DE2620008A1

DE2620008A1 - Variable reaction for brake pedal - has adjustable friction drag element to allow accurate operation of retarder microswitches

Info

Publication number: DE2620008A1
Application number: DE19762620008
Authority: DE
Inventors: Otto Vollmer
Original assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Current assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Priority date: 1976-05-06
Filing date: 1976-05-06
Publication date: 1977-11-17

Abstract

The brake pedal operates on the brake linkage via an adjustable drag friction element. This enables the driver to adjust the setting of the pedal to a fine control, before the wheel brakes engage. Micro-switches on the pedal operate in sequence to control the increasing braking from retarders. The small movements of the pedal on the microswitches can thus be closely controlled, with an increasing resistance from the drag element. Elastic ratchet points can reinforce the setting of the microswitches.

Description

Trittplattenventil Step plate valve

Die Erfindung beziett sich auf ein Trittplattenvnt:il für Ein- oder Mehrkreis-Druckmittelbremseinrichtungen von Hahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen ents!recnencl cler im Oberbegriff des Hauptanspruches genannten Gattung.The invention relates to a footplate: il for one or Multi-circuit pressure medium brake devices for vehicles, in particular motor vehicles Ent! recnencl the genus mentioned in the preamble of the main claim.

Trittplattenventile der genannten Art bewirken neben der Einsteuerung von Druckmittel in die Bremseinrichtung die Betätigung elektrischer Schaltglieder zum Zu- bzw. Abschalten weiterer Bremseinrichtungen, z.B. solcher, die auf dem Verlangsamer-Prinzip (Retarder) arbeiten. Dabei können zum stufenweisen Einschalten der vorzugsweise als hydrodbmamische Bremse oder elektrische Wirbelstrombremse ausgebildeten zusätzlichen Bremseinrichtung mehrere nacheinander schaltende elektrische Schaltglieder vorgesehen sein. Die elektrischen Schaltglieder können hierbei unmittelbar von den Schwenkbewegungen der Trittplatte mechanisch betätigte Schalter sein, z.B. Mikroschalter, oder in Abhängigkeit von der Höhe eines erreichten Druckes ansprechende Druckschalter, welche ebenfalls einen elektrischen Stromkreis schließen bzw. öffnen, um die erwähnten zusätzlichen Bremsmittel in gewünschter Weise zu steuern.Step plate valves of the type mentioned cause control in addition to of pressure medium in the braking device, the actuation of electrical switching elements for switching on and off further braking devices, e.g. those based on the decelerator principle (Retarder) work. In this case, the step-by-step activation of the as a hydrodynamic brake or electrical eddy current brake designed additional Braking device provided several consecutively switching electrical switching elements be. The electrical switching elements can be affected directly by the pivoting movements be mechanically operated switches, e.g. microswitches, or in Depending on the level of a pressure reached, responding pressure switch, which also an electric one Close or open circuit to to control the mentioned additional braking means in the desired manner.

Um dem Fahrer ausreichend Möglichkeiten bei der Differenzierung der zur Wirkung kommenden Bremskräfte der normalen Bremseinrichtung zu geben, weist die '2rittplatLe einen Schwenkwinkel von etwa 35 und O auf. Die damit verbundenen Betätigungswege der Trittplatte sind in den von der Schwenkachse der Trittplatte entfernteren Trittbereichen relativ groß. Da die Schaithübe der Mikroschalter jedoch klein sind, müßten diese nahe der Schwenkachse der Trittplatte angeordnet werden, d.h. an Stellen an denen einerseits die Betätigun.gswege klein, jedoch die Schwenkkräfte wegen der Übersetzung des Hebelarmverhältnisses relativ groß werden.To give the driver ample opportunities in differentiating the to give effective braking forces of the normal braking device, has the '2rittplatLe has a pivoting angle of about 35 and 0. The associated The actuation paths of the step plate are in the direction of the pivot axis of the step plate more distant step areas relatively large. Since the switch strokes the microswitch, however are small, they should be arranged near the pivot axis of the step plate, i.e. in places where the actuation paths are small, but the swivel forces become relatively large because of the translation of the lever arm ratio.

Da der von den Mikroschaltern verursachte Schaltkraftwiderstand, insbesondere wenn die Schalter einer seitens der Trittplatte übersetzten Betätigungskraft unterliegen, im Bereich der vom Fuß berührten Fläche der Trittplatte nur gering ist, ist seitens des Fahrers nur schwer feststellbar, ob z.B. der erste Mikroschalter oder ggf. bereits ein zweiter Mikroschalter betätigt ist.Since the switching force resistance caused by the microswitches, in particular if the switches are subject to an actuating force transmitted by the step plate, is only small in the area of the step plate touched by the foot, is on the part It is difficult for the driver to determine whether, for example, the first microswitch or possibly already a second microswitch is activated.

Es ist Jedoch erforderlich feststellen zu können, welchen Schaltzustand die Mikroschalter einnehmen, um die gewünschte Bremswirkung sicher einstellen zu können, beispielsweise um zu vermeiden, daß durch ein kurz hintereinander erfolgendes Einschalten beider Mikroschalter ein unerwünscht starkes Abbremsen des Fahrzeuges eintritt. Die Durchführung einer gestuften Bremsung ist daher bisher nur bei größter Aufmerksamkeit und Feinfühligkeit des Fahrers gewährleistet und stellt in dieser Weise unnütze Belastungen des i?ahrpersonales dar.However, it is necessary to be able to determine which switching status Use the microswitches to safely set the desired braking effect can, for example, around to avoid that by one in quick succession subsequent switching on of both microswitches an undesirably strong braking of the Vehicle enters. The implementation of a stepped braking is therefore up to now only guaranteed with the greatest attention and sensitivity on the part of the driver In this way, it represents unnecessary burdens for the staff.

Es ist die Aufgabe der Erfindung diese MelgeA. bei der Betätigung von Trittplattenventilen der eingangs frenmten Art zu beseitifren und Mittel zu schaffen, weiche dem Fahrpersonal eine eindeutige Aussage über die Schwenkbewegung der Trittplatte und damit über den Zustand (ser den Brems-und X,ösevorzug steuernden Schaltglieder zu vermitteln. Die zu schaffende Einrichtung soll geeignet sein die bisherigen Ausfiihrungsformen von Trittplatten ohne großen Aufwand zu ergänzen oder abzuändern, daneben leicht justierbar und gut zugänglich sowie wartungsfrei und verschleißarm sein.It is the object of the invention this MelgeA. when actuating to eliminate from step plate valves of the initially frenmten type and funds create, soft the driver a clear statement about the pivoting movement the step plate and thus the state (ser the brake and X, eyelet preference controlling To convey switching elements. The facility to be created should be suitable for the To supplement previous embodiments of step plates without great effort or to be changed, also easily adjustable and easily accessible as well as maintenance-free and be low-wear.

Die Gefahr des Blockierns der Schwenkbewegung der Trittplatte sowohl im Zustand des Bremsens wie Lösens ist auszuschließen.The risk of blocking the pivoting movement of the step plate both in the state of braking and releasing can be ruled out.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, daß die Tasteinrichtung im wesentlichen zwei in Abhängigleit vom Betätigungsweg der Trittplatte mit in einer bestimmten Betätigungsstellung wechselndem Bezugswiderstand relativ zueinander verschiebliche eile aufweist, deren erster Teil mit der Trittplatte gekoppelt und deren zweiter Teil gehäusefest gehalten ist, wobei Einstellmittel zum Einstellen der bestimmten Betätigungsstellung vorgesehen sind.According to the invention, the object is achieved in that the sensing device essentially two depending on the actuation path of the step plate with in one certain actuation position changing reference resistance relative to each other in a hurry, whose first part coupled with the step plate and the second part of which is held fixed to the housing, with setting means for setting the specific actuation position are provided.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung, die auch mehrere Ausführungsbeispiele umfassen, sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.Further advantageous embodiments of the invention, including several Embodiments include, are apparent from the subclaims.

Die Einzelheiten dieser Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert.The details of these embodiments of the invention will be given explained below with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine am Lagerbock angelenkte Trittplatte mit einer erfindungsgemäßen Tasteinrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 die Trittplatte nach Fig. 1, im Querschnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1 durch Schwenkolzen und Tasteinrichtung, Fig. 3 die Trittplatte mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Tasteinrichtung mit Blattfeder im Querschnittaund Fig. 4 die Trittplatte gemäß einem dritten iusführungsbeispiel mit einem von Querkräften belasteten Gleitkörper im Längsschnitt, Eine Trittplatte 2 weist, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, beidseits Je eine Seitenwand 4 auf, die nahe ihrem vorderen, dem Fahrer zugewandten Abschnitt von einem durchgehenden Schwenkbolzen 6 durchgriffen ist, der wiederum von einem fahrzeugfest angebrachten Lagerbock 8 eines Gehäuses getragen wird. Schwenkbolzen 6 und Trittplatte 2 sind zueinander undrehbar, fest miteinander verbunden.They show: FIG. 1 a step plate with a hinged on the bearing block Touch device according to the invention in side view, FIG. 2 shows the footplate Fig. 1, in cross section along the line II-II in Fig. 1 through the pivot pin and sensing device, 3 shows the step plate with a second exemplary embodiment of the feeler device with a leaf spring in cross section and FIG. 4 shows the step plate according to a third embodiment with a longitudinal section of a sliding body loaded by transverse forces, a step plate 2 has, as shown in Fig. 1 and 2, on each side a side wall 4, which near their front, the driver-facing section of a continuous pivot pin 6 is penetrated, which in turn by a bearing block 8 fixed to the vehicle a housing is carried. Pivot bolt 6 and step plate 2 are to each other non-rotatable, firmly connected to each other.

Auf dem aus der Seitenwand 4 gering herausstehenden stummelförmigen Ende des Schwenkbolzens 6 ist das eine Ende eines Mitnehmerteiles 10 undrehbar angesetzt. Gleichfalls auf das Ende des Schwenkbolzens 6 ist lose eine Aufnahmebohrung 11 eines einseitigen, starren Hebelarmes 12 aufgeschoben, dessen mittlerer Bereich ein von einer Befestigungsschraube 14 durcbgriffenes bogenförmiges Langloch 16 aufweist und in dessen verstärktem Ende eine parallel zum Schtenkbolzen 6 verlaufende DurchganKsbohrung 18 ausgebildet ist. Das bogenförmige Langloch 16 liegt auf einem Kreisbogenabschnitt der den Schwenkbolzen 6 zum Mittelpunkt hat.On the stub-shaped protruding slightly from the side wall 4 At the end of the pivot pin 6, one end of a driver part 10 is attached so that it cannot rotate. Also on the end of the pivot pin 6 is a receiving hole 11 loosely one-sided, rigid lever arm 12 pushed on, the central area of which is one of has a fastening screw 14 penetrated arcuate elongated hole 16 and in its reinforced end a through-hole running parallel to the shear pin 6 18 is formed. The arcuate elongated hole 16 lies on a circular arc section which has the pivot pin 6 as the center.

Die Bcrestigun4sschraube 14 wird von einem Gewinde 20 im Mitnehmcrteil 10 gehalten. In der Mündung 22 der Druchgangsbohrung 18 liegt lose in Rollkörper 24 der mit seinem aus der Windung 22 heraustretenden Teil unter dem Druck einer gegen eine einstellbare und drehgesicherte Mtellschraube 26 abgestützten Feder 28 gegen eine bogensegmentförmige Bahn 30 aus verschleißfestem Material am Lagerbock 8 angedrückt ist. Die bogensegmentförmige Bahn 30 besitzt auf dem vom Rollkörper 24 mit dem Schwenkbolzen 6 als Mittelpunkt überfahrenen Kreisbogen Bohrungen 32 bzw. napfförmige Ausnehmungen 34, welche den Schwenkbewegungen der Trittplatte spürbaren, jedoch überwindbaren Widerstand entgegensetzen; Falls der Schwenkbolzen 6 in der Trittplatte 2 lose gelagert ist, wobei er lediglich durch bekannte, nicht gezeigte Sicherungselemente gegen axiale Verschiebungen zu sichern ist, ist das Mitnehmerteil 10 durch geeignete Mittel, z.B. Schrauben, fest mit tler Trittplatte 2 bzw. deren Seitenwand 4 zu verbinden.The locking screw 14 is secured by a thread 20 in the driving part 10 held. In the mouth 22 of the through hole 18 lies loosely in the rolling element 24 with its protruding part from the turn 22 under the pressure of a against an adjustable and non-rotating screw 26 supported Spring 28 against an arcuate segment-shaped web 30 made of wear-resistant material on Bearing block 8 is pressed. The arcuate segment-shaped web 30 has on the from Rolling body 24 with the pivot pin 6 as the center of the circular arc bores passed over 32 or cup-shaped recesses 34, which the pivoting movements of the step plate Oppose noticeable but surmountable resistance; If the pivot pin 6 is loosely stored in the step plate 2, where it is only known, not The locking elements shown must be secured against axial displacement, this is Drive part 10 by suitable means, e.g. screws, firmly with the step plate 2 or its side wall 4 to connect.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig.3) sind der starre Hebelarm 12 und der Rollkörper 24 durch eine Blattfeder 36 ersetzt, deren freies Ende eine in Richtung des Federungadruckes gerichtete Ausballung 38 aufweist. Analog dem ersten Ausführungsbeispiel trägt auch die Blattfeder 36 die auf das Ende des Schwenkbolzens 6 passende Durchbrechung 13 und das Langloch 16, welches von der Befestigungsschraube 14 durchgriffen wird.In a second embodiment (Figure 3) are the rigid lever arm 12 and the roller body 24 replaced by a leaf spring 36, the free end of which is a has bulging 38 directed in the direction of the suspension pressure. Analogous to the first Embodiment also carries the leaf spring 36 on the end of the pivot pin 6 matching opening 13 and the elongated hole 16, which is from the fastening screw 14 is penetrated.

Bei eines dritten Ausführungsbeispiel (Fig. 4) wird die Bauweise des mit unterschiedlichen Gleit- bzw. Rollwiderständen hinwegstreichenden Hebelarmes verlaßen und der Eintauchhub eines mit der Trittplatte 2 verbundenen stößelförmigen Körpers 40 spürbarem, jedoch überwindbarem ilubwiderstand bei vorbestimmten Eintauchtiefen ausgesetzt.In a third embodiment (Fig. 4), the construction of the lever arm sweeping away with different sliding or rolling resistances left and the immersion stroke one connected to the step plate 2 Plunger-shaped body 40 noticeable, but surmountable ilub resistance at predetermined Exposed to immersion depths.

Hierbei wird der mit einem Auge 42 versehene stößelförmige Körper 40 an geeigneter Stelle, z.B. an der Unterseite der Trittplatte 2 angelenkt. Sein freies Ende tragt ein Gewinde 44, auf welchem ein zylindrischer Gleitk(5rper i+G axial verstellbar und durch eine Mutter 48 ein- und feststellbar sitzt. Eine Bohrung eines fahrzeugfest abgestützten Gehauses 50 umfasst den Gleitkörper 46, wobei ein am unteren Abschnitt des Gleitkörpers 46 hervorstehend.e;, ri.ng1-örmig ausgebildeter Absatz 52 als Gleitfiihrung und Gleitschwelle 53 dient. Das Gehäuse 50 besitzt annähernd in seinem mittleren Bereich einen Gehäuseansatz 54, der in Bohrungen mit abgestu-ftem Durchmesser senkrecht zur Achse des Gehäuses 50 eine Einstellschraube 56 mit Stirnfläche 58, eine an dieser anliegende Schraubenfeder 60, einen Druckstößel 62 mit andererseits an der Feder 60 anliegendem Federteller 64 und einen aus der auf den Gleitkörper 46 gerichteten Mündung 66 der Bohrung gering herausstehenden vom Druckstößel 62 belasteten Rollkörper 68 enthält. Am Boden 70 des Gehäuses 50 stützt sich eine Schraubenfeder 72 ab, die über einen übergestülpten Federhut 74 gegen die Stirnfläche 76 des Gleitkörpers 46 eine nach oben gerichtete Druckkraft ausübt.Here, the ram-shaped body provided with an eye 42 becomes 40 hinged at a suitable point, e.g. on the underside of the step plate 2. being The free end has a thread 44 on which a cylindrical sliding element (5rper i + G axially adjustable and seated and lockable by a nut 48. One hole a vehicle-fixedly supported housing 50 comprises the sliding body 46, wherein a on the lower portion of the sliding body 46 protruding.e;, ri.ng1-shaped Paragraph 52 serves as a sliding guide and sliding threshold 53. The housing 50 has approximately in its central area a housing extension 54, which in bores with stepped Diameter perpendicular to the axis of the housing 50 is an adjusting screw 56 with an end face 58, a helical spring 60 resting on this, a pressure plunger 62 with the other hand on the spring 60 resting spring plate 64 and one of the on the sliding body 46 directed mouth 66 of the bore protruding slightly from the pressure tappet 62 loaded rolling body 68 contains. A helical spring is supported on the bottom 70 of the housing 50 72 from, which is pushed over a spring cap 74 against the end face 76 of the sliding body 46 exerts an upward compressive force.

Zur Wirkungsweise der ersten und zweiten Ausführungsbeispieles (Fig. 1 bis 3) ist zu bemerken: Entsprechend der Anzahl der zu betätigenden Schalteinrichtungen z.B. für Zusatzbremseinrichtungen, ist die Anzahl der wechselnde Bewegungswiderstände hervorrufenden napf,förmigen Ausnehmungen 34 oder Bohrungen 32 vorzusehen, wobei deren Lage und besonders deren Abstand zueinander nach einfachen Vorausberechnungen lokalisierbar ist. Die Einstellbarkeit der Blattfeder 36 bzw. des Hebelarmes 12, durch Schwenken dieser bei gelöst-er Befestigungsschraube 14 um das Ende des Schwenkbolzens 6 ermöglicht die Übereinstimmung des Schaltaugenblickes einer Schalteinrichtung mit dem Einfedern der Ausballung 38 bzw.The mode of operation of the first and second exemplary embodiment (Fig. 1 to 3) should be noted: According to the number of switching devices to be operated e.g. for additional braking devices, is the number of changing movement resistances inducing cup, shaped recesses 34 or bores 32 to be provided, wherein their position and especially their distance from one another based on simple advance calculations is localizable. The adjustability of the leaf spring 36 or the lever arm 12, by pivoting this with the fastening screw 14 loosened around the end of the pivot bolt 6 enables the switching instant of a switching device to match with the compression of the bulge 38 resp.

des Rollkörpers 24 in die zugehörige Ausnehmung 34 bzw. Bohrung 32 auf der bogensegmentförmigen Bahn 30 zu erreichen.of the roller body 24 into the associated recess 34 or bore 32 to reach on the arcuate segment-shaped path 30.

In dieser Stellung wird sodann die Befestigungsschraube 14 fest angezogen, um die justierte Tasteinrichtung vor einem Verstellen zu sichern.In this position, the fastening screw 14 is then tightened firmly, to secure the adjusted sensing device from being adjusted.

Es ist auch möglich an beiden Seiten der Trittplatte 2 und/ oder des Lagerbockes 8 je eine Tasteinrichtung anzuordnen.It is also possible on both sides of the step plate 2 and / or the Bearing block 8 each to arrange a sensing device.

Beim dritten Ausführungsbeispiel (Fig.4) erfährt der stößelförmige Körper 40, beim Niederdrücken der Trittplatte 2 zur Erzielung eines Bremsvorganges, eine aufwärts gerichteteBewegung. Durch Drehen des Gleitkörpers 46 auf dem Gewinde 44 wird die Lage des ringförmig angeordneten Absatzes 52 bezogen auf den anliegenden Rollkörper 68 derart Justiert, daß die Betätigung der Schalteinrichtung durch die Trittplatte 2 für zusätzliches Bremsen beim Vorübergleiten der als ein Bewegungshemmnis wahrnehmbaren Gleitschwelle 53 an dem Rollkörper 68 erfolgt. Die Stärke des von der Gleitschwelle 53 ausgeübten, spürbaren Bewegungwiderstandes an der Trittplatte 2 ist von der Formgebung des Absatzes 52 und von der durch die Einstellschraube 56 dem Rollkörper 68 zugeteilten Andrückkraft in Richtung Gleitkörper 46 abhängig.In the third embodiment (Fig.4) experiences the plunger-shaped Body 40, when pressing down the step plate 2 to achieve a braking process, an upward movement. By turning the sliding body 46 on the thread 44, the position of the annularly arranged shoulder 52 is related to the adjacent one Rolling body 68 adjusted so that the actuation of the switching device by the Step plate 2 for additional braking when sliding past the as a movement obstacle perceptible sliding threshold 53 takes place on the roller body 68. The strength of the noticeable resistance to movement exerted by the sliding threshold 53 on the step plate 2 is of the shape of the paragraph 52 and by the Adjusting screw 56 the roller body 68 assigned pressure force in the direction of the sliding body 46 dependent.

In Abweichung der beim dritten Ausführungsbeispiel vorgesehenen Gleitschwelle 53 am Absatz 52 ist auch eineAusbildung des Gleitkörpers 4G mit einer den Schaltstellungen entsprechenden Anzahl von Ringnuten mit entsprechenden hemmnisbildenden Flanken möglich.In contrast to the sliding threshold provided in the third exemplary embodiment 53 on the shoulder 52 is also an embodiment of the sliding body 4G with one of the switching positions corresponding number of annular grooves with corresponding barrier-creating flanks possible.

Da Trittplattenventile üblicher Weise bei der Zulieferung mit den pneumatischen Ventilen und ggf. mit elektrischen Schaltern bestückt ausgeliefert werden, ist die soeben beschriebene Justierung im Herstellwerk relativ einfach und zügig durchführbar, da hierbei die Zugänglichkeit gut und eine Kontrolle der gewünschten Schaltvorgänge von Ventilen und Schaltern mühelos ist.Since step plate valves are usually supplied with the pneumatic valves and possibly equipped with electrical switches the just described adjustment in the manufacturing plant is relatively simple and Can be carried out quickly, since the accessibility is good and the required controls can be checked Switching operations of valves and switches is effortless.

Claims

Claims r1 step plate valve for single or multi-circuit pressure medium brake / devices of vehicles, in particular motor vehicles, with at least one mechanically depending on the position of the step plate, which is swivel-mounted in a housing actuatable, electrical switching element and with a load device for ordering the actuation position of the step plate, thereby germinated% that the sensing device essentially two in one, depending on the actuation path of the step plate certain actuation position changing resistance to movement relative to each other Has displaceable parts, the first part of which is coupled to the step plate and the second part of which is held fixed to the housing, with setting means for setting the specific actuation position are provided.

2. Step plate valve according to claim 1, characterized in that an elastic disengageable locking device is arranged between the two parts is.

3. Step plate valve according to claim 2, characterized in that for the first part one held on the stub-shaped end of a pivot pin (6) with the step plate (2) firmly connected driver part (10) belongs, in front of its front by means of a receiving bore (11) one that can be pivoted to a limited extent about the pivot pin (6) Lever arm (12) is arranged and that in the middle area of the lever arm (12) an elongated hole (16) extending in the pivoting direction from one in the underneath lying driver part (10) by means of thread (20) held fastening screw (14) is penetrated, and that the free end of the lever arm (12) by means of the locking device can be coupled to a bearing block (8) fixed to the housing for the step plate.

4. step plate valve according to claim 3, characterized in that the end of the lever arm (12) is reinforced and one parallel to the pivot pin (6) has extending through bore (18), at which the second fixed to the vehicle Part facing mouth (22) one under the pressure one against one in the through hole (18) adjustable, non-rotatable adjusting screw (26) supported spring (28) standing Rolling body (24) protrudes partially and that the rolling body when pivoting the The step plate is always on the part of the second part, supported by the vehicle, essentially through bores (32) or. by cup-shaped recesses (34) with different rolling resistance formed arc-segment-shaped path (30) pressed lies.

5. Uritt plate valve according to claim 2, characterized in that the first part of a mounted on the pivot pin (6) and a driver part (10) pivotable leaf spring (36) is shown, the free, against the second Part resiliently directed end have means to roll or slide which against a different rolling or sliding resistance owning, on vehicle-fixed, second part formed path (30) are directed

6. Footplate valve according to claim 5, characterized in that the plane of the leaf spring (36) is parallel to the pivot plane of the step plate (2) runs that the leaf spring (36) with a Opening (13) at one end on the free, stubby end of the Pivot bolt (6) of the step plate (2) sits that in the middle area of the leaf spring an elongated hole (16) is formed, the arc shape of which the longitudinal axis of the pivot pin has at the center that the IQgloch from the shaft of a fastening screw (14) is penetrated, which in the thread (20) of the pivot pin non-rotatably connected Driver part (10) for setting the direction of the swivel sector and for locking the leaf spring can be tightened, and that the free, resilient end of the leaf spring a bulge (38) formed in each direction (R) or one that cannot be lost supported, partially protruding in the direction of spring pressure onto the web (30) Has rolling body (24) and that the track on one with the pivot pin as the center point trained. Bores (32) or cup-shaped recesses lying in arcs of a circle (34) owns.

7. step plate valve according to claims 4 or 5, characterized in that that the web (30) is attached directly to the side portions of the vehicle Bearing block (8) for the step plate (2) or from a side of the bearing block specially attached, wear-resistant arc segment is formed.

8. rode plate valve according to claim 7, characterized in that on both sides of the step plate (2) and / or the bearing block (8) a sensing device is arranged.

9. step plate valve according to claim 2, characterized in that the first part of one with one eye t42) on the underside of the step plate (2) hinged, on a thread (44) carrying a longitudinally adjustable sliding body (46), The pestle-shaped body (40) is formed, which is fixed in an open-topped bore of a vehicle supported, - the second part representing, housing (50) is immersed and that a housing extension (54) formed laterally perpendicular to the axis of the housing Has bore, from animals facing the slider mouth (66) below that transmitted by a pressure piece (62) with spring plate (64) by means of an adjusting screw (56) adjustable force of a helical spring (60) protruding rolling body (68) and that the sliding body (I6) has at least one annular shoulder (52) or has an annular groove, the respective flanks of which for the rolling body sliding past Represent sliding sleepers (53).