Ausgangsposition. Ein Schrittwerk 7 bewegt dann ein Zahnrad 7o, das in einer Zahnstange 17o kämmt, die sich von einem Maschinengestellständer Io zum anderen erstreckt, wobei durch das Schrittwerk 7 cLer gesamte Druckwerkswagen 2 Schrittchen für Schrittchen vortransportiert wird in Pfeilrichtung B, während der Druckauf-The printing unit carriage 2 is moved by a cylinder 21 which engages a cross member 121 extending from a side plate extends to the other side plate 2o and on both side plates is attached. The cross member 121 is connected to the piston rod 221 of the pressure cylinder 21, which in the usual Way is trained. It can be a pneumatic or Act hydraulic cylinders. If the piston rod 221 pushes forward, the carriage moves in the direction of arrow A in its so-called Starting position. A step mechanism 7 then moves a gear wheel 7o, which meshes in a rack 17o, which extends from one machine frame stand Io to the other, with the step mechanism 7 cL the entire printing unit carriage is transported 2 step by step in the direction of arrow B, while the print
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trag durch das eigentliche Druckwerk 8 erfolgt. Das Druckwerk hängt am Querträger 12o verschiebbar und somit quer zur Warenlauf richtung verstellbar am Druckwerksviagen 2.wear through the actual printing unit 8 takes place. The printing unit hangs on the cross member 12o so it can be displaced and thus transversely to the flow of goods direction adjustable on printing unit viagen 2.
Hat der Druckwerkswagen mit dem arretierten Druckwerk 8 seine Bewegung in Richtung des Pfeiles E beendet, so wird die Hubeinrichtung 6 betätigt und der Zylinder 21 drückt über die Kolbenstange 221 den Wagen in die Ausgangsposition zurück.If the printing unit carriage with the locked printing unit 8 has ended its movement in the direction of arrow E, the lifting device 6 is actuated and the cylinder 21 pushes the carriage back into the starting position via the piston rod 221.
Die Hubeinrichtung 6 besteht aus zwei rechts und links des Ständers Io angeordneten Exentern 6o, die beide auf einer gemeinsamen Achse 16o befestigt sind. Einer der Exenter ist mit einem Druckzylinder 61 über dessen Kolbenstange 161 verbunden, wobei die Kolbenstange 161 gelenkig einen Hebel 62 angreift, der die Achse 16o der Exenter bewegt. Dadurch drücken die Exenter 6o rechts und links des Ständers Io jeweils eine der Laufschienen 11 hoch und heben damit den gesamten Druckwerkswagen 2 aus seinem Vortransportantrieb, d.h., daß das Zahnrad aus der Zahnstange 17o herausgehoben wird. Durch diese Entkupplung ist ein Zurückdrücken des Druckwerkswagen 2 durch den Zylinder 21 möglich.The lifting device 6 consists of two eccentrics 6o arranged to the right and left of the stand Io, both of which are on one common axis 16o are attached. One of the eccentrics is connected to a pressure cylinder 61 via its piston rod 161, the piston rod 161 articulatedly engaging a lever 62 which moves the axis 16o of the eccentrics. Press thereby the eccentrics 6o to the right and left of the stand Io each raise one of the running rails 11 and thus lift the entire printing unit carriage 2 out of its forward transport drive, i.e. the gearwheel is lifted out of the rack 17o. This decoupling means that the printing unit carriage 2 is pushed back by the cylinder 21 possible.
Das Schrittwerk 7 besteht aus einem Druckzylinder 71» der über seine Kolbenstange 171 eine Klinke 271 bewegt, die in ein Klinkenrad 72 greift, wobei die Klinke 271 durch einen Lenker 172 geführt ist. Zahnräder 73 und 173 geben dann die Übersetzung zur Bewegung eines Malteserkreuzes 7^> auf dessen Achse 174- auf der gegenüberliegenden Seite des Seitenschildes 2o das bereits erwähnte Zahnrad 7o aufsitzt, das durch die Verzahnung mit der Zahnstange 17o die schrittweise Vorwärtsbewegung des Druckwerkswagens 2 mit dem Druckwerk 8 erzwingt. Die Größe der Schritte kann beispielsweise 1 mm sein.The step mechanism 7 consists of a pressure cylinder 71 »the over its piston rod 171 moves a pawl 271, which engages in a ratchet wheel 72, the pawl 271 by a handlebar 172 is performed. Gears 73 and 173 then give the translation for moving a Maltese cross 7 ^> on its axis 174- on the opposite side of the side plate 2o the already mentioned gear 7o is seated, which is through the toothing with the rack 17o forces the step-by-step forward movement of the printing unit carriage 2 with the printing unit 8. The size of the For example, steps can be 1 mm.
Der Impuls für den Zylinder 71 wird vom Druckwerk 8 gegeben.The impulse for the cylinder 71 is given by the printing unit 8.
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Dem Malteserkreuz 74- ist ein Impuls zähl er 75 zugeordnet. Der Druckkopf 8 ist mit einer Ooicputereinrichtung C verbunden, die als Steuereinheit dient und beliebig gestelteb werden kann. Die Leitungen C-. sind in der Zeichnung ntir angedeutet. Die Positionierung des Computers C kann beliebig erfolgen. Es kann sich um eine ivasuenanordming neben der Vorrichtung handeln.The Maltese cross 74- is a pulse counter 75 assigned. Of the Print head 8 is connected to an Ooicputeinrichtung C, which serves as a control unit and can be set up as required. the Lines C-. are indicated in the drawing ntir. The positioning of the computer C can be done arbitrarily. It can be an ivasuenanordming next to the device.
Nach erfolgter Schrittzahl des Druckwerkswsgens 2 und damit auch des Druckwerkes 8 von angenommen ^oo Schritten » beispielsweise 5oo mm Weg wird die Druckwagenlaufbahn, nämlich die Laufschienen 11 über den Zylinder 61 angehoben, der Druckwerkswagen 2 kommt, wie bereits erwähnt, aus dem Zahnstangeneingriff und der Gesamtwagen wird durch den Zylinder 21 in die Ausgangsposition geschoben, über den Zylinder 61 werden die Laufschienen 11 wieder abgesenkt und der Druckwerkswagen 2 ist wieder im Zahnstangeneingriff.After the number of steps of the printing unit 2 and thus also of the printing unit 8 of assumed ^ oo steps, for example The printing carriage career becomes 5oo mm, namely the running rails 11 are raised above the cylinder 61, the printing unit carriage 2 comes, as already mentioned, from the rack engagement and the entire carriage is driven by the cylinder 21 into the The starting position is pushed, the running rails 11 are lowered again via the cylinder 61 and the printing unit carriage 2 is back in gear rack engagement.
Innerhalb des Druckwerkswagen 2 wird in der Zwischenzeit das eigentliche Druckwerk 8 mit dem Druckstock verschoben,und zwar quer zur Längsrichtung der Warenbahn in axialer Richtung im Verhältnis zum Querträger 12o. Hat der Druckstock 8o etwa 5oo mm Breite, so erfolgt die Verschiebung genau um diese Breite, nämlich auch von 5oo mm. ITach dieser Verschiebung erfolgt ein netier schrittweiser Antrieb über den Zylinder in Pfeilrichtung B.In the meantime, the actual printing unit 8 with the printing block is moved within the printing unit carriage 2, and although transversely to the longitudinal direction of the web in the axial direction in relation to the cross member 12o. Does the printing block have about 8o 5oo mm width, the shift takes place exactly by this width, namely also by 5oo mm. After this postponement there is a netier step-by-step drive via the cylinder in the direction of the arrow B.
Der Druckstock 8o wird gehalten von einem Träger 81, der über ein Hutbergewinde aufweisendes Teil 181 eine Spindel 28 übergreift, die im Inneren des Querträgers 12o liegt und sich von Seitenschild 2o zu Seitenschild 2o erstreckt und von einem G-etriebemotor 128 angetrieben wird0 Der Getriebemotor 128 dreht die Spindel 28 und der Druckstock 8o bewegt sich in Pfeilrichtung D. Dabei bewegt sich das Druckwerk 8 um einen Schritt, der etwa seiner Breite entspricht. Es braucht nur die annähernde neue Druckstellung angefahren zu werden. Angesteuert wird die Punkt von einem am Träger 81 befindlichen Endschalter 82. Die Nocken 182 für die Betätigung der End-The printing block 8o is held by a carrier 81 which, by means of a hat thread having part 181, engages over a spindle 28 which is located inside the cross member 12o and extends from side plate 2o to side plate 2o and is driven by a gear motor 128 0 The gear motor 128 rotates the spindle 28 and the printing block 8o moves in the direction of arrow D. The printing unit 8 moves by a step which corresponds approximately to its width. It only needs to be approached the approximately new pressure position. The point is controlled by a limit switch 82 located on the carrier 81. The cams 182 for actuating the limit switches
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schalter 82 sind 3m Querträger 12o des Druckwerkswagens 2 montiert. Damit ist das Druckwerk 8 in die ungefähre Arbeitsposition gebracht. Eine genaue Stellung des Drucksbockes 80 wird erzielt durch einen Rastzylinder 83, dessen Kolbenstange 185 als Dorn ausgebildet ist und in Arretierungsringe 84 eingreift. Statt eines Rasfczylinders 83 besteht die Möglichkeit, einen Magneten 283 anzusetzen (siehe Fig. 4·).switches 82 are mounted 3m cross member 12o of the printing unit carriage 2. The printing unit 8 is thus brought into the approximate working position. An exact position of the pressure block 80 is achieved by a locking cylinder 83, the piston rod 185 is designed as a mandrel and engages in locking rings 84. Instead of a Rasfczylinders 83 there is the possibility of a Apply magnets 283 (see Fig. 4).
In den Fig. 9 und Io ist die genauere Ausbildung dieses Rastmechanismusses dargestellt. Hier ist; auca. ersichtlich, daß der U-förmige Träger 31, der den Druckstock 80 trägt, am Querträger 12o durch Rollen 85 geführt ist, die den Querträger 12o oben und unten angreifen, während die die Seitenwandungen des Querträgers 12o angreifende Rollen 185 die Querführung geben.9 and 10 show the more precise design of this locking mechanism shown. Here is; auca. apparent that the U-shaped carrier 31, which carries the printing block 80, on the cross member 12o is guided by rollers 85, which the cross member 12o above and attack at the bottom, while the rollers 185 attacking the side walls of the cross member 12o provide the transverse guide.
Damit der Dorn 183 des Rastzylinders 83 in die Arretierungsringe 84 genau eingreifen kann und durch sein konisches Ende dem Druckwerk 8 und damit auch dem Druckstock 80 seine genaue Position geben kann, ohne daß es zu Schwierigkeiten kommt hinsichtlich der Spindelateilung zwischen dem Muttergewinde gebenden Teil und der Spindel 28, so ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 9 und Io das Muttergewinde gebende Teil 181 zwischen Federn 281 eingebettet, die sich rechts und links gegen am Träger 81 befestigte Widerlager 381 abstützen. Der Muttergewinde aufweisende Teil 181 lehnt sich am Querträger 12o an und ist somit gegen Verdrehung gesichert. Damit schwimmt der Träger 81 und damit auch der Druckstock 80 zwischen den Federn 281 (siehe Fig. 9 und lo). Hat das Druckwerk 8 und damit auch der Druckstock 80 auf dem Querträger 12o bzw. der Spindel 28 die zu bedruckende Endstellung erreicht, wird der Getriebemotor 128 und damit auch die Spindel 28 auf die umgekehrte Drehrichtung geschaltet und der Druckstock 80 bzw. das gesamte Druckwerk 8 fährt vollständig auf die ursprüngliche Ausgangsposition zurück und nun ist der Zeitpunkt gekommen, die Druckdecke 4 und damit die Warenbahn 3 vorzutransportieren, um ein neuesSo that the mandrel 183 of the locking cylinder 83 can precisely engage in the locking rings 84 and, through its conical end, the printing unit 8 and thus also the printing block 80 can give its exact position without causing difficulties with regard to the spindle division between the nut thread giving part and the spindle 28, then in the illustrated embodiment of FIGS. 9 and 10 the nut thread-giving part 181 embedded between springs 281, which are supported on the right and left against abutments 381 attached to the carrier 81. The nut thread having part 181 leans against the cross member 12o and is thus secured against rotation. The wearer swims with it 81 and thus also the pressure block 80 between the springs 281 (see FIGS. 9 and 10). Has the printing unit 8 and thus also the When the printing block 80 on the cross member 12o or the spindle 28 reaches the end position to be printed, the gear motor becomes 128 and thus also the spindle 28 is switched to the opposite direction of rotation and the printing block 80 or the entire printing unit 8 moves back completely to the original starting position and now the time has come, the printing blanket 4 and thus advance the web 3 to a new
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Warenbahnstück oder auch Waren beil jeweils in Kleinschritten vorwärts zu bedrucken, zurückzulaufen, seitlich versetzt erneut in Kleinschritten zu bedrucken usw. Möglichkeiten der Schrittfolge sind später beschrieben.Piece of web or goods attached, each in small steps to print forwards, to run backwards, laterally offset again to be printed in small steps, etc. Possibilities of the step sequence are described later.
Der Schrittantrieb der Druckdecke 4 ist in den Zeichnungen mit 5 bezeichnet (siehe Fig. 2). Hier ist ein Druckzylinder 5° vorgesehen, dessen Kolbenstange 15o einen Hebel 51 mitnimmt, mit Klinke 52, die in ein Klinkenrad 53 eingreift. Die Achse 153 des Klinkenrades 53 trägt einerseits den Schwenkpunkt des Hebels 51 und andererseits ein Zahnrad 54, das über weitere Zahnräder 154 und 254 den Antrieb der Walze 41 für die Druckdecke 4 gibt. Der schrittweise Antrieb der Druckdecke 4 mit der darauf liegenden Druckware, beispielsweise einer Warenbahn, erfolgt bei einem Druckstock von etwa 5oo mm, bei auch 5oo m Weg des Druckstockes, ebenfalls um beispielsweise 500 mm. Wenn dieser Vorzug der Ware bzw. der Warenbahn 3 erfolgt ist, beginnt der Zylinder 71 wieder mit seiner Arbeit. Der Schrittantrieb der Druckdecke kann z.B. auch derart ausgebildet sein, wie er in Fig. 3 als Möglichkeit der Ausführung eines Schrittantriebes für den Druckwerkswagen 2 gezeigt ist. The step drive of the printing blanket 4 is denoted by 5 in the drawings (see FIG. 2). A pressure cylinder 5 ° is provided here, whose piston rod 15o takes a lever 51 with it Pawl 52 which engages a ratchet wheel 53. The axis 153 of the ratchet wheel 53 carries the pivot point of the one hand Lever 51 and on the other hand a gear 54, which has further gears 154 and 254 drive the roller 41 for the printing blanket 4 gives. The step-by-step drive of the printing blanket 4 with the printed product lying on it, for example a web of material, takes place at a printing block of about 5oo mm, with also 500 m travel of the printing block, also by, for example, 500 mm. If that privilege the goods or the material web 3 has taken place, the cylinder 71 begins its work again. The step drive of the printing blanket can, for example, also be designed as shown in Fig. 3 as a possibility the execution of a step drive for the printing unit carriage 2 is shown.
Der Druckstock kann mit Düsen arbeiten, die durch Computer wahlweise geöffnet und geschlossen werden. In der Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel mit Stösseln oder Nadeln gezeigt. Zu diesem Zweck wird vom Motor 274, der das Malteserkreuz 7^ antreibt, ein Riementrieb mitgenommen, bestehend aus Riemenscheiben 9o, 190 und Riemen 29o und eine quer über den Druckwerkswagen 2 laufende Exenterstange 91· Diese Exenberstange trägt kugel gelagerte Exenterll91, die in ebenfalls kugelgelagerten Lagersteinen 92 angeordnet sind. Die Lagersteine 92 sind in Portalträgern 93 angeordnet, und zwar in einer Ausnehmung 193 derselben. Die Portalträger 93 sind über vertikale Gleitstützen 94 mit dem Druckstock 80 verbunden, in dessen Innerem Farbkammern ISo angeordnet sind, die Nadeln oder Stössel 28o mit Farbe versorgen. Es kann jedes beliebige, punktweise arbeitende Farbauftragssystem Verwendung finden" die ggf. axial beweglich gelagerten Nadeln versorgen sich aus den Farbkammern I80 von selbst mitThe printing block can work with nozzles that are optionally opened and closed by computers. In Fig. 7 is an embodiment with plungers or needles is shown. For this purpose, the motor 274, which drives the Maltese cross 7 ^, A belt drive is carried along, consisting of pulleys 9o, 190 and belt 29o and an eccentric rod 91 running across the printing unit carriage 2 · This eccentric rod carries ball-bearing mounted Exenterll91, which also have ball-bearing Bearing stones 92 are arranged. The jewels 92 are in Portal supports 93 arranged, in a recess 193 of the same. The portal supports 93 are via vertical slide supports 94 is connected to the printing block 80, in the interior of which ink chambers ISo are arranged, which supply needles or plungers 28o with ink. Any desired, point-by-point working paint application system can be used, which may be axially movably mounted Needles take care of themselves from the I80 paint chambers
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. !ΊΑ™ ^'"setzen in die "Warenbahn bzw. in aas zu de Katerial v;ira cie Farbe an die Ware abgegeben.. ! ΊΑ ™ ^ '"put in the" material line or in aas zu de Katerial v; ira cie color delivered to the goods.
Die Wirkungsweise ist folgendes Durch Drehen der Exenterstange von Ilotox" 274· aus, v/erden die Exenter 191 mitgenommen und der Abstand zwischen dein bei diesem Ausführungsbeispiel käst er; artigen !'rager Kl, üer auf dem 'Querträger 12o fix gelagert ist, verändert sich zur oberen Platte >7o des Drucksbockes lo, wodurch der DrucksGOCi: co in der; ange-ebeneij Pfeilricnbunjen E bewegx; wird, wodurch cue'" die !Tadeln oder otössel 28o in fiicxitun^: auf die Ware beweib v.;erden und zuräck. Dar Druckstock υο bildet mit äan vertikalen Gleitstüüzen 9^ und den c]uerlauxeüdeL Porfcalträgern 95 ein:-; Einheit, die auf den Exentsm 192 ruht. Die Gleitführunf-:en 4-c.l des ϊΐαώ6Γ3 el können, wie dargestellt, mit au gellagern yhl versehen sein.The mode of operation is as follows: By turning the eccentric rod from Ilotox "274, the eccentrics 191 are taken along and the distance between the in this exemplary embodiment is changed to the upper plate> 7o of the pressure block lo, whereby the pressure GOCi: co in the; ange-Ebeneij Pfeilricnbunjen E is moved, whereby cue '"die! rebukes or otössel 28o in fiicxitun ^: on the goods beweib v. ; ground and back. The printing block forms with vertical sliding supports 9 ^ and the c] uerlauxeüdeL porfcal carriers 95: -; Unit that rests on the Exentsm 192. The sliding guides f -: en 4-cl of the ϊΐα ώ 6Γ3 el can, as shown, be provided with yhl bearings .
In Fig. 6 isc dasselbe Ausführungsbeispiel noch einmal dargestellt, wobei aber statt eines Riementriebes 9 ein besonderer Kotor 95 "·ί*Ε! Antrieb der Exentersbange 91 angeordnet ist. Hier wird die Sxenu er stange 91 niciit durch die ganze Haschine geführt, sondern liegt nur im Bereich des Druckwerksviagens 2. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird auch nicht mit Nadeln gearbeitet, sondern i;iit Düsen. Diese Düsen sind mit 4-c-o in der Zeichnung bezeichnet.In Fig. 6 the same embodiment is shown again, but instead of a belt drive 9 a special one Kotor 95 "· ί * Ε! Drive of the Exentersbange 91 is arranged. Here If the Sxenu er rod 91 is not guided through the whole machine, but is only located in the area of the printing works Viagens 2. In this embodiment, needles are not used either, but i; iit nozzles. These nozzles are 4-c-o in the Drawing referred to.
In ]?ig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Schrittwerkes 7 dargestellt. Das Halteserkreuz 7^ mit dem Malteserkreuzrad 374- ist genauso angeordnet, wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2, jedoch erfolgt der Antrieb nicht über Klinke und Klinkenrad 72, sondern von einem Getriebebrerasmotor 76 aus. In dieser Art kann nicht nur das Schrittwerk 7 ausgebildet sein, sondeiTj räch der Schrittantrieb ρ für die schrittweise Vorwärtsbewsgunj der Druckdecke 4- mit der Ware 3·In]? Ig. 3 is a further embodiment of the step mechanism 7 shown. The holding cross 7 ^ with the Maltese cross wheel 374- is arranged in the same way as in the embodiment of FIG 2, however, the drive does not take place via the pawl and ratchet wheel 72, but from a geared brake motor 76. Not only the step mechanism 7 can be designed in this way, sondeiTj ave the stepper drive ρ for the step-by-step forward movement the printing blanket 4- with the goods 3
Beini Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 ist dagegen das Öchritc-In the embodiment of Figs. 4 and 5, however, the Öchritc-
7Q9846/CUA17Q9846 / CUA1
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
werk 7 anders ausgebildet, und zwar als Magnetschrittgetriebe. Das Rastrad 77 mit dem Ankerpendel 177 wird durch zwei Magnete 277 beeinflußt, die abwechselnd eingeschaltet werden und das Ankerpendel 177 bewegen, so daß das Rastrad 77 das Zahnrad 7o abwechselnd freigibt und arretiert. Dadurch wird das Zahnrad schrittweise bewegt. Der Druckwerkswagen 2 wird dadurch bewegt, daß der Zylinder 21 ständig zieht und das Rastrad 77 wirkt dabei als Schrittsperre. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird auch nur die Zahnstange 17o durch die Exenter 6o gehoben und gesenkt. Der Druckwerkswagen 2 ruht auf feststehenden Laufschienen 11.Werk 7 designed differently, namely as a magnetic stepping gear. The ratchet wheel 77 with the armature pendulum 177 is influenced by two magnets 277, which are switched on alternately and that Move armature pendulum 177 so that the ratchet wheel 77 the gear wheel 7o alternately released and locked. This will move the gear gradually. The printing unit carriage 2 is thereby moved that the cylinder 21 pulls constantly and the locking wheel 77 acts as a step lock. In this embodiment, also only the rack 17o raised and lowered by the eccentric 6o. The printing unit carriage 2 rests on fixed running rails 11.
In der Fig. 8 ist der Bewegungsablauf der Vorrichtung dargestellt, und zwar stark schematisiert?In Fig. 8 the sequence of movements of the device is shown, and strongly schematized?
Der Druckwerkswagen 2 wird zunächst in Pfeilrichtung F vorgerückt und bewegt sich von der ausgezogen gezeigten Stellung in die gestrichtelt gezeigte Stellung, wodurch auch der Druckstock So mitgenommen wird. Das Vordrücken erfolgt in kleinen und kleinsten Schritten, so daß ein punktueller Aufsatz der Farbe dadurch möglich ist, daß beispielsweise die Nadeln oder Stössel 28o, durch den Computer C beispielsweise über Magnete 58o aus- und eingesteuert werden. Anschließend erfolgt in Pfeilrichtung G ein Zurückdrücken des Druckwerkswagens 2 und damit des Druckstockes So, und zwar durch eine geschlossene Bewegung und nicht schrittweise. Danach erfolgt ein seitlicher Versatz nur alleine des Druckstockes 8o in Pfeilrichtung H um seine Breite und ein erneutes schrittweises Vorgehen des Druckwerkswagens 2 mit Druckstock 8o in Pfeilrichtung F-, . Dieses Spiel wiederholt sich, der Druckwerkswagen 2 mit Druckstock 8o geht wieder zurück in Pfeilrichtung G-, in einem Zug und der Druckstock 8o allein selbstverständlich mit dem ihm zugehörigen Druckwerk wird seitlich versetzt in Pfeilrichtung H-, . Diese Schritte erfolgen im gleichmäßigen Spiel bis das Druckwerk 8 mit Druckstock 8o in Pfeilrichtung Gg mit dem Druckwerkswagen 2 zurückgedrückt wird, da nach erfolgt ein vollständiges-von Links-nach-Rechts-Fahren des Druckwerkes 3 mit Druckstock So in Pfeilrichtung J. AnschließendThe printing unit carriage 2 is first advanced in the direction of arrow F and moves from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines, whereby the printing block So is taken along. The advance is done in small and smallest steps, so that a selective application of the color is possible, for example, that the needles or plungers 28o, can be switched off and on by the computer C, for example via magnets 58o. This is then done in the direction of arrow G a pushing back of the printing unit carriage 2 and thus of the printing block So, through a closed movement and not gradually. Then there is a lateral offset only of the printing block 8o in the direction of arrow H by its width and a renewed step-by-step procedure of the printing unit carriage 2 with the printing block 8o in the direction of the arrow F-,. This game repeats itself, the Printing unit carriage 2 with printing block 8o goes back in the direction of arrow G-, in one go and the printing block 8o alone, of course with its associated printing unit is laterally offset in the direction of the arrow H-,. These steps are carried out at regular intervals Game until the printing unit 8 is pushed back with the printing block 8o in the direction of the arrow Gg with the printing unit carriage 2, there after there is a complete left-to-right movement of the printing unit 3 with the printing block So in the direction of the arrow J. Then
70S846/Q44170S846 / Q441
"bzw. während des Zeitraumes des vollständigen rechtsseitigen Versatzes in Pfeilrichtung J erfolgt der Vortransport der Warenbahn bzw. der Druckware durch den Schrittantrieb 5· Das Gesamtspiel beginnt von vorn. Es besteht auch die Möglichkeit, statt der Bewegung in Pfeilrichtung J, auch die Rückführbewegucg des Druckstockes so in den Schrittfolgen der Pfeile F, G, H erfolgen su lassen. Es besteht somit die Möglichkeit, das gleichmäßige Überfahren der Ware durch den Druckstock 80 in anderen Schritten und Schrittfolgen vorzunehmen, als in Fig. 8 dargestellt. So kann auch beispielsweise der Druckstock 80 in den Pfeilrichtungen H vollständig in Kleinstschritten von rechts nach links gefahren werden, anschließend aufgehoben werden undbeispxelsweise erneut in Kleicstschritten zurückgefahren werden, wobei dazwischen die Ware vorgerückt wird. Das in Fig. 8 dargestellte Beispiel ist aber vorteilhaft, um die Gesamtware wirklich gleichmäßig bedrucken zu können, insbesondere wenn die vollständige Rückholbewegung in Pfeilrichtung J noch fortgelassen wird und in den Schritten H auch zurückgefahren v/ird."or during the period of the full right-hand Offset in the direction of the arrow J, the material web is transported forward or the printed goods by the stepper drive 5 · The total play starts all over again. It is also possible, instead of moving in the direction of arrow J, to also use the return movement Let the printing block take place in the sequence of arrows F, G, H. There is thus the possibility of the even To run over the goods by the printing block 80 in different steps and sequence of steps than shown in FIG. 8. So For example, the printing block 80 can also be moved completely in very small steps from right to left in the arrow directions H are then lifted and, for example, are driven back again in small steps, with in between the goods are advanced. However, the example shown in FIG. 8 is advantageous in order to ensure that the entire product is really uniform to be able to print, especially if the complete return movement in the direction of arrow J is still omitted and in steps H also moved back.
In welcher Art der Computer zur Steuerung sämtlicher Bewegungen ausgebildet ist, ist gleichgültig. Der Computer nimmt auch die Impulse der ^weiligen Endschalter für die Seitenbewegungen des Druckwerkes auf. Diese Endschalter sind in den Fig. 1 und 4 mit 86 in der Zeichnung bezeichnet. Die Endschalter 86 dienen zur Drehsinnsänderung des Getriebemotors 128, was direkt von den Endschaltern her erfolgt, wobei aber der Computer die Rückfahrbewegung des Druckwerkes registrieren muß. Auch wird im Computer die jeweilige Schaltung des Endschalters 82 zur Auslösung der Arretierung des Druckwerkes aufgenommen. Dies ist notwendig, um vom Computer her die jeweiligen Impulse zu geben, beispielsweise zur Einleitung der bereits vorher erwähnten 5oo mm-Schritte zur Vorwärtsbewegung des Druckwerkes 8. Nach Beendigung der Kleinstschritte setzt der Impulszähler 75 den Antrieb ausser Betrieb und das Druckwerk 8 wird beispielsweise durch den Zylinder 21 zurückgeschoben. Jede Bewegung des Druckwerkes 8 ist abhängig vom Schrittantrieb und muß auch von hier gesteuert werden, wobei vom Computer sowohl die Fadelbewegung als auch die Bewegung des Druckwerkes 8 überwacht werden sollte.The type of computer used to control all movements is irrelevant. The computer also takes that The impulses of the respective limit switches for the lateral movements of the printing unit. These limit switches are shown in FIGS. 1 and 4 denoted by 86 in the drawing. The limit switches 86 are used to change the direction of rotation of the gear motor 128, which is directly from the limit switches, but the computer must register the return movement of the printing unit. Also in the Computer recorded the respective circuit of the limit switch 82 for triggering the locking of the printing unit. This is necessary to give the respective impulses from the computer, for example to initiate the aforementioned 5oo mm steps for the forward movement of the printing unit 8. After the completion of the smallest steps, the pulse counter 75 sets the Drive out of operation and the printing unit 8 is pushed back by the cylinder 21, for example. Every movement of the printing unit 8 is dependent on the stepper drive and must also be controlled from here, with the computer both the thread movement as well as the movement of the printing unit 8 should be monitored.
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